CN110976304A - 一种基于二维码识别技术的物流分拣系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于二维码识别技术的物流分拣系统，包括存放装置、分拣装置和上货装置，所述存放装置由货框、信息处理器、信息显示屏、开关按钮、信息操作按钮、USB数据连接插头、编码区、拆卸式连接架、万向轮、保护电路、拔插式复合电缆接头和防水隔板组成，所述信息处理器设置在所述货框的中部。有益效果在于：1、本发明可以通过二维码定位货物的信息，从而将货物进行针对性分拣作业；2、本发明可以根据实际需求设置所需数量的所述存放装置和所述分拣装置，操作灵活、使用方便；3、本发明分拣效率高，可以降低人工成本，同时提高分拣效率。

Description

一种基于二维码识别技术的物流分拣系统
技术领域
本发明涉及物流仓储设备领域，特别是涉及一种基于二维码识别技术的物流分拣系统。
背景技术
物流就是指货物的流通，通过汽车、货车、飞机、轮船等运输货物到指定的位置，完成货物从一个地点到另一个地点的运送，随着全球一体化的不断深化，物流也得到了进一步发展，而近些年来中国电商行业的蓬勃发展，进一步推动了物流的智能化、自动化运作。
在物流运输过程中，需要将将发向不同方向的货物进行分拣，方便后续的装卸和运输，而目前这一分拣流程普遍仍然是依靠人工手动操作的，属于人口密集型产业，已经越来越不适应现代社会的快速发展，而随着二维码信息技术的不断发展，将二维码识别技术与数控机器人相结合，在物流分拣的领域具有广阔的前景。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于二维码识别技术的物流分拣系统。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种基于二维码识别技术的物流分拣系统，包括存放装置、分拣装置和上货装置，所述存放装置由货框、信息处理器、信息显示屏、开关按钮、信息操作按钮、USB数据连接插头、编码区、拆卸式连接架、万向轮、保护电路、拔插式复合电缆接头和防水隔板组成，所述信息处理器设置在所述货框的中部，所述信息处理器的表面设置有所述信息显示屏、所述开关按钮、所述信息操作按钮和所述USB数据连接插头，所述编码区设置在所述信息处理器的侧边，所述信息处理器通过所述保护电路与所述拔插式复合电缆接头相连接，所述信息处理器下方通过所述拆卸式连接架与所述万向轮相连接，所述防水隔板设置在所述货框的内部，所述分拣装置由电源盒、供电插头、工作指示灯、空心支撑立柱、液压缸、液压臂、电磁万向节、扫码枪和机械爪组成，所述电源盒的侧边设置有所述供电插头和所述工作指示灯，所述电源盒上方通过所述空心支撑立柱与所述液压缸相连接，所述液压缸通过所述液压臂与所述电磁万向节相连接，所述电磁万向节的下方设置有所述扫码枪，所述电磁万向节上安装有所述机械爪，所述上货装置由电动机、变速箱、动力输出轴、传动辊、送货皮带、固定支撑垫、红外发射源和货物固定凹槽组成，所述电动机通过所述变速箱与所述动力输出轴相连接，所述动力输出轴通过所述传动辊与所述送货皮带相连接，所述电动机、所述变速箱、所述动力输出轴、所述传动辊、所述送货皮带下方设置有所述固定支撑垫，所述送货皮带上方设置有所述红外发射源，所述红外发射源侧边设置有所述货物固定凹槽。
进一步的，所述存放装置与所述分拣装置电连接，所述分拣装置设置在所述上货装置的侧边，每个所述存放装置与一个所述分拣装置配合作业。
进一步的，所述货框与所述信息处理器通过螺钉固定在一起，所述编码区通过激光打印成型在所述货框的表面，所述货框与所述拆卸式连接架通过锚栓连接，所述拆卸式连接架与所述万向轮通过轴承装配在一起，所述万向轮上还设置有自锁死结构，所述防水隔板与所述货框通过螺钉固定连接。
进一步的，所述信息处理器与所述信息显示屏电连接，所述信息处理器与所述开关按钮电连接，所述信息处理器与所述信息操作按钮电连接，所述信息处理器与所述USB数据连接插头电连接。
进一步的，所述信息处理器的型号为STM8L151C6T6，所述信息处理器与所述保护电路电连接，所述保护电路与所述拔插式复合电缆接头电连接。
进一步的，所述拔插式复合电缆接头与所述电源盒电连接，所述电源盒与所述供电插头电连接，所述电源盒与所述工作指示灯电连接，所述电源盒与所述液压缸电连接，所述液压缸与所述液压臂液压传动连接，所述电磁万向节与所述机械爪电磁传动连接。
进一步的，所述空心支撑立柱为空心设计，内部铺设有电缆，所述扫码枪与所述信息处理器电连接，所述信息处理器与所述电磁万向节电连接。
进一步的，所述电动机与所述变速箱传动连接，所述变速箱与所述动力输出轴传动连接，所述动力输出轴与所述传动辊键连接，所述传动辊与所述送货皮带通过涨紧力传动连接。
进一步的，所述电动机与所述固定支撑垫通过杆连接，所述送货皮带与所述固定支撑垫通过杆连接，所述红外发射源通过冲压成型在所述送货皮带的表面，所述货物固定凹槽固定在所述送货皮带的表面。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以通过二维码定位货物的信息，从而将货物进行针对性分拣作业；
2、本发明可以根据实际需求设置所需数量的所述存放装置和所述分拣装置，操作灵活、使用方便；
3、本发明分拣效率高，可以降低人工成本，同时提高分拣效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种基于二维码识别技术的物流分拣系统结构示意图；
图2是本发明所述一种基于二维码识别技术的物流分拣系统的所述存放装置的放大主视图；
图3是本发明所述一种基于二维码识别技术的物流分拣系统的所述存放装置放大俯视图；
图4是本发明所述一种基于二维码识别技术的物流分拣系统的所述分拣装置的放大图；
图5是本发明所述一种基于二维码识别技术的物流分拣系统的所述上货装置的放大图；
图6是本发明所述一种基于二维码识别技术的物流分拣系统的所述送货皮带的俯视图；
图7是本发明所述一种基于二维码识别技术的物流分拣系统的电路流程框图。
附图标记说明如下：
1、存放装置；2、分拣装置；3、上货装置；101、货框；102、信息处理器；103、信息显示屏；104、开关按钮；105、信息操作按钮；106、USB数据连接插头；107、编码区；108、拆卸式连接架；109、万向轮；110、保护电路；111、拔插式复合电缆接头；112、防水隔板；201、电源盒；202、供电插头；203、工作指示灯；204、空心支撑立柱；205、液压缸；206、液压臂；207、电磁万向节；208、扫码枪；209、机械爪；301、电动机；302、变速箱；303、动力输出轴；304、传动辊；305、送货皮带；306、固定支撑垫；307、红外发射源；308、货物固定凹槽。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一：
如图1-图7所示，一种基于二维码识别技术的物流分拣系统，包括存放装置1、分拣装置2和上货装置3，所述存放装置1由货框101、信息处理器102、信息显示屏103、开关按钮104、信息操作按钮105、USB数据连接插头106、编码区107、拆卸式连接架108、万向轮109、保护电路110、拔插式复合电缆接头111和防水隔板112组成，所述信息处理器102设置在所述货框101的中部，所述信息处理器102的表面设置有所述信息显示屏103、所述开关按钮104、所述信息操作按钮105和所述USB数据连接插头106，所述编码区107设置在所述信息处理器102的侧边，所述信息处理器102通过所述保护电路110与所述拔插式复合电缆接头111相连接，所述信息处理器102下方通过所述拆卸式连接架108与所述万向轮109相连接，所述防水隔板112设置在所述货框101的内部，所述分拣装置2由电源盒201、供电插头202、工作指示灯203、空心支撑立柱204、液压缸205、液压臂206、电磁万向节207、扫码枪208和机械爪209组成，所述电源盒201的侧边设置有所述供电插头202和所述工作指示灯203，所述电源盒201上方通过所述空心支撑立柱204与所述液压缸205相连接，所述液压缸205通过所述液压臂206与所述电磁万向节207相连接，所述电磁万向节207的下方设置有所述扫码枪208，所述电磁万向节207上安装有所述机械爪209，所述上货装置3由电动机301、变速箱302、动力输出轴303、传动辊304、送货皮带305、固定支撑垫306、红外发射源307和货物固定凹槽308组成，所述电动机301通过所述变速箱302与所述动力输出轴303相连接，所述动力输出轴303通过所述传动辊304与所述送货皮带305相连接，所述电动机301、所述变速箱302、所述动力输出轴303、所述传动辊304、所述送货皮带305下方设置有所述固定支撑垫306，所述送货皮带305上方设置有所述红外发射源307，所述红外发射源307侧边设置有所述货物固定凹槽308。本实施例中，所述存放装置1与所述分拣装置2电连接，所述分拣装置2设置在所述上货装置3的侧边，每个所述存放装置1与一个所述分拣装置2配合作业。
本实施例中，所述货框101与所述信息处理器102通过螺钉固定在一起，所述编码区107通过激光打印成型在所述货框101的表面，所述货框101与所述拆卸式连接架108通过锚栓连接，所述拆卸式连接架108与所述万向轮109通过轴承装配在一起，所述万向轮109上还设置有自锁死结构，所述防水隔板112与所述货框101通过螺钉固定连接。
本实施例中，所述信息处理器102与所述信息显示屏103电连接，所述信息处理器102与所述开关按钮104电连接，所述信息处理器102与所述信息操作按钮105电连接，所述信息处理器102与所述USB数据连接插头106电连接。
本实施例中，所述信息处理器102的型号为STM8L151C6T6，所述信息处理器102与所述保护电路110电连接，所述保护电路110与所述拔插式复合电缆接头111电连接。
本实施例中，所述拔插式复合电缆接头111与所述电源盒201电连接，所述电源盒201与所述供电插头202电连接，所述电源盒201与所述工作指示灯203电连接，所述电源盒201与所述液压缸205电连接，所述液压缸205与所述液压臂206液压传动连接，所述电磁万向节207与所述机械爪209电磁传动连接。
本实施例中，所述空心支撑立柱204为空心设计，内部铺设有电缆，所述扫码枪208与所述信息处理器102电连接，所述信息处理器102与所述电磁万向节207电连接。
本实施例中，所述电动机301与所述变速箱302传动连接，所述变速箱302与所述动力输出轴303传动连接，所述动力输出轴303与所述传动辊304键连接，所述传动辊304与所述送货皮带305通过涨紧力传动连接。
本实施例中，所述电动机301与所述固定支撑垫306通过杆连接，所述送货皮带305与所述固定支撑垫306通过杆连接，所述红外发射源307通过冲压成型在所述送货皮带305的表面，所述货物固定凹槽308固定在所述送货皮带305的表面。
本发明还提供一种基于二维码识别技术的物流分拣系统的使用方法，应用于上述货架货物定位系统中，具体的使用方法为：工作人员可以根据待分拣的货物的信息，将所需数量的所述存放装置1和所述分拣装置2一对一对应安装在所述上货装置3的侧边，所述分拣装置2固定在地面上，所述存放装置1可以灵活的推动，工作人员通过所述USB数据连接插头106将工作指令输入所述信息处理器102中，设定所述信息处理器102分拣的货物的分类信息，然后将粘贴有二维码的货物放置在所述红外发射源307中，所述电动机301通过所述变速箱302输出动力，并由所述动力输出轴303通过所述传动辊304带动所述送货皮带305转动，将货物运送到所述扫码枪208下方，在所述货物固定凹槽308的红外定位下，所述扫码枪208对货物的二维码进行扫描，并将扫描的货物信息反馈至所述信息处理器102，当扫描到本货物为所需分拣的货物时，所述信息处理器102控制所述液压缸205带动所述液压臂206改变所述机械爪209的高度，并由所述电磁万向节207控制所述机械爪209抓取货物，在所述液压缸205和所述液压臂206的带动下，将货物放置到所述防水隔板112之间，同时所述信息处理器102将分拣的货物信息储存在所述信息处理器102中，同时所述信息显示屏103实时显示本发明的分拣货物的信息状态，工作人员可以在所述存放装置1放满货物后，将装满货物的所述存放装置1推开，并推来空的所述存放装置1，继续与所述分拣装置2电连接，并向所述存放装置1中输入所需的分拣货物的分类信息，继续进行货物的分拣作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种基于二维码识别技术的物流分拣系统，其特征在于：包括存放装置、分拣装置和上货装置，所述存放装置由货框、信息处理器、信息显示屏、开关按钮、信息操作按钮、USB数据连接插头、编码区、拆卸式连接架、万向轮、保护电路、拔插式复合电缆接头和防水隔板组成，所述信息处理器设置在所述货框的中部，所述信息处理器的表面设置有所述信息显示屏、所述开关按钮、所述信息操作按钮和所述USB数据连接插头，所述编码区设置在所述信息处理器的侧边，所述信息处理器通过所述保护电路与所述拔插式复合电缆接头相连接，所述信息处理器下方通过所述拆卸式连接架与所述万向轮相连接，所述防水隔板设置在所述货框的内部，所述分拣装置由电源盒、供电插头、工作指示灯、空心支撑立柱、液压缸、液压臂、电磁万向节、扫码枪和机械爪组成，所述电源盒的侧边设置有所述供电插头和所述工作指示灯，所述电源盒上方通过所述空心支撑立柱与所述液压缸相连接，所述液压缸通过所述液压臂与所述电磁万向节相连接，所述电磁万向节的下方设置有所述扫码枪，所述电磁万向节上安装有所述机械爪，所述上货装置由电动机、变速箱、动力输出轴、传动辊、送货皮带、固定支撑垫、红外发射源和货物固定凹槽组成，所述电动机通过所述变速箱与所述动力输出轴相连接，所述动力输出轴通过所述传动辊与所述送货皮带相连接，所述电动机、所述变速箱、所述动力输出轴、所述传动辊、所述送货皮带下方设置有所述固定支撑垫，所述送货皮带上方设置有所述红外发射源，所述红外发射源侧边设置有所述货物固定凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别技术的物流分拣系统，其特征在于：所述存放装置与所述分拣装置电连接，所述分拣装置设置在所述上货装置的侧边，每个所述存放装置与一个所述分拣装置配合作业。
3.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别技术的物流分拣系统，其特征在于：所述货框与所述信息处理器通过螺钉固定在一起，所述编码区通过激光打印成型在所述货框的表面，所述货框与所述拆卸式连接架通过锚栓连接，所述拆卸式连接架与所述万向轮通过轴承装配在一起，所述万向轮上还设置有自锁死结构，所述防水隔板与所述货框通过螺钉固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别技术的物流分拣系统，其特征在于：所述信息处理器与所述信息显示屏电连接，所述信息处理器与所述开关按钮电连接，所述信息处理器与所述信息操作按钮电连接，所述信息处理器与所述USB数据连接插头电连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别技术的物流分拣系统，其特征在于：所述信息处理器的型号为STM8L151C6T6，所述信息处理器与所述保护电路电连接，所述保护电路与所述拔插式复合电缆接头电连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别技术的物流分拣系统，其特征在于：所述拔插式复合电缆接头与所述电源盒电连接，所述电源盒与所述供电插头电连接，所述电源盒与所述工作指示灯电连接，所述电源盒与所述液压缸电连接，所述液压缸与所述液压臂液压传动连接，所述电磁万向节与所述机械爪电磁传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别技术的物流分拣系统，其特征在于：所述空心支撑立柱为空心设计，内部铺设有电缆，所述扫码枪与所述信息处理器电连接，所述信息处理器与所述电磁万向节电连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别技术的物流分拣系统，其特征在于：所述电动机与所述变速箱传动连接，所述变速箱与所述动力输出轴传动连接，所述动力输出轴与所述传动辊键连接，所述传动辊与所述送货皮带通过涨紧力传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别技术的物流分拣系统，其特征在于：所述电动机与所述固定支撑垫通过杆连接，所述送货皮带与所述固定支撑垫通过杆连接，所述红外发射源通过冲压成型在所述送货皮带的表面，所述货物固定凹槽固定在所述送货皮带的表面。
10.一种基于二维码识别技术的物流分拣系统，应用于权利要求1至9任意一项所述的物流分拣系统中，其特征在于：本发明还提供一种基于二维码识别技术的物流分拣系统的使用方法，应用于上述货架货物定位系统中，具体的使用方法为：工作人员可以根据待分拣的货物的信息，将所需数量的所述存放装置和所述分拣装置一对一对应安装在所述上货装置的侧边，所述分拣装置固定在地面上，所述存放装置可以灵活的推动，工作人员通过所述USB数据连接插头USB将工作指令输入所述信息处理器中，设定所述信息处理器分拣的货物的分类信息，然后将粘贴有二维码的货物放置在所述红外发射源中，所述电动机通过所述变速箱输出动力，并由所述动力输出轴通过所述传动辊带动所述送货皮带转动，将货物运送到所述扫码枪下方，在所述货物固定凹槽的红外定位下，所述扫码枪对货物的二维码进行扫描，并将扫描的货物信息反馈至所述信息处理器，当扫描到本货物为所需分拣的货物时，所述信息处理器控制所述液压缸带动所述液压臂改变所述机械爪的高度，并由所述电磁万向节控制所述机械爪抓取货物，在所述液压缸和所述液压臂的带动下，将货物放置到所述防水隔板之间，同时所述信息处理器将分拣的货物信息储存在所述信息处理器中，同时所述信息显示屏实时显示本发明的分拣货物的信息状态，工作人员可以在所述存放装置放满货物后，将装满货物的所述存放装置推开，并推来空的所述存放装置，继续与所述分拣装置电连接，并向所述存放装置中输入所需的分拣货物的分类信息，继续进行货物的分拣作业。
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