FR3069813B1 - Boitier mobile autonome a cable d’alimentation desenroule par ses rotations, pour recharger par induction une batterie de vehicule - Google Patents

Boitier mobile autonome a cable d’alimentation desenroule par ses rotations, pour recharger par induction une batterie de vehicule Download PDF

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Abstract

Un boîtier mobile (BM) recharge par induction une batterie d'un véhicule garé sur une surface de roulage (SR) et comprenant un circuit secondaire transformant de l'énergie électrique transférée en courant de recharge pour la batterie. Le boîtier mobile (BM) comprend : - des moyens de déplacement (MD1), - un circuit primaire (CP) alimenté en courant par un câble d'alimentation (CA), enroulé en boucles dans un espace périphérique (EP), pour transférer par induction de l'énergie électrique au circuit secondaire, - des moyens d'analyse (MA) déterminant des informations représentatives des positions successives du boîtier mobile (BM) sur la surface de roulage (SR), et - des moyens de contrôle (MC) qui contrôlent les moyens de déplacement (MD1) en fonction de ces informations déterminées, afin que le boîtier mobile (BM) se déplace jusqu'à une zone (ZS) située sous le circuit secondaire en effectuant des rotations induisant un désenroulement contrôlé du câble d'alimentation (CA).

Description

BOÎTIER MOBILE AUTONOME À CÂBLE D’ALIMENTATIONDÉSENROULÉ PAR SES ROTATIONS, POUR RECHARGER PARINDUCTION UNE BATTERIE DE VÉHICULE L’invention concerne la recharge par induction de véhicules garés surune surface de roulage, et plus précisément certains boîtiers mobiles assurantce type de recharge.
Certains boîtiers mobiles comprennent des moyens de déplacementchargés de les déplacer de façon autonome sur une surface de roulage et uncircuit primaire comportant une bobine primaire alimentée en courant par uncâble d’alimentation pour transférer par induction de l’énergie électrique à unebobine secondaire faisant partie d’un circuit secondaire équipant un véhiculegaré sur cette surface de roulage et chargée de transformer de l’énergieélectrique transférée en courant de recharge pour la batterie de ce véhicule.
On entend ici par « déplacement autonome >> un déplacement qui estcontrôlé en interne par le boîtier mobile afin que ce dernier puisse se rendred’un point de départ (comme par exemple un lieu de stockage du boîtiermobile) à un point d’arrivée situé sous une bobine secondaire d’un véhicule.
Afin d’optimiser le transfert d’énergie électrique, et donc minimiser ladurée de la recharge, la bobine primaire doit être précisément positionnéesous la bobine secondaire grâce au déplacement du boîtier mobile. Commecela est notamment décrit dans les documents brevet US 2015/0246620 etWO 2014/033094, le positionnement du boîtier mobile sous la bobinesecondaire du véhicule peut se faire en fonction d’informations de position oude proximité qui sont échangées par voie d’ondes entre le véhicule et leboîtier mobile, éventuellement via un réseau satellitaire, et qui proviennent decapteurs embarqués dans le véhicule et/ou dans le boîtier mobile.L’installation des capteurs dans le véhicule augmente les coûts de fabricationde ce dernier, et certains types de capteur peuvent s’avérer incapables defournir des informations lorsque la luminosité est très faible. En outre, lescommunications par voie d’ondes entre le véhicule et le boîtier mobile peuvent s’avérer impossibles dans des bâtiments ou sous des toits.
De plus, on est contraint d’utiliser dans de nombreux espaces destationnement un câble (ou cordon) d’alimentation de grande longueur pourpouvoir atteindre toutes les zones de stationnement. Si l’on veut que ce câbled’alimentation ne soit pas endommagé et n’entrave pas les déplacements duboîtier mobile, on est contraint de prévoir un enrouleur automatique installédans l’espace de stationnement ou dans le boîtier mobile (comme décrit dansle document brevet JP 5895631). Dans cette dernière alternative, lesdimensions de l’enrouleur automatique sont forcément petites et donccontraignent à utiliser une petite section de cordon d’alimentation qui imposeune limitation de la puissance maximale de recharge (typiquement 10 kW),alors que les recharges ultra-rapides nécessitent une puissance de rechargecomprise entre 150 kW et 300 kW. En outre, l’enrouleur automatique doitpermettre que le câble d’alimentation soit tendu lors des déplacements. Or, iln’existe pas actuellement d’enrouleur automatique de dimensions réduites etcapable de contrôler précisément la tension du câble d’alimentation entre sonboîtier mobile et la source d’alimentation électrique, ce qui constitue unobstacle à l’utilisation de certains boîtiers mobiles autonomes. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation.
Elle propose à cet effet un boîtier mobile, d’une part, destiné àrecharger par induction au moins une batterie d’un véhicule garé sur unesurface de roulage et comprenant un circuit secondaire comportant unebobine secondaire transformant de l’énergie électrique transférée en courantde recharge pour la batterie, et, d’autre part, comprenant des moyens dedéplacement assurant son déplacement sur cette surface de roulage et uncircuit primaire comportant une bobine primaire alimentée en courant par uncâble d’alimentation pour transférer par induction de l’énergie électrique à labobine secondaire.
Ce boîtier mobile se caractérise par le fait : - que son câble d’alimentation est enroulé en boucles dans un espacepériphérique qu’il comprend et qui est délimité par l’intégralité de sonpourtour, et - qu’il comprend des moyens d’analyse déterminant des informationsreprésentatives de ses positions successives sur la surface de roulage, etdes moyens de contrôle qui contrôlent les moyens de déplacement enfonction de ces informations déterminées, afin qu’il se déplace jusqu’à unezone située sous la bobine secondaire en effectuant des rotations induisantun désenroulement contrôlé du câble d’alimentation.
Ainsi, on détermine les déplacements que doit effectuer le boîtiermobile pour se diriger vers la zone (située sous la bobine secondaire duvéhicule) tout en contrôlant simultanément la longueur de câble d’alimentationdésenroulée par entraînement(s) en rotation du boîtier mobile.
Le boîtier mobile selon l’invention peut comporter d’autrescaractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, etnotamment : - ses moyens de contrôle peuvent contrôler ses moyens de déplacement enfonction des informations déterminées, afin que le câble d’alimentationdemeure tendu pendant ses déplacements ; - ses moyens d’analyse peuvent déterminer des premier et second écartsentre un point de référence du boîtier mobile et respectivement une lignedéfinie sur la surface de roulage et la zone de la surface de roulage, qui estéclairée par le véhicule sous sa bobine secondaire. Dans ce cas, lespremier et second écarts constituent les informations déterminées ; > ses moyens d’analyse peuvent comprendre, d’une première part, desmoyens de détection de type optique, générant une lumière en directionde la ligne et mesurant une intensité de lumière réfléchie par la surfacede roulage, jusqu’à ce que le boîtier mobile parvienne à une extrémitéfinale de cette ligne, d’une deuxième part, une caméra acquérant desimages de la surface de roulage dans l’environnement du boîtier mobileune fois que ce dernier est parvenu à cette extrémité finale de la ligne,et, d’une troisième part, des moyens de traitement déterminant chaquepremier écart entre le point de référence et la ligne en fonction dechaque intensité de lumière réfléchie par la surface de roulage, etchaque second écart entre le point de référence et la zone en fonctionde chaque image acquise. Dans ce cas, ses moyens de contrôle peuvent contrôler les moyens de déplacement en fonction des premiersécarts, afin qu’il se déplace en suivant la ligne jusqu’à son extrémitéfinale, puis en fonction des seconds écarts, afin qu’il se déplace jusqu’àla zone ; • ses moyens de contrôle peuvent enregistrer, lorsqu’il est parvenu àl’extrémité finale de la ligne, une position dite initiale du point deréférence et une position dite finale de la zone par rapport au point deréférence. Puis, une fois la recharge terminée, ils peuvent contrôlerles moyens de déplacement afin qu’ils le déplacent de la positionfinale enregistrée à la position initiale enregistrée. Puis, une fois qu’ilest revenu à la position initiale enregistrée, ils peuvent contrôler lesmoyens de déplacement en fonction des premiers écarts, afin qu’il sedéplace en suivant la ligne jusqu’à une extrémité initiale de cettedernière, opposée à son extrémité finale ; - ses moyens de déplacement peuvent comprendre au moins trois rouesholonomes (ou omnidirectionnelles) ; - son espace périphérique peut être délimité par des parois inférieure etsupérieure parallèles entre elles et une paroi interne reliant entre elles lesparois inférieure et supérieure et placée à une distance choisie dupourtour. - il peut présenter une forme circulaire, et dans ce cas son espacepériphérique peut avoir une forme annulaire. L’invention propose également une installation comprenant unesurface de roulage sur laquelle circule et se gare au moins un véhicule, aumoins une source d’alimentation électrique, et au moins un boîtier mobile dutype de celui présenté ci-avant et dont une extrémité du câble d’alimentationest connectée à la/une source d’alimentation électrique.
Par exemple, cette installation peut être choisie parmi un parking, ungarage, et une station de recharge de véhicules. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront àl’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, surlesquels : - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue dudessus, une installation de parking comprenant une surface de roulagecomportant trois zones de stationnement, sur l’une desquelles est en trainde se garer un véhicule dont la batterie doit être rechargée par inductionpar un exemple de réalisation d’un boîtier mobile selon l’invention couplé àune source d’alimentation électrique, - la figure 2 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue dudessus, le véhicule de la figure 1 une fois garé et après une demande derecharge par induction de sa batterie, - la figure 3 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue dudessus, un exemple de réalisation d’un boîtier mobile selon l’inventionpendant son déplacement au-dessus d’une ligne définie sur la surface deroulage de l’installation de la figure 1, une fois le véhicule garé et en vue dele positionner sous la bobine secondaire du véhicule pour recharger parinduction sa batterie, - la figure 4 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue dudessus, le boîtier mobile de la figure 3 une fois parvenu à l’extrémité finalede la ligne de la figure 3, et - la figure 5 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue dudessus, le boîtier mobile de la figure 3 une fois positionné précisémentsous la bobine secondaire du véhicule pour recharger par induction sabatterie. L’invention a notamment pour but de proposer un boîtier mobile BMdestiné à équiper une installation IN, à être couplé à une sourced’alimentation électrique SA de cette dernière (SA) via un câble (ou cordon)d’alimentation LA, et à se déplacer de façon autonome sur une surface deroulage SR de cette installation IN pour recharger par induction au moins unebatterie BR d’un véhicule V garé.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que lesvéhicules V, dont la batterie BR peut être rechargée par induction, sont detype automobile. Il s’agit par exemple de voitures, comme illustré nonlimitativement sur les figures 1 et 2. Mais l’invention n’est pas limitée à ce typede véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant au moins une batterie rechargeable par induction. Par conséquent, elle concerneégalement les véhicules utilitaires, les cars (ou bus), les camions, lestramways, les engins de chantier, les véhicules agricoles, les engins de voirie,les ULMs (« Ultra Léger Motorisé >>), les drones et les hélicoptères.
De plus, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif,que le véhicule V comprend un groupe motopropulseur de type toutélectrique. Mais le véhicule pourrait comprendre un groupe motopropulseurde type hybride rechargeable, c’est-à-dire comprenant au moins un moteurthermique et au moins une machine motrice électrique couplée à au moinsune batterie rechargeable.
On a schématiquement illustré sur la figure 1 une installation INconstituant un parking comprenant une surface de roulage SR comportanttrois zones de stationnement Zk (k = 1 à 3). On notera que l’inventionconcerne toute surface de roulage SR sur laquelle peut se déplacer un boîtiermobile BM dédié à la recharge par induction, qu’elle comporte, ou non, uneou plusieurs zones de stationnement Zk. On notera également que la surfacede roulage SR peut être intérieure ou extérieure, publique ou privée. Parconséquent, l’installation IN peut être un espace couvert ou découvert,comme par exemple un parking, un garage, une station de recharge, unbâtiment, une usine, un héliport ou un aérodrome. L’installation IN illustrée (ici un parking) n’est équipée que d’un seulboîtier mobile BM chargé de recharger la batterie BR d’un véhicule V venu segarer sur sa première zone de stationnement Z1 (voir figure 2). Maisl’installation IN pourrait être équipée de plusieurs boîtiers mobiles BMassociés chacun à au moins une zone de stationnement Zk.
Comme illustré sur les figures 1 à 5, un boîtier mobile BM, selonl’invention, comprend au moins des moyens de déplacement MD1, undispositif de recharge (CP), un câble d’alimentation CA, des moyensd’analyse MA, et des moyens de contrôle MC.
Le dispositif de recharge (CP) est couplé à une source d’alimentationélectrique SA de l’installation IN via le câble d’alimentation LA, et est chargéde recharger la batterie rechargeable BR d’un véhicule V une fois que leboîtier mobile BM s’est positionné précisément dessous ce dernier (V), et plus précisément sous un circuit secondaire CS de recharge par induction qui estcouplé à cette batterie (rechargeable) BR.
La source d’alimentation électrique SA peut être un boîtier mural (ou« wall box »), par exemple, connecté à un réseau d’alimentation électrique (ousecteur) et chargé de la distribution de l’énergie électrique et de la protection(disjoncteurs, fusibles, protection différentielle), ou bien un réseaud’alimentation électrique (ou secteur).
Le circuit secondaire CS du véhicule V comprend notamment unebobine secondaire, associée à un condensateur, et propre à transformer del’énergie électrique, transférée par le dispositif de recharge du boîtier mobileBM, en courant de recharge pour la batterie BR.
Comme illustré partiellement sur les figures 3 à 5, le dispositif derecharge du boîtier mobile BM comprend au moins un circuit primaire CPcomportant une bobine primaire, associée à un condensateur, et propre à êtrealimentée en courant par le câble d’alimentation CA, afin de transférer parinduction de l’énergie électrique à la bobine secondaire du circuit secondaireCS du véhicule V, une fois qu’elle a été positionnée précisément sous cettebobine secondaire.
Le câble d’alimentation CA est couplé au circuit primaire CP(éventuellement via au moins un circuit électronique et/ou au moins uncomposant électronique (éventuellement de puissance)).
Les moyens de déplacement MD1 du boîtier mobile BM sont agencésde manière à assurer le déplacement de ce dernier (BM) sur la surface deroulage SR. A cet effet, ils peuvent, par exemple, comprendre des roues RHmontées à rotation.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 à5, les moyens de déplacement MD1 peuvent comprendre au moins troisroues holonomes (ou omnidirectionnelles) RH, éventuellement à galets,entraînées en rotation par des moteurs électriques (non représentés)indépendants les uns des autres. Chaque moteur électrique peut, parexemple, être alimenté en courant par une batterie, de préférencerechargeable, que comprend le boîtier mobile BM (et qui n’est pasreprésentée). On notera que l’on peut envisager de profiter des phases de recharge des véhicules pour recharger cette batterie via le câbled’alimentation CA qui est alors alimenté en courant.
Comme illustré sur les figures 3 à 5, le câble d’alimentation CA estenroulé en boucles BC dans un espace périphérique EP du boîtier mobileBM, délimité par l’intégralité du pourtour PB de ce dernier (BM).
Par exemple, cet espace périphérique EP peut être délimité, d’unepart, par des parois inférieure et supérieure, parallèles entre elles, et, d’autrepart, par une paroi interne qui relie entre elles ces parois inférieure etsupérieure et est placée à une distance choisie du pourtour PB.
On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur lesfigures 1 à 5, le boîtier mobile BM présente une forme circulaire, et donc sonespace périphérique EP a une forme annulaire. Mais le boîtier mobile BMpourrait présenter d’autres formes, par exemple triangulaire ou rectangulaire.Dans ce cas, l’espace périphérique EP peut présenter des formes nonannulaires.
De préférence, la bobine primaire du circuit primaire CP est placéesur la face supérieure (externe) de la paroi supérieure du boîtier mobile BMqui délimite en partie l’espace périphérique EP.
Les moyens d’analyse MA du boîtier mobile BM sont agencés pourdéterminer des informations qui sont représentatives des positionssuccessives du boîtier mobile BM sur la surface de roulage SR.
Les moyens de contrôle MC du boîtier mobile BM sont agencés pourcontrôler les moyens de déplacement MD1 en fonction des informationsdéterminées par les moyens d’analyse MA, afin que le boîtier mobile BM sedéplace jusqu’à une zone ZS qui est située sous la bobine secondaire duvéhicule V en effectuant des rotations induisant un désenroulement contrôlédu câble d’alimentation CA.
En d’autres termes, les moyens de contrôle MC déterminent lesdéplacements que doit effectuer le boîtier mobile BM pour se diriger vers lazone ZS (située sous la bobine secondaire du véhicule V) tout en contrôlantsimultanément la longueur de câble d’alimentation CA désenroulée parentraînement(s) en rotation du boîtier mobile BM.
Les boucles BC étant enroulées dans l’espace périphérique EP autour de la paroi interne du boîtier mobile BM qui est placée à une distanceprédéfinie de l’axe de rotation de ce dernier (BM), elles présentent toutessensiblement une même longueur connue fonction de cette distanceprédéfinie (ou diamètre interne). Par conséquent, à une rotation du boîtiermobile BM sur un secteur angulaire donné correspond un désenroulement ouun enroulement du câble d’alimentation CA d’une longueur correspondanteconnue.
De préférence, les moyens de contrôle MC contrôlent les moyens dedéplacement MD1 en fonction des informations déterminées par les moyensd’analyse MA, afin que le câble d’alimentation CA demeure tendu pendant lesdéplacements du boîtier mobile BM, comme illustré sur les figures 3 à 5. Lecâble d’alimentation CA étant sensiblement tendu lors d’undésenroulement comme lors d’un enroulement, il ne repose pas sur le sol (oude façon minimale), et donc ne constitue pas en mobilité un obstacle pour leboîtier mobile BM. De plus, cela permet de minimiser en permanence lalongueur désenroulée du câble d’alimentation CA, et donc d’éviter d’avoir àprévoir une longueur de câble d’alimentation CA beaucoup plus importanteque la longueur moyenne des distances parcourues par le boîtier mobile BM.
Le point de référence du boîtier mobile BM peut, par exemple, être lecentre de ce dernier (BM). Mais cela n’est pas obligatoire.
On notera, comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 5, queles moyens d’analyse MA peuvent être agencés pour déterminer un premierécart e1 entre un point de référence du boîtier mobile BM et une ligne LSdéfinie sur la surface de roulage SR, et un second écart e2 entre ce point deréférence et la zone ZS de la surface de roulage SR qui est éclairée par levéhicule V sous sa bobine secondaire. Dans ce cas, ces premier e1 etsecond e2 écarts constituent les informations qui sont déterminées par lesmoyens d’analyse MA et fournies aux moyens de contrôle MC.
Cette dernière option nécessite que le véhicule V soit équipé d’unesource de lumière capable d’éclairer une zone ZS de la surface de roulageSR, située sous la bobine secondaire. Cette source de lumière est mise enfonctionnement dès qu’une demande de recharge par induction a été décidéepour le véhicule V, une fois que ce dernier (V) s’est garé sur une zone de stationnement Zk (ici la première Z1), comme illustré sur la figure 2. Parailleurs, cette source de lumière est mise hors de fonctionnement dès que larecharge par induction commence effectivement (après le couplage entre lesbobines primaire et secondaire (voir figure 5)), ou bien dès que la rechargepar induction est terminée (après le découplage des bobines primaire etsecondaire).
La ligne LS est par exemple une bande solidarisée fixement, oupeinte, sur la surface de roulage SR, et présentant une couleur différente decelle que présente cette dernière (SR). Par exemple, cette couleur peut êtreblanche ou grise. Cette ligne LS comprend une extrémité initiale E1 et uneextrémité finale E2, opposée à l’extrémité initiale E1. Par ailleurs, et commeillustré non limitativement sur les figures 1 à 5, cette ligne LS peut présenterune forme en L afin d’avoir une partie définie de façon minimale sur lapremière zone de stationnement Z1, notamment pour éviter qu’elle ne seretrouve en partie placée sous une roue d’un véhicule V et que le boîtiermobile BM soit endommagé. Mais la ligne LS pourrait présenter d’autresformes, et notamment une forme incurvée (par exemple en arc de cercle).
En présence de la dernière option, les moyens d’analyse MA peuventcomprendre des moyens de détection MD2, une caméra CO, et des moyensde traitement MT, comme illustré non limitativement sur les figures 3 à 5.
Les moyens de détection MD2 sont de type optique, génèrent unelumière en direction de la ligne LS, et mesurent une intensité de lumièreréfléchie par la surface de roulage SR, jusqu’à ce que le boîtier mobile BMparvienne à l’extrémité finale E2 de la ligne LS. A cet effet, les moyens dedétection MD2 peuvent, par exemple, comprendre au moins une diodeélectroluminescente (ou LED) ou une diode laser pour générer les photons, etau moins une photodiode placée à proximité de cette diodeélectroluminescente ou laser et générant un courant d’intensitéproportionnelle à l’intensité de la lumière réfléchie par la surface de roulageSR. On comprendra que l’intensité de lumière réfléchie par la ligne LS estdifférente de celle réfléchie par la surface de roulage SR là où il n’y a pas deligne LS, et donc que plus le premier écart e1 (entre le point de référence duboîtier mobile BM et la ligne LS) est important, moins (ou plus) l’intensité de lumière réfléchie sera importante.
Par exemple, ces moyens de détection MD2 peuvent être implantéssensiblement au centre de la face inférieure externe du boîtier mobile BM, làoù se trouve, éventuellement (mais de préférence), le point de référence.Mais cela n’est pas obligatoire.
La caméra CO est chargée d’acquérir des images de la surface deroulage SR dans l’environnement du boîtier mobile BM une fois que cedernier (BM) est parvenu à l’extrémité finale E2 de la ligne LS (voir figure 4).
La détection de l’arrivée du boîtier mobile BM au niveau de cetteextrémité finale E2 peut, par exemple, résulter de l’observation d’une intensitéde lumière particulière correspondant à la réflexion particulière qu’elle induit.Par exemple, cette extrémité finale E2 peut présenter une couleur noire.
De même la détection de l’arrivée du boîtier mobile BM au niveau del’extrémité initiale E1 peut, par exemple, résulter de l’observation d’uneintensité de lumière particulière correspondant à la réflexion particulièrequ’elle induit. Par exemple, cette extrémité initiale E1 peut présenter unecouleur noire.
Les moyens de traitement MT sont agencés pour déterminer chaquepremier écart e1 entre le point de référence et la ligne LS en fonction dechaque intensité de lumière réfléchie par la surface de roulage SR et détectéepar les moyens de détection MD2, et chaque second écart e2 entre ce pointde référence et la zone éclairée ZS en fonction de chaque image acquise parla caméra CO.
Dans cet exemple de réalisation non limitatif, les moyens de contrôleMC contrôlent les moyens de déplacement MD1 en fonction des premiersécarts e1 successivement déterminés, afin que le boîtier mobile BM sedéplace en suivant la ligne LS jusqu’à l’extrémité finale E2 de cette dernière(LS), puis en fonction des seconds écarts e2 successivement déterminés, afinque le boîtier mobile BM se déplace jusqu’à la zone éclairée ZS.
On comprendra que dans cet exemple de réalisation non limitatif lesmoyens de détection MD2 sont utilisés pour que le boîtier mobile BM suive auplus près la ligne LS entre ses extrémités initiale E1 et finale E2, tandis que lacaméra CO est utilisée pour que le boîtier mobile BM se déplace entre l’extrémité finale E2 et la zone éclairée ZS dont la position correspond à cellede la bobine secondaire du véhicule V.
On notera également que les moyens de contrôle MC peuvent êtreavantageusement agencés de manière à enregistrer, lorsque le boîtier mobileBM est parvenu à l’extrémité finale E2 de la ligne LS, une position dite initialedu point de référence et une position dite finale de la zone éclairée ZS parrapport à ce point de référence. Dans ce cas, une fois que la recharge estterminée, les moyens de contrôle MC contrôlent les moyens de déplacementMD1 afin qu’ils déplacent le boîtier mobile BM de cette position finaleenregistrée (celle de ZS) à cette position initiale enregistrée (celle de E2).Ensuite, une fois que le boîtier mobile BM est revenu à la position initialeenregistrée (celle de E2), les moyens de contrôle MC contrôlent les moyensde déplacement MD1 en fonction des premiers écarts e1, afin que le boîtiermobile BM se déplace en suivant la ligne LS jusqu’à son extrémité initiale E1.
En d’autres termes, les moyens de contrôle MC mémorisent laposition relative de la zone éclairée ZS par rapport à l’extrémité finale E2 afinde pouvoir réutiliser cette position relative pour faire retourner le boîtier mobileBM jusqu’à cette extrémité finale E2 une fois la recharge terminée. Ensuite, ilne leur restera plus qu’à faire suivre la ligne LS au boîtier mobile BM jusqu’àce qu’il parvienne de nouveau à l’extrémité initiale E1 pour y être entreposédans l’attente de la recharge suivante.
On notera qu’il n’est pas obligatoire que les moyens d’analyse MAcomprennent à la fois des moyens de détection MD2 et une caméra CO. Eneffet, ils pourraient ne comprendre qu’une caméra de type « fisheye >>, c’est-à-dire ayant un champ d’observation de 360°. Dans ce cas, la caméra est eneffet capable d’observer la ligne LS et son environnement immédiat, et lazone éclairée ZS qui est plus ou moins éloignée de l’extrémité finale E2 de laligne LS.
On notera également qu’il n’est pas obligatoire que l’installation INcomprenne une ligne LS. En effet, on pourrait envisager que le boîtier mobileBM se déplace directement vers la zone éclairée ZS grâce à une analysed’images de son environnement à proximité immédiate de la surface deroulage SR, acquises par une caméra fisheye des moyens d’analyse MA.
Cela impose que la zone ZS commence à être éclairée par le véhicule V justeavant que le boîtier mobile BM commence à se déplacer, afin que la camérapuisse détecter cette zone éclairée ZS dès le début.
On notera également que les moyens de contrôle MC sont depréférence réalisés sous la forme d’une combinaison de circuits électroniques(ou « hardware ») et de modules logiciels (ou informatiques ou encore« software »). Par exemple, ils peuvent se présenter sous la forme d’une carteélectronique à microprocesseur ou d’un circuit spécialisé éventuellement detype ASIC.
On notera également que les éventuels moyens de traitement MTsont de préférence réalisés sous la forme d’une combinaison de circuitsélectroniques et de modules logiciels. Par exemple, ils peuvent se présentersous la forme d’une carte électronique à microprocesseur ou d’un circuitspécialisé éventuellement de type ASIC. Mais ils pourraient également seprésenter sous la forme de modules logiciels. Dans ce cas, ils peuventéventuellement faire partie des moyens de contrôle MC.

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS
  2. 1. Boîtier mobile (BM) pour la recharge par induction d’au moins unebatterie (BR) d’un véhicule (V) garé sur une surface de roulage (SR) etcomprenant un circuit secondaire (CS) comportant une bobine secondairetransformant de l’énergie électrique transférée en courant de recharge pourladite batterie (BR), ledit boîtier mobile (BM) comprenant des moyens dedéplacement (MD1) assurant son déplacement sur ladite surface de roulage(SR) et un circuit primaire (CP) comportant une bobine primaire alimentée encourant par un câble d’alimentation (CA) pour transférer par induction del’énergie électrique à ladite bobine secondaire, caractérisé en ce que leditcâble d’alimentation (CA) est enroulé en boucles dans un espacepériphérique (EP) dudit boîtier mobile (BM) délimité par l’intégralité dupourtour de ce dernier (BM), et en ce qu’il comprend i) des moyens d’analyse(MA) déterminant des informations représentatives des positions successivesdudit boîtier mobile (BM) sur ladite surface de roulage (SR), et ii) des moyensde contrôle (MC) qui contrôlent lesdits moyens de déplacement (MD1) enfonction desdites informations déterminées, afin que ledit boîtier mobile (BM)se déplace jusqu’à une zone (ZS) située sous ladite bobine secondaire eneffectuant des rotations induisant un désenroulement contrôlé dudit câbled’alimentation (CA). 2. Boîtier mobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesditsmoyens de contrôle (MC) contrôlent lesdits moyens de déplacement (MD1) enfonction desdites informations déterminées, afin que ledit câble d’alimentation(CA) demeure tendu pendant les déplacements.
  3. 3. Boîtier mobile selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce quelesdits moyens d’analyse (MA) déterminent des premier et second écartsentre un point de référence dudit boîtier mobile (BM) et respectivement uneligne (LS) définie sur ladite surface de roulage (SR) et ladite zone (ZS) de lasurface de roulage (SR), éclairée par ledit véhicule (V) sous ladite bobinesecondaire, ces premier et second écarts constituant lesdites informationsdéterminées.
  4. 4. Boîtier mobile selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesditsmoyens d’analyse (MA) comprennent i) des moyens de détection (MD2) detype optique, générant une lumière en direction de ladite ligne (LS) etmesurant une intensité de lumière réfléchie par ladite surface de roulage(SR), jusqu’à ce que ledit boîtier mobile (BM) parvienne à une extrémité finale(E2) de ladite ligne (LS), ii) une caméra (CO) acquérant des images de laditesurface de roulage (SR) dans l’environnement dudit boîtier mobile (BM) unefois que ce dernier (BM) est parvenu à ladite extrémité finale (E2) de la ligne(LS), et iii) des moyens de traitement (MT) déterminant chaque premier écartentre ledit point de référence et ladite ligne (LS) en fonction de chaqueintensité de lumière réfléchie par ladite surface de roulage (SR), et chaquesecond écart entre ledit point de référence et ladite zone (ZS) en fonction dechaque image acquise, et en ce que lesdits moyens de contrôle (MC)contrôlent lesdits moyens de déplacement (MD1) en fonction desdits premiersécarts, afin que ledit boîtier mobile (BM) se déplace en suivant ladite ligne(LS) jusqu’à ladite extrémité finale (E2) de cette dernière (LS), puis enfonction desdits seconds écarts, afin que ledit boîtier mobile (BM) se déplacejusqu’à ladite zone (ZS).
  5. 5. Boîtier mobile selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesditsmoyens de contrôle (MC) enregistrent, lorsque ledit boîtier mobile (BM) estparvenu à ladite extrémité finale (E2) de la ligne (LS), une position dite initialedudit point de référence et une position dite finale de ladite zone (ZS) parrapport audit point de référence, puis, une fois ladite recharge terminée,contrôlent lesdits moyens de déplacement (MD1) afin qu’ils déplacent leditboîtier mobile (BM) de ladite position finale enregistrée à ladite position initialeenregistrée, puis, une fois ledit boîtier mobile (BM) revenu à ladite positioninitiale enregistrée, contrôlent lesdits moyens de déplacement (MD1) enfonction desdits premiers écarts, afin que ledit boîtier mobile (BM) se déplaceen suivant ladite ligne (LS) jusqu’à une extrémité initiale (E1) de cette dernière(LS), opposée à ladite extrémité finale (E2).
  6. 6. Boîtier mobile selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ceque lesdits moyens de déplacement (MD1) comprennent au moins trois rouesholonomes.
  7. 7. Boîtier mobile selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ceque ledit espace périphérique (EP) est délimité par des parois inférieure etsupérieure parallèles entre elles et une paroi interne reliant entre elles lesditesparois inférieure et supérieure et placée à une distance choisie dudit pourtour.
  8. 8. Boîtier mobile selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en cequ’il présente une forme circulaire, et en ce que ledit espace périphérique(EP) a une forme annulaire.
  9. 9. Installation (IN) comprenant une surface de roulage (SR) surlaquelle circule et se gare au moins un véhicule (V) et au moins une sourced’alimentation électrique (SA), caractérisée en ce qu’elle comprend en outreau moins un boîtier mobile (BM) selon l’une des revendications précédenteset dont une extrémité du câble d’alimentation (CA) est connectée à laditesource d’alimentation électrique (SA).
  10. 10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce qu’elle estchoisie parmi un parking, un garage, et une station de recharge de véhicules.
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