CN109911349A - 一种自动化的药盒包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化的药盒包装系统，由三条平行的自动化药盒包装生产线组成，包括捆扎机进料输送带(1)，1#捆扎机(2)，2#捆扎机(3)，3#捆扎机(4)，提升机进料输送带(5)，1#提升机(6)，2#提升机(7)，高架输送带(8)，斜坡输送带(9)，输送带支撑(10)，1#积料平台(11)，L型输送带(12)，监管码系统(13)，2#积料平台(14)，自动开箱机(15)，大箱输送带(16)，撑箱机(17)，自动封箱机(18)，自动贴标机(19)，跨梯(20)，装箱码垛机器人(21)，码垛托盘(22)，大箱固定处(23)；该系统实现了三条包装生产线共用一套监管码系统、一台自动开箱机、一台装箱码垛机器人、一台自动封箱机、一台自动贴标机，提高了药盒包装的自动化程度。

Description

一种自动化的药盒包装系统

技术领域

本发明涉及自动化的包装系统，特别涉及一种由三条平行的自动化药盒包装生产线组成药盒包装系统。

背景技术

药品经过印字机后，每十支药落到一个盒托内，盒托经过装盒机后，一个盒托被装进一个小盒中，此过程为前包装工序；

药品装进小盒中后进入后包装工序，后包装生产流程为：

包装盒--捆扎机进料输送带--捆扎机--监管码系统--装箱--码垛，每条后包装生产线为平行生产线，生产过程中互不干预，同时每条生产线安排两人对设备进行操作及检查，此生产模式生产速度慢不能充分发挥后包装设备的生产能力，同时需要的操作工人数多，人工成本高。

发明内容

本发明提供了一种自动化的药盒包装系统：由三条平行的自动化药盒包装生产线组成，包括捆扎机进料输送带，1#捆扎机，2#捆扎机，3#捆扎机，提升机进料输送带，1#提升机，2#提升机，高架输送带，斜坡输送带，输送带支撑， 1#积料平台，L型输送带，监管码系统，2#积料平台，自动开箱机，大箱输送带，撑箱机，自动封箱机，自动贴标机，跨梯，装箱码垛机器人，码垛托盘，大箱固定处；

所述的三条平行的自动化药盒包装生产线各有一台捆扎机，1#包装线的1# 捆扎机，2#包装线的2#捆扎机，3#包装线的3#捆扎机为平行关系；

所述的1#、2#包装线生产的药盒经过捆扎机进料输送带进入1#捆扎机，2# 捆扎机，被捆扎成药包，药包经过提升机进料输送带、1#提升机或2#提升机、高架输送带、斜坡输送带送到位于L型输送带上方的1#积料平台，1#积料平台上安装光电开关，用于检测1#积料平台上的药包，检测到后气缸把药包推到L 形输送带上后药包进入监管码系统，1#积料平台的光电开关检测到药包的同时， L形输送带上的阻挡气缸动作，对从3#捆扎机过来的药包进行阻挡，防止出现药包重叠现象；

所述的3#包装线生产的药盒经过捆扎机进料输送带进入3#捆扎机，被捆扎成药包后，药包直接通过L型输送带进入监管码系统；

所述的1#、2#、3#包装线生产的药盒经过监管码系统的药包被输送到2#积料平台，装箱码垛机器人把2#积料平台上的药包装到经过自动开箱机并被撑箱机固定好的大箱中，满箱后，大箱通过大箱输送带的输送，先后经过自动封箱机、自动贴标机到达装箱码垛机器人附近，装箱码垛机器人对其进行码垛。

所述的一种自动化的药盒包装系统，1#、2#包装线生产的药盒需要通过高架输送带跨越物流通道进行输送，高架输送带靠1#提升机、2#提升机、输送带支撑支撑，出现紧急情况时操作工通过跨梯快速穿越输送带到达出现故障的设备。

1#捆扎机通过提升机进料网带与1#提升机连接，2#捆扎机通过提升机进料网带与2#提升机连接，1#提升机与2#提升机出口连接高架输送带，经过1#提升机、2#提升机提升的药包在提升机出口处通过气缸把药包推到高架输送带上，为保证经过1#提升机提升的药包在经过2#提升机出口时不与2#提升机提升的药包冲突，药包经过高架输送带输送到2#提升机出口处前，经过两个光电开关，当任意一个光电开关检测到药包时，2#提升机出口处向高架输送带上推药的气缸不动作；高架输送带把药包输送到与其相连的斜坡输送带上，经过斜坡输送带后药包被输送到1#积料平台上且1#积料平台在L形输送带上方，1#积料平台上安装光电开关，用于检测1#积料平台上的药包，检测到后气缸把药包推到L 形输送带上，同时L形输送带上的阻挡气缸动作，对从3#捆扎机过来的药包进行阻挡，防止出现药包重叠现象；3#捆扎机通过L形输送与监管码系统进行连接，经过3#捆扎机捆扎后的药包经过L形输送带输送，并且从1#积料平台下方穿过后到达监管码系统，在1#积料平台下方的L形输送带上安装光电开关，当此光电开关检测到药包后，1#积料平台的气缸不动作，防止出现药包重叠现象；

药包通过L形输送带的输送经过监管码系统后进入2#积料平台，满15包后装箱码垛机器人进行装箱；

大箱由自动开箱机开箱后经输送带运送到撑箱机处，撑箱机对其撑箱并固定，保证其稳定，以便装箱码垛机器人准确进行装箱；

装满一箱后撑箱机释放大箱，大箱在输送带的作用下经过自动封箱机进行封箱，在输送带的作用下经过自动贴标机，自动贴标机对大箱进行贴标，贴标完成后大箱在输送带的作用下运行至输送带末端等待码垛；

输送带末端安装光电开关，大箱运行至输送带末端后光电开关监测到大箱，机器人将大箱码垛到固定位置。

药盒经过捆扎机后对后面的生产工序进行合并，该系统实现了三条包装生产线共用一套监管码系统、一台自动开箱机、一台装箱码垛机器人、一台自动封箱机、一台自动贴标机。

本发明解决的技术问题是：药盒经过捆扎机后对后面的生产工序进行合并，该系统实现了三条包装生产线共用一套监管码系统、一台自动开箱机、一台装箱码垛机器人、一台自动封箱机、一台自动贴标机，降低了设备成本；使后包装设备的产能最大化；三条线操作人员数量从6人减至两人，降低人工成本；提高车间的自动化程度。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：

本发明解决了自动包装线设备数量过多、人员过多的情况，每天节约8人次，从而实现了减低人工成本，达到了预期的效果。

附图说明

图1是本发明平面图；

图中：1捆扎机进料输送带，21#捆扎机，32#捆扎机，43#捆扎机，5提升机进料输送带，61#提升机，72#提升机，8高架输送带，9斜坡输送带，10输送带支撑，111#积料平台，12L形输送带，13监管码系统，142#积料平台，15自动开箱机，16大箱输送带，17撑箱机，18自动封箱机，19自动贴标机，20跨梯，21装箱码垛机器人，22码垛托盘，23大箱固定处。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实例做进一步描述：

实施例1

1#捆扎机通过提升机进料网带与1#提升机连接，2#捆扎机通过提升机进料网带与2#提升机连接，1#提升机与2#提升机出口连接高架输送带，经过1#提升机、2#提升机提升的药包在提升机出口处通过气缸把药包推到高架输送带上，为保证经过1#提升机提升的药包在经过2#提升机出口时不与2#提升机提升的药包冲突，药包经过高架输送带输送到2#提升机出口处前，经过两个光电开关，当任意一个光电开关检测到药包时，2#提升机出口处向高架输送带上推药的气缸不动作；高架输送带把药包输送到与其相连的斜坡输送带上，经过斜坡输送带后药包被输送到1#积料平台上且1#积料平台在L形输送带上方，1#积料平台上安装光电开关，用于检测1#积料平台上的药包，检测到后气缸把药包推到L 形输送带上，同时L形输送带上的阻挡气缸动作，对从3#捆扎机过来的药包进行阻挡，防止出现药包重叠现象；3#捆扎机通过L形输送与监管码系统进行连接，经过3#捆扎机捆扎后的药包经过L形输送带输送，并且从1#积料平台下方穿过后到达监管码系统，在1#积料平台下方的L形输送带上安装光电开关，当此光电开关检测到药包后，1#积料平台的气缸不动作，防止出现药包重叠现象；

药包通过L形输送带的输送经过监管码系统后进入2#积料平台，满15包后装箱码垛机器人进行装箱；

大箱由自动开箱机开箱后经输送带运送到撑箱机处，撑箱机对其撑箱并固定，保证其稳定，以便装箱码垛机器人准确进行装箱；

装满一箱后撑箱机释放大箱，大箱在输送带的作用下经过自动封箱机进行封箱，在输送带的作用下经过自动贴标机，自动贴标机对大箱进行贴标，贴标完成后大箱在输送带的作用下运行至输送带末端等待码垛；

输送带末端安装光电开关，大箱运行至输送带末端后光电开关监测到大箱，机器人将大箱码垛到固定位置。

药盒经过捆扎机后对后面的生产工序进行合并，该系统实现了三条包装生产线共用一套监管码系统、一台自动开箱机、一台装箱码垛机器人、一台自动封箱机、一台自动贴标机。

Claims (2)

1.一种自动化的药盒包装系统，其特征是：由三条平行的自动化药盒包装生产线组成，包括捆扎机进料输送带(1)，1#捆扎机(2)，2#捆扎机(3)，3#捆扎机(4)，提升机进料输送带(5)，1#提升机(6)，2#提升机(7)，高架输送带(8)，斜坡输送带(9)，输送带支撑(10)，1#积料平台(11)，L型输送带(12)，监管码系统(13)，2#积料平台(14)，自动开箱机(15)，大箱输送带(16)，撑箱机(17)，自动封箱机(18)，自动贴标机(19)，跨梯(20)，装箱码垛机器人(21)，码垛托盘(22)，大箱固定处(23)；

所述的三条平行的自动化药盒包装生产线各有一台捆扎机，1#包装线的1#捆扎机(2)，2#包装线的2#捆扎机(3)，3#包装线的3#捆扎机(4)为平行关系；

所述的1#、2#包装线生产的药盒经过捆扎机进料输送带(1)进入1#捆扎机(2)，2#捆扎机(3)，被捆扎成药包，药包经过提升机进料输送带(5)、1#提升机(6)或2#提升机(7)、高架输送带(8)、斜坡输送带(9)送到位于L型输送带(12)上方的1#积料平台(11)，1#积料平台(11)上安装光电开关，用于检测1#积料平台(11)上的药包，检测到后气缸把药包推到L形输送带(12)上，药包进入监管码系统(13)，1#积料平台(11)的光电开关检测到药包的同时，L形输送带(12)上的阻挡气缸动作，对从3#捆扎机(4)过来的药包进行阻挡，防止出现药包重叠现象；

所述的3#包装线生产的药盒经过捆扎机进料输送带(1)进入3#捆扎机(4)，被捆扎成药包后，药包直接通过L型输送带(12)进入监管码系统(13)；

所述的1#、2#、3#包装线生产的药盒经过监管码系统(13)的药包被输送到2#积料平台(14)，装箱码垛机器人(21)把2#积料平台(14)上的药包装到经过自动开箱机(15)并被撑箱机(17)固定好的大箱中，满箱后，大箱通过大箱输送带(16)的输送，先后经过自动封箱机(18)、自动贴标机(19)到达装箱码垛机器人(21)附近，装箱码垛机器人(21)对其进行码垛。

2.根据权利要求1所述的一种自动化的药盒包装系统，其特征是：

1#、2#包装线生产的药盒需要通过高架输送带(8)跨越物流通道进行输送，高架输送带(8)靠1#提升机(6)、2#提升机(7)、输送带支撑(10)支撑，出现紧急情况时操作工通过跨梯(20)快速穿越输送带到达出现故障的设备。