CN218022318U - M形袋整形预封机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种M形袋整形预封机构，包括整理机构和预封机构，整理机构包括可升降插板机构和压袋整形机构，所述可升降插板机构中设置插袋机构和上部折袋机构；所述压袋整形机构设置前压袋件和后压袋件，所述前压袋件和后压袋件分别和驱动机构连接，而能够前后运动，在可升降插板机构的插袋机构和上部折袋机构到位后，压袋整形机构夹紧M形袋子的上部，起到上部整形作用；所述预封机构也包括前热封部件和后热封部件，所述前热封部件和后热封部件分别和驱动机构连接。本实用新型在M形袋子灌装完成后，进行整形处理后马上进行预封定型，然后再由输送线输送到封口工位进行封口，避免在后续封口时袋口松开，保证封口质量。

Description

M形袋整形预封机构

技术领域

本实用新型涉及M形袋整形预封机构。

背景技术：

M形袋子包括前袋壁和后袋壁，前、后袋壁之间具有可折叠的侧袋壁以及袋底。M型袋在灌装后，该灌装可以是指狭义上的灌装也即灌装液体或固液混合物，也可以是充填固体或小包装物品，袋口呈打开状态，需要将两侧内折成M形再封口，现有一些M袋包装机，设有内折机构，内折后送至下一个工位，但是M形袋子容易被内部的物品撑开，折好的袋口松开，不利于封口，封口质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种M形袋整形预封机构，能够解决背景技术中M形袋子封口质量难以保证的问题。为此，本实用新型采用以下技术方案：

M形袋整形预封机构，其特征在于所述整形预封机构包括整理机构和预封机构，整理机构包括可升降插板机构和压袋整形机构，所述可升降插板机构中设置插袋机构和上部折袋机构；所述压袋整形机构设置前压袋件和后压袋件，所述前压袋件和后压袋件分别和驱动机构连接，而能够前后运动，在可升降插板机构的插袋机构和上部折袋机构到位后，压袋整形机构夹紧M形袋子的上部，起到上部整形作用；所述预封机构也包括前热封部件和后热封部件，所述前热封部件和后热封部件分别和驱动机构连接。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：

所述压袋整形机构的前压袋件及其驱动机构、所述预封机构的前热封部件及其驱动机构组合为整体，位于整形预封机构的前部结构，所述压袋整形机构的后压袋件及其驱动机构、所述预封机构的后热封部件及其驱动机构组合为整体，位于整形预封机构的后部结构；所述可升降插板机构则布置在整形预封机构的中间区域；输送机构的输送路线经过所述中间区域。

所述前部结构和后部结构连接升降调节结构，而能够调节安装高度；

前热封部件位于前压袋件的上方，后热封部件位于后压袋件的上方，所述前压袋件和后压袋件的驱动机构工作方向分别相对于前热封部件和后热封部件驱动机构工作方向呈向下倾斜。

所述可升降插板机构的升降机构采用升降驱动机构，而能够调节升降行程，适应不同的高度的M形袋子。

所述插袋机构包括用于插入袋内的前插袋板和后插袋板，所述上部折袋机构包括对应M形袋子外部两侧V形折叠的一对折袋板，所述前插袋板和后插袋板分别对应M形袋子内的前后两个折叠区；所述前插袋板和后插袋板之间是可靠拢和分开的，所述插袋机构中设置所述前插袋板和后插袋板的靠拢和分开的驱动机构；所述上部折袋机构的成对折袋板为能够左右调节间距的折袋板，所述上部折袋机构中设置所述成对折袋板左右调节间距的驱动机构。

所述靠拢和分开的驱动机构在前插袋板和后插袋板插入袋内后使两者靠拢并在前插袋板和后插袋板离开袋内后使两者相对离开；所述靠拢和分开的驱动机构包括第一驱动气缸和前后方向上的导杆；所述驱动气缸通过连接板安装在升降安装架上，所述导杆与连接板上的滑套滑动连接；所述左右调节间距的驱动机构包括调节驱动电机，所述调节驱动电机和升降安装架连接。

所述整形预封机构采用双工位结构，对应两个M形袋子，在同一套安装系统中，在前部结构、后部结构中均同时设置左右两套前热封部件和后热封部件、前压袋件和后压袋件；升降插板机构中，上部折袋机构的一对折袋板被设有左右两套，左右两套折袋板与左右间距调节机构连接，左右间距调节机构与升降安装架连接；插袋机构的前插袋板和后插袋板也被设置左右两套；左右两套前插袋板和后插袋板与靠拢和分开的驱动机构连接，所述靠拢和分开的驱动机构与升降安装架连接。

两套折袋板的所述左右调节间距的驱动机构包括驱动电机、左右两根螺旋方向相反的螺杆和两条导轨，所述驱动电机安装在升降安装架上，两条导轨安装在升降安装架底部；所述两套折袋板中的同一侧折袋板连接在一起，对应同一根螺杆及同一根导轨。

所述整理机构还包括下部折袋机构，所述下部折袋机构位于整理机构的下部。

所述下部折袋机构包括一对V形折袋片，所述一对V形折袋片对向设置，尖角朝内；在高度方向上，所述V形折袋片所针对的整形部位处于所述可升降插板机构整形部位的下方；所述折袋机构包括前后运动控制机构和左右运动控制机构，所述左右运动控制机构安装在前后运动控制机构之上。

所述V形折袋片是向着V形尖角的方向倾斜向上的。

所述前后运动控制机构包括驱动电机、螺杆和导向部件；驱动电机安装于后安装板，导杆的一端和后安装板连接，另一端和前安装板连接，后安装板与和工位机架固定连接的机架连接，左右运动控制机构包括前后移动安装架，前后移动安装架设置与螺杆连接的螺母及与导向部件滑动配合的导向配合结构；前后移动安装架上安装左右运动驱动电机、横向调节螺杆和横向导向部件，V形折袋片的连接板设置与横向导向部件滑动连接的导向配合结构以及与横向调节螺杆连接的螺母，所述V形折袋片的初始位处于输送机构的外部前方。

前后移动安装架上设置两套2套左右运动控制机构，每套左右运动控制机构上设置一对V形折袋片。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型在灌装后包装袋口经整理成M型后，进行预封，避免在后续封口时袋口松开，保证封口质量。

附图说明

图1为本实用新型应用于M袋给袋包装机实施例的示意图。

图2为图1所示实施例的侧视图。

图3为图1所示实施例中的包装生产线的示意图。

图4为图1所示实施例中的输送机构的示意图。

图5为输送机构输送M形袋子的示意图。

图6为图1所示实施例中的整形预封机构的示意图。

图7为图6所示整形预封机构的分解图。

图8为图7中的上部分结构的爆炸图。

图9为本实用新型M形袋子的包装封口处理流程图。

图10为图8中的左右间距调节机构在另一个观察角度的示意图。

具体实施方式

参照图9，同时请参照图1-8。M形袋子200包括前袋壁201和后袋壁202，前袋壁201、后袋壁202之间具有可折叠的侧袋壁203以及袋底，侧袋壁203外侧呈V形折叠2032，侧袋壁203的内侧与前、后袋壁201、202组合呈双V形折叠2031。本发明提供的M形袋子的封口方法，在将M形袋子200的袋口封口封牢的这一环节之前，进行整形，在整形的工位，还进行预封定型，设置为整形预封工位，在M形袋子灌装完成后，经输送线输送至整形预封工位，进行整形处理后马上进行预封定型，然后再由输送线输送到封口工位将袋口封口封牢。这样，在整形后马上进行预封定型，能够防止在送入封口工位前，袋口再度变形，影响封口质量。所述预封定型的工作时间很短，只起袋口闭合及定型闭口状态作用。

在本实施例中，灌装的是小的物品、颗粒状物品，可以根据物料的种类数量，直接从一个、两个落料斗或跟更多个落料斗内灌装，输送机构呈一定角度倾斜，M形袋子斜靠在输送机构上被输送，不需夹钳夹持而被悬空，所述灌装工位设置落料斗103，物料通过落料斗进行灌装。

所述整形为通过整形部件插入袋口内部和外部折叠部位进行上部M形整形，以及在M形整形部位的下方通过V形片对M形袋子外侧面V形折痕整形。

以下结合附图和在M形袋给袋包装机中的实施方式，对本实用新型进行详细说明。

所述M形袋给袋包装机，包括输送机构100，沿输送机构的输送路线S设置：

储送袋工位A1，在储送袋工位设置进袋机构101；所述进袋机构101可以采用能垂直于输送机构输送路线S前后运动的吸盘，吸盘的安装位置与袋片储槽1010位于输送机构袋子限位板的前后两侧，通过吸盘的前后运动将袋片从袋片储槽1010拉出，拉至输送机构上的袋子限位板上。

开袋工位A2，开袋工位设置开袋机构102，用于将M形袋子的袋口打开。开袋机构可采用能够垂直于输送机构输送路线前后运动的吸盘。

灌装工位A3，在灌装工位设置灌装机构；对于本实施例来说，所述灌装工位可采用上述的料斗103并设置相应的下料开关。

整形预封工位A4，所述整形预封工位设置整形预封机构104，用于对灌装后的M形袋子200进行整形，然后再预封定型。

封口工位A5，在封口工位设置封口机构105，用于将M形袋子的袋口封牢。封口机构105可采用常用的热粘封口机构。

出袋工位A6，在出袋工位，用移送机构将封口后的M形袋子取走，或在该工位，下部不具有托板而掉落出袋。

在本实施例中，在输送方向上，开袋工位和灌装工位可位于同一位置，灌装机构设置在上部，开袋工位的开袋机构设置在灌装机构的下方。

M形袋给袋包装机包括有固定框架301，从储送袋工位A1到封口工位A5，输送机构100的输送路线为直线；在固定框架301中设置可调节角度的工位机架302，工位机架302能以平行于输送机构输送路线S的轴线转动一定的角度来调节倾斜角度。所述输送机构100、进袋机构101、开袋机构102、灌装机构、整形预封机构和封口机构均安装在可调节角度的工位机架302上，而能被相应调节角度，输送机构呈一定角度倾斜，M形袋子200斜靠在输送机构100上被输送，在各工位停留时也呈倾斜的姿态被开袋、灌装、整形预封和封口处理。

在本实用新型实施方式中，各工位机构通过工位机架302连接成一体结构，工位机架302的连接孔与输送机构的下安装板304连接固定，连接孔可采用长槽孔，可以适当调节输送机构在工位机架302上垂直于输送路线S的方向上的位置，工位机架302通过角度调节机构安装于固定框架301上。根据灌装物料不同，调整输送机构的角度，使M形袋子的袋口与灌装下料口适配对应。

所述角度调节机构可采用调节连杆303，所述工位机架302的一侧与固定框架301铰接，另一侧与调节连杆303转动连接，调节连杆303的另一端和固定框架301转动连接；所述调节连杆303可采用以下结构简单且调节方便的实施方式：两段旋向相反的螺杆并在它们之间连接螺母，螺母的两端螺纹也相应相反，通过拧动螺母，可以调节它们的总长度。

所述输送机构100采用链条输送机构，所述输送机构100可采用上下两条链条输送机构，分别连接左袋子限位板111和右袋子限位板112，每条链条分别有其独立的驱动电机，这样，可以调节左袋子限位板111和右袋子限位板112之间的间距，适应不同大小的M形袋子200，附图标号113、114分别为上下链条的驱动电机。左袋子限位板111和右袋子限位板112成对设置，左袋子限位板111和右袋子限位板112分别通过L形连接件116与各自所属的链条连接，在输送机构100上等间距地设置多对左袋子限位板111和右袋子限位板112，所述左袋子限位板111和右袋子限位板112呈L形状，设有对应袋子侧面的限位部和对应后袋壁202的托袋部。沿输送路线S，在对应M形袋子200的底部，设置袋子托板115。在输送时，M形袋子200被卡在左袋子限位板111和右袋子限位板112之间，底部处在袋子托板115上被链条驱动向前位移。

所述链条输送机构也可由同步带输送机构替代。

所述整形预封机构包括整理机构和预封机构，整理机构包括可升降插板机构和压袋整形机构，并还可进一步包括下部折袋机构，所述升降插板机构中设置插袋机构和上部折袋机构；所述压袋整形机构设置前压袋件11和后压袋件12，所述前压袋件11和后压袋件12分别和驱动机构连接，而能够前后运动，在可升降插板机构的插袋机构和上部折袋机构到位后，压袋整形机构夹紧M形袋子200的上部，起到上部整形定位作用；所述前压袋件11和后压袋件12的驱动机构可以分别为气缸13、14。

所述预封机构也包括前热封部件21和后热封部件22，所述前热封部件21和后热封部件22分别和驱动机构连接，在M形袋子上部整形结束后，前热封部件21和后热封部件22马上动作，夹住袋口已被整形的M形袋子袋口，快速预封定型，能够防止在送入封口工位A4前，袋口再度变形。所述前热封部件21和后热封部件22的驱动机构可以分别为气缸23、24。

所述压袋整形机构的前压袋件11及其驱动机构、所述预封机构的前热封部件21及其驱动机构组合为整体，位于整形预封机构的前部结构，所述压袋整形机构的后压袋件12及其驱动机构、所述预封机构的后热封部件22及其驱动机构组合为整体，位于整形预封机构的后部结构。所述可升降垫板机构则布置在整形预封机构的中间区域。所述输送机构的输送路线经过所述中间区域。

进一步地，所述前部结构和后部结构也可连接升降调节结构，而能够调节高度，适应不同高度的M形袋子200。所述前部结构和后部结构分别设置下安装板31，气缸13和23安装在前部的下安装板31上，气缸14和24安装在后部的下安装板31上，前热封部件21位于前压袋件11的上方，后热封部件22位于后压袋件12的上方，气缸13、14的工作方向为相对于气缸23、24的工作方向呈向下倾斜。所述前部和后部的下安装板31通过导杆连接上安装板32，上安装板32通过升降调节结构与前部和后部的安装板5连接，安装板与工位机架302固定连接，能随着工位机架302一起调节角度。所述升降调节机构包括升降驱动电机33、34和由电机驱动的螺杆35、36，安装板5设置与螺杆35、36连接的螺母37、38。

所述可升降插板机构的升降机构采用升降驱动机构，能够调节插板的升降行程，适应不同的高度的M形袋子200。所述可升降插板机构的升降机构包括升降驱动电机41、螺杆42，升降安装架43设置与螺杆42连接的螺母44。

所述可升降插板机构的升降驱动电机41安装在上安装板32上，前部结构的升降驱动电机33、后部结构的升降驱动电机34均安装在上安装板32上。

安装板5处在下安装板31和上安装板32之间，安装板5上设置供导杆穿过的导向套。

所述插袋机构包括用于插入袋内的前插袋板61和后插袋板62，分别位于M形袋子内的前后两个折叠区。所述前插袋板61和后插袋板62之间是可靠拢和分开的。所述可升降插板机构中设置所述前插袋板61和后插袋板62的靠拢和分开驱动机构。

所述上部折袋机构包括对应M形袋子外部两侧V形折叠2032的一对折袋板63，所述上部折袋机构的成对折袋板63为能够左右调节间距的折袋板，所述上部折袋机构中设置所述成对折袋板63左右调节间距的驱动机构。

所述前插袋板61包括对应袋子两侧双V形折叠2031中的前部V形折叠的插板部分，所述后插袋板62包括对应袋子两侧双V形折叠2031中的后部V形折叠的插板部分。优选地，所述前插袋板61的对应袋子两侧双V形折叠2031中的前部V形折叠的插板部分连成一块整板，前插袋板61的宽度基本匹配袋内宽度。所述后插袋板62的对应袋子两侧双V形折叠2031中的后部V形折叠的插板部分连成一块整板，后插袋板62的宽度也基本匹配袋内宽度。

所述靠拢和分开驱动机构在前插袋板61和后插袋板62插入袋内后使两者靠拢，所述靠拢和分开的驱动机构包括驱动气缸64，前插袋板61和后插袋板62分别连接各自的驱动气缸，前插袋板61和后插袋板62的驱动气缸64分别与各自的安装板45连接，前部和后部的安装板45与升降安装架43连接，在前部和后部的安装板45之间连接导杆65，前插袋板61和后插袋板62分别连接有与导杆65滑动连接的滑套。

所述前部结构和后部结构还在前热封部件21和后热封部件22的下方设置导入杆39。导入杆39在M形袋子进入整形预封工位时起导入作用，前部结构中的导入杆和后部结构中的导入杆分别安装在前热封部件21和后热封部件22下面。

本实施例中，所述整形预封机构采用双工位结构，对应两个M形袋子，在同一套安装系统中，在前部结构、后部结构中均同时设置左右两套前热封部件21和后热封部件22、前压袋件11和后压袋件12，可升降插板机构也同时设置左右两套插板，能同时对输送机构上的左右两对左袋子限位板111和右袋子限位板112中的M形袋子进行处理。不仅结构紧凑，降低成本，而且如果更换M形袋子规格时，调节也方便。

进一步地，对于上述的双工位结构，在可升降插板机构中，对于对应M形袋子两侧V形折叠2032的一对折袋板63，其被设有左右两套，左右两套分别对应输送机构上的左右两对左袋子限位板111和右袋子限位板112中的M形袋子。左右两套折袋板63与左右间距调节机构连接，再通过左右间距调节机构连接到升降安装架43上。所述左右调节机构包括调节驱动电机71、左右两根螺旋方向相反的螺杆72和分别对应左侧折袋板的一条导轨731和对应右侧折袋板的一条导轨732，所述调节驱动电机71安装在升降安装架43上，两条导轨731、732安装在升降安装架43底部。所述两套折袋板63中同一侧的折袋板连接在一起，对应一条导轨。两块左侧的折袋板与连接板751连接，两块右侧的折袋板与连接板752连接，连接板751、连接板752分别与各自的滑块连接，再通过滑块分别与导轨731、导轨732连接。各连接板751、752设置与相应侧的螺杆72连接的螺母76。以上左右间距调节机构也可用两个动力分别驱动各自连接的螺杆带动驱动左侧和右侧折袋板插入M形袋子外部两侧V形折叠2032和离开。

所述下部折袋机构包括一对V形折袋片8，所述一对V形折袋片8对向设置，尖角朝内，优选的，本实施例中，所述V形折袋片8是向着V形尖角的方向倾斜向上的。在高度方向上，所述V形折袋片8位于折袋板63的下方，所述V形折袋片针对M形袋子两侧V形折叠2032，所针对的整形部位处于所述可升降插板机构整形部位的下方。所述下部折袋机构包括前后运动控制机构和左右运动控制机构，所述左右运动控制机构安装在前后运动控制机构之上。前后运动控制机构包括驱动电机81、螺杆82和导杆83。驱动电机81安装于后安装板，导杆83的一端和后安装板811连接，另一端和前安装板812连接，后安装板811与和工位机架302固定连接的机架比如输送线机架连接，左右运动控制机构包括前后移动安装架84，前后移动安装架84设置与螺杆82连接的螺母，并设置与导杆83滑动配合的滑套。在所述前后移动安装架84上安装左右运动驱动电机85、左右两根螺旋方向相反的螺杆86和导杆87。V形折袋片8的连接板设置与导杆87滑动连接的导向配合结构以及与螺杆86连接的螺母88。

所述V形折袋片的初始位处于输送机构的外部前方，待M形袋子被输送到整形预封工位A4后，由前后运动控制机构驱动前后移动安装架84向后移动，直至V形折袋片8到达设定位置，其尖角对着袋子M形侧壁203，然后左右运动控制机构驱动两侧的V形折袋片相向运动，将M形侧壁203折痕整形。

本实施例中，同一个前后运动控制机构中被设置有两对V形折袋片，以能同时对输送机构上的左右两对左袋子限位板111和右袋子限位板112中的M形袋子进行整形处理。前后移动安装架84上设置两套左右运动控制机构，每套左右运动控制机构上设置一对V形折袋片。

需要说明的是，由于所述输送机构100、进袋机构101、开袋机构102、灌装机构、整形预封机构和封口机构均安装在可调节角度的工位机架302上，是倾斜的，所以上述整形预封机构中的整理机构和预封机构(及形成的前部结构和后部结构)均为和工位机架302一致的倾斜，整理机构中的可升降插板机构、下部折袋机构和压袋整形机构也为相应倾斜。在以上描述中，所述前是指针对前袋壁201的相应结构方位，所述后是指针对后袋壁202的相应结构方位。前后方向是指垂直于M形袋子前后袋壁的方向。

灌装完成的M形袋子200由输送机构100送入整形预封工位A4，由电机驱动，可升降插板机构的前插袋板和后插袋板在袋面a、b之间伸入袋口，插入双V形2031的两个V形中，折袋板对应M形上部外侧的V形2032，在袋面c、d两侧外折袋，然后，前插袋板和后插袋板再合拢，夹住e、f部。同时压袋整形机构的压袋部件往袋面方向靠近，压住袋身，从而袋子200被上部整形折叠完成。然后，可升降插板机构上升，预封机构进行预封动作。

同时，下部折袋机构中的前后运动控制机构驱动前后移动安装架84向后移动，直至V形折袋片8到达设定位置，然后左右运动控制机构驱动两侧的V形折袋片从袋面c、d两侧向中间方向相向运动，将M形侧壁203折痕整形，而在袋子下部的外侧面整形出V形折痕。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“内侧”、“水平”、“端部”、“长度”、“外端”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。用语“第一”、“第二”也仅为说明时的简洁而采用，并不是指示或暗示相对重要性。

此外，在实践本实用新型的权利要求时，通过对附图、公开和所附权利要求的研究中，本领域技术人员可以理解和影响对所公开的实施例的变化。此外，在权利要求、说明书中，“包括”、“含有”等词不排除其他元素或步骤，非复数名词不排除其复数形式。

Claims (13)

1.M形袋整形预封机构，其特征在于所述整形预封机构包括整理机构和预封机构，整理机构包括可升降插板机构和压袋整形机构，所述可升降插板机构中设置插袋机构和上部折袋机构；所述压袋整形机构设置前压袋件和后压袋件，所述前压袋件和后压袋件分别和驱动机构连接，而能够前后运动，在可升降插板机构的插袋机构和上部折袋机构到位后，压袋整形机构夹紧M形袋子的上部，起到上部整形作用；所述预封机构也包括前热封部件和后热封部件，所述前热封部件和后热封部件分别和驱动机构连接。

2.如权利要求1所述的M形袋整形预封机构，其特征在于所述压袋整形机构的前压袋件及其驱动机构、所述预封机构的前热封部件及其驱动机构组合为整体，位于整形预封机构的前部结构，所述压袋整形机构的后压袋件及其驱动机构、所述预封机构的后热封部件及其驱动机构组合为整体，位于整形预封机构的后部结构；所述可升降插板机构则布置在整形预封机构的中间区域；输送机构的输送路线经过所述中间区域。

3.如权利要求2所述的M形袋整形预封机构，其特征在于所述前部结构和后部结构连接升降调节结构，而能够调节安装高度。

4.如权利要求1所述的M形袋整形预封机构，其特征在于前热封部件位于前压袋件的上方，后热封部件位于后压袋件的上方，所述前压袋件和后压袋件的驱动机构工作方向分别相对于前热封部件和后热封部件驱动机构工作方向呈向下倾斜。

5.如权利要求1所述的M形袋整形预封机构，其特征在于所述插袋机构包括用于插入袋内的前插袋板和后插袋板，所述上部折袋机构包括对应M形袋子外部两侧V形折叠的一对折袋板，所述前插袋板和后插袋板分别对应M形袋子内的前后两个折叠区；所述前插袋板和后插袋板之间是可靠拢和分开的，所述插袋机构中设置所述前插袋板和后插袋板的靠拢和分开的驱动机构；所述上部折袋机构的成对折袋板为能够左右调节间距的折袋板，所述上部折袋机构中设置所述成对折袋板左右调节间距的驱动机构。

6.如权利要求5所述的M形袋整形预封机构，其特征在于所述靠拢和分开的驱动机构在前插袋板和后插袋板插入袋内后使两者靠拢并在前插袋板和后插袋板离开袋内后使两者相对离开；所述靠拢和分开的驱动机构包括第一驱动气缸和前后方向上的导杆；所述驱动气缸通过连接板安装在升降安装架上，所述导杆与连接板上的滑套滑动连接；所述左右调节间距的驱动机构包括调节驱动电机，所述调节驱动电机和升降安装架连接。

7.如权利要求2所述的M形袋整形预封机构，其特征在于所述整形预封机构采用双工位结构，对应两个M形袋子，在同一套安装系统中，在前部结构、后部结构中均同时设置左右两套前热封部件和后热封部件、前压袋件和后压袋件；升降插板机构中，上部折袋机构的一对折袋板被设有左右两套，左右两套折袋板与左右间距调节机构连接，左右间距调节机构与升降安装架连接；插袋机构的前插袋板和后插袋板也被设置左右两套；左右两套前插袋板和后插袋板与靠拢和分开的驱动机构连接，所述靠拢和分开的驱动机构与升降安装架连接。

8.如权利要求7所述的M形袋整形预封机构，其特征在于两套折袋板的所述靠拢和分开的驱动机构包括驱动电机、左右两根螺旋方向相反的螺杆和两条导轨，所述驱动电机安装在升降安装架上，两条导轨安装在升降安装架底部；所述两套折袋板中的同一侧折袋板连接在一起，对应同一根螺杆及同一根导轨。

9.如权利要求1所述的M形袋整形预封机构，其特征在于所述整理机构还包括下部折袋机构，所述下部折袋机构位于整理机构的下部。

10.如权利要求9所述的M形袋整形预封机构，其特征在于所述下部折袋机构包括一对V形折袋片，所述一对V形折袋片对向设置，尖角朝内；在高度方向上，所述V形折袋片所针对的整形部位处于所述可升降插板机构整形部位的下方；所述折袋机构包括前后运动控制机构和左右运动控制机构，所述左右运动控制机构安装在前后运动控制机构之上。

11.如权利要求10所述的M形袋整形预封机构，其特征在于所述V形折袋片是向着V形尖角的方向倾斜向上的。

12.如权利要求10所述的M形袋整形预封机构，其特征在于所述前后运动控制机构包括驱动电机、螺杆和导向部件；驱动电机安装于后安装板，导杆的一端和后安装板连接，另一端和前安装板连接，后安装板与和工位机架固定连接的机架连接，左右运动控制机构包括前后移动安装架，前后移动安装架设置与螺杆连接的螺母及与导向部件滑动配合的导向配合结构；前后移动安装架上安装左右运动驱动电机、横向调节螺杆和横向导向部件，V形折袋片的连接板设置与横向导向部件滑动连接的导向配合结构以及与横向调节螺杆连接的螺母，所述V形折袋片的初始位处于输送机构的外部前方。

13.如权利要求12所述的M形袋整形预封机构，其特征在于前后移动安装架上设置两套左右运动控制机构，每套左右运动控制机构上设置一对V形折袋片。

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