CN112742728B - 一种用于产品检测分拣信息化智能检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于产品检测技术领域，具体的说是一种用于产品检测分拣信息化智能检测装置，包括支撑架；所述支撑架一侧设有电机，所述电机端部通过转轴连接有圆柱状的分拣柱，所述分拣柱两侧分别设有输入带与分拣带，所述分拣柱底端设有输出带，所述分拣柱侧壁上开设有一组环形均布的输送腔，所述输送腔内端安装有气动推杆，所述输送腔内部安装有检测仪；本发明通过设置检测分拣装置的结构，使得产品在检修与分拣时不再需要将流水线进行停顿，从而使得产品的检修与分拣工作能够更加连贯与高效，同时设置的分拣柱能够同时对多个产品进行检修，并使得产品的检修与分拣能够在同一设备上同时完成，进一步提高了产品的检测与分拣效率。

Description

一种用于产品检测分拣信息化智能检测装置
技术领域
本发明属于产品检测技术领域，具体的说是一种用于产品检测分拣信息化智能检测装置。
背景技术
产品在出厂前需要对其质量、外观等各方面性能进行检测，产品检测结束后需要将良品和次品分开，良品进入下一步工序，次品淘汰掉，以防止残次品流入市场；现有的大部分工厂仍采用人工分拣产品，工人劳动强度大，且人工长时间劳作精力不集中容易将良品和次品分拣错误，从而使残次品流入市场；现有的产品检测用分拣装置一次只能分拣一个良品或次品，分拣速度慢、效率低。
现有技术中也出现了一些关于产品检测分拣的技术方案，如一项中国专利，专利号为2016212734424，该发明中提出了一种产品检测用分拣装置，包括检测台、传送带和储物槽，所述检测台由固定挡板、活动挡板和底板组成，所述检测台底部设有底板，所述底板设有若干个，所述底板并排设置，所述检测台顶部的其中三侧边缘设有固定挡板，所述检测台顶部的另一侧边缘设有活动挡板，所述底板侧面设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端贯穿其中一固定挡板，所述底板一侧顶部设有推板，所述推板一侧和第一电动伸缩杆的伸缩端焊接连接，所述活动挡板内部的底部贯穿有输出轴，所述输出轴另一端设有旋转电机。本实用新型无需人工分拣，减轻工人劳动强度，且分拣精度高。可一次性分拣多个良品和次品，分拣速度快、效率高。
但现有技术中的检测分拣装置在使用时往往需要流水线进行停顿，使得产品在检测与分拣时不够连贯，从而影响产品的检测与分拣效率。
鉴于此，本发明提供了一种用于产品检测分拣信息化智能检测装置，通过设置检测分拣装置的结构，使得产品在检修与分拣时不再需要将流水线进行停顿，从而使得产品的检修与分拣工作能够更加连贯与高效，同时设置的分拣柱能够同时对多个产品进行检修，并使得产品的检修与分拣能够在同一设备上同时完成，从而进一步提高了产品的检测与分拣效率。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种用于产品检测分拣信息化智能检测装置，通过设置检测分拣装置的结构，使得产品在检修与分拣时不再需要将流水线进行停顿，从而使得产品的检修与分拣工作能够更加连贯与高效，同时设置的分拣柱能够同时对多个产品进行检修，并使得产品的检修与分拣能够在同一设备上同时完成，从而进一步提高了产品的检测与分拣效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于产品检测分拣信息化智能检测装置，包括支撑架；所述支撑架一侧设有电机，所述电机端部通过转轴连接有圆柱状的分拣柱，所述分拣柱一侧设有运输产品的输入带，所述分拣柱与输入带相对称的位置处设有分拣带，所述分拣柱底端设有输出带，所述分拣柱侧壁上开设有一组环形均布的输送腔，所述输入带带动产品运输至靠近分拣柱的端部时，所述分拣柱上的输送腔能够运动至输入带端部，所述输送腔内端的端面上分别安装有气动推杆，所述气动推杆的另一端连接有推板，所述输送腔内部分别安装有检测仪，所述检测装置上设有控制器，所述控制器用于控制装置的自动运行；工作时，现有技术中的检测分拣装置在使用时往往需要流水线进行停顿，使得产品在检测与分拣时不够连贯，从而影响产品的检测与分拣效率；而本发明中的检测分拣装置在使用时，输入带能够将需要检测分拣的产品运输至靠近分拣柱一侧的端部，同时分拣柱在电机与转轴的带动下能够带动输送腔恰好运动至输入带端部，此时输入带继续转动时能够带动产品自动滑入输送腔内部，随后在分拣柱继续转动的过程中，检测仪能够对输送腔内部的产品进行检测，当检测到产品存在缺陷且其所在的输送腔运动至分拣带处时，此时气动推杆能够通过推板将不合格的产品从输送腔推送至分拣带上，并利用分拣带集中运输至返修点，若输送腔内部的产品合格时，此时转动的分拣柱能够带动存有合格品的输送腔运送至底端的输出带处，并在产品自身的重力下落入输出带并进行下一工序；采用此装置对产品进行检修，使得产品在检修与分拣时不再需要将流水线进行停顿，从而使得产品的检修与分拣工作能够更加连贯与高效，同时设置的分拣柱能够同时对多个产品进行检修，并使得产品的检修与分拣能够在同一设备上同时完成，从而进一步提高了产品的检测与分拣效率。
优选的，所述输送腔的开口一端通过扭簧转动连接有封堵板；工作时，通过在输送腔的开口分别设置封堵板，当产品从输入带上滑入输送腔的过程中，产品能够对封堵板产生挤压，使得封堵板发生转动并方便产品进入输送腔内部，随后封堵板在扭簧的作用下进行复位并对输送腔的开口进行封堵，减少产品在检测与运输的过程中受到外界的干扰与破坏，同时在输送腔顺时针转动并越过分拣带后，由于输送腔的开口逐渐朝向下方，此时封堵板能够对向下滑动的产品进行阻挡，防止产品提前从输送腔内部掉落并发生损坏的情况，当输送腔的开口完全运动至朝向下方并正对输出带时，此时该输送腔内部的气动推杆能够通过推板将合格产品从封堵板处压出，从而使得产品的检测运输工作更加稳定与安全。
优选的，所述封堵板远离扭簧的一端外侧分别开设有限位槽，所述输送腔侧壁上设有与限位槽相配合且具有弹性特质的限位块；工作时，设置的限位块能够限制封堵板向输送腔外端转动，使得输送腔的开口在逐渐朝下时能够得到封堵板有效的封堵，不再需要依靠单侧扭簧单纯的扭力带动封堵板对输送腔的开口进行封堵，从而使得封堵板能够在两侧扭簧与限位块的作用下进行稳定的固定，从而使得封堵板对输送腔的开口进行更稳定有效的封堵，减少封堵板在单侧扭簧的作用下对产品的阻挡效果不佳的情况，同时在输送腔的开口正对输出带时，此时产品在气动推杆与推板的作用下对封堵板施加压力，使得封堵板端部将弹性的限位块压动变形并越过限位块进行转动，从而使得合格品的运输能够顺利有效的进行。
优选的，所述限位块处的输送腔侧壁上设置有滑槽，所述限位块底端设有磁性块，所述限位块与滑槽内端之间连接有一号弹簧，所述分拣柱的底端两侧设有电磁铁，且所述分拣柱带动磁性块顺时针逐渐运动至电磁铁处时，电磁铁能够对磁性块产生逐渐增大的排斥力；工作时，限位块在一号弹簧的作用下位于输送腔的开口与滑槽之间，从而能够对封堵板起到一定的限位效果，当输送腔带动产品运动至输出带处时，此时电磁铁能够对磁性块进行排斥，使得限位块在磁性块的作用下向滑槽内端滑动，从而使得限位块完全缩入滑槽内部并不再对封堵板的转动进行限位，此时通过设置扭簧的型号，使得扭簧对封堵板的扭力小于产品自身的重力，此时封堵板在产品的压力下逐渐转动并不再对输送腔进行封堵，从而使得输送腔内部的合格品能够平稳的落在输出带上，不必需要气动推杆将产品进行顶动的方式进行转移，从而减少合格品在外界压力下被顶出时所受到的破坏，进一步提高了产品的检测运输质量。
优选的，所述输送腔的内壁上设有一号滑腔，所述一号滑腔外端滑动连接有一号活塞，所述一号活塞与一号滑腔的内端之间连接有二号弹簧，所述输送腔的对称两内壁处分别开设有二号滑腔，所述二号滑腔内部分别滑动连接有二号活塞，所述分拣柱内部设置有连接一号滑腔与二号滑腔的气道，且产品从输送腔的开口落入时能够落在一号活塞上并对一号活塞进行挤压；工作时，当产品从输入带落入输送腔内部时，此时产品能够对一号活塞进行压动，使得一号活塞在一号滑腔内部滑动的同时带动二号活塞向二号滑腔外侧滑出，使得对称两滑出的二号活塞对产品起到短暂的夹紧定位的效果，从而使得检测仪能够对暂时固定的产品进行更稳定有效的检测，减少产品在落入输送腔内部后，因输送腔的转动而使得产品无法进行稳定检测的情况，从而进一步提高了产品的检测质量。
优选的，所述二号滑腔的开口截面大于一号滑腔的开口截面；工作时，通过设置两滑腔的开口面积，使得二号活塞的面积大于一号活塞的面积，根据帕斯卡定律可知，此时产品在一号活塞上施加作用力时能够在二号活塞上产生更大的作用力，从而使得二号活塞能够更充分有效的从二号滑腔内部滑出，并对产品起到更稳定牢固的定位效果，从而进一步提高了检测仪对产品检测时的稳定性与准确性。
优选的，对称两二号活塞外端分别连接有磁性板，所述磁性板相互靠近的一端磁极相反；工作时，当产品落入输送腔内部后，此时两二号活塞能够带动磁性板相互靠近，直至两磁性板能够相互吸附，加速两二号活塞对产品的固定，同时也能使得产品在两磁性板的夹紧下更有效的定位，从而进一步提高了产品的定位检测效果。
优选的，所述一号滑腔内端分别连接有滑杆，所述滑杆上分别滑动连接有压块，所述一号活塞内端分别开设有与滑杆相配合的避让槽，所述滑杆外端伸入至避让槽内部并与之滑动相连；工作时，当产品刚落入输送腔内部，此时输送腔的开口为水平状态，且压块在自身重力的作用下位于滑杆底端，在输送腔围绕分拣柱的轴线转动至一定角度时，此时压块能够在滑杆上进行滑动直至与一号活塞接触抵压，此时压块能够对一号活塞施加压力，使得一号活塞逐渐向一号滑腔外端滑动并带动两二号活塞相互远离，防止两二号活塞在磁性板的作用下吸附较牢而难以分离的情况，从而使得产品的检测与运输工作能够更顺利有效的进行。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置检测分拣装置的结构，使得产品在检修与分拣时不再需要将流水线进行停顿，从而使得产品的检修与分拣工作能够更加连贯与高效，同时设置的分拣柱能够同时对多个产品进行检修，并使得产品的检修与分拣能够在同一设备上同时完成，从而进一步提高了产品的检测与分拣效率。
2.本发明通过在输送腔的开口分别设置封堵板，减少产品在检测与运输的过程中受到外界的干扰与破坏，同时防止产品提前从输送腔内部掉落并发生损坏的情况，从而使得产品的检测运输工作更加稳定与安全。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体示意图；
图2是本发明中分拣柱的结构示意图；
图3是图2中A处的放大图；
图4是图3中B处的放大图；
图5是本发明中输送腔处的结构示意图；
图中：支撑架1、电机2、分拣柱3、输入带4、分拣带5、输出带6、输送腔7、气动推杆8、推板9、检测仪10、封堵板11、限位槽12、限位块13、滑槽14、磁性块15、一号弹簧16、电磁铁17、一号滑腔18、一号活塞19、二号弹簧20、二号滑腔21、二号活塞22、气道23、磁性板24、滑杆25、压块26、避让槽27。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图5所示，本发明所述的一种用于产品检测分拣信息化智能检测装置，包括支撑架1；所述支撑架1一侧设有电机2，所述电机2端部通过转轴连接有圆柱状的分拣柱3，所述分拣柱3一侧设有运输产品的输入带4，所述分拣柱3与输入带4相对称的位置处设有分拣带5，所述分拣柱3底端设有输出带6，所述分拣柱3侧壁上开设有一组环形均布的输送腔7，所述输入带4带动产品运输至靠近分拣柱3的端部时，所述分拣柱3上的输送腔7能够运动至输入带4端部，所述输送腔7内端的端面上分别安装有气动推杆8，所述气动推杆8的另一端连接有推板9，所述输送腔7内部分别安装有检测仪10，所述检测装置上设有控制器，所述控制器用于控制装置的自动运行；工作时，现有技术中的检测分拣装置在使用时往往需要流水线进行停顿，使得产品在检测与分拣时不够连贯，从而影响产品的检测与分拣效率；而本发明中的检测分拣装置在使用时，输入带4能够将需要检测分拣的产品运输至靠近分拣柱3一侧的端部，同时分拣柱3在电机2与转轴的带动下能够带动输送腔7恰好运动至输入带4端部，此时输入带4继续转动时能够带动产品自动滑入输送腔7内部，随后在分拣柱3继续转动的过程中，检测仪10能够对输送腔7内部的产品进行检测，当检测到产品存在缺陷且其所在的输送腔7运动至分拣带5处时，此时气动推杆8能够通过推板9将不合格的产品从输送腔7推送至分拣带5上，并利用分拣带5集中运输至返修点，若输送腔7内部的产品合格时，此时转动的分拣柱3能够带动存有合格品的输送腔7运送至底端的输出带6处，并在产品自身的重力下落入输出带6并进行下一工序；采用此装置对产品进行检修，使得产品在检修与分拣时不再需要将流水线进行停顿，从而使得产品的检修与分拣工作能够更加连贯与高效，同时设置的分拣柱3能够同时对多个产品进行检修，并使得产品的检修与分拣能够在同一设备上同时完成，从而进一步提高了产品的检测与分拣效率。
作为本发明的一种实施方式，所述输送腔7的开口一端通过扭簧转动连接有封堵板11；工作时，通过在输送腔7的开口分别设置封堵板11，当产品从输入带4上滑入输送腔7的过程中，产品能够对封堵板11产生挤压，使得封堵板11发生转动并方便产品进入输送腔7内部，随后封堵板11在扭簧的作用下进行复位并对输送腔7的开口进行封堵，减少产品在检测与运输的过程中受到外界的干扰与破坏，同时在输送腔7顺时针转动并越过分拣带5后，由于输送腔7的开口逐渐朝向下方，此时封堵板11能够对向下滑动的产品进行阻挡，防止产品提前从输送腔7内部掉落并发生损坏的情况，当输送腔7的开口完全运动至朝向下方并正对输出带6时，此时该输送腔7内部的气动推杆8能够通过推板9将合格产品从封堵板11处压出，从而使得产品的检测运输工作更加稳定与安全。
作为本发明的一种实施方式，所述封堵板11远离扭簧的一端外侧分别开设有限位槽12，所述输送腔7侧壁上设有与限位槽12相配合且具有弹性特质的限位块13；工作时，设置的限位块13能够限制封堵板11向输送腔7外端转动，使得输送腔7的开口在逐渐朝下时能够得到封堵板11有效的封堵，不再需要依靠单侧扭簧单纯的扭力带动封堵板11对输送腔7的开口进行封堵，从而使得封堵板11能够在两侧扭簧与限位块13的作用下进行稳定的固定，从而使得封堵板11对输送腔7的开口进行更稳定有效的封堵，减少封堵板11在单侧扭簧的作用下对产品的阻挡效果不佳的情况，同时在输送腔7的开口正对输出带6时，此时产品在气动推杆8与推板9的作用下对封堵板11施加压力，使得封堵板11端部将弹性的限位块13压动变形并越过限位块13进行转动，从而使得合格品的运输能够顺利有效的进行。
作为本发明的一种实施方式，所述限位块13处的输送腔7侧壁上设置有滑槽14，所述限位块13底端设有磁性块15，所述限位块13与滑槽14内端之间连接有一号弹簧16，所述分拣柱3的底端两侧设有电磁铁17，且所述分拣柱3带动磁性块15顺时针逐渐运动至电磁铁17处时，电磁铁17能够对磁性块15产生逐渐增大的排斥力；工作时，限位块13在一号弹簧16的作用下位于输送腔7的开口与滑槽14之间，从而能够对封堵板11起到一定的限位效果，当输送腔7带动产品运动至输出带6处时，此时电磁铁17能够对磁性块15进行排斥，使得限位块13在磁性块15的作用下向滑槽14内端滑动，从而使得限位块13完全缩入滑槽14内部并不再对封堵板11的转动进行限位，此时通过设置扭簧的型号，使得扭簧对封堵板11的扭力小于产品自身的重力，此时封堵板11在产品的压力下逐渐转动并不再对输送腔7进行封堵，从而使得输送腔7内部的合格品能够平稳的落在输出带6上，不必需要气动推杆8将产品进行顶动的方式进行转移，从而减少合格品在外界压力下被顶出时所受到的破坏，进一步提高了产品的检测运输质量。
作为本发明的一种实施方式，所述输送腔7的内壁上设有一号滑腔18，所述一号滑腔18外端滑动连接有一号活塞19，所述一号活塞19与一号滑腔18的内端之间连接有二号弹簧20，所述输送腔7的对称两内壁处分别开设有二号滑腔21，所述二号滑腔21内部分别滑动连接有二号活塞22，所述分拣柱3内部设置有连接一号滑腔18与二号滑腔21的气道23，且产品从输送腔7的开口落入时能够落在一号活塞19上并对一号活塞19进行挤压；工作时，当产品从输入带4落入输送腔7内部时，此时产品能够对一号活塞19进行压动，使得一号活塞19在一号滑腔18内部滑动的同时带动二号活塞22向二号滑腔21外侧滑出，使得对称两滑出的二号活塞22对产品起到短暂的夹紧定位的效果，从而使得检测仪10能够对暂时固定的产品进行更稳定有效的检测，减少产品在落入输送腔7内部后，因输送腔7的转动而使得产品无法进行稳定检测的情况，从而进一步提高了产品的检测质量。
作为本发明的一种实施方式，所述二号滑腔21的开口截面大于一号滑腔18的开口截面；工作时，通过设置两滑腔的开口面积，使得二号活塞22的面积大于一号活塞19的面积，根据帕斯卡定律可知，此时产品在一号活塞19上施加作用力时能够在二号活塞22上产生更大的作用力，从而使得二号活塞22能够更充分有效的从二号滑腔21内部滑出，并对产品起到更稳定牢固的定位效果，从而进一步提高了检测仪10对产品检测时的稳定性与准确性。
作为本发明的一种实施方式，对称两二号活塞22外端分别连接有磁性板24，所述磁性板24相互靠近的一端磁极相反；工作时，当产品落入输送腔7内部后，此时两二号活塞22能够带动磁性板24相互靠近，直至两磁性板24能够相互吸附，加速两二号活塞22对产品的固定，同时也能使得产品在两磁性板24的夹紧下更有效的定位，从而进一步提高了产品的定位检测效果。
作为本发明的一种实施方式，所述一号滑腔18内端分别连接有滑杆25，所述滑杆25上分别滑动连接有压块26，所述一号活塞19内端分别开设有与滑杆25相配合的避让槽27，所述滑杆25外端伸入至避让槽27内部并与之滑动相连；工作时，当产品刚落入输送腔7内部，此时输送腔7的开口为水平状态，且压块26在自身重力的作用下位于滑杆25底端，在输送腔7围绕分拣柱3的轴线转动至一定角度时，此时压块26能够在滑杆25上进行滑动直至与一号活塞19接触抵压，此时压块26能够对一号活塞19施加压力，使得一号活塞19逐渐向一号滑腔18外端滑动并带动两二号活塞22相互远离，防止两二号活塞22在磁性板24的作用下吸附较牢而难以分离的情况，从而使得产品的检测与运输工作能够更顺利有效的进行。
工作时，输入带4能够将需要检测分拣的产品运输至靠近分拣柱3一侧的端部，同时分拣柱3在电机2与转轴的带动下能够带动输送腔7恰好运动至输入带4端部，此时输入带4继续转动时能够带动产品自动滑入输送腔7内部，随后在分拣柱3继续转动的过程中，检测仪10能够对输送腔7内部的产品进行检测，当检测到产品存在缺陷且其所在的输送腔7运动至分拣带5处时，此时气动推杆8能够通过推板9将不合格的产品从输送腔7推送至分拣带5上，并利用分拣带5集中运输至返修点，若输送腔7内部的产品合格时，此时转动的分拣柱3能够带动存有合格品的输送腔7运送至底端的输出带6处，并在产品自身的重力下落入输出带6并进行下一工序；采用此装置对产品进行检修，使得产品在检修与分拣时不再需要将流水线进行停顿，从而使得产品的检修与分拣工作能够更加连贯与高效，同时设置的分拣柱3能够同时对多个产品进行检修，并使得产品的检修与分拣能够在同一设备上同时完成，从而进一步提高了产品的检测与分拣效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于产品检测分拣信息化智能检测装置，包括支撑架(1)；其特征在于：所述支撑架(1)一侧设有电机(2)，所述电机(2)端部通过转轴连接有圆柱状的分拣柱(3)，所述分拣柱(3)一侧设有运输产品的输入带(4)，所述分拣柱(3)与输入带(4)相对称的位置处设有分拣带(5)，所述分拣柱(3)底端设有输出带(6)，所述分拣柱(3)侧壁上开设有一组环形均布的输送腔(7)，所述输入带(4)带动产品运输至靠近分拣柱(3)的端部时，所述分拣柱(3)上的输送腔(7)能够运动至输入带(4)端部，所述输送腔(7)内端的端面上分别安装有气动推杆(8)，所述气动推杆(8)的另一端连接有推板(9)，所述输送腔(7)内部分别安装有检测仪(10)，所述检测装置上设有控制器，所述控制器用于控制装置的自动运行；
所述输送腔(7)的开口一端通过扭簧转动连接有封堵板(11)；
所述封堵板(11)远离扭簧的一端外侧分别开设有限位槽(12)，所述输送腔(7)侧壁上设有与限位槽(12)相配合且具有弹性特质的限位块(13)；
所述限位块(13)处的输送腔(7)侧壁上设置有滑槽(14)，所述限位块(13)底端设有磁性块(15)，所述限位块(13)与滑槽(14)内端之间连接有一号弹簧(16)，所述分拣柱(3)的底端两侧设有电磁铁(17)，且所述分拣柱(3)带动磁性块(15)顺时针逐渐运动至电磁铁(17)处时，电磁铁(17)能够对磁性块(15)产生逐渐增大的排斥力。
2.根据权利要求1所述的一种用于产品检测分拣信息化智能检测装置，其特征在于：所述输送腔(7)的内壁上设有一号滑腔(18)，所述一号滑腔(18)外端滑动连接有一号活塞(19)，所述一号活塞(19)与一号滑腔(18)的内端之间连接有二号弹簧(20)，所述输送腔(7)的对称两内壁处分别开设有二号滑腔(21)，所述二号滑腔(21)内部分别滑动连接有二号活塞(22)，所述分拣柱(3)内部设置有连接一号滑腔(18)与二号滑腔(21)的气道(23)，且产品从输送腔(7)的开口落入时能够落在一号活塞(19)上并对一号活塞(19)进行挤压。
3.根据权利要求2所述的一种用于产品检测分拣信息化智能检测装置，其特征在于：所述二号滑腔(21)的开口截面大于一号滑腔(18)的开口截面。
4.根据权利要求3所述的一种用于产品检测分拣信息化智能检测装置，其特征在于：对称两二号活塞(22)外端分别连接有磁性板(24)，所述磁性板(24)相互靠近的一端磁极相反。
5.根据权利要求4所述的一种用于产品检测分拣信息化智能检测装置，其特征在于：所述一号滑腔(18)内端分别连接有滑杆(25)，所述滑杆(25)上分别滑动连接有压块(26)，所述一号活塞(19)内端分别开设有与滑杆(25)相配合的避让槽(27)，所述滑杆(25)外端伸入至避让槽(27)内部并与之滑动相连。
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