CN104891173A - 一种吸取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吸取装置，其特征在于，包括吸头组件，拍摄装置，皮带，固定台，所述的吸头组件设有吸头和真空负压装置，所述的吸头组件和拍摄装置固定在所述的固定台上，所述的皮带固定所述的吸头组件上，所述的真空负压装置与所述吸头组件相连，所述拍摄装置位于所述的吸头组件上部，与现有技术相比，该吸取装置在吸取产品前通过拍摄装置对产品位置进行拍摄成像，在通过比对分析达到检测位置的效果，然后送至点胶处进行点胶，完成后再次拍摄成像比对分析，检测位置精度确定点胶效果，该装置极大的提高了产品位置的精度和点胶质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种点胶设备，尤其涉及一种带吸取装置的点胶设备。
背景技术
随着电子行业的日趋成熟，点胶组装复合工艺的应用亦愈加广泛，产品也逐渐向集约精巧模式转变，需要点胶的产品的精度要求也越来越高，传统产品运送多采用单一吸盘吸取，缺少定位检测，极易造成产品位置误差导致点胶不良甚至报废，鉴于上述缺陷，实有必要设计一种吸取装置，鉴于上述缺陷，实有必要设计一种吸取装置进行技术改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于解决传统吸盘缺少定位检测导致产品位置误差导致点胶不良甚至报废的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种吸取装置，其特征在于，包括吸头组件，拍摄装置，皮带，固定台，所述的吸头组件设有吸头和真空负压装置，所述的吸头组件和拍摄装置固定在所述的固定台上，所述的皮带固定所述的吸头组件上，所述的真空负压装置与所述吸头组件相连，所述拍摄装置位于所述的吸头组件上部。
进一步，所述吸头组件相连，所述电机能通过所述的皮带带动吸头组件旋转。
进一步，所述拍摄装置与所述的吸头组件同轴同心。
进一步，所述的吸头组件包括吸头，所述的吸头中心设有贯穿的空腔，所述的拍摄装置通过吸头的空腔拍摄到相应的物体。
进一步，所述的吸头内部设有通气腔，所述的真空负压装置与所述的通气腔相连。
进一步，所述的吸头头部设有夹爪，所述的夹爪设有通气腔(夹爪用于拍摄光进入，不能左右移动)
进一步，所述的夹爪头部设有柔性体。
进一步，所述的吸头组件还设有传动件，所述的传动件位于吸头上部，并与所述的吸头固定。进一步，所述的吸头组件两侧设有光源若干个，所述的光源用于拍摄时照明。
进一步，所述的吸头组件还包含牵引件、连接件，所述的牵引件、连接件、吸头同轴心依次从上到下固定，所述的传动件与在所述的牵引件外壁上相连(吸头容易更换)。
进一步，所述的吸头组件还包含固定套、轴承，所述的固定套位于所述吸头组件的外层，所述的轴承位于固定套与所述的牵引件中间。
进一步，所述的轴承数量为二组，上下分别套在牵引件外壁，通过固定件进行分隔。
进一步，所述的密封条内壁与连接件外壁相接触，所述的密封条外壁与固定套内壁相接触。与现有技术相比，该吸取装置在吸取产品前通过拍摄装置对产品位置进行拍摄成像，在通过比对分析达到检测位置的效果，然后送至点胶处进行点胶，完成后再次拍摄成像比对分析，检测位置精度确定点胶效果，该装置极大的提高了产品位置的精度和点胶质量。
附图说明
图1示出吸取装置的轴侧图1
图2示出吸取装置的轴侧图2
图3示出吸取装置的轴侧图3
图4示出吸取装置的吸头剖视图
吸头组件 1 电机 2
皮带 3 固定台 4
真空负压装置 5 拍摄装置 6
吸头 7 夹爪 8
柔性体 9 传动件 10
光源 11 牵引件 12
连接件 13 固定套 14
轴承 15 密封条 16
固定件 17 空腔 701
通气腔 702
具体实施方式
如图1、2、3、4所示的一种吸取装置，其特征在于，包括吸头组件1，拍摄装置6，皮带3，固定台4，所述的吸头组件1设有吸头7和真空负压装置5，所述的吸头组件1和拍摄装置6固定在所述的固定台4上，所述的皮带3固定所述的吸头组件1上，所述的真空负压装置5与所述吸头组件1相连，所述拍摄装置6位于所述的吸头组件1上部。
进一步，所述吸头组件1相连，所述电机2能通过所述的皮带3带动吸头组件1旋转。
进一步，所述拍摄装置6与所述的吸头组件1同轴同心。
进一步，所述的吸头组件1包括吸头7，所述的吸头7中心设有贯穿的空腔701，所述的拍摄装置6通过吸头7的空腔701拍摄到相应的物体。
进一步，所述的吸头7内部设有通气腔702，所述的真空负压装置5与所述的通气腔702相连。
进一步，所述的吸头7头部设有夹爪8，所述的夹爪8设有通气腔702(夹爪8用于拍摄光进入，不能左右移动)
进一步，所述的夹爪8头部设有柔性体9。
进一步，所述的吸头组件1还设有传动件10，所述的传动件10位于吸头7上部，并与所述的吸头7固定。
进一步，所述的吸头组件1两侧设有光源11若干个，所述的光源11用于拍摄时照明。
进一步，所述的吸头组件1还包含牵引件12、连接件13，所述的牵引件12、连接件13、吸头7同轴心依次从上到下固定，所述的传动件10与在所述的牵引件12外壁上相连(吸头7容易更换)。
进一步，所述的吸头组件1还包含固定套14、轴承15，所述的固定套14位于所述吸头组件1的外层，所述的轴承15位于固定套14与所述的牵引件12中间。
进一步，所述的轴承15数量为二组，上下分别套在牵引件12外壁，通过固定件17进行分隔。
进一步，所述的密封条16内壁与连接件13外壁相接触，所述的密封条16外壁与固定套14内壁相接触。
与现有技术相比，该吸取装置在吸取产品前通过拍摄装置6对产品位置进行拍摄成像，在通过比对分析达到检测位置的效果，然后送至点胶处进行点胶，完成后再次拍摄成像比对分析，检测位置精度确定点胶效果，该装置极大的提高了产品位置的精度和点胶质量。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种吸取装置，其特征在于，包括吸头组件，拍摄装置，皮带，固定台，所述的吸头组件设有吸头和真空负压装置，所述的吸头组件和拍摄装置固定在所述的固定台上，所述的皮带固定所述的吸头组件上，所述的真空负压装置与所述吸头组件相连，所述拍摄装置位于所述的吸头组件上部。
2.如权利要求1所述的吸取装置，还包括电机，所述的电机设在固定台，与所述吸头组件相连，所述电机能通过所述的皮带带动吸头组件旋转。
3.如权利要求2所述的吸取装置，其特征在于，所述拍摄装置与所述的吸头组件同轴同心。
4.如权利要求3所述吸取装置，其特征在于，所述的吸头组件包括吸头，所述的吸头中心设有贯穿的空腔，所述的拍摄装置通过吸头的空腔拍摄到相应的物体。
5.如权利要求1或4所述吸取装置，其特征在于，所述的吸头内部设有通气腔，所述的真空负压装置与所述的通气腔相连。
6.如权利要求5所述吸取装置，其特征在于，所述的吸头头部设有夹爪，所述的夹爪设有通气腔。
7.如权利要求6所述吸取装置，其特征在于，所述的夹爪头部设有柔性体。
8.如权利要求7所述吸取装置，其特征在于，所述的吸头组件还设有传动件，所述的传动件位于吸头上部，并与所述的吸头固定。
9.如权利要求8所述的吸取装置，其特征在于，在所述的吸头组件两侧设有光源若干个，所述的光源用于拍摄时照明。
10.如权利要求9所述的吸取装置，其特征在于，在所述的吸头组件还包含牵引件、连接件，所述的牵引件、连接件、吸头同轴心依次从上到下固定，所述的传动件与在所述的牵引件外壁上相连，所述的吸头组件还包含固定套、轴承，所述的固定套位于所述吸头组件的外层，所述的轴承位于固定套与所述的牵引件中间，还包含固定件，所述的轴承数量为二组，上下分别套在牵引件外壁，通过固定件进行分隔，还包含密封条，所述吸头、连接件、固定套设有通气腔，所述的密封条内壁与连接件外壁相接触，所述的密封条外壁与固定套内壁相接触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410528036.7A CN104891173A (zh) | 2014-10-09 | 2014-10-09 | 一种吸取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN104891173A true CN104891173A (zh) | 2015-09-09 |
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ID=54024227
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017167227A1 (zh) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 汕头市悦熙机械设备有限公司 | 一种真空吸附装置、金刚石吸附检测装置及吸附控制方法 |
| CN112656176A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-16 | 燕山大学 | 一种基于机器视觉的自动取药机器人 |
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2014
- 2014-10-09 CN CN201410528036.7A patent/CN104891173A/zh active Pending
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|---|---|---|---|---|
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| CN112656176A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-16 | 燕山大学 | 一种基于机器视觉的自动取药机器人 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Application publication date: 20150909 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |