CN110962640A - 电动车的充电系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种电动车的充电系统，用于解决相关技术中停车场电动车充电困难的技术问题。所述充电系统包括：轨道，铺设于停车场；所述轨道沿停车位的一侧延伸有停驻点，所述停驻点设有高压导电接触点；移动装置，用于沿所述轨道移动到所述停驻点；充电装置，设于所述移动装置上，用于当所述移动装置位于所述停驻点时，所述充电装置连接于所述高压导电接触点和电动车以给所述电动车充电。

Description

电动车的充电系统

技术领域

本公开涉及电动车领域，具体地，涉及一种电动车的充电系统。

背景技术

目前能源问题和环境问题，电动汽车异军突起，不断壮大，与传统汽车分庭抗礼，新能源汽车保有量也不断攀升。与传统车相比，新能源汽车具有节能环保的巨大优势，但因为目前的电动车，存在电池密度不高，续航里程短，充电设备不足，造价高等问题。一些大城市、大型停车场，因为车辆数量多，停车困难，时常出现非电动车停到充电停车位，占用了停车位，导致需要充电的电动车无法充电的情况，资源浪费。

发明内容

本公开提供一种电动车的充电系统，以解决相关技术中停车场电动车充电困难的技术问题。

为实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种电动车的充电系统，包括：

轨道，铺设于停车场；所述轨道沿停车位的一侧延伸有停驻点，所述停驻点设有高压导电接触点；

移动装置，用于沿所述轨道移动到所述停驻点；

充电装置，设于所述移动装置上，用于当所述移动装置位于所述停驻点时，所述充电装置连接于所述高压导电接触点和电动车以给所述电动车充电。

可选地，所述轨道和所述停驻点设有互相连通的条形孔；

所述充电系统还包括：

连接件，穿设于所述条形孔且所述连接件的两端连接于所述移动装置底部和所述充电装置；

设于所述停驻点底部以支撑所述停驻点的高压正极导电杆与高压负极导电杆；所述高压导电接触点为贴设于所述停驻点底部且连接于所述高压正极导电杆与所述高压负极导电杆的连接片。

可选地，所述充电装置包括：

正、负极安装槽；

正、负极接触块，对应设置于所述正、负极安装槽内；

升降机构，设于所述正、负极安装槽内，所述升降机构用于顶升所述正、负极接触块以接触所述高压导电接触点；

充电枪，连接于所述正、负极接触块。

可选地，所述充电装置还包括：

卷线器，连接于所述充电枪的高压线束缠绕于所述卷线器。

可选地，所述卷线器包括：

中心轴，所述高压线束缠绕于所述中心轴；

第一轴承，套设于所述中心轴的一端；

卷线弹簧，套设于所述第一轴承。

可选地，所述卷线器还包括：

护盖，套设于所述第一轴承以用于容置所述卷线弹簧；

封盖，用于盖住所述护盖。

可选地，所述移动装置包括：

安装座；

左、右驱动电机，设置于所述安装座内；

左、右车轮，所述左车轮连接于所述左驱动电机，所述右车轮连接于所述右驱动电机。

可选地，所述连接件包括：

吊臂，连接于所述安装座；

连接柱，凸设于所述充电装置顶部且能够穿设于所述条形孔以连接于所述吊臂。

可选地，所述安装座包括：

顶板；

安装环，并排设于所述顶板底部，所述左、右驱动电机穿设于所述安装环，且所述左、右驱动电机的两端放置于所述安装环上；

所述连接件还包括：

支撑柱，凸设于所述吊臂的两侧；

第二轴承，套设于所述支撑柱且放置于所述安装环上。

可选地，所述移动装置还包括：

连接于所述左、右驱动电机的控制器，用于控制所述左、右驱动电机的运转。

可选地，还包括：

停靠站，覆盖于所述轨道，所述移动装置停靠站上设有多个供所述移动装置停靠的停靠位。

可选地，包括：

通信模块，设于所述停靠站，连接于所述控制器；

坐标传感器，设于停车位上用于感应车辆所在停车位位置信息并将所述停车位位置信息发送至所述通信模块；所述通信模块用于接收所述坐标传感器发送的停车位位置信息并将所述停车位位置信息发送给所述控制器。

可选地，还包括：

存放槽，设于所述停靠站底部的轨道，所述存放槽用于存放所述充电装置。

采用上述技术方案，至少能够达到如下技术效果：

本公开在停车场地面铺设轨道，并通过移动装置带着充电装置在轨道上移动到停车位的车辆附近，进而使充电装置给车辆充电，并且由于充电装置给车辆充电时并不占用轨道，其它的移动装置可以带着充电装置去对应的停驻点给其它车辆充电，提高了轨道的使用率，解决了相关技术中停车场电动车充电困难的技术问题。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施例示出的一种电动车的充电系统的平面示意图。

图2是本公开一示例性实施例示出的一种电动车的充电系统中轨道的结构示意图。

图3是本公开一示例性实施例示出的一种电动车的充电系统中停靠点的放大示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的移动装置停靠于停驻点的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的移动装置的分解示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的卷线器的分解示意图。

图7是本公开一示例性实施例示出的一种电动车的充电系统中停靠站的放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是本公开一示例性实施例示出的一种电动车的充电系统的平面示意图，图2是本公开一示例性实施例示出的一种电动车的充电系统中轨道的结构示意图。如图1和图2所示，所述充电系统包括：轨道100、移动装置200和充电装置300。

如图1和图2所示，所述轨道100铺设于停车场地面。铺设的轨道100可以经过每个停车位700，所述轨道100可以铺设于所述停车场地面上，所述轨道100也可以铺设于所述停车场内挖设的槽内，所述轨道100还可以通过棚架铺设于车辆上方。

如图1和图2所示，所述轨道100沿停车位700的一侧延伸有停驻点101，所述停驻点101设有高压导电接触点(图1和图2未示出)，所述高压导电接触点与高压电源连接。所述移动装置200能够在带着所述充电装置300在轨道100上移动。当所述移动装置200带着所述充电装置300沿所述轨道100移动到所述停驻点101时，所述充电装置300能够连接于所述高压导电接触点和电动车，进而充电装置300可以给所述电动车充电。当其中一个移动装置200带着充电装置300在停驻点101给某辆充电时，该移动装置200并没有占用轨道100，其它的移动装置200可以带着充电装置300去对应的停驻点101给其它车辆充电。

本公开在停车场地面铺设轨道，并通过移动装置带着充电装置在轨道上移动到停车位的车辆附近，进而使充电装置给车辆充电，并且由于充电装置给车辆充电时并不占用轨道，其它的移动装置可以带着充电装置去对应的停驻点给其它车辆充电，提高了轨道的使用率，解决了相关技术中停车场电动车充电困难的技术问题。

如图2和图3所示，所述停驻点101底部设有高压正极导电杆801与高压负极导电杆802，所述高压导电接触点为贴设于所述停驻点101底部且连接于所述高压正极导电杆801与所述高压负极导电杆802的连接片803。所述高压正极导电杆801与所述高压负极导电杆802除了用于为电动车充电提供电源外，还可以用于支撑所述停驻点101。

如图2和图3所示，所述轨道100和所述停驻点101均设有条形孔102，且所述轨道100上的条形孔102连通于所述停驻点101上的条形孔102。如图4和图5所示，所述充电系统还包括连接件，所述连接件穿设于所述条形孔102且所述连接件的两端连接于所述移动装置200底部和所述充电装置300。

如图4和图5所示，所述充电装置300包括正极安装槽301、负极安装槽302、正极接触块303、负极接触块304、升降机构(图中未示出)以及充电枪305。其中，所述正极接触块303设置于所述正极安装槽301内，所述负极接触块304设置于所述负极安装槽302内。所述正极安装槽301、负极安装槽302内均设有所述升降机构。所述充电枪305连接于所述正极接触块303和所述负极接触块304。

当所述移动装置200带着充电装置300移动到停驻点101后，所述升降机构将所述正极接触块303和所述负极接触块304往上顶，直至所述正极接触块303接触与所述高压正极导电杆801连接的连接片803，以及所述负极接触块304接触与所述高压负极导电杆802连接的连接片803为止。此时，所述充电枪305与高压电源有了连接，再将所述充电枪305插入电动车的充电接口，即可为电动车充电。

可选地，如图6所示，所述充电装置300还包括卷线器306，其中，连接于所述充电枪305的高压线束3051缠绕于所述卷线器306。所述卷线器306可以包括：中心轴3061，所述高压线束3051缠绕于所述中心轴3061；第一轴承3062，套设于所述中心轴3061的一端；卷线弹簧3063，套设于所述第一轴承3062；护盖3064，套设于所述第一轴承3062以用于容置所述卷线弹簧3063；封盖3065，用于盖住所述护盖3064。当电动车充电完毕后，拔出充电枪305，充电枪305能够在所述卷线弹簧3063的弹力下自动缩回。

如图4和图5所示，所述移动装置200可以包括安装座201、左驱动电机202、右驱动电机203、左车轮204、右车轮205、以及控制器。其中，所述左驱动电机202和所述右驱动电机203设置于所述安装座201内，所述左车轮204连接于所述左驱动电机202，所述右车轮205连接于所述右驱动电机203，所述控制器连接于所述左驱动电机202和所述右驱动电机203。所述控制器可以通过控制所述左驱动电机202和所述右驱动电机203的运行来控制两个车轮的转动，进而可以控制所述移动装置200直行、左转或右转。比如，当所述控制器控制所述左驱动电机202和所述右驱动电机203同时运行时，可以控制控制所述移动装置200直行，当所述控制器控制其中一个驱动电机运行时，则可以控制所述移动装置200左转或右转。

如图4和图5所示，所述安装座201包括：顶板2011；安装环2012，并排设于所述顶板2011底部，所述左驱动电机202和所述右驱动电机203穿设于所述安装环2012，且所述左驱动电机202和所述右驱动电机203的两端均放置于所述安装环2012上。所述连接件可以包括：吊臂501，连接于所述安装座201；连接柱502，凸设于所述充电装置300顶部且能够穿设于所述条形孔102以连接于所述吊臂501；支撑柱503，凸设于所述吊臂501的两侧；第二轴承504，套设于所述支撑柱503且放置于所述安装环2012上。

如图5所示，所述顶板2011底部可以并排设置四个安装环2012，位于图中左边的两个所述安装环2012分别套设于所述左驱动电机202的两端，位于图5中右边的两个所述安装环2012分别套设于所述右驱动电机203的两端。所述吊臂501的上端部挂设于图5中间的两个所述安装环2012之间，所述吊臂501的下端部连接于所述连接柱502的上端部。所述吊臂501的上端部两侧通过凸设支撑柱503，以使所述支撑柱503穿设所述第二轴承504，进而将所述第二轴承504放置于安装环2012上，即可使得所述吊臂501的上端部挂设于两个所述安装环2012之间。

其中，所述连接柱502和所述吊臂501可以是活动连接，比如，所述吊臂501的下端部可以开设挂孔，所述连接柱502的上端部可以通过钩子挂设于所述挂孔上。所述连接柱502和所述吊臂501可以是通过磁性连接，比如所述吊臂501的下端部是磁性金属，所述连接柱502的上端部是可控制的电磁铁，当需要更换所述充电装置300时，只需控制电磁铁断开电源即可断开所述连接柱502和所述吊臂501之间的连接。

如图1和图7所示，所述充电系统还包括停靠站400、通信模块(图中未示出)、坐标传感器600和存放槽402。其中，所述停靠站400覆盖于某一段轨道100，所述移动装置200停靠站400上设有多个供所述移动装置200停靠的停靠位401。所述通信模块设于所述停靠站400并连接于所述控制器，所述通信模块可以是无线通信模块。所述坐标传感器600设于停车位700上，所述坐标传感器600可以用于感应车辆所在停车位700位置信息并将所述停车位700位置信息发送至所述通信模块。所述通信模块用于接收所述坐标传感器600发送的停车位700位置信息并将所述停车位700位置信息发送给所述控制器。

如图7所示，所述存放槽402设于所述停靠站400底部的轨道100，所述存放槽402可以用于存放所述充电装置300。所述存放槽402可以是多个，由于不同车辆的充电标准有可能会不同，因此，所述存放槽402内可以放置不同充电标准的充电装置300。

可选地，所述充电系统还可以包括设于停车场入口的图像识别装置和连接于所述通信模块的后台服务器，所述图像识别装置用于识别车辆类型信息并将车辆类型信息发送给通信模块，所述后台服务器根据所述车辆类型信息获取车辆的充电标准信息。

以上述实施例中的充电系统对电动车充电的过程进行举例说明。

当用户驾驶电动车驶入停车场入口时，设于停车场入口的图像识别装置可以通过识别电动车的车牌，并将识别信息发送给所述后台服务器，所述后台服务器可以通过后台数据库或者联网搜索获得所述电动车的充电标准信息。

接着，当用户驾驶电动车停在某一停车位700时，安装在停车位700地面的坐标传感器600，可以定位该电动车的坐标信息，并将坐标信息发送给通信模块，所述通信模块可以将坐标信息发送给后台服务器，所述通信模块也可以直接将所述坐标信息发送至所述移动装置200的控制器。

当用户停车后选择充电服务时，比如通过可以登录后台服务器的APP选择充电选项，或者按下设置在停车场内的充电按键，后台服务器控制通信模块将坐标信息和充电标准信息发送至所述移动装置200的控制器。位于停靠站400的移动装置200根据充电标准信息选择充电装置300，并根据坐标信息移动到电动车在的停车位700所对应的停驻点101。

在移动装置200移动到对应的停驻点101后，控制器可以控制升降机构将正极接触块303和负极接触块304往上顶，直至正极接触块303接触与高压正极导电杆801连接的连接片803，以及负极接触块304接触与高压负极导电杆802连接的连接片803为止。

接下来，用户可以将充电枪305拔出插入电动车的充电接口以给电动车充电。当充电完成后，充电枪305可以通过设置的自动拔枪结构，将充电枪305从整车拔出，自动卷线器306将连接于充电枪305的高压线束3051收回。接着，移动装置200可以自行运行到出发点，以便其他车辆使用，提高使用率。

与相关技术相比，本公开的充电系统至少有以下优点：

1、对停车场的设施改变较少，可行性强。

2、根据车辆需求信息，后台服务器通过分析，匹配合适的充电装置，实现一种主要设备，多样使用，提高了利用率。

3、每个充电位旁边设计停驻点可以和运行的轨道避开，避免因为正在执行充任务电的移动装置阻碍后面需要执行充电任务的移动装置，提高了轨道的使用率。

4、充电完成后，充电枪可以自动拔出并通过卷线结构将线束自动收回，有其他同类型的车需要充电时，直接为其他车辆充电提高充电器利用率。如果没有，可以直接返回。

5、移动装置的运行轨道不一定只铺设停车场地面上，也可以在车辆上方搭建的轨道，不占用额外空间，提高空间使用率。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (13)

1.一种电动车的充电系统，其特征在于，包括：

轨道，铺设于停车场；所述轨道沿停车位的一侧延伸有停驻点，所述停驻点设有高压导电接触点；

移动装置，用于沿所述轨道移动到所述停驻点；

充电装置，设于所述移动装置上，用于当所述移动装置位于所述停驻点时，所述充电装置连接于所述高压导电接触点和电动车以给所述电动车充电。

2.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述轨道和所述停驻点均设有条形孔，且所述轨道上的条形孔连通于所述停驻点上的条形孔；

所述充电系统还包括：

连接件，穿设于所述条形孔且所述连接件的两端连接于所述移动装置底部和所述充电装置；

设于所述停驻点底部以支撑所述停驻点的高压正极导电杆与高压负极导电杆；所述高压导电接触点为贴设于所述停驻点底部且连接于所述高压正极导电杆与所述高压负极导电杆的连接片。

3.根据权利要求2所述的充电系统，其特征在于，所述充电装置包括：

正、负极安装槽；

正、负极接触块，对应设置于所述正、负极安装槽内；

升降机构，设于所述正、负极安装槽内，所述升降机构用于顶升所述正、负极接触块以接触所述高压导电接触点；

充电枪，连接于所述正、负极接触块。

4.根据权利要求3所述的充电系统，其特征在于，所述充电装置还包括：

卷线器，连接于所述充电枪的高压线束缠绕于所述卷线器。

5.根据权利要求4所述的充电系统，其特征在于，所述卷线器包括：

中心轴，所述高压线束缠绕于所述中心轴；

第一轴承，套设于所述中心轴的一端；

卷线弹簧，套设于所述第一轴承。

6.根据权利要求5所述的充电系统，其特征在于，所述卷线器还包括：

护盖，套设于所述第一轴承以用于容置所述卷线弹簧；

封盖，用于盖住所述护盖。

7.根据权利要求2所述的充电系统，其特征在于，所述移动装置包括：

安装座；

左、右驱动电机，设置于所述安装座内；

左、右车轮，所述左车轮连接于所述左驱动电机，所述右车轮连接于所述右驱动电机。

8.根据权利要求7所述的充电系统，其特征在于，所述连接件包括：

吊臂，连接于所述安装座；

连接柱，凸设于所述充电装置顶部且能够穿设于所述条形孔以连接于所述吊臂。

9.根据权利要求8所述的充电系统，其特征在于，所述安装座包括：

顶板；

安装环，并排设于所述顶板底部，所述左、右驱动电机穿设于所述安装环，且所述左、右驱动电机的两端放置于所述安装环上；

所述连接件还包括：

支撑柱，凸设于所述吊臂的两侧；

第二轴承，套设于所述支撑柱且放置于所述安装环上。

10.根据权利要求7所述的充电系统，其特征在于，所述移动装置还包括：连接于所述左、右驱动电机的控制器，用于控制所述左、右驱动电机的运转。

11.根据权利要求10所述的充电系统，其特征在于，还包括：

停靠站，覆盖于所述轨道，所述移动装置停靠站上设有多个供所述移动装置停靠的停靠位。

12.根据权利要求11所述的充电系统，其特征在于，还包括：

存放槽，设于所述停靠站底部的轨道，所述存放槽用于存放所述充电装置。

13.根据权利要求11所述的充电系统，其特征在于，还包括：

通信模块，设于所述停靠站，连接于所述控制器；

坐标传感器，设于停车位上用于感应车辆所在停车位位置信息并将所述停车位位置信息发送至所述通信模块；所述通信模块用于接收所述坐标传感器发送的停车位位置信息并将所述停车位位置信息发送给所述控制器。

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