CN107697652A - 一种用于搬运固态聚酰胺树脂颗粒周转箱的码垛机 - Google Patents

一种用于搬运固态聚酰胺树脂颗粒周转箱的码垛机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于搬运固态聚酰胺树脂颗粒周转箱的码垛机，包括升降结构、水平移动结构、前后移动结构、机架和拾取端，所述水平移动结构平行于地面安装在机架上，垂直于水平移动结构上活动安装有升降结构，所述升降结构在水平移动结构的带动下实现水平移动，所述升降结构上安装有横梁，所述横梁是钢构架，其垂直于水平移动结构和机架，在横梁底部活动安装有前后移动结构，所述前后移动结构在动力的带动下实现前后移动，本发明结构简单，安全高效。

Description

一种用于搬运固态聚酰胺树脂颗粒周转箱的码垛机
技术领域
本发明属于机械设备的的技术领域，具体为一种用于搬运固态聚酰胺树脂颗粒周转箱的码垛机。
背景技术
固态聚酰胺树脂颗粒在生产前可能需要与其他物料进行混合，以往使用人工定时、定量的混合造成配合比不准确，使用多个进料斗进行输料又提高了成本。
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。使用码垛机可以将装好的固态聚酰胺树脂颗粒运输至输送带，加快生产速度，减少不必要的人工。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于搬运固态聚酰胺树脂颗粒周转箱的码垛机，结构简单，使用方便，节约人力。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种用于搬运固态聚酰胺树脂颗粒周转箱的码垛机，包括升降结构、水平移动结构、前后移动结构、机架和拾取端，所述水平移动结构平行于地面安装在机架上，垂直于水平移动结构上活动安装有升降结构，所述升降结构在水平移动结构的带动下实现水平移动，所述升降结构上安装有横梁，所述横梁是钢构架，其垂直于水平移动结构和机架，在横梁底部活动安装有前后移动结构，所述前后移动结构在动力的带动下实现前后移动，所述拾取端是安装在前后移动结构上，所述拾取端包括左右爪、滑杆、弹簧和动力部件，所述左爪、右爪包括横板、L型板和安装块，所述横板两端外侧对称设置有L型板，两端内侧对称设置有安装块，所述弹簧套装在滑杆上，所述滑杆安装在左爪与右爪之间，所述安装块滑动安装在滑杆两端，所述动力部件为两块电磁铁，两块电磁铁分别安装在左右爪上，带动左右爪合并。
进一步的，所述滑杆两端上设置有限位结构。
进一步的，还设置有围栏，所述围栏上设置有活门，用于进出物料。
进一步的，在围栏上部等距设置有三个接近开关。
进一步的，在围栏上还设置有超声波测距传感器，用以检测物料高度。
本发明的有益效果是：
1、利用电磁铁带动左右爪合并，可靠高效，寿命长，利用弹簧将左右爪分开，结构简单。
2、本装置在停电后，抓取结构内的料盒会被释放出，避免安全隐患。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明正视图。
图2是本发明侧视图。
图3是本发明拾取端示意图。
其中：升降结构-1，水平移动结构-2，前后移动结构-3，机架-4，拾取端-5，横梁-6，围栏-7，接近开关-8，超声波测距传感器-9，左右爪-50，滑杆-51，弹簧-52，动力部件-53，横板-54，L型板-55，安装块-56。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
一种用于搬运固态聚酰胺树脂颗粒周转箱的码垛机，包括升降结构1、水平移动结构2、前后移动结构3、机架4和拾取端5，水平移动结构2平行于地面安装在机架4上，垂直于水平移动结构2上活动安装有升降结构1，升降结构1在水平移动结构2的带动下实现水平移动，升降结构1上安装有横梁6，横梁6是钢构架，其垂直于水平移动结构2和机架4，在横梁6底部活动安装有前后移动结构3，前后移动结构3在动力的带动下实现前后移动，拾取端5是安装在前后移动结构3上。在此指出，升降结构1、水平移动结构2和前移动结构3均是由电机、螺杆、轨道和安装架组成，电机带动螺杆转动，安装架是活动安装在轨道上，安装架在轨道上滑动，且与螺杆配合，在螺杆转动下在轨道上实现移动，完成上下、左右和前后移动动作，当然电机为伺服电机，用于控制移动距离。
拾取端5包括左右爪50、滑杆51、弹簧52和动力部件53，左爪、右爪包括横板54、L型板55和安装块56，横板54两端外侧对称设置有L型板55，两端内侧对称设置有安装块56，弹簧52套装在滑杆51上，滑杆51安装在左爪与右爪之间，安装块56滑动安装在滑杆51两端，动力部件53为两块电磁铁，两块电磁铁分别安装在左右爪50上，带动左右爪50合并，滑杆51两端上设置有限位结构。
在码垛机周围还设置有围栏7，围栏7上设置有活门，用于进出物料，在围栏7上部等距设置有三个接近开关8，在围栏7上还设置有超声波测距传感器9，用以检测物料高度，每个接近开关8均在物料堆的上端，用于标记物料堆的位置，超声波测距传感器9是检测与物料顶端的距离，配合算法计算出物料的高度。
假设到地面的距离为A，每个料盒高度为B，传感器2检测到的距离为C，定位装置3的高度D，那么料盒数量X＝δ(A-C-D)/B，δ为变量权重，现场设定。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定,任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于搬运固态聚酰胺树脂颗粒周转箱的码垛机，其特征在于，包括升降结构、水平移动结构、前后移动结构、机架和拾取端，所述水平移动结构平行于地面安装在机架上，垂直于水平移动结构上活动安装有升降结构，所述升降结构在水平移动结构的带动下实现水平移动，所述升降结构上安装有横梁，所述横梁是钢构架，其垂直于水平移动结构和机架，在横梁底部活动安装有前后移动结构，所述前后移动结构在动力的带动下实现前后移动，所述拾取端是安装在前后移动结构上，所述拾取端包括左右爪、滑杆、弹簧和动力部件，所述左爪、右爪包括横板、L型板和安装块，所述横板两端外侧对称设置有L型板，两端内侧对称设置有安装块，所述弹簧套装在滑杆上，所述滑杆安装在左爪与右爪之间，所述安装块滑动安装在滑杆两端，所述动力部件为两块电磁铁，两块电磁铁分别安装在左右爪上，带动左右爪合并。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运固态聚酰胺树脂颗粒周转箱的码垛机，其特征在于，所述滑杆两端上设置有限位结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于搬运固态聚酰胺树脂颗粒周转箱的码垛机，其特征在于，还设置有围栏，所述围栏上设置有活门，用于进出物料。
4.根据权利要求3所述的一种用于搬运固态聚酰胺树脂颗粒周转箱的码垛机，其特征在于，在围栏上部等距设置有三个接近开关。
5.根据权利要求3所述的一种用于搬运固态聚酰胺树脂颗粒周转箱的码垛机，其特征在于，在围栏上还设置有超声波测距传感器，用以检测物料高度。
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