CN111632885A - 一种加工蔬菜的拣选装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种加工蔬菜的拣选装置，涉及蔬菜加工领域，包括通过固定件固定于地面的基体，其顶部设有储存腔，且基体的下端面设有出口，储存腔和出口分别与设于基体内部的转动腔连通；与转动腔转动连接的转动柱，其侧表面设有若干分拣槽，在其中一个分拣槽转动至储存腔正下方时，暂存由于重力下落至分拣槽的蔬菜；固定于基体外部的驱动部，用于驱动转动柱转动；位于出口下方的传送带装置，用于接受从出口落下的蔬菜，并将该蔬菜输送至拣选人员处。在使用时，由于分拣槽一次只能装少量的蔬菜，因此传送带装置在传送时，每隔一段距离就会有少量的蔬菜堆放，这样拣选人员可在堆放的少量蔬菜中快速的观察出不合格品，并挑出，提高了拣选效率。

Description

一种加工蔬菜的拣选装置

技术领域

本发明涉及蔬菜加工领域，特别涉及一种加工蔬菜的拣选装置。

背景技术

脱水蔬菜市场现状我国脱水蔬菜的主要市场在国外，投入到国内的只有少量食品工业原料或配料！如方便面配料，调味品市场如蒜粉、辣椒粉等。近年来，我国脱水蔬菜的出口量跃居世界第一，而且出口的主要市场为日本和我国的香港地区，约占总出口量的67％。据统计，我国的脱水蒜粉、蒜片、洋葱、芦笋、南瓜、蘑菇和蒜苗等在国际市场均受到欢迎。蔬菜在加工之前需要进行分拣，用于提出蔬菜中的不良品。

本申请发现：人工拣选时，由于往往都是一堆蔬菜堆在身边进行拣选，这样往往需要将蔬菜一个一个的拿起来才能观察清楚是否合格，降低了拣选效率。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种加工蔬菜的拣选装置，以解决现有技术中人工拣选时，由于往往都是一堆蔬菜堆在身边进行拣选，这样往往需要将蔬菜一个一个的拿起来才能观察清楚是否合格，降低了拣选效率的技术问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种加工蔬菜的拣选装置，包括：

通过固定件固定于地面的基体，其顶部设有储存腔，且所述基体的下端面设有出口，所述储存腔和出口分别与设于基体内部的转动腔连通；

与转动腔转动连接的转动柱，其侧表面设有若干分拣槽，在其中一个所述分拣槽转动至储存腔正下方时，暂存由于重力下落至分拣槽的蔬菜；

固定于基体外部的驱动部，用于驱动转动柱转动；

位于出口下方的传送带装置，用于接受从出口落下的蔬菜，并将该蔬菜输送至拣选人员处。

进一步的，所述驱动部包括：

固定于基体外侧的电机及与所述电机输出轴键连接的主齿轮；

与转动柱延伸至基体外部的部分键连接的副齿轮，其与主齿轮啮合。

进一步的，包括分隔板，所述传送带装置的传送带外表面均匀分布有若干所述的分隔板，所述分隔板的底部固定于传送带装置的传送带。

进一步的，还包括：

每个分拣槽的其中一个侧壁内设有内槽，所述内槽靠近转动柱的外侧表面，所述内槽的横截面圆弧形，且圆弧形的圆心位于转动柱的中轴线；

与内槽滑动连接的调节板及一端与所述调节板的底端面固定连接的第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定于内槽的底部；

所述转动柱的两个端面均设有若干连通槽，所述连通槽与内槽一一对应，且连通槽与对应的内槽相连通；

设于连通槽外部的连接杆，其顶部设有延伸端，且该延伸端延伸至内槽内，并与调节板的侧面固定连接；

与连接杆一一对应的气缸及与气缸输出轴铰接的滑块，所述气缸固定于转动柱的端面，所述滑块与设于连接杆侧面的滑槽滑动连接，且所述滑块为T形块，所述滑槽为T形槽。

进一步的，包括联动板，所述联动板靠近顶部一侧固定于调节板的顶端，所述联动板的底端与分拣槽的底端接触。

进一步的，包括：

设于转动柱两端面的中心块及与中心块相对应的螺栓，所述中心块的中轴线、螺栓的中轴线及转动柱的中轴线位于同一直线，所述中心块通过螺栓与转动柱的端面连接；

底端固定于中心块外侧面的若干延伸杆，其与连接杆一一对应，所述延伸杆的顶部延伸至靠近连通槽的位置；

固定于延伸杆顶部侧面的第一限位开关，所述第一限位开关朝向连接杆，且第一限位开关与气缸电性连接，在所述连接杆与第一限位开关接触时，所述气缸停止驱动连接杆移动。

进一步的，包括：

设于转动柱其中一个端面内的若干活动腔，所述活动腔与分拣槽一一对应，且活动腔位于对应分拣槽的延伸处；

位于活动腔内的活动块；

固定于活动腔内的第二限位块，其与活动腔的固定处靠近中心块；

所述延伸杆包括：

上杆和下杆，所述第一限位开关固定于所述的上杆的顶部侧面，所述下杆内设有内腔，所述上杆的底部延伸至内腔内，并与内腔滑动连接；

固定于内腔底部的电磁铁，所述电磁铁与对应的第二限位开关电性连接，且与对应的气缸电性连接。

位于内腔内的第二弹簧，其一端固定于下杆的底端面，另一端固定于内腔的底部。

本发明的有益效果：采用本发明的一种加工蔬菜的拣选装置，在使用时，将蔬菜放入储存腔中，然后通过驱动部驱动转动柱转动，在转动柱转动过程中，其中任意一个分拣槽转动至储存腔正下方时，在重力作用下，将会有一部分蔬菜落至分拣槽内，当该分拣槽转动至出口处时，在重力作用下，分拣槽内的蔬菜将会掉落至传送带装置上，然后传送带装置带动这些蔬菜运动至拣选人员处，由于分拣槽一次只能装少量的蔬菜，因此传送带装置在传送时，每隔一段距离就会有少量的蔬菜堆放，这样拣选人员可在堆放的少量蔬菜中快速的观察出不合格品，并挑出，提高了拣选效率。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明实施例的具体实施方式中输送带装置的俯视图；

图3为本发明实施例的具体实施方式中基体的侧视图；

图4为本发明实施例的具体实施方式中转动柱的侧面剖视图；

图5为本发明实施例的具体实施方式中转动柱的侧视图；

图6为本发明实施例的具体实施方式中连接杆处的放大图；

图7为本发明实施例的具体实施方式中延伸杆的结构示意图。

其中，1、基体；2、转动腔；3、储存腔；4、转动柱；5、分拣槽；6、传送带装置；7、分隔板；8、电机；9、主齿轮；10、副齿轮；11、内槽；12、调节板；13、第一弹簧；14、连通槽；15、气缸；16、连接杆；17、延伸杆；18、第一限位开关；19、中心块；20、螺栓；21、活动腔；22、活动块；23、第二限位开关；24、滑块；25、滑槽；26、联动板；171、上杆；172、下杆；173、内腔；174、电磁铁；175、第二弹簧。

具体实施方式

为使本公开的目的；技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”；“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序；数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”；“下”；“左”；“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

基于上述目的，本发明的第一个方面，提出了一种加工蔬菜的拣选装置的一个实施方式，如图1所示，包括：

通过固定件固定于地面的基体1，其顶部设有储存腔3，且所述基体1的下端面设有出口，所述储存腔3和出口分别与设于基体1内部的转动腔2连通；

与转动腔2转动连接的转动柱4，其侧表面设有若干分拣槽5，在其中一个所述分拣槽5转动至储存腔正下方时，暂存由于重力下落至分拣槽5的蔬菜；

固定于基体1外部的驱动部，用于驱动转动柱4转动；

位于出口下方的传送带装置6，用于接受从出口落下的蔬菜，并将该蔬菜输送至拣选人员处。

在本实施例中，在使用时，将蔬菜放入储存腔3中，然后通过驱动部驱动转动4柱转动，在转动柱4转动过程中，其中任意一个分拣槽5转动至储存腔3正下方时，在重力作用下，将会有一部分蔬菜落至分拣槽5内，当该分拣槽5转动至出口处时，在重力作用下，分拣槽5内的蔬菜将会掉落至传送带装置6上，然后传送带装置6带动这些蔬菜运动至拣选人员处，由于分拣槽5一次只能装少量的蔬菜，因此传送带装置6在传送时，每隔一段距离就会有少量的蔬菜堆放，这样拣选人员可在堆放的少量蔬菜中快速的观察出不合格品，并挑出，提高了拣选效率。

作为一种实施方式，如图3所示，所述驱动部包括：

固定于基体1外侧的电机8及与所述电机8输出轴键连接的主齿轮9；

与转动柱4延伸至基体1外部的部分键连接的副齿轮10，其与主齿轮9啮合。在这里，通过电机8带动转动柱4转动。

作为一种实施方式，如图1和图2所示，包括分隔板7，所述传送带装置6的传送带外表面均匀分布有若干所述的分隔板7，所述分隔板7的底部固定于传送带装置6的传送带。

在本实施例中，相邻的分隔板之间构成一个放置空间，在装有蔬菜的分拣槽5转动至出口位置时，正好会有一个放置空间位于出口的正下方，这时，蔬菜会掉落至这个放置空间内，这样由于分隔板的隔离，拣选人员在拣选其中一个放置空间内的蔬菜时，别的放置空间内的蔬菜将不会有干扰，使得拣选效果更佳。

作为一种实施方式，如图4、图5和图6所示，还包括：

每个分拣槽5的其中一个侧壁内设有内槽11，所述内槽11靠近转动柱4的外侧表面，所述内槽11的横截面圆弧形，且圆弧形的圆心位于转动柱4的中轴线；

与内槽11滑动连接的调节板12及一端与所述调节板12的底端面固定连接的第一弹簧13，所述第一弹簧13的另一端固定于内槽11的底部；

所述转动柱4的两个端面均设有若干连通槽14，所述连通槽14与内槽11一一对应，且连通槽14与对应的内槽11相连通；

设于连通槽14外部的连接杆16，其顶部设有延伸端，且该延伸端延伸至内槽11内，并与调节板12的侧面固定连接；

与连接杆16一一对应的气缸15及与气缸15输出轴铰接的滑块24，所述气缸15固定于转动柱4的端面，所述滑块24与设于连接杆16侧面的滑槽25滑动连接，且所述滑块24为T形块，所述滑槽25为T形槽。

在本实施例中，当一些蔬菜的个头比较小时，如果此时不调节分拣槽5的开口大小，分拣槽5中一次将会储存数量很多的该蔬菜，因此在蔬菜个头较小时，分拣槽5中一次落入传送带装置6上蔬菜数量就会增多，这样就会不利于分拣人员挑选的，因此当一些蔬菜的个头比较小时，启动气缸15，使其在推动滑块24在滑槽25上滑动的同时，通过连接杆16推动调节板12克服第一弹簧13的弹力向分拣槽5中滑动，这样就可以将分拣槽5的开口变小，使得分拣槽5转动至储存腔3的下方时，虽然蔬菜的个头比较小，但由于分拣槽5的开口变小了，因此也只会有少量的蔬菜进入到分拣槽5中。

考虑到当分拣槽5的开口在调节板12的作用下变小后，造成一些蔬菜无法从分拣槽5中掉落，因此，作为一种实施方式，如图4所示，包括联动板26，所述联动板26靠近顶部一侧固定于调节板12的顶端，所述联动板26的底端与分拣槽5的底端接触。

在本实施例中，通过联动板26，使得调节板12在向分拣槽5中运动后，改变分拣槽5中可以装蔬菜的体积，并通过联动板26使得蔬菜可正常从分拣槽5中掉落。

作为一种实施方式，如图5所示，包括：

设于转动柱4两端面的中心块19及与中心块19相对应的螺栓20，所述中心块19的中轴线、螺栓20的中轴线及转动柱4的中轴线位于同一直线，所述中心块19通过螺栓20与转动柱4的端面连接；

底端固定于中心块19外侧面的若干延伸杆17，其与连接杆16一一对应，所述延伸杆17的顶部延伸至靠近连通槽14的位置；

固定于延伸杆17顶部侧面的第一限位开关18，所述第一限位开关18朝向连接杆16，且第一限位开关18与气缸15电性连接，在所述连接杆16与第一限位开关18接触时，所述气缸15停止驱动连接杆16移动。

在本实施例中，可根据不同蔬菜的个头大小来调节分拣槽5的开口大小，当需要调节分拣槽5的大小时，首先松开螺栓20，使得中心块19可以在螺栓20上转动，然后根据蔬菜的个头大小来转动中心块19，调节第一限位开关18到连接杆16的距离，调节完成后，再通过螺栓20将中心块19固定，此时再启动气缸15，当连接杆16触碰到第一限位开关18后，气缸15停止驱动，这时即完成了调节分拣槽5的开口大小，使得调节更加方便。

作为一种实施方式，如图5和图7所示，包括：

设于转动柱4其中一个端面内的若干活动腔21，所述活动腔21与分拣槽5一一对应，且活动腔21位于对应分拣槽5的延伸处；

位于活动腔21内的活动块22；

固定于活动腔21内的第二限位块，其与活动腔21的固定处靠近中心块19；

所述延伸杆17包括：

上杆171和下杆172，所述第一限位开关18固定于所述的上杆171的顶部侧面，所述下杆172内设有内腔173，所述上杆171的底部延伸至内腔173内，并与内腔173滑动连接；

固定于内腔173底部的电磁铁174，所述电磁铁174与对应的第二限位开关23电性连接，且与对应的气缸15电性连接。

位于内腔173内的第二弹簧175，其一端固定于下杆172的底端面，另一端固定于内腔173的底部。

活动块22可在活动腔21中上下滑动，当其中一个活动腔中的活动块22运动至与第二限位开关23分离时，电磁铁174得电产生对上杆171的吸引力，使得上杆171克服第二弹簧175的弹力向靠近电磁铁174的方向移动，当其中一个活动腔中的活动块22运动至与第二限位开关23接触时，电磁铁174失电，上杆171恢复原位。因此在本实施例中，当中心块19通过调节，使得调节板12将分拣槽5的开口变小时，在装有蔬菜的分拣槽5运动至靠近出口位置时，在重力作用下，活动腔中的活动块22必然与第二限位开关23分离，此时电磁铁174得电产生对上杆171的吸引力，使得上杆171克服第二弹簧175的弹力向靠近电磁铁174的方向移动，在上杆171上的第一限位开关18与连接杆16分离时，这时气缸15带动调节板12恢复原位，使得分拣槽5的开口恢复原样，这时该分拣槽5运动至出口下方时，其内的蔬菜将会更容易的从该分拣槽5中掉落，分拣槽5中蔬菜掉落后，转动柱4继续转动，当该分拣槽5转动至靠近储存腔3时，在重力作用下，活动腔中的活动块22必然与第二限位开关23接触，此时电磁铁174失电，上杆171恢复原位，这时气缸5再次驱动对应的调节板12运动，直到连接杆16与第一限位开关18接触为止。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换；修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略；修改；等同替换；改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种加工蔬菜的拣选装置，其特征在于，包括：

通过固定件固定于地面的基体，其顶部设有储存腔，且所述基体的下端面设有出口，所述储存腔和出口分别与设于基体内部的转动腔连通；

与转动腔转动连接的转动柱，其侧表面设有若干分拣槽，在其中一个所述分拣槽转动至储存腔正下方时，暂存由于重力下落至分拣槽的蔬菜；

固定于基体外部的驱动部，用于驱动转动柱转动；

位于出口下方的传送带装置，用于接受从出口落下的蔬菜，并将该蔬菜输送至拣选人员处。

2.根据权利要求1所述的一种加工蔬菜的拣选装置，其特征在于，所述驱动部包括：

固定于基体外侧的电机及与所述电机输出轴键连接的主齿轮；

与转动柱延伸至基体外部的部分键连接的副齿轮，其与主齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种加工蔬菜的拣选装置，其特征在于，包括分隔板，所述传送带装置的传送带外表面均匀分布有若干所述的分隔板，所述分隔板的底部固定于传送带装置的传送带。

4.根据权利要求1所述的一种加工蔬菜的拣选装置，其特征在于，还包括：

每个分拣槽的其中一个侧壁内设有内槽，所述内槽靠近转动柱的外侧表面，所述内槽的横截面圆弧形，且圆弧形的圆心位于转动柱的中轴线；

与内槽滑动连接的调节板及一端与所述调节板的底端面固定连接的第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定于内槽的底部；

所述转动柱的两个端面均设有若干连通槽，所述连通槽与内槽一一对应，且连通槽与对应的内槽相连通；

设于连通槽外部的连接杆，其顶部设有延伸端，且该延伸端延伸至内槽内，并与调节板的侧面固定连接；

与连接杆一一对应的气缸及与气缸输出轴铰接的滑块，所述气缸固定于转动柱的端面，所述滑块与设于连接杆侧面的滑槽滑动连接，且所述滑块为T形块，所述滑槽为T形槽。

5.根据权利要求4所述的一种加工蔬菜的拣选装置，其特征在于，包括联动板，所述联动板靠近顶部一侧固定于调节板的顶端，所述联动板的底端与分拣槽的底端接触。

6.根据权利要求4所述的一种加工蔬菜的拣选装置，其特征在于，包括：

设于转动柱两端面的中心块及与中心块相对应的螺栓，所述中心块的中轴线、螺栓的中轴线及转动柱的中轴线位于同一直线，所述中心块通过螺栓与转动柱的端面连接；

底端固定于中心块外侧面的若干延伸杆，其与连接杆一一对应，所述延伸杆的顶部延伸至靠近连通槽的位置；

固定于延伸杆顶部侧面的第一限位开关，所述第一限位开关朝向连接杆，且第一限位开关与气缸电性连接，在所述连接杆与第一限位开关接触时，所述气缸停止驱动连接杆移动。

7.根据权利要求6所述的一种加工蔬菜的拣选装置，其特征在于，包括：

设于转动柱其中一个端面内的若干活动腔，所述活动腔与分拣槽一一对应，且活动腔位于对应分拣槽的延伸处；

位于活动腔内的活动块；

固定于活动腔内的第二限位块，其与活动腔的固定处靠近中心块；

所述延伸杆包括：

上杆和下杆，所述第一限位开关固定于所述的上杆的顶部侧面，所述下杆内设有内腔，所述上杆的底部延伸至内腔内，并与内腔滑动连接；

固定于内腔底部的电磁铁，所述电磁铁与对应的第二限位开关电性连接，且与对应的气缸电性连接。

位于内腔内的第二弹簧，其一端固定于下杆的底端面，另一端固定于内腔的底部。

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