CN206813415U - 针灸针自动多针泡罩包装机 - Google Patents

Abstract

针灸针自动多针泡罩包装机，包括自动上针单元及泡棉块添加单元；自动上针单元包括针灸针分针放针轮，轮的左侧为入料侧，轮的下端为放针口，圆周面上设有多个分针槽，每个分针槽用于定位针灸针；泡棉块添加单元包括泡棉块送料机构以及泡棉块组配机构；泡棉块组配机构包括泡棉块水平推块及泡棉块竖直推块；泡棉块水平推块由第一气缸或电机驱动将单个泡棉块推送至针定位槽前端的上方；泡棉块竖直推块由第二气缸或电机驱动将泡棉块压入针定位槽的前端；还包括定位浅盘传送机构，包括定位浅盘传送轮及传动轮。本实用新型自动化程度高，不仅效率高，且不易损伤和污染针灸针，可靠性也高；另外降低了泡棉块的上料难度，泡棉块的组配精准度也大幅提高。

Description

针灸针自动多针泡罩包装机

技术领域

本实用新型涉及针灸针自动化包装设备，尤其涉及一种针灸针自动多针泡罩包装机。该自动泡罩包装机适用于铜丝绕柄、钢管柄以及塑料柄等多种针灸针的泡罩包装，用于将针灸针及泡棉块包装在泡罩浅盘的针定位槽中。

背景技术

针灸针从柄部结构可分为铜丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针。不管哪种形式的针灸针在生产中都需要对针灸针产品进行包装。现有技术中，针灸针的包装方式多种多样，其中有一种泡罩包装形式。这种包装形式是将针灸针放入一个定位浅盘中，再用一封装膜将针灸针密封并定位在该定位浅盘里。定位浅盘内开设有多个针定位槽，每个针定位槽用于定位一根针灸针或多根针灸针。为了防止针灸针在针定位槽中晃动而损坏针头，会在针定位槽中放置一个泡棉块，该泡棉块对应针灸针的针头设置，对其起到保护作用。

目前，现有的泡罩包装生产存在以下不足：

一、国内现有的针灸针的泡罩包装几乎都无法完成全自动生产；

二、由于针灸针较细，手工操作存在效率低、易伤针尖、易污染以及包装质量难以保证等问题；

三、由于泡棉块体积小，质量轻，因此泡棉块的上料难度大，在装入定位浅盘的针定位槽时存在效率低、对位不准等问题。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种针灸针自动多针泡罩包装机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种针灸针自动多针泡罩包装机，用于将针灸针以及泡棉块组配包装于泡罩定位浅盘的针定位槽中；所述多针泡罩包装机包括沿包装机的X轴方向从左向右布置的自动上针单元及泡棉块添加单元；

所述自动上针单元包括一针灸针分针放针轮，该针灸针分针放针轮顺时针转动设置于包装机的机架；针灸针分针放针轮的转轴沿Y轴方向设置，轮的左侧为入料侧，对应一针灸针传送带设置，轮的下端为放针口，对应泡罩定位浅盘的料带设置；所述针灸针分针放针轮的圆周面上设有多个等距排布且相互平行排列的分针槽，各分针槽的设置方向平行于针灸针分针放针轮的转轴，且每个分针槽用于定位一所述针灸针；

所述泡棉块添加单元包括泡棉块送料机构以及泡棉块组配机构；

所述泡棉块组配机构对应所述泡罩定位浅盘的料带设置，包括一泡棉块水平推块以及一泡棉块竖直推块；所述泡棉块水平推块沿Y轴方向设于所述泡罩定位浅盘的料带前侧，对应泡罩定位浅盘中针定位槽的长度方向设置；并且，该泡棉块水平推块由一第一气缸或电机驱动做Y轴方向的往复运动，以将单个泡棉块从所述泡棉块送料机构中推送至所述针定位槽前端的上方；所述泡棉块竖直推块沿Z轴方向设于所述泡罩定位浅盘的料带上方，对应所述泡罩定位浅盘中针定位槽的高度方向设置；并且，该泡棉块竖直推块由一第二气缸或电机驱动做Z轴方向的往复运动，以将位于所述针定位槽前端上方的所述泡棉块压入所述针定位槽的前端，完成泡棉块和针定位槽的组配；

还包括一定位浅盘传送机构，该定位浅盘传送机构用于传送所述泡罩定位浅盘的料带；定位浅盘传送机构包括沿包装机的X轴方向水平布置的一定位浅盘传送轮以及一传动轮；所述泡罩定位浅盘的料带以其针定位槽朝外卷绕于所述定位浅盘传送轮以及所述传动轮上，且位于上方的泡罩定位浅盘的料带，其针定位槽朝上设置；其中，所述定位浅盘传送轮逆时针转动于所述针灸针分针放针轮的下方，其圆周面与所述针灸针分针放针轮的圆周面贴近但不贴合；所述传动轮逆时针转动设置于所述泡棉块添加单元中所述泡棉块组配机构的右端，用于将待组配泡棉块的所述泡罩定位浅盘的料带传送至与所述泡棉块组配机构下方对应的一组配位置。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，所述针灸针分针放针轮通过一伺服电机或步进电机驱动，做顺时针地步进旋转，以实现转、停交替的动作，以满足设备生产时对放针速度的实际需求。

2．上述方案中，所述自动上针单元还包括一针灸针初级上料轮，该针灸针初级上料轮位于所述针灸针传送带与所述针灸针分针放针轮之间；针灸针初级上料轮的转轴与所述针灸针分针放针轮的转轴平行设置；

所述针灸针初级上料轮的左侧为入料侧，对应所述针灸针传送带设置，针灸针初级上料轮的右侧为出料侧，对应所述针灸针分针放针轮的入料侧设置；

所述针灸针初级上料轮的圆周面上设有多个等距排布且相互平行设置的初级分针槽，各初级分针槽的设置方向平行于针灸针初级上料轮的转轴，且每个初级分针槽用于定位多根针灸针。

借此针灸针初级上料轮的设计，可将所述针灸针传送带上排布杂乱的针灸针进行预排列，提高进入所述针灸针分针放针轮中所述分针槽的效率。

3．上述方案中，所述针灸针分针放针轮的各所述分针槽中均开设有吸气孔，该吸气孔持续吸气以产生负压，对分针槽中的针灸针进行定位，防止在针灸针分针放针轮转动时针灸针提前脱落。

4．上述方案中，所述自动上针单元中，对应所述针灸针分针放针轮的放针口处设有一计数用传感器，该计数用传感器用以计数并控制落入所述泡罩定位浅盘中的针灸针的数量。

本实用新型工作原理及优点如下：

本实用新型一种针灸针自动多针泡罩包装机，包括自动上针单元及泡棉块添加单元；自动上针单元包括针灸针分针放针轮，轮的左侧为入料侧，轮的下端为放针口，圆周面上设有多个分针槽，每个分针槽用于定位针灸针；泡棉块添加单元包括泡棉块送料机构以及泡棉块组配机构；泡棉块组配机构包括泡棉块水平推块及泡棉块竖直推块；泡棉块水平推块由第一气缸或电机驱动将单个泡棉块推送至针定位槽前端的上方；泡棉块竖直推块由第二气缸或电机驱动将泡棉块压入针定位槽的前端；还包括定位浅盘传送机构，包括定位浅盘传送轮及传动轮；泡罩定位浅盘的料带以其针定位槽朝外卷绕于定位浅盘传送轮及传动轮上；定位浅盘传送轮逆时针转动于针灸针分针放针轮的下方；传动轮逆时针转动设置于泡棉块添加单元中的右端。

相比现有技术而言，本实用新型自动化程度高，不仅效率高，且不易损伤和污染针灸针，包装质量也可以得到保证；另外降低了泡棉块的上料难度，泡棉块的组配精准度也大幅提高。

附图说明

附图1为泡罩包装的针灸针产品；

附图2为本实用新型实施例主视视角的结构示意图；

附图3为本实用新型实施例泡棉块添加单元的立体结构示意图；

附图4为本实用新型实施例泡棉块添加单元主视视角的结构示意图；

附图5为图4中A-A向的剖面示意图；

附图6为本实用新型实施例泡棉块添加单元结合于包装机的结构示意图。

以上附图中：1．针灸针；2．泡棉块；3．泡罩定位浅盘；4．针定位槽；5．自动上针单元；6．泡棉块添加单元；7．针灸针分针放针轮；8．分针放针轮的入料侧；9．针灸针传送带；10．分针放针轮的放针口；11．分针槽；12．泡棉块送料盘；13．泡棉块送料轨道；14．泡棉块水平推块；15．泡棉块竖直推块；16．第一气缸或电机；17．第二气缸或电机；18．定位浅盘传送轮；19．传动轮；20．针灸针初级上料轮；21．初级上料轮的入料侧；22．初级上料轮的出料侧；23．初级分针槽；24．吸气孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：参见附图1～6所示，一种针灸针自动多针泡罩包装机，用于将针灸针1以及泡棉块2组配包装于泡罩定位浅盘3的针定位槽4中，所述针定位槽4设有多个，各针定位槽4相互平行且沿泡罩定位浅盘3的宽度方向设置，针定位槽4的前端用于组配所述泡棉块2，所述针灸针1容置于针定位槽4中所述泡棉块2的后方，针灸针1的针头正对所述泡棉块2。

所述多针泡罩包装机包括沿包装机的X轴方向从左向右布置的自动上针单元5及泡棉块添加单元6；

所述自动上针单元5包括一针灸针分针放针轮7，该针灸针分针放针轮7顺时针转动设置于包装机的机架；针灸针分针放针轮7的转轴沿Y轴方向设置，针灸针分针放针轮7的左侧为入料侧8，对应一针灸针传送带9设置，针灸针传送带9将针灸针1逐一传送至自动上针单元5中。针灸针分针放针轮7的下端为放针口10，对应泡罩定位浅盘3的料带设置；所述针灸针分针放针轮7的圆周面上设有多个等距排布且相互平行排列的分针槽11，各分针槽11的设置方向平行于针灸针分针放针轮7的转轴，且每个分针槽11用于定位一所述针灸针1；

所述泡棉块添加单元6包括泡棉块送料机构以及泡棉块组配机构，该泡棉块送料机构包括泡棉块送料盘12和泡棉块送料轨道13；所述泡棉块送料盘12中的泡棉块2通过所述泡棉块送料轨道13进行排列，并输送至所述泡棉块组配机构中；

所述泡棉块组配机构对应所述泡罩定位浅盘3的料带设置，包括一泡棉块水平推块14以及一泡棉块竖直推块15；所述泡棉块水平推块14沿Y轴方向设于所述泡罩定位浅盘3的料带前侧，对应泡罩定位浅盘3中针定位槽4的长度方向设置；并且，该泡棉块水平推块14由一第一气缸或电机16驱动做Y轴方向的往复运动，以将单个泡棉块2从所述泡棉块送料机构中推送至所述针定位槽4前端的上方；所述泡棉块竖直推块15沿Z轴方向设于所述泡罩定位浅盘3的料带上方，对应所述泡罩定位浅盘3中针定位槽4的高度方向设置；并且，该泡棉块竖直推块15由一第二气缸或电机17驱动做Z轴方向的往复运动，以将位于所述针定位槽4前端上方的所述泡棉块2压入所述针定位槽4的前端，完成泡棉块2和针定位槽4的组配；

还包括一定位浅盘传送机构，该定位浅盘传送机构用于传送所述泡罩定位浅盘3的料带（传送方向如图2中箭头方向）；定位浅盘传送机构包括沿包装机的X轴方向水平布置的一定位浅盘传送轮18以及一传动轮19；所述泡罩定位浅盘3的料带以其针定位槽4朝外卷绕于所述定位浅盘传送轮18以及所述传动轮19上，且位于上方的泡罩定位浅盘3的料带，其针定位槽4朝上设置；其中，所述定位浅盘传送轮18逆时针转动于所述针灸针分针放针轮7的下方，其圆周面与所述针灸针分针放针轮7的圆周面贴近但不贴合，用于承接针灸针分针放针轮7中放下的针灸针1，所述针灸针1落入组配有泡棉块2的针定位槽4中，完成针灸针1的放置；所述传动轮19逆时针转动设置于所述泡棉块添加单元6中所述泡棉块组配机构的右端，用于将待组配泡棉块2的所述泡罩定位浅盘3的料带传送至与所述泡棉块组配机构下方对应的一组配位置。

当针定位槽4中组配好泡棉块2并放置好针灸针1之后，所述泡罩定位浅盘3的料带将通过一封膜机构进行封膜密封，并通过一裁切机构裁切成多个独立的小块，即如图1的产品成品。

其中，所述自动上针单元5还包括一针灸针初级上料轮20，该针灸针初级上料轮20位于所述针灸针传送带9与所述针灸针分针放针轮7之间；针灸针初级上料轮20的转轴与所述针灸针分针放针轮7的转轴平行设置；

所述针灸针初级上料轮20的左侧为入料侧21，对应所述针灸针传送带9设置，针灸针初级上料轮20的右侧为出料侧22，对应所述针灸针分针放针轮7的入料侧8设置；

所述针灸针初级上料轮20的圆周面上设有多个等距排布且相互平行设置的初级分针槽23，各初级分针槽23的设置方向平行于针灸针初级上料轮20的转轴，且每个初级分针槽23用于定位多根针灸针1。

其中，所述针灸针分针放针轮7的各所述分针槽11中均开设有吸气孔24，该吸气孔24持续吸气以产生负压，对分针槽11中的针灸针1进行定位，防止在针灸针分针放针轮7转动时针灸针1提前脱落。

其中，所述自动上针单元5中，对应所述针灸针分针放针轮7的放针口10处还可设有一计数用传感器（图中未绘出），该计数用传感器用以计数并控制落入所述泡罩定位浅盘3中的针灸针1的数量。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种针灸针自动多针泡罩包装机，用于将针灸针以及泡棉块组配包装于泡罩定位浅盘的针定位槽中；其特征在于：所述多针泡罩包装机包括沿包装机的X轴方向从左向右布置的自动上针单元及泡棉块添加单元；

所述自动上针单元包括一针灸针分针放针轮，该针灸针分针放针轮顺时针转动设置于包装机的机架；针灸针分针放针轮的转轴沿Y轴方向设置，轮的左侧为入料侧，对应一针灸针传送带设置，轮的下端为放针口，对应泡罩定位浅盘的料带设置；所述针灸针分针放针轮的圆周面上设有多个等距排布且相互平行排列的分针槽，各分针槽的设置方向平行于针灸针分针放针轮的转轴，且每个分针槽用于定位一所述针灸针；

所述泡棉块添加单元包括泡棉块送料机构以及泡棉块组配机构；

所述泡棉块组配机构对应所述泡罩定位浅盘的料带设置，包括一泡棉块水平推块以及一泡棉块竖直推块；所述泡棉块水平推块沿Y轴方向设于所述泡罩定位浅盘的料带前侧，对应泡罩定位浅盘中针定位槽的长度方向设置；并且，该泡棉块水平推块由一第一气缸或电机驱动做Y轴方向的往复运动，以将单个泡棉块从所述泡棉块送料机构中推送至所述针定位槽前端的上方；所述泡棉块竖直推块沿Z轴方向设于所述泡罩定位浅盘的料带上方，对应所述泡罩定位浅盘中针定位槽的高度方向设置；并且，该泡棉块竖直推块由一第二气缸或电机驱动做Z轴方向的往复运动，以将位于所述针定位槽前端上方的所述泡棉块压入所述针定位槽的前端，完成泡棉块和针定位槽的组配；

还包括一定位浅盘传送机构，该定位浅盘传送机构用于传送所述泡罩定位浅盘的料带；定位浅盘传送机构包括沿包装机的X轴方向水平布置的一定位浅盘传送轮以及一传动轮；所述泡罩定位浅盘的料带以其针定位槽朝外卷绕于所述定位浅盘传送轮以及所述传动轮上，且位于上方的泡罩定位浅盘的料带，其针定位槽朝上设置；其中，所述定位浅盘传送轮逆时针转动于所述针灸针分针放针轮的下方，其圆周面与所述针灸针分针放针轮的圆周面贴近但不贴合；所述传动轮逆时针转动设置于所述泡棉块添加单元中所述泡棉块组配机构的右端，用于将待组配泡棉块的所述泡罩定位浅盘的料带传送至与所述泡棉块组配机构下方对应的一组配位置。

2.根据权利要求1所述的多针泡罩包装机，其特征在于：所述自动上针单元还包括一针灸针初级上料轮，该针灸针初级上料轮位于所述针灸针传送带与所述针灸针分针放针轮之间；针灸针初级上料轮的转轴与所述针灸针分针放针轮的转轴平行设置；

所述针灸针初级上料轮的左侧为入料侧，对应所述针灸针传送带设置，针灸针初级上料轮的右侧为出料侧，对应所述针灸针分针放针轮的入料侧设置；

所述针灸针初级上料轮的圆周面上设有多个等距排布且相互平行设置的初级分针槽，各初级分针槽的设置方向平行于针灸针初级上料轮的转轴，且每个初级分针槽用于定位多根针灸针。

3.根据权利要求1所述的多针泡罩包装机，其特征在于：所述针灸针分针放针轮的各所述分针槽中均开设有吸气孔，该吸气孔持续吸气以产生负压，对分针槽中的针灸针进行定位，防止在针灸针分针放针轮转动时针灸针提前脱落。

4.根据权利要求1所述的多针泡罩包装机，其特征在于：所述自动上针单元中，对应所述针灸针分针放针轮的放针口处设有一计数用传感器，该计数用传感器用以计数并控制落入所述泡罩定位浅盘中的针灸针的数量。