CN206813416U - 针灸针自动单针上料机 - Google Patents

Abstract

一种针灸针自动单针上料机，包括转动设置于水平台面的针灸针初级上料轮及针灸针分针放针轮，两者水平设置，还包括转动于后者下方的定位浅盘传送轮；针灸针初级上料轮用于将针灸针传送至针灸针初级上料轮中；针灸针初级上料轮上包括多个初级分针槽，各初级分针槽用于同时定位多根针灸针；针灸针分针放针轮用于将针灸针传送至定位浅盘传送轮中；针灸针分针放针轮上包括多个分针槽，各分针槽用于定位一根针灸针；定位浅盘的料带卷绕于定位浅盘传送轮的圆周面上，针灸针经由针灸针分针放针轮向下垂直落入定位浅盘传送轮上定位浅盘的针定位槽中。本实用新型实现全自动上料，结构简单、工作可靠、包装效率高，并且不易损伤针灸针、不易对针灸针造成污染。

Description

针灸针自动单针上料机

技术领域

本实用新型涉及针灸针自动化包装设备，尤其涉及一种针灸针自动单针上料机。该自动单针上料机适用于铜丝绕柄、钢管柄以及塑料柄等多种针灸针的密封包装。

背景技术

针灸针从柄部结构可分为铜丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针。不管哪种形式的针灸针在生产中都需要对针灸针产品进行包装。现有技术中，针灸针的包装方式多种多样，其中有一种封膜包装形式。这种包装形式是将针灸针放入一个定位浅盘中，再用一封装膜将针灸针密封并定位在所述定位浅盘里，该定位浅盘内开设有多个定位槽，每个定位槽用于定位一根针灸针。

目前，据申请人了解，国内针灸针的封膜包装几乎都无法完成全自动上料。由于针灸针较细，手工操作存在效率低、易伤针尖、易污染以及包装质量难以保证等问题。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种针灸针自动单针上料机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种针灸针自动单针上料机，用于将针灸针逐个放入一定位浅盘的各个针定位槽中，以便后续密封包装成为成品；

包括一机架，该机架上具有一水平台面，该水平台面上顺时针转动设置有一针灸针初级上料轮以及一针灸针分针放针轮，两者沿水平台面的X轴方向按从左到右的顺序布置，且两者的转轴沿水平台面的Y轴方向设置并相互平行；

其中，还包括一定位浅盘传送轮，该定位浅盘传送轮逆时针转动于所述水平台面的下方，并对应所述针灸针分针放针轮设置；所述定位浅盘传送轮的转轴与所述针灸针分针放针轮的转轴在水平台面的Z轴方向平行设置，且前者位于后者的正下方；所述定位浅盘传送轮的圆周面与所述针灸针分针放针轮的圆周面贴近设置，但不贴合；

其中，所述针灸针初级上料轮的左侧为入料侧，对应一针灸针传送带设置，该针灸针传送带用于将针灸针传送至所述针灸针初级上料轮中；所述针灸针初级上料轮的右侧为出料侧，对应所述针灸针分针放针轮的一入针侧设置；所述针灸针初级上料轮的圆周面上包括多个等距排布且相互平行设置的初级分针槽，且各初级分针槽沿所述针灸针初级上料轮的圆周方向均匀布置；各所述初级分针槽均具有一宽度，用于同时定位多根针灸针；

所述针灸针分针放针轮的左侧为入针侧，对应所述针灸针初级上料轮的出料侧设置；针灸针分针放针轮的下方设有出针侧，对应所述定位浅盘传送轮的正上方设置；所述针灸针分针放针轮的圆周面上包括多个等距排布且相互平行设置的分针槽，且各分针槽沿所述针灸针分针放针轮的圆周方向均匀布置；每个分针槽用于定位一根针灸针；

其中，所述定位浅盘的料带卷绕于所述定位浅盘传送轮的圆周面上，并以所述针定位槽朝外设置；所述定位浅盘传送轮的上端为进针侧，对应所述针灸针分针放针轮的出针侧设置；各所述针灸针经由所述针灸针分针放针轮的出针侧向下落出，并垂直落入所述定位浅盘传送轮上端的所述定位浅盘的各针定位槽中，完成单针上料；装填有针灸针的所述定位浅盘则沿水平方向向左传送至一密封设备中；

其中，所述针灸针分针放针轮的各所述分针槽中均开设有吸气孔，该吸气孔持续吸气以产生负压，对分针槽中的针灸针进行定位，防止在针灸针分针放针轮转动时针灸针过早脱出分针槽。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，通过所述针灸针初级上料轮的设计，可将所述针灸针传送带上排布杂乱的针灸针进行预排列，提高进入所述上料轮中所述分针槽的效率。

2．上述方案中，所述定位浅盘上凹设有多个针定位槽，且各针定位槽平行设置，每个针定位槽用于定位一针灸针；所述定位浅盘传送轮的圆周面上包括多个等距排布且相互平行设置的定位凹槽，且各定位凹槽沿所述定位浅盘传送轮的圆周方向均匀布置；每个定位凹槽用于嵌合定位一针定位槽。

3．上述方案中，所述针灸针初级上料轮与所述针灸针分针放针轮之间通过一传针斜面连设，该传针斜面为一朝向所述针灸针分针放针轮倾斜的平面板体；所述传针斜面中较高的一端连设于所述针灸针初级上料轮的出料侧，其较低的一端连设于所述针灸针分针放针轮的入针侧。借此设计，可将通过针灸针初级上料轮排列整齐的针灸针更平顺地送入针灸针分针放针轮中，以提高针灸针分针放针轮的分针上针效率。

4．上述方案中，所述针灸针初级上料轮通过一步进电机或伺服电机驱动实现转、停交替的动作。借此设计，以避免过多的将针灸针传送至针灸针分针放针轮中，防止后者来不及分针上针，导致针灸针的堆积，影响正常生产。

所述针灸针分针放针轮与所述定位浅盘传送轮则保持连续转动的动作。

本实用新型工作原理及优点如下：

本实用新型一种针灸针自动单针上料机，包括转动设置于水平台面的针灸针初级上料轮及针灸针分针放针轮，两者水平设置，还包括转动于后者下方的定位浅盘传送轮；针灸针初级上料轮用于将针灸针传送至针灸针初级上料轮中；针灸针初级上料轮上包括多个初级分针槽，各初级分针槽用于同时定位多根针灸针；针灸针分针放针轮用于将针灸针传送至定位浅盘传送轮中；针灸针分针放针轮上包括多个分针槽，各分针槽用于定位一根针灸针；

定位浅盘的料带卷绕于定位浅盘传送轮的圆周面上，针灸针经由针灸针分针放针轮向下垂直落入定位浅盘传送轮上定位浅盘的针定位槽中，完成单针上料；其中，针灸针分针放针轮的各分针槽中均开设有吸气孔，对分针槽中的针灸针进行定位。

相比现有技术而言，本实用新型实现全自动上料，不仅结构简单、工作可靠、包装效率高，并且不易损伤针灸针、不易对针灸针造成污染。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的剖视结构示意图；

附图2为针灸针置于定位浅盘时的结构示意图；

附图3为本实用新型实施例定位浅盘传送轮的剖面结构示意图。

以上附图中：1．机架；2．水平台面；3．针灸针初级上料轮；4．针灸针分针放针轮；5．定位浅盘传送轮；6．入料侧；7．针灸针传送带；8．出料侧；9．入针侧；10．分针槽；11．初级分针槽；12．出针侧；14．进针侧；15．吸气孔；16．定位凹槽；17．传针斜面；20．针灸针；21．定位浅盘；22．针定位槽。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：参见附图1～3所示，一种针灸针自动单针上料机，用于将针灸针20逐个放入一定位浅盘21的各个针定位槽22中，以便后续密封包装成为成品；

包括一机架1，该机架1上具有一水平台面2，该水平台面2上顺时针转动设置有一针灸针初级上料轮3以及一针灸针分针放针轮4，两者沿水平台面的X轴方向按从左到右的顺序布置，且两者的转轴沿水平台面的Y轴方向设置并相互平行；

其中，还包括一定位浅盘传送轮5，该定位浅盘传送轮5逆时针转动于所述水平台面2的下方，并对应所述针灸针分针放针轮4设置；所述定位浅盘传送轮5的转轴与所述针灸针分针放针轮4的转轴在水平台面的Z轴方向平行设置，且前者位于后者的正下方；所述定位浅盘传送轮5的圆周面与所述针灸针分针放针轮4的圆周面贴近设置，但不贴合；

其中，所述针灸针初级上料轮3的左侧为入料侧6，对应一针灸针传送带7设置，该针灸针传送带7用于将针灸针20传送至所述针灸针初级上料轮3中；所述针灸针初级上料轮3的右侧为出料侧8，对应所述针灸针分针放针轮4的一入针侧9设置，以将针灸针传送带7中的针灸针20传送到针灸针分针放针轮4左侧的分针槽10中；所述针灸针初级上料轮3的圆周面上包括多个等距排布且相互平行设置的初级分针槽11，且各初级分针槽11沿所述针灸针初级上料轮3的圆周方向均匀布置；各所述初级分针槽11均具有一宽度，用于同时定位多根针灸针20；

所述针灸针分针放针轮4的左侧为入针侧9，对应所述针灸针初级上料轮3的出料侧8设置；针灸针分针放针轮4的下方设有出针侧12，对应所述定位浅盘传送轮5的正上方设置，以将针灸针初级上料轮3送来的针灸针20传送到定位浅盘传送轮5上端的针定位槽22中；所述针灸针分针放针轮4的圆周面上包括多个等距排布且相互平行设置的分针槽10，且各分针槽10沿所述针灸针分针放针轮4的圆周方向均匀布置；每个分针槽10用于定位一根针灸针20；

其中，所述定位浅盘21的料带卷绕于所述定位浅盘传送轮5的圆周面上，并以所述针定位槽22朝外设置；所述定位浅盘传送轮5的上端为进针侧14，对应所述针灸针分针放针轮4的出针侧12设置；各所述针灸针20经由所述针灸针分针放针轮4的出针侧12向下落出，并垂直落入所述定位浅盘传送轮5上端的所述定位浅盘21的各针定位槽22中，完成单针上料；装填有针灸针20的所述定位浅盘21则沿水平方向向左传送至一密封设备（图中未绘出）中，该密封设备用于对定位浅盘21进行封膜处理，将针灸针20进行密封包装。

如图2所示，所述定位浅盘21上凹设有多个针定位槽22，且各针定位槽22平行设置，每个针定位槽22用于定位一针灸针20；所述定位浅盘传送轮5的圆周面上包括多个等距排布且相互平行设置的定位凹槽16，且各定位凹槽16沿所述定位浅盘传送轮5的圆周方向均匀布置；每个定位凹槽16用于嵌合定位一针定位槽22。

所述针灸针分针放针轮4的各所述分针槽10中以及所述定位浅盘传送轮5的各所述定位凹槽16中均开设有吸气孔15。所述吸气孔15持续吸气以产生负压，对分针槽10中的针灸针20进行定位，防止在针灸针分针放针轮4转动时针灸针20过早脱出分针槽；所述吸气孔15持续吸气以产生负压，对定位凹槽16中的针定位槽22进行定位，以将定位浅盘21贴合在定位浅盘传送轮5的圆周面上。

其中，所述针灸针初级上料轮3与所述针灸针分针放针轮4之间通过一传针斜面17连设，该传针斜面17为一朝向所述针灸针分针放针轮4倾斜的平面板体；所述传针斜面17中较高的一端连设于所述针灸针初级上料轮3的出料侧8，其较低的一端连设于所述针灸针分针放针轮4的入针侧9。

其中，所述针灸针初级上料轮3通过一步进电机或伺服电机驱动实现转、停交替的动作；所述针灸针分针放针轮4与所述定位浅盘传送轮5则保持连续转动的动作。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种针灸针自动单针上料机，用于将针灸针逐个放入一定位浅盘的各个针定位槽中，以便后续密封包装成为成品；其特征在于：

包括一机架，该机架上具有一水平台面，该水平台面上顺时针转动设置有一针灸针初级上料轮以及一针灸针分针放针轮，两者沿水平台面的X轴方向按从左到右的顺序布置，且两者的转轴沿水平台面的Y轴方向设置并相互平行；

其中，还包括一定位浅盘传送轮，该定位浅盘传送轮逆时针转动于所述水平台面的下方，并对应所述针灸针分针放针轮设置；所述定位浅盘传送轮的转轴与所述针灸针分针放针轮的转轴在水平台面的Z轴方向平行设置，且前者位于后者的正下方；所述定位浅盘传送轮的圆周面与所述针灸针分针放针轮的圆周面贴近设置，但不贴合；

其中，所述针灸针初级上料轮的左侧为入料侧，对应一针灸针传送带设置，该针灸针传送带用于将针灸针传送至所述针灸针初级上料轮中；所述针灸针初级上料轮的右侧为出料侧，对应所述针灸针分针放针轮的一入针侧设置；所述针灸针初级上料轮的圆周面上包括多个等距排布且相互平行设置的初级分针槽，且各初级分针槽沿所述针灸针初级上料轮的圆周方向均匀布置；各所述初级分针槽均具有一宽度，用于同时定位多根针灸针；

所述针灸针分针放针轮的左侧为入针侧，对应所述针灸针初级上料轮的出料侧设置；针灸针分针放针轮的下方设有出针侧，对应所述定位浅盘传送轮的正上方设置；所述针灸针分针放针轮的圆周面上包括多个等距排布且相互平行设置的分针槽，且各分针槽沿所述针灸针分针放针轮的圆周方向均匀布置；每个分针槽用于定位一根针灸针；

其中，所述定位浅盘的料带卷绕于所述定位浅盘传送轮的圆周面上，并以所述针定位槽朝外设置；所述定位浅盘传送轮的上端为进针侧，对应所述针灸针分针放针轮的出针侧设置；各所述针灸针经由所述针灸针分针放针轮的出针侧向下落出，并垂直落入所述定位浅盘传送轮上端的所述定位浅盘的各针定位槽中，完成单针上料；装填有针灸针的所述定位浅盘则沿水平方向向左传送至一密封设备中；

其中，所述针灸针分针放针轮的各所述分针槽中均开设有吸气孔，该吸气孔持续吸气以产生负压，对分针槽中的针灸针进行定位，防止在针灸针分针放针轮转动时针灸针过早脱出分针槽。

2.根据权利要求1所述的单针上料机，其特征在于：所述定位浅盘上凹设有多个针定位槽，且各针定位槽平行设置，每个针定位槽用于定位一针灸针；所述定位浅盘传送轮的圆周面上包括多个等距排布且相互平行设置的定位凹槽，且各定位凹槽沿所述定位浅盘传送轮的圆周方向均匀布置；每个定位凹槽用于嵌合定位一针定位槽。

3.根据权利要求1所述的单针上料机，其特征在于：所述针灸针初级上料轮与所述针灸针分针放针轮之间通过一传针斜面连设，该传针斜面为一朝向所述针灸针分针放针轮倾斜的平面板体；所述传针斜面中较高的一端连设于所述针灸针初级上料轮的出料侧，其较低的一端连设于所述针灸针分针放针轮的入针侧。

4.根据权利要求1所述的单针上料机，其特征在于：所述针灸针初级上料轮通过一步进电机或伺服电机驱动实现转、停交替的动作；所述针灸针分针放针轮与所述定位浅盘传送轮则保持连续转动的动作。