CN102917911A - 充电设备 - Google Patents

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Abstract

一种充电设备，当停放的车辆是授权车辆并且二次电池的充电状态等于或者小于预定值时，每次车辆在停车场（12）的停车位（14A到14C）中停放时，通过沿着横向凹槽（38）和纵向凹槽（40）将电力供应部（32）移动到使得能够向停放的车辆供应电力的位置，并且然后从电力供应部（32）向车辆供应电力而对车辆的二次电池充电。

Description

充电设备
技术领域
本发明涉及一种充电设备，并且更加具体地，涉及一种被布置在设置有用于多个车辆的停车位的停车场中的充电设备。
背景技术
近年来，为了试图减少CO2等，设置有二次电池并且使用发动机和电动机作为动力源的混合动力车辆已经变得普及。出于相同的原因，设置有二次电池并且仅仅使用电动机作为动力源的电动车辆也受到大量关注。而且，虽然使用主要由发动机产生的电力执行在混合动力车辆中的二次电池的充电，但是其中二次电池还能够利用来自外部电源诸如由例如电力公司供应的商业电源的电力充电的插电式车辆（所谓的插电式混合动力车辆）正得到重视以便进一步减少CO2。同样对于电动车辆，能够使用商业电源等充电的二次电池正得到重视，因为充电设备尚未作为基本设施广泛地分布。
日本专利申请公报No.9-102329（JP-A-9-102329）描述了一种包括初级线圈、次级线圈、车辆位置检测装置和充电控制电路的电动车辆充电系统。初级线圈被设置在停车场侧上并且被连接到被用于充电的电源。次级线圈被设置在电动车辆中并且被连接到导向电力存储设备的充电电路。车辆位置检测装置检测两个线圈何时处于可能进行磁耦合的位置中。当车辆位置检测装置已经检测到电动车辆处于预定位置中并且从电动车辆发送的识别代码匹配预存储的识别代码时，充电控制电路利用电源激励初级线圈以进行充电。
然而，当在JP-A-9-102329中描述的技术用于对在设置有用于多个车辆的停车位的停车场中停放的车辆充电时，应该设置与能够在停车场中停放的车辆数目相同数目的、在JP-A-9-102329中描述的充电系统以便能够与车辆在停车场的哪一个停车位中停放无关地对停放的车辆充电。因此，该结构变得是极其复杂和昂贵的。
发明内容
本发明因此提供一种能够利用简单的结构与车辆在设置有用于多个车辆的停车位的停车场的哪一个停车位中停放无关地对停放的车辆充电的充电设备。
本发明的第一方面涉及一种被布置在设置有用于多个车辆的停车位的停车场中的充电设备。该充电设备包括：i）至少一个电力供应部，在当所述电力供应部相关于在所述停车位之一中停放的车辆的相对位置是其中能够向所述车辆供应电力的电力供应位置的状态中时，所述电力供应部能够以用于对设置在所述车辆中的二次电池进行充电的电力来向在所述停车位中的任何一个中停放的所述车辆供应电力，并且所述电力供应部能够在多个第一位置和第二位置之间移动，其中，所述第一位置是指当有多个车辆停放在所述多个停车位中时，所述电力供应部相关于在每一个所述停车位中停放的每一个车辆的相对位置是所述电力供应位置，所述第二位置是指将会妨碍驶入或者驶出所述停车场的车辆的范围之外的位置；ii）确定装置，所述确定装置用于确定在所述停车场的每一个停车位中停放的每一个车辆是否是对于该车辆所停放的该停车位已经预先登记的授权车辆；iii）检测装置，所述检测装置用于为在所述停车场的每一个停车位中停放的每一个车辆检测所述二次电池的充电状态；和iv）控制装置，当由所述确定装置确定了在所述停车场的指定停车位中停放的所述车辆是该指定停车位的所述授权车辆并且由所述检测装置检测出的所述车辆的所述二次电池的所述充电状态等于或者小于预定值时，所述控制装置执行控制以使得所述电力供应部移动到所述多个第一位置中的与所述指定停车位相对应的所述第一位置，并且通过所述电力供应部向在所述指定停车位中停放的所述车辆供应电力。
根据上述方面的充电设备包括至少一个电力供应部，该电力供应部被布置在设置有用于多个车辆的停车位的停车场中，电力供应部能够在多个第一位置和第二位置之间移动，其中，所述第一位置是指当有多个车辆停放在所述多个停车位中时，所述电力供应部相关于在每一个所述停车位中停放的每一个车辆的相对位置是所述电力供应位置，所述第二位置是指将会妨碍驶入或者驶出所述停车场的车辆的范围之外的位置。由此，通过移动到相应的第一位置，电力供应部能够向在被设置在停车场中的、用于多个车辆的任何停车位中停放的车辆供应电力。
而且，根据上述方面的充电设备包括：确定装置，该确定装置用于确定在所述停车场的每一个停车位中停放的每一个车辆是否是对于该车辆所停放的该停车位已经预先登记的授权车辆，和检测装置，该检测装置用于为在所述停车场的每一个停车位中停放的每一个车辆检测所述二次电池的充电状态。当由所述确定装置确定了在所述停车场的指定停车位中停放的所述车辆是该指定停车位的所述授权车辆并且由所述检测装置检测出的所述车辆的所述二次电池的所述充电状态等于或者小于预定值时，所述控制装置执行控制以使得所述电力供应部移动到所述多个第一位置中的与所述指定停车位相对应的所述第一位置，并且通过所述电力供应部向在所述指定停车位中停放的所述车辆供应电力。
由此，与车辆在停车场的哪一个停车位中停放无关地，只要停放的车辆是授权车辆并且二次电池的充电状态等于或者小于预定值，电力供应部就将被移动到对应于车辆在其中停放的停车位的第一位置，并且将电力供应到停放的车辆。以此方式，利用根据上述方面的充电设备，并不需要设置与在停车场中的停车位的数目相同数目的、向车辆供应电力的电力供应部。因此，利用简单的结构与车辆在设置有用于多个车辆的停车位的停车场的哪一个停车位中停放无关地对停放的车辆充电是可能的。
而且，在根据上述方面的充电设备中还可以包括在所述停车场的每一个所述停车位中布置的车挡，而且，所述第二位置是在所述停车位中的、与所述车辆所能够停放的空间相对的并且通过所述车挡与所述车辆所能够停放的空间相隔开的空间。
而且，在上述充电设备中，电力供应部可以包括能够在所述停车场内移动的台座部，被安装到所述台座部的电力供应装置，用于沿着水平方向移动所述台座部并且在水平面内改变所述台座部的移动方向的水平移动装置，以及用于升高/降低所述电力供应装置的升高/降低装置。此外，所述控制装置可以首先控制所述水平移动装置以根据与所述车辆所停放的所述指定停车位相对应的所述第一位置而将所述台座部移动到水平位置，并且然后控制所述升高/降低装置以将所述电力供应装置升高/降低到所述第一位置。
通过使得能够以此方式升高和降低电力供应装置，车辆不必被如此配置，即，当车辆和电力供应部的相对位置是其中能够向车辆供应电力的电力供应位置时，电力供应部（即，电力供应装置）的高度位置被固定而与车辆的类型无关。此外，当沿着水平方向移动台座部时，通过降低电力供应装置的位置，能够防止电力供应装置妨碍车辆。
而且，在上述充电设备中，所述电力供应部相关于在所述停车位之一中所停放的所述车辆的相对位置是所述电力供应位置时的状态可以是这样一种状态，即，在该状态中，所述电力供应部处于与所述车辆的电力接收部相对应的位置中，其中，所述电力接收部被设置在沿车辆纵向方向上相关于所述车辆的中央部位而向一个端侧偏移的位置中。而且，所述电力供应部可以在水平方向上沿着被布置在所述停车场中的移动引导部移动，并且当所述车辆在面对第一方向的情况下停放在所述停车场的所述停车位中时，可以在沿着从所述第二位置延伸到至少与在所述停车位之一中的所述车辆的电力接收部相对应的位置的区域来布置所述移动引导部，其中，所述第一方向是指在该方向上，在沿着所述车辆纵向方向的一个端侧上的在其上设置有所述电力接收部的端部比在另一个端侧上的端部更加靠近于所述第二位置。此外，利用用于多个车辆的所述停车位中的至少一个停车位，当所述车辆在面对与所述第一方向相反的第二方向的情况下停放在所述停车位中时，所述移动引导部可以延伸到与在所述停车位之一中的所述车辆的电力接收部相对应的位置。
在上述充电设备中，电力供应部沿着被布置在停车场中的移动引导部沿着水平方向移动。顺便提及，移动引导部可以由长凹槽或者标记等形成。如果移动引导部由长凹槽形成，则电力供应部可以包括通过使得顶端部装配到用作移动引导部的长凹槽中而将电力供应部沿着水平方向的移动限制成仅为长凹槽的纵向方向的限制部件。如果移动引导部由标记形成，则电力供应部可以包括检测用作移动引导部的标记的传感器，和用于基于利用传感器的标记检测结果控制电力供应部沿着标记在水平方向移动的控制装置。
而且，在上述充电设备中，车辆的电力接收部被设置在关于车辆的中央部沿着车辆纵向方向向一个端侧偏移的位置中，并且其中电力供应部处于作为电力供应位置的、对应于车辆的电力接收部的位置中的状态是其中能够向车辆供应电力的状态。而且，当所述车辆在面对第一方向的情况下停放在所述停车场的所述停车位中时，在沿着从所述第二位置延伸到至少与在所述停车位之一中的所述车辆的电力接收部相对应的位置的区域来布置所述移动引导部，其中，所述第一方向是指在该方向上，在沿着所述车辆纵向方向的一个端侧上的在其上设置有所述电力接收部的端部比在另一个端侧上的端部更加靠近于所述第二位置。而且，利用用于多个车辆的所述停车位中的至少一个停车位，当所述车辆在面对与所述第一方向相反的第二方向的情况下停放在所述停车位中时，所述移动引导部延伸到与在所述停车位之一中的所述车辆的电力接收部相对应的位置。
由此，从该多个停车位中，利用移动引导部在此处延伸的停车位，当车辆在停车位中面对第一方向停放时和当车辆在停车位中面对第二方向停放时，电力供应部均能够向车辆提供电力。因此，当车辆在停车场中停放并且在车辆停放时对二次电池充电时关于车辆面对的方向的自由度得以增加。
此外，在上述充电设备中，当所述车辆已经完成由所述电力供应部来供应电力时，所述控制装置可以通过将所述电力供应部移动到所述第二位置，以在待由所述电力供应部供应电力的车辆到达之前使得所述电力供应部定位在所述第二位置中。
由此，在除了当向车辆供应电力时之外的时间，电力供应部退出到第二位置（是在将会妨碍驶入或者驶出停车场的车辆的范围外的位置）。这使得避免电力供应部妨碍（即，挡住其道路）驶入或者驶出停车场的车辆成为可能。
而且，在上述充电设备中，可以摄取停放车辆的牌照的图像并且可以例如基于在牌照上的字符的识别结果作出关于在停车场的停车位之一中停放的车辆是否是已经为它在其中停放的停车位预先登记的授权车辆的确定。而且，例如在上述充电设备中，所述确定装置可以包括与所述车辆执行无线通信的功能；并且所述确定装置可以通过将经由无线通信从在所述停车场的所述停车位中停放的所述车辆所接收到的所述车辆的识别信息与针对该停车位预先登记的所述授权车辆的识别信息进行对比，来确定所述车辆是否是该停车位的所述授权车辆。在此情形中，与其中例如识别在车辆牌照上的字符的模式相比，更加难以作假。由此，关于车辆是否是授权车辆的确定精确度得以提高。
而且，在上述充电设备中，所述检测装置可以包括与所述车辆执行无线通信的功能；并且所述检测装置可以通过经由无线通信从在所述停车场的所述停车位中停放的所述车辆接收指示所述车辆的所述二次电池的充电状态的信息，来检测所述车辆的所述二次电池的充电状态。顺便提及，替代于此地，可以经由无线通信从车辆接收诸如车辆例如在最后充电之后的行驶距离的信息，并且可以通过从所接收的信息进行计算而检测车辆的二次电池的充电状态。
而且，在上述充电设备中，当在所述停车场中停放有多个被所述确定装置确定为授权车辆并且其中由所述检测装置检测出的所述二次电池的充电状态等于或者小于预定值的车辆时，所述控制装置可以控制所述电力供应部以根据每一个授权车辆的电力供应优先级次序来依次地向待被供应电力的多个车辆供应电力，其中，所述电力供应优先级次序是基于在用于多个车辆的所述停车场的所述停车位中的与不同的停车位相对应的每一个授权车辆的平均出库时间、每一个授权车辆的每次充电的平均行驶距离、以及每一个授权车辆的每次充电的平均充电时间中的至少一项而已经被预设的。
由此，即便存在在停车场中的电力供应部将向其供应电力的多个车辆，也能够根据已经基于每一个授权车辆的平均出库时间、平均行驶距离，或者平均充电时间中的至少一项预设的电力供应优先级次序按照适当的次序向待供应电力的多个车辆供应电力。
而且，在上述充电设备中，所述控制装置可以包括与所述车辆执行无线通信的功能；并且当在所述停车场中停放有多个被所述确定装置确定为授权车辆并且其中由所述检测装置检测出的所述二次电池的充电状态等于或者小于预定值的车辆时，所述控制装置可以i）获得所述二次电池的充电状态、计划出库时间或者平均出库时间、在上次充电之后的行驶距离或者每次充电的平均行驶距离、以及每次充电的平均充电时间中的至少一项，ii）基于所述获得的信息，来确定向待被供应电力的多个车辆进行电力供应的次序，并且iii）控制所述电力供应部，以按照所确定的次序来向待被供应电力的所述多个车辆供应电力。
由此，能够按照适当的次序向待供应电力的多个车辆供应电力。控制装置确定用于向该多个车辆供应电力的次序，从而当基于每次执行充电时可以波动的参数（信息），诸如二次电池的充电状态和特别地计划的出库时间，确定用于向待供应电力的多个车辆供应电力的次序时，即使在控制装置上的负载较高，也可能根据每一个车辆的当前状态和计划以更加适当的次序向待供应电力的多个车辆供应电力。
而且，上述充电设备还可以包括多个通知装置，每一个该通知装置被布置在所述停车场的每一个停车位中的每一个授权车辆的车主的住宅处、并且经由通信电线连接到所述控制装置、并且能够给出充电完成的通知，其中，当所述电力供应部已经完成向所述车辆供应电力时，所述控制装置对被布置在已经为其完成电力供应的所述车辆的车主的住宅处的所述通知装置进行控制以给出充电完成的通知。由此，每一个授权车辆的车主能够了解他的或者她的车辆是否已经完成充电而不必前往停车场。
而且，上述充电设备还可以包括用于将阳光转换成电力的电力生成装置；以及用于存储已经由所述电力生成装置产生的电力的电力存储装置，其中所述电力供应部被连接到所述电力存储装置，并且向所述车辆供应由所述电力生成装置产生并且被存储在所述电力存储装置中的电力。由此，被供应到在停车场中停放的车辆的部分或者全部电力能够由太阳能提供，因此当向在停车场中停放的车辆供应电力时（即，当对于在停车场中停放的车辆的二次电池充电时）使得抑制CO2排放量的增加成为可能。
上述本发明的充电设备因此使得利用简单的结构与车辆在设置有用于多个车辆的停车位的停车场中的哪一个空间中停放无关地对停放的车辆充电成为可能。
附图简要说明
将参考附图在本发明的示例性实施例的以下详细说明中描述本发明的特征、优点以及技术和工业意义，其中类似的数字表示类似的元件，并且其中：
图1是概略地示出根据本发明的一个示例性实施例的车辆充电设备和周边设备的框图；
图2是设置有根据本发明的示例性实施例的车辆充电设备的停车场的透视图；
图3是根据本发明的示例性实施例的电力供应部的总体结构的截面视图；
图4A和图4B是根据本发明的示例性实施例在每一个停车位中的电力供应部的可移动范围的一个示例的侧视图；
图5A和图5B是示意根据本发明的示例性实施例的充电必要/不必要确定例程的流程图；并且
图6A和图6B是示意根据本发明的示例性实施例的车辆充电例程的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本发明的一个示例性实施例。图1是根据这个示例性实施例的车辆充电设备10的视图。车辆充电设备10被布置在如在图2中所示设置有用于多个车辆的矩形停车位14（即，14A到14C）的停车场12中，并且用于向车辆16供应用于对于被安装于在从停车位14A到14C中的指定停车位14中停放的车辆16中的二次电池18充电的电力（见图3、4A和4B）。这个车辆充电设备10包括充电设备主体30、电力供应部32，和连接充电设备主体30与电力供应部32的连接缆线34。顺便提及，在停车场12中的停车位14的数目不限于如在图2中所示的三个，而是还可以是两个或者四个或者更多。
二次电池18被安装于在停车场12中停放的车辆16中（即，待由车辆充电设备10充电的车辆16）。设置了电力接收线圈20、充电控制部22、无线通信部24和车辆侧MCU 26。电力接收线圈20是用于接收从车辆充电设备10供应的电力的线圈。如在图3、4A和4B中所示，电力接收线圈20在车辆16的底部上被设置在从车辆16的中央部沿着车辆纵向方向向一个端侧偏移的位置中（即，在该示例性实施例中比车辆16的后轴沿着车辆纵向方向向后更远的位置中）。顺便提及，电力接收线圈20对应于本发明的“被设置在关于车辆的中央部沿着车辆纵向方向向一个端侧偏移的位置中的电力接收部”。而且，充电控制部22被设置在二次电池18和电力接收线圈20之间。这个充电控制部22执行诸如控制利用经由电力接收线圈20从车辆充电设备10供应的电力对于二次电池18充电和放电（例如，更新）和监视二次电池18的当前充电状态（SOC）的任务。
此外，无线通信部24还执行与车辆充电设备10的无线通信。而且，车辆侧MCU 26被连接到充电控制部22和无线通信部24，并且根据经由无线通信部24从车辆充电设备10接收的请求利用无线通信部24向车辆充电设备10传输在内存储器中永久地预先存储的车辆ID，以及由充电控制部22获得的、二次电池18的当前SOC。而且，车辆16优选地是能够利用电动机作为电源行驶的车辆，诸如、例如电动车辆或者混合动力车辆。
关于在停车场12中的停车位14A到14C，停车位14沿着纵向方向的、在图2中的前侧是当车辆16驶入或者驶出停车位14时车辆16通过那里的一侧。一对车挡36被布置在图2中的每一个停车位14A到14C的后侧处。而且，在停车位14A到14C中，横向凹槽38被沿着停车位14的宽度方向设置，从而骑跨进一步在图2中的车挡36后面的停车位14A到14C。顺便提及，在该示例性实施例中，“第二位置”指的是在停车位中的、与车辆能够在此处停放的空间相对并且被车挡从车辆能够在此处停放的空间相隔开的空间。
而且，纵向凹槽40A到40C在停车位14A到14C中的每一个中被沿着停车位14的纵向方向设置。这些纵向凹槽40A到40C中的每一个的一个端部被连接到横向凹槽38。在该示例性实施例中，纵向凹槽40A和40B的长度不同于纵向凹槽40C的长度。纵向凹槽40A和40B中的每一个的另一个端部，当车辆16倒车到相应的停车位14中停放时，靠近接触车挡36的车辆16的后轮16A定位，并且纵向凹槽40A和40B从这个位置延伸到横向凹槽38，如在图4A中所示。在另一方面，如在图4B中所示，纵向凹槽40C被设置成当车辆16前端进入相应的停车位14中停放时，与车辆16的不接触车挡36的后轮16A相比沿着车辆纵向方向向后更远地延伸。顺便提及，横向凹槽38和纵向凹槽40A到40C对应于本发明的移动引导部。
在该示例性实施例中，电力供应部32能够沿着横向凹槽38和纵向凹槽40水平地移动。因此，如在图4A中所示，对于停车位14A和14B，仅当车辆16倒车到相应的停车位14中的停放时，电力供应部32才能够移动到在被设置在车辆16中的电力接收线圈20正下方的、能够供应电力的位置（本发明的“第一位置”的示例）。作为对照，对于停车位14C，不仅当车辆16倒车到相应的停车位14中停放时，而且还当车辆16前端进入相应的停车位14中停放时，如在图4B中所示，电力供应部32能够移动到在被设置在车辆16中的电力接收线圈20正下方的、能够供应电力的位置。
如在图3中所示，电力供应部32具有用作本发明的台座部的台座42。可旋转地支撑轮子44的四个（在图3中仅仅示出两个）支撑部件46被附接到台座42。水平移动电动机48和方向改变电动机50（见图1）被附接到台座42。水平移动电动机48的驱动力经由未示出的驱动力传递机构传递，以便可旋转地驱动四个轮子44中的两个。方向改变电动机50的驱动力经由未示出的驱动力传递机构传递以围绕关于台座42的垂直轴线枢转支撑其余两个轮子44的支撑部件46。相应地，水平移动电动机48的驱动力使得台座42（即，电力供应部32）水平地移动，并且在水平平面内的移动方向被方向改变电动机50的驱动力改变。
圆柱形引导部件52被竖立地设置在台座42的底部上。这个引导部件52的顶端部装配到横向凹槽38或者纵向凹槽40中，并且设置有大直径部分52A以防止它从横向凹槽38或者纵向凹槽40脱出。相应地，台座42（即，电力供应部32）的水平移动被限制为横向凹槽38或者纵向凹槽40的方向和范围。
而且，连接缆线34的一端被连接到大直径部分52A，并且连接缆线34的中间部分被容纳在横向凹槽38或者纵向凹槽40中。如在图2中所示，缠绕滚筒54（和充电设备主体30）被靠近横向凹槽38的一个端部设置。连接缆线34的另一个端部在缠绕滚筒54上缠绕起来。缠绕滚筒54沿着缠绕方向驱策连接缆线34。当台座42（即，电力供应部32）远离缠绕滚筒54水平地移动时，连接缆线34抵抗缠绕滚筒54的缠绕力地被拉离缠绕滚筒54。在另一方面，当台座42（即，电力供应部32）朝向缠绕滚筒54水平地移动时，缠绕滚筒54的缠绕力将过量的连接缆线34在缠绕滚筒54上缠绕起来。
而且，向上打开的凹槽部56在台座42的中央部中形成，并且支撑部件58被容纳在这个凹槽部56中。支撑部件58在凹槽部56内的移动方向被在凹槽部56中设置的、未示出的引导部件限制为仅垂直于在其上绘制图3的、纸面的方向（即，当电力供应部32处于能够供应电力的位置中时车辆16的左右方向）。而且，左右移动电动机60（也见图1）被设置在凹槽部56中。与在支撑部件58的侧表面上设置的、未示出的齿条啮合的小齿轮62被附接到左右移动电动机60的旋转轴。由此，当左右移动电动机60的旋转轴被可旋转地驱动时，支撑部件58沿着垂直于在其上绘制图3的、纸面的方向（即，当电力供应部32处于能够供应电力的位置中时车辆16的左右方向）在凹槽部56内滑动。
而且，支撑部件58支撑沿着竖直方向设置的升高/降低杆64的中部。阳螺纹64A在升高/降低杆64的台座部上形成。用于经由在车辆16中设置的电力接收线圈20向车辆16供应电力的电力供应线圈66被附接到升高/降低杆64的顶端部。升高/降低电动机68（见图1）被附接到支撑部件58。齿轮70被附接到升高/降低电动机68的旋转轴。这个齿轮70经由齿轮72与阳螺纹64A啮合。因此，当升高/降低电动机68的旋转轴被可旋转地驱动时，升高/降低杆64和电力供应线圈66沿着垂直于支撑部件58的方向上下移动。
而且，靠近电力接收线圈20在此处被布置于车辆16的底部上的位置设置了标记28，并且标记检测传感器74被设置在电力供应部32的电力供应线圈66的侧部上的位置中，使得当电力供应部32处于能够供应电力的位置中时与标记28相对。设置有光发射部和光接收部，并且被配置为以光学方式检测标记28的传感器可以被用作标记检测传感器74。在此情形中，标记28可以由高度反射性的部件形成。
顺便提及，电力供应部32对应于本发明的电力供应部。台座42对应于本发明的电力供应装置。水平移动电动机48和方向改变电动机50对应于本发明的水平移动装置，并且升高/降低电动机68对应于本发明的升高/降低装置。
同时，充电设备主体30包括控制部78。这个控制部78由微计算机形成，并且包括CPU 78A、存储器78B、由HDD（硬盘驱动器）或者闪存形成的非易失存储部78C，和通信I/F（接口）部78D。包括用于执行将在以后描述的充电必要/不必要确定例程的充电必要/不必要确定程序和用于执行也将在以后描述的车辆充电例程的车辆充电程序的电力供应控制程序被预先安装在存储部78C中。车辆性质信息表格也被存储在存储部78C中。利用执行上述充电必要/不必要确定程序和车辆充电程序的CPU 78a，控制部78具有本发明的确定装置、本发明的检测装置和本发明的控制装置的功能。
而且，与被预分配给停车场12中的每一个停车位14A到14C的授权车辆16有关的各种性质信息（诸如车辆ID、车辆16离开停车位的平均出库时间、关于一次充电的平均行驶距离和关于一次充电的平均充电时间）被预先存储在车辆性质信息表格中。顺便提及，平均出库时间能够由车辆传感器86检测，充电时间能够由控制部78检测，并且能够由控制部78从车辆16获得关于一次充电的行驶距离。因此，在上述性质信息中，平均出库时间、关于一次充电的平均行驶距离和关于一次充电的平均充电时间等可以在适当时由控制部78更新。
而且，各种部分和传感器等被连接到充电设备主体30。这些包括经由连接缆线34连接到被设置在电力供应部32中的各种电动机并且驱动这些各种电动机的电动机驱动部80、经由连接缆线34连接到电力供应部32的电力供应线圈66并且产生将被供应到待充电的车辆16的电力的电力供应部82、能够与被设置在车辆16中的无线通信部24以无线方式通信的无线通信部84，和为停车场12中的每一个停车位14A到14C提供并且检测车辆16是否在各个停车位14A到14C中停放的车辆传感器86。这些全部被连接到控制部78的通信I/F部78D。顺便提及，标记检测传感器74也经由连接缆线34连接到通信I/F部78D。
电力供应部82被连接到系统电源（诸如未示出的、由电力公司提供的商业电源），并且还被连接到包括将阳光转换成电力的太阳能电池板90和存储由太阳能电池板90产生的电力的电力存储部92的太阳能发电设备88。太阳能发电设备88被配置为优先地向待充电的车辆16供应由太阳能发电设备88产生并且存储的电力，并且弥补从系统电源供应的电力的任何不足。顺便提及，当在停车场12的停车位14A到14C中停放的每一个授权车辆16的车主的住处是公寓大楼等时，太阳能发电设备88的太阳能电池板90可以例如被布置于公寓大楼的楼顶上。而且，太阳能电池板90对应于本发明的电力生成装置，并且电力存储部92对应于本发明的电力存储装置。
而且，计费计算机94被连接到充电设备主体30，这个计费计算机94是用于对于每一个授权车辆16计算由车辆充电设备10向在停车场12中停放的每一个授权车辆16的车主提供的服务（即，向每一个授权车辆16提供用于对每一个授权车辆16的二次电池18充电的电力的充电服务）的价格的计算机。充电设备主体30对于每一个授权车辆16将向车辆16供应的电力的量通知给计费计算机94，并且基于通知的电力的量开账单。顺便提及，当每一个车辆16的车主的住处是租住的住房时，计费计算机94还可以将充电服务的价格添加到租住的住房的租金，并且开账单以对于每一个授权车辆16的车主收费。
而且，多个信息显示设备96也被连接到充电设备主体30。每一个信息显示设备96包括由能够显示适当信息的LCD等形成的显示器，和设置有多个各个按键的操作部。这些信息显示设备96中的每一个被安装于在停车场12中停放的每一个授权车辆16的车主的住处处。充电设备主体30在信息显示设备96的显示器上显示将各种信息（将在以后详细描述）通知给授权车辆16的车主的消息等。在停车场12中停放的授权车辆16的车主还能够通过操作信息显示设备96的操作部而输入信息，诸如车辆16的计划出库时间。已经由操作信息显示设备96的操作部的授权车辆16的车主输入的信息诸如车辆16的计划出库时间被存储在上述车辆性质信息表格中。顺便提及，信息显示设备96对应于本发明的通知装置。
下面，将描述这个示例性实施例的操作。在该示例性实施例中，每次车辆16驶入（即，进入或者停放在）停车场12中的停车位14A到14C之一时，车辆16的这个到达由车辆传感器86检测到。然后通过响应于检测到车辆16到达而由CPU 78A执行在供电控制程序中包括的充电必要/不必要确定程序，充电设备主体30的控制部78执行图5A和图5B所示充电必要/不必要确定例程。
利用这个充电必要/不必要确定例程，首先在图5A和图5B中的步骤150中，经由无线通信向此时已经到达停车场12的车辆16传输预定信息的无线通信部84尝试与此时已经驶入停车场12的车辆16的无线通信。接着在步骤152中，基于无线通信部84是否已经从此时已经驶入的车辆16接收到对于在步骤150中传输的信息的响应，确定与此时已经驶入的、停放的车辆16的无线通信是否是可能的。如果无线通信部84没有从此时已经驶入的车辆16接收到响应，则确定此时已经驶入停车场12的车辆16不是允许在停车场12中停放的授权车辆16，从而在步骤152中的确定为“否”。在此情形中，该过程前进到步骤154，其中经由信息显示设备96将未授权车辆16在他的或者她的空间中停放通知给对于此时已经驶入的车辆16在其中停放的停车位14的授权的车辆16的车主，并且然后充电必要/不必要确定例程结束。
而且，如果无线通信部84从此时已经驶入的车辆16接收到响应，则在步骤152中的确定为“是”并且该过程前进到步骤156，其中无线通信部84经由无线通信向此时已经驶入的车辆16传输请求传输车辆ID和二次电池18的SOC的信息。然后在步骤158中，确定是否已经从此时已经驶入的车辆16接收到任何信息。步骤158被重复直至确定为“是”。当无线通信部84从此时已经驶入的车辆16接收到某些信息时，在步骤158中的确定为“是”并且该过程前进到步骤160。在步骤160中，从在存储部78C中存储的车辆性质信息表格读取对于此时已经驶入的车辆16在其中停放的停车位14授权的车辆16的车辆ID，并且针对已经读取的授权车辆16的车辆ID检查在所接收信息中的车辆ID。接着，在步骤162中，确定车辆ID是否匹配。顺便提及，步骤156到162对应于本发明的确定装置的过程，并且步骤156和158对应于本发明的检测装置的过程。
如果在步骤162中的确定为“否”，则即使此时已经驶入的车辆16具有无线通信部24等，也能够确定此时已经驶入的车辆16不是它在其中停放的停车位14的授权车辆16。因此，该过程前进到步骤154，其中如上所述，经由信息显示设备96将未授权车辆16在他的或者她的空间中停放给通知对于此时已经驶入的车辆16在其中停放的停车位14授权的车辆16的车主，并且然后充电必要/不必要确定例程结束。
在另一方面，如果在步骤162中的确定为“是”，则能够确定此时已经驶入的车辆16是对于它在其中停放的停车位14授权的车辆16，从而该过程前进到步骤164，其中基于在从此时已经驶入的车辆16接收的信息中包括的、指示二次电池18的SOC的信息，确定此时已经驶入的车辆16的二次电池18的SOC是否等于或者小于预定值。如果在步骤164中的确定为“否”，则能够确定此时已经驶入的授权车辆16的二次电池18并不需要被充电，从而充电必要/不必要确定例程结束。顺便提及，如果在步骤164中的确定为“否”，则经由信息显示设备96将SOC是足够的从而二次电池18将不被充电通知此时已经驶入的授权车辆16的车主。
而且，如果在步骤164中的确定为“是”，则能够确定此时已经驶入的授权车辆16的二次电池18需要充电，从而该过程前进到步骤166，其中在存储器78B中存储的、关于等待被充电的车辆的数目的值（初始值为0）以1为增量递增。接着在步骤168中，确定等待被充电的车辆的数目是否已经由于在步骤166中更新关于等待被充电的车辆的数目的值而变得等于或者大于二（即，是否已经存在等待被充电的其它授权车辆16）。
如果在步骤168中的确定为“否”（即，如果不存在等待被充电的任何其它授权车辆16），该过程前进到步骤170，其中在充电等待列表（在下文中被称作“充电等待表格”）中登记此时已经驶入的授权车辆16的信息（诸如车辆ID、识别停车位14的信息，和二次电池18的SOC），在此之后，该过程前进到步骤176。在步骤176中，经由信息显示设备96将已经接收的充电预约通知给此时已经驶入的授权车辆16的车主，并且充电必要/不必要确定例程结束。顺便提及，在步骤176中，还可以计算并且向车主通知充电完成的估计时间等。
而且，如果在步骤168中的确定为“是”（即，如果存在等待被充电的其它授权车辆16），则该过程前进到步骤172，其中从被存储在存储部78C中的车辆性质信息表格读取等待被充电的其它授权车辆16的性质信息，读取的性质信息然后被与更早地在步骤160中读取的、此时已经驶入的授权车辆16的性质信息相比较，并且基于比较结果确定用于等待被充电的多个授权车辆16的充电次序。
能够设想很多方式来确定用于等待被充电的多个车辆16的充电次序。例如，用于确定充电次序的一种方式是在等待被充电的车辆16之中比较在性质信息中包括的平均出库时间（对于其中车辆16的车主已经经由信息显示设备96的操作部输入估计出库时间的车辆16，替代平均出库时间地使用已经输入的估计出库时间），并且按照以最早出库时间开始的次序对于车辆16充电。用于确定充电次序的另一种方式是在等待被充电的车辆16之中比较在性质信息中包括的每次充电的平均行驶距离，并且按照每次充电平均行驶距离的降序（或者升序）对于车辆16充电。用于确定充电次序的又一种方式是在等待被充电的车辆16之中比较在性质信息中包括的每次充电的平均充电时间，并且按照每次充电平均充电时间的降序（或者升序）对于车辆16充电。进而，可以基于上述信息的组合确定充电次序。例如，如果在出库时间之间的差异等于或者大于预定时段，则可以基于出库时间确定充电次序，或者如果在出库时间中的差异小于预定时段，则充电次序可以是基于每次充电平均行驶距离或者每次充电平均充电时间的。
而且，可以通过应用上述任何方法预设用于授权车辆的充电优先级次序，并且如果存在等待被充电的多个车辆16，则可以根据预设的充电优先级次序确定车辆16的充电次序。而且，用于确定充电次序的方法不限于上述的那些。即，用于确定充电次序的另一种方式是在车辆16之中比较从等待被充电的车辆16获得的二次电池18的SOC，并且按照二次电池18的SOC的升序（或者降序）对于车辆16充电。用于确定充电次序的再一种方式是简单地按照其中它们到达停车场12的次序对于车辆16充电。用于确定充电次序的另一种方式是给予对于已经预先签署了给予对于他的或者她的车辆16充电的优先级的合同的车主的车辆16充电的优先级。
一旦在步骤172中确定了用于等待被充电的多个车辆16的充电次序，该过程便前进到步骤174。在步骤174中，此时已经驶入的授权车辆16的信息（诸如车辆ID、识别停车位14的信息，和二次电池18的SOC）被在充电等待表格中登记，并且如果在步骤172中确定的充电次序是要求在对于已经停放并且等待被充电的另一个授权车辆16充电之前对于此时已经驶入的授权车辆16充电的次序，则在充电等待表格中登记的车辆16的信息的次序被切换。然后在步骤176中，经由信息显示设备96将已经接收的充电预约通知给此时已经驶入的授权车辆16的车主，并且充电必要/不必要确定例程结束。顺便提及，同样在此情形中，还可以计算并且向车主通知充电完成的估计时间等。
而且，通过使得CPU 78A不与进入停车场12的车辆16同时地执行在电力供应控制程序中包括的车辆充电程序，充电设备主体30的控制部78总是执行图6A和图6B所示车辆充电例程。
利用这种车辆充电例程，首先在步骤200中，确定在存储器78B中存储的、关于等待被充电的车辆的数目的值是否等于或者大于1。重复这个步骤200直至确定为“是”。当其中二次电池18的SOC等于或者小于预定值的授权车辆16进入停车场12中的停车位14A到14C之一时，等待被充电的车辆的数目的值根据上述充电必要/不必要确定例程（图5A和图5B）以1为增量递增。由此，在步骤200中的确定为“是”并且该过程前进到步骤202。
在步骤202中，等待被充电并且在充电等待表格的顶部登记的单一车辆16（在充电次序顶部的车辆16）的信息（诸如车辆ID、识别停车位14的信息，和二次电池18的SOC）被从充电等待表格读取。而且，接着在步骤204中，在存储器78B中存储的、关于等待被充电的车辆数目的值以1为减量递减。在步骤206中，基于在步骤202中从充电等待表格读取的信息识别在其中对应于读取的信息的车辆16将被充电的停车位14。
在步骤208中，电动机驱动部80控制水平移动电动机48和方向改变电动机50的驱动以首先朝向被设置在在步骤206中识别的停车位14中的横向凹槽38和特定纵向凹槽40的连接部沿着横向凹槽38水平地移动电力供应部32，并且然后将电力供应部32在连接部处沿其移动的方向改变90°并且将其沿着特定纵向凹槽40移动。而且，当通过水平地移动电力供应部32，电力供应部32接近待充电的车辆16在其中停放的停车位14中的、能够供应电力的位置（图4A所示位置）时，该过程前进到步骤210，其中确定电力供应部32的标记检测传感器74是否已经检测到在待充电的车辆16上设置的标记28。如果在步骤210中的确定为“否”，则该过程前进到步骤212，其中确定电力供应部32是否已经到达在特定纵向凹槽40中的移动限制位置（即，在在特定纵向凹槽40中的、对应于在与横向凹槽38的连接部的相对侧上的端部的位置）。如果这个确定也是“否”，则该过程返回步骤208并且电力供应部32继续水平地移动，直至在步骤210或者步骤212中的确定为“是”。
这里，如果电力供应部32到达在特定纵向凹槽40中的移动限制位置，而电力供应部32的标记检测传感器74没有检测到被设置在待充电的车辆16上的标记28，则在停车位14中待充电的车辆16的位置可能是高度地偏离正常停车位置，或者待充电的车辆16可能是前端进入其中例如仅当车辆16倒车到停车位14A或者14B中停放时才能够向车辆16供应电力的停车位14A或者14B中。
因此，如果在步骤212中的确定为“是”，则该过程前进到步骤214，其中经由信息显示设备96将车辆16不能被充电通知给待充电的车辆16的车主。而且，在步骤216中，已经在以前的步骤202中从充电等待表格读取的、待充电的车辆16的信息在充电等待表格中被重新登记。然后在步骤218中，在存储器78B中存储的、关于等待被充电的车辆的数目的值以1为增量递增并且该过程返回步骤200。在此情形中，在待充电的车辆16的车主已经得到通知并且改变待充电的车辆16面对的方向或者校正待充电的车辆16的停车位置等之后，电力被供应到待充电的车辆16。
在另一方面，如果待充电的车辆16在停车位14中的正确位置中停放（并且此外，在停车位14A或者14B的情形中，待充电的车辆16面对正确方向地停放），则通过在电力供应部32到达在特定纵向凹槽40中的移动限制位置之前电力供应部32的标记检测传感器74检测到被设置在待充电的车辆16上的标记28在步骤210的确定中将变成“是”。当在步骤210中的确定变成“是”时，电力供应部32停止水平地移动并且该过程前进到步骤220。在步骤220中，左右移动电动机60被电动机驱动部80驱动以沿着待充电的车辆16的左/右方向移动包括电力供应线圈66的支撑部件58，同时监视由标记检测传感器74接收的光的量的变化，以搜索由标记检测传感器74接收的光量在此处最大的位置，即，其中标记检测传感器74处于标记28正下方使得电力供应线圈66面对车辆16的电力接收线圈20的位置，并且包括电力供应线圈66的支撑部件58被移动到这个位置。
接着在步骤222中，电动机驱动部80控制升高/降低电动机68的驱动使得电力供应线圈66被升高到距电力接收线圈20固定距离的正确位置（图3所示位置）。顺便提及，例如能够通过首先将电力供应线圈66升高到它在此处接触电力接收线圈20的位置并且然后以特定的量将其降低而实现在电力供应线圈66和电力接收线圈20之间的这个固定距离。接着在步骤224中，电力供应部82向电力供应线圈66供应电力。相应地，通过向将从电力供应线圈66充电的车辆16的电力接收线圈20供应已经被供应到电力供应线圈66的电力而对于待充电的车辆16的二次电池18充电。
接着在步骤226中，确定二次电池18的充电是否完成。顺便提及，可以关于二次电池18的当前SOC询问待充电的车辆16，并且可以基于从待充电的车辆16接收的二次电池18的当前SOC作出确定，或者可以基于在以前的步骤202中从充电等待表格读取的信息中包括的、二次电池18的SOC计算充电时间，并且可以确定计算充电时间是否已经逝去。如果在步骤226中的确定为“否”，则该过程返回步骤224并且重复步骤224和226直至在步骤226中的确定为“是”。
当待充电的车辆16的二次电池18的充电完成时，在步骤226中的确定为“是”并且该过程前进到步骤228，其中电动机驱动部80控制升高/降低电动机68的驱动使得电力供应部32的电力供应线圈66被降低到下限位置。接着在步骤230中，电动机驱动部80控制水平移动电动机48的驱动和方向改变电动机50的驱动使得电力供应部32朝向退出位置（本发明的第二位置的一个示例）水平地移动。顺便提及，这个退出位置可以是任何位置，只要它是沿着横向凹槽38的。例如，电力供应部32可以退出到横向凹槽38在此处被设置在已经完成充电的车辆16在其中停放的停车位14中的位置，或者如果关于等待被充电的车辆数目的值为0，则电力供应部32可以退出到靠近缠绕滚筒54的位置。
接着在步骤232中，经由信息显示设备96将车辆16的二次电池18的充电完成通知给已经完成充电的车辆16的车主。而且，在步骤234中，还将已经完成充电的车辆16的车辆ID和在二次电池18在此期间被充电的周期期间向车辆16供应的电力的量通知给计费计算机94。由此，与车辆16在停车场12的停车位14A到14C中的哪一个中停放无关地，只要停放的车辆16是授权车辆16并且二次电池18的SOC等于或者小于预定值，便将关于车辆16按照次序执行步骤202和随后的步骤，并且二次电池18将被充电。顺便提及，车辆充电例程（图6A和图6B），以及上述充电必要/不必要确定例程（图5A和图5B）的步骤164到174，对应于由本发明的控制装置执行的例程和步骤。
顺便提及，在以上说明中，在被设置在停车场12中的停车位14A到14C中，停车位14A和14B使得电力仅仅能够被供应到倒车进入地停放的车辆16，而停车位14C使得电力还能够被供应到前端进入地停放的车辆16。然而，本发明不限于此。例如，被设置在停车场12中的所有的停车位可以使得电力还能够被供应到前端进入地停放的车辆16，或者被设置在停车场12中的所有的停车位可以使得电力仅仅能够被提供给倒车进入地停放的车辆16。
此外，在以上说明中，作为本发明的移动引导部的示例提供了横向凹槽38和纵向凹槽40A到40C。然而，可替代地，移动引导部可以是沿着允许电力供应部32移动的路径设置的标记等。在此情形中，检测标记的传感器可以被设置在电力供应部上，并且可以基于传感器的标记检测结果控制电力供应部的水平移动使得电力供应部沿着标记移动。
而且，在以上说明中，如果等待被充电的多个车辆16在停车场12中停放，则在一个车辆16完成充电之后，另一个车辆16开始被充电。然而，本发明不限于此。例如，每次充电已经被执行固定的时段或者每次二次电池18的SOC以某个百分比增加时，可以切换待充电的车辆，使得等待被充电并且在停车场12中停放的多个车辆16被均匀地充电。可替代地，直至充电完成的充电的控制可以被与均匀地充电的控制组合。例如，如果从等待被充电的多个车辆16中存在其中在出库时间之前的时段等于或者小于预定时段的车辆16，则这个车辆16可以被充电直到充电完成并且其余多个车辆16可以被均匀地充电。
而且，在以上说明中，设置了仅仅一个电力供应部32，但是本发明不限于此。例如，还可以设置多个电力供应部（尽管是比能够在停车场中停放的车辆的数目更小的数目）。
已经仅仅为了示意性的目的参考示例性实施例描述了本发明。应该理解，本描述并非旨在是穷尽性的或者限制本发明的形式，并且本发明可以适于在其它系统和应用中使用。本发明的范围涵盖本领域技术人员可以设想的各种修改和等效装置。

Claims (11)

1.一种充电设备，其被布置在设置有用于多个车辆的停车位的停车场中，所述充电设备的特征在于包括：
至少一个电力供应部，在当所述电力供应部相关于在所述停车位之一中停放的车辆的相对位置是其中能够向所述车辆供应电力的电力供应位置的状态中时，所述电力供应部能够以用于对设置在所述车辆中的二次电池进行充电的电力来向在所述停车位中的任何一个中停放的所述车辆供应电力，并且所述电力供应部能够在多个第一位置和第二位置之间移动，其中，所述第一位置是指当有多个车辆停放在所述多个停车位中时，所述电力供应部相关于在每一个所述停车位中停放的每一个车辆的相对位置是所述电力供应位置，所述第二位置是指将会妨碍驶入或者驶出所述停车场的车辆的范围之外的位置；
确定装置，所述确定装置用于确定在所述停车场的每一个停车位中停放的每一个车辆是否是对于该车辆所停放的该停车位已经预先登记的授权车辆；
检测装置，所述检测装置用于为在所述停车场的每一个停车位中停放的每一个车辆检测所述二次电池的充电状态；以及
控制装置，当由所述确定装置确定了在所述停车场的指定停车位中停放的所述车辆是该指定停车位的所述授权车辆并且由所述检测装置检测出的所述车辆的所述二次电池的所述充电状态等于或者小于预定值时，所述控制装置用于执行控制以使得所述电力供应部移动到所述多个第一位置中的与所述指定停车位相对应的所述第一位置，并且通过所述电力供应部向在所述指定停车位中停放的所述车辆供应电力。
2.根据权利要求1所述的充电设备，进一步包括在所述停车场的每一个所述停车位中布置的车挡，其中，
所述第二位置是在所述停车位中的、与所述车辆所能够停放的空间相对的并且通过所述车挡与所述车辆所能够停放的空间相隔开的空间。
3.根据权利要求1或者2所述的充电设备，其中，
所述电力供应部包括：能够在所述停车场内移动的台座部，被安装到所述台座部的电力供应装置，用于沿着水平方向移动所述台座部并且在水平面内改变所述台座部的移动方向的水平移动装置，以及用于升高/降低所述电力供应装置的升高/降低装置；并且
所述控制装置首先控制所述水平移动装置以根据与所述车辆所停放的所述指定停车位相对应的所述第一位置而将所述台座部移动到水平位置，并且然后控制所述升高/降低装置以将所述电力供应装置升高/降低到所述第一位置。
4.根据权利要求1到3中任何一项所述的充电设备，其中，
所述电力供应部相关于在所述停车位之一中所停放的所述车辆的相对位置是所述电力供应位置时的状态是这样一种状态，即，在该状态中，所述电力供应部处于与所述车辆的电力接收部相对应的位置中，其中，所述电力接收部被设置在沿车辆纵向方向上相关于所述车辆的中央部位而向一个端侧偏移的位置中；
所述电力供应部在水平方向上沿着被布置在所述停车场中的移动引导部移动；
当所述车辆在面对第一方向的情况下停放在所述停车场的所述停车位中时，在沿着从所述第二位置延伸到至少与在所述停车位之一中的所述车辆的电力接收部相对应的位置的区域来布置所述移动引导部，其中，所述第一方向是指在该方向上，在沿着所述车辆纵向方向的一个端侧上的在其上设置有所述电力接收部的端部比在另一个端侧上的端部更加靠近于所述第二位置；并且
利用用于多个车辆的所述停车位中的至少一个停车位，当所述车辆在面对与所述第一方向相反的第二方向的情况下停放在所述停车位中时，所述移动引导部延伸到与在所述停车位之一中的所述车辆的电力接收部相对应的位置。
5.根据权利要求1到4中任何一项所述的充电设备，其中，
当所述车辆已经完成由所述电力供应部来供应电力时，所述控制装置通过将所述电力供应部移动到所述第二位置，以在待由所述电力供应部供应电力的车辆到达之前使得所述电力供应部定位在所述第二位置中。
6.根据权利要求1到5中任何一项所述的充电设备，其中，
所述确定装置包括与所述车辆执行无线通信的功能；并且
所述确定装置通过将经由无线通信从在所述停车场的所述停车位中停放的所述车辆所接收到的所述车辆的识别信息与针对该停车位预先登记的所述授权车辆的识别信息进行对比，来确定所述车辆是否是该停车位的所述授权车辆。
7.根据权利要求1到6中任何一项所述的充电设备，其中，
所述检测装置包括与所述车辆执行无线通信的功能；并且
所述检测装置通过经由无线通信从在所述停车场的所述停车位中停放的所述车辆接收指示所述车辆的所述二次电池的充电状态的信息，来检测所述车辆的所述二次电池的充电状态。
8.根据权利要求1到7中任何一项所述的充电设备，其中，
当在所述停车场中停放有多个被所述确定装置确定为授权车辆并且其中由所述检测装置检测出的所述二次电池的充电状态等于或者小于预定值的车辆时，所述控制装置控制所述电力供应部以根据每一个授权车辆的电力供应优先级次序来依次地向待被供应电力的多个车辆供应电力，其中，所述电力供应优先级次序是基于在用于多个车辆的所述停车场的所述停车位中的与不同的停车位相对应的每一个授权车辆的平均出库时间、每一个授权车辆的每次充电的平均行驶距离、以及每一个授权车辆的每次充电的平均充电时间中的至少一项而已经被预设的。
9.根据权利要求1到8中任何一项所述的充电设备，其中，
所述控制装置包括与所述车辆执行无线通信的功能；并且
当在所述停车场中停放有多个被所述确定装置确定为授权车辆并且其中由所述检测装置检测出的所述二次电池的充电状态等于或者小于预定值的车辆时，所述控制装置
i）获得所述二次电池的充电状态、计划出库时间或者平均出库时间、在上次充电之后的行驶距离或者每次充电的平均行驶距离、以及每次充电的平均充电时间中的至少一项，
ii）基于所述获得的信息，来确定向待被供应电力的多个车辆进行电力供应的次序，并且
iii）控制所述电力供应部，以按照所确定的次序来向待被供应电力的所述多个车辆供应电力。
10.根据权利要求1到9中任何一项所述的充电设备，进一步包括多个通知装置，每一个所述通知装置被布置在所述停车场的每一个停车位中的每一个授权车辆的车主的住宅处、并且经由通信电线连接到所述控制装置、并且能够给出充电完成的通知，
其中，当所述电力供应部已经完成向所述车辆供应电力时，所述控制装置对被布置在已经为其完成电力供应的所述车辆的车主的住宅处的所述通知装置进行控制以给出充电完成的通知。
11.根据权利要求1到10中任何一项所述的充电设备，进一步包括：
用于将阳光转换成电力的电力生成装置；以及
用于存储已经由所述电力生成装置产生的电力的电力存储装置，
其中所述电力供应部被连接到所述电力存储装置，并且向所述车辆供应由所述电力生成装置产生并且被存储在所述电力存储装置中的电力。
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