CN210822530U - 一种上下循环物流自动分拣小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下循环物流自动分拣小车，包括AGV小车和主控板，所述AGV小车内腔固定安装有主控板，所述AGV小车内腔两端均可拆卸连接有可拆卸电池，且可拆卸电池通过导线与主控板电性相连。本实用新型载物托盘共设置有多组，从而可使本装置可对多个的物流包裹进行分拣，使用更加的高效，扫码器发射出来的红外线可透过载物托盘并对物流包裹表面的二维码进行扫描，通过主控板和3G数据传输器相结合可将数据传递到后台，通过后台进行计算后规划出合理路线，从而使主控板控制AGV小车前进，当到达分拣处时，并通过斜面电磁铁对磁块进行吸引，从而可使载物托盘发生偏转，从而使物流包裹掉落进分拣仓内，使用更加的方便和快捷。

Description

一种上下循环物流自动分拣小车

技术领域

本实用新型涉及一种物流设备，特别涉及一种上下循环物流自动分拣小车。

背景技术

AGV分拣小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

而现有的自动分拣小车每次只能对一个物流包裹进行分拣和搬运，从而使对物流包裹的分拣和搬运的效率降低，无法满足现在的物流使用需求，为此，我们提出一种上下循环物流自动分拣小车。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种上下循环物流自动分拣小车，载物托盘共设置有多组，从而可使本装置一次可对多个的物流包裹进行分拣，使用更加的高效，扫码器发射出来的红外线可透过载物托盘并对物流包裹表面的二维码进行扫描，通过主控板和3G数据传输器相结合可将数据传递到后台，通过后台进行计算后规划出合理路线，从而使主控板控制AGV小车前进，当到达分拣处时，并通过斜面电磁铁对磁块进行吸引，从而可使载物托盘发生偏转，从而使物流包裹掉落进分拣仓内，使用更加的方便和快捷，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种上下循环物流自动分拣小车，包括AGV小车和主控板，所述AGV小车内腔固定安装有主控板，所述AGV小车内腔两端均可拆卸连接有可拆卸电池，且可拆卸电池通过导线与主控板电性相连，所述AGV小车内腔顶部一端固定安装有3G数据传输器，所述AGV小车内腔顶部另一端固定安装有GPS定位器，所述AGV小车顶部固定焊接连接有转架，所述转架一端固定连接有电机，所述转架内腔活动连接有载物托盘，且载物托盘共设置有多组。

进一步地，所述电机、3G数据传输器和GPS定位器均通过导线与主控板电性相连。

进一步地，所述载物托盘为钢化玻璃材质制成，所述载物托盘两端均固定焊接连接有转轴，且载物托盘通过转轴与转架相连，所述载物托盘下表面一端固定镶嵌连接有磁块。

进一步地，所述AGV小车上表面固定镶嵌连接有扫码器，且扫码器通过导线与主控板电性相连，所述AGV小车内腔底部固定设置有配重块。

进一步地，所述AGV小车上表面一端固定焊接连接有立柱，所述立柱顶部固定焊接连接有斜面电磁铁，且斜面电磁铁通过导线与主控板电性相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.载物托盘共设置有多组，从而可使本装置一次可对多个的物流包裹进行分拣，使用更加的高效。

2.载物托盘共设置有多组，从而可使本装置一侧可对多个的物流包裹进行分拣，使用更加的高效，扫码器发射出来的红外线可透过载物托盘并对物流包裹表面的二维码进行扫描，通过主控板和3G数据传输器相结合可将数据传递到后台，通过后台进行计算后规划出合理路线，从而使主控板控制AGV小车前进，当到达分拣处时，并通过斜面电磁铁对磁块进行吸引，从而可使载物托盘发生偏转，从而使物流包裹掉落进分拣仓内，使用更加的方便和快捷。

3.通过可更换电池可使对AGV小车快速更换电池，减少充电时间，使用更加的方便。

4.通过配重块可增加AGV小车的配重，避免载货后使AGV小车重心升高，使用更加的安全。

附图说明

图1为本实用新型一种上下循环物流自动分拣小车的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种上下循环物流自动分拣小车的载物托板结构示意图。

图中：1、AGV小车；101、主控板；2、可拆卸电池；3、4G数据传输器；301、GPS定位器；302、扫码器；4、转架；401、电机；5、载物托盘；501、转轴；6、立柱；601、斜面电磁铁；602、磁块；7、配重块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种上下循环物流自动分拣小车，包括AGV小车1和主控板101，所述AGV小车1内腔固定安装有主控板101，所述AGV小车1内腔两端均可拆卸连接有可拆卸电池2，且可拆卸电池2通过导线与主控板101电性相连，所述AGV小车1内腔顶部一端固定安装有4G数据传输器3，所述AGV小车1内腔顶部另一端固定安装有GPS定位器301，所述AGV小车1顶部固定焊接连接有转架4，所述转架4一端固定连接有电机401，所述转架4内腔活动连接有载物托盘5，且载物托盘5共设置有多组。

本实施例中如图1和2所示，载物托盘5共设置有多组，从而可使本装置一次可对多个的物流包裹进行分拣，使用更加的高效，扫码器302发射出来的红外线可透过载物托盘5并对物流包裹表面的二维码进行扫描，扫描到的数据传递到主控板101内，同时通过主控板101和4G数据传输器3相结合可将数据传递到后台，通过后台进行计算后规划出合理路线，在通过4G数据传输器3传递给主控板101，从而使主控板101控制AGV小车1前进，当到达分拣处时，通过电机401带动转架4盒载物托盘5进行转动，然后通过主控板101控制斜面电磁铁601进行通电，使斜面电磁铁601产生磁性，并通过斜面电磁铁601对磁块602进行吸引，从而可使载物托盘5发生偏转，从而使载物托盘5表面的物流包裹掉落进分拣仓内，使用更加的方便和快捷。

其中，所述电机401、4G数据传输器3和GPS定位器301均通过导线与主控板101电性相连。

本实施例中如图1所示，4G数据传输器3发送和接收数据，并通过主控板101对AGV小车1进行操控。

其中，所述载物托盘5为钢化玻璃材质制成，所述载物托盘5两端均固定焊接连接有转轴501，且载物托盘5通过转轴501与转架4相连，所述载物托盘5下表面一端固定镶嵌连接有磁块602。

本实施例中如图1和2所示，载物托盘5共设置有多组，从而可使本装置一侧可对多个的物流包裹进行分拣，使用更加的高效。

其中，所述AGV小车1上表面固定镶嵌连接有扫码器302，且扫码器302通过导线与主控板101电性相连，所述AGV小车1内腔底部固定设置有配重块7。

本实施例中如图1所示，通过配重块7可增加AGV小车1的配重，避免载货后使AGV小车1重心升高，使用更加的安全，扫码器302发射出来的红外线可透过载物托盘5并对物流包裹表面的二维码进行扫描。

其中，所述AGV小车1上表面一端固定焊接连接有立柱6，所述立柱6顶部固定焊接连接有斜面电磁铁601，且斜面电磁铁601通过导线与主控板101电性相连。

本实施例中如图1和2所示，通过主控板101控制斜面电磁铁601进行通电，使斜面电磁铁601产生磁性，并通过斜面电磁铁601对磁块602进行吸引，从而可使载物托盘5发生偏转，从而使载物托盘5表面的物流包裹掉落进分拣仓内，使用更加的方便和快捷。

本实用新型为一种上下循环物流自动分拣小车，工作时，将物流包裹分别放置在转架4内腔的载物托盘5上，其中载物托盘5共设置有多组，从而可使本装置一次可对多个的物流包裹进行分拣，使用更加的高效，其中转架4一端固定连接有ACM602V36型的电机401，通过RP-SMT-500SQ-TS01型的AGV小车1内的主控板101可控制电机401进行工作，从而使电机401带动转架4进行转动，载物托盘5为钢化玻璃材质制成，当载物托盘5从MS5145型的扫码器302上方经过时，扫码器302发射出来的红外线可透过载物托盘5并对物流包裹表面的二维码进行扫描，扫描到的数据传递到主控板101内，同时通过主控板101和4G数据传输器3相结合可将数据传递到后台，通过后台进行计算后规划出合理路线，在通过HF-2411型的4G数据传输器3传递给主控板101，从而使主控板101控制AGV小车1前进，当到达分拣处时，通过电机401带动转架4盒载物托盘5进行转动，然后通过主控板101控制斜面电磁铁601进行通电，使斜面电磁铁601产生磁性，并通过斜面电磁铁601对磁块602进行吸引，从而可使载物托盘5发生偏转，从而使载物托盘5表面的物流包裹掉落进分拣仓内，使用更加的方便和快捷，且通过TR130型的GPS定位器301可对AGV小车1进行实时定位，从而可使对AGV小车1控制的更加的精准，通过可更换电池2可使对AGV小车1快速更换电池，减少充电时间，使用更加的方便，且通过配重块7可增加AGV小车1的配重，避免载货后使AGV小车1重心升高，使用更加的安全。

本实用新型的AGV小车1，主控板101，可拆卸电池2，4G数据传输器3，GPS定位器301，扫码器302，转架4，电机401，载物托盘5，转轴501，立柱6，斜面电磁铁601，磁块602，配重块7，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种上下循环物流自动分拣小车，包括AGV小车(1)和主控板(101)，所述AGV小车(1)内腔固定安装有主控板(101)，其特征在于：所述AGV小车(1)内腔两端均可拆卸连接有可拆卸电池(2)，且可拆卸电池(2)通过导线与主控板(101)电性相连，所述AGV小车(1)内腔顶部一端固定安装有4G数据传输器(3)，所述AGV小车(1)内腔顶部另一端固定安装有GPS定位器(301)，所述AGV小车(1)顶部固定焊接连接有转架(4)，所述转架(4)一端固定连接有电机(401)，所述转架(4)内腔活动连接有载物托盘(5)，且载物托盘(5)共设置有多组。

2.根据权利要求1所述的上下循环物流自动分拣小车，其特征在于：所述电机(401)、4G数据传输器(3)和GPS定位器(301)均通过导线与主控板(101)电性相连。

3.根据权利要求1所述的上下循环物流自动分拣小车，其特征在于：所述载物托盘(5)为钢化玻璃材质制成，所述载物托盘(5)两端均固定焊接连接有转轴(501)，且载物托盘(5)通过转轴(501)与转架(4)相连，所述载物托盘(5)下表面一端固定镶嵌连接有磁块(602)。

4.根据权利要求1所述的上下循环物流自动分拣小车，其特征在于：所述AGV小车(1)上表面固定镶嵌连接有扫码器(302)，且扫码器(302)通过导线与主控板(101)电性相连，所述AGV小车(1)内腔底部固定设置有配重块(7)。

5.根据权利要求1所述的上下循环物流自动分拣小车，其特征在于：所述AGV小车(1)上表面一端固定焊接连接有立柱(6)，所述立柱(6)顶部固定焊接连接有斜面电磁铁(601)，且斜面电磁铁(601)通过导线与主控板(101)电性相连。

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