FR3084025A1 - Boitier mobile autonome a eclairement de son environnement, pour recharger par induction une batterie de vehicule - Google Patents

Boitier mobile autonome a eclairement de son environnement, pour recharger par induction une batterie de vehicule Download PDF

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Abstract

Un boîtier mobile (BM) recharge par induction une batterie d'un véhicule garé et comprenant un circuit secondaire transformant de l'énergie électrique transférée en courant de recharge pour la batterie. Le boîtier mobile (BM) comprend : - un circuit primaire (CP) alimenté en courant par un câble d'alimentation (CA) pour transférer par induction de l'énergie électrique au circuit secondaire, - une caméra (C1) acquérant dans une zone d'acquisition (ZA) des images de l'environnement situé devant lui, - un processeur (PR) déterminant des commandes de déplacement en fonction de cet environnement défini par les images acquises, - des moyens de déplacement (MD) assurant son déplacement en fonction de ces commandes déterminées, et - une source d'éclairage (SE) éclairant au moins la zone d'acquisition (ZA), afin que la caméra (C1) puisse acquérir des images suffisamment claires pour que le processeur (PR) puisse déterminer l'environnement.

Description

BOÎTIER MOBILE AUTONOME À ÉCLAIREMENT DE SON ENVIRONNEMENT, POUR RECHARGER PAR INDUCTION UNE BATTERIE DE VÉHICULE
L’invention concerne la recharge par induction de véhicules qui sont garés sur une surface de roulage, et plus précisément certains boîtiers mobiles autonomes qui assurent ce type de recharge.
Certains boîtiers mobiles, dits « autonomes », comprennent des moyens de déplacement chargés de les déplacer de façon autonome sur une surface de roulage et un circuit primaire comportant une bobine primaire alimentée en courant par un câble d’alimentation pour transférer par induction de l’énergie électrique à une bobine secondaire faisant partie d’un circuit secondaire équipant un véhicule garé sur cette surface de roulage et chargée de transformer de l’énergie électrique transférée en courant de recharge pour la batterie de ce véhicule.
On entend ici par « déplacement autonome » un déplacement qui est contrôlé en interne par un processeur du boîtier mobile afin que ce dernier puisse se rendre d’un point de départ (comme par exemple un lieu de stockage du boîtier mobile) à un point d’arrivée situé sous une bobine secondaire d’un véhicule.
Plusieurs solutions ont été proposées pour que le boîtier mobile puisse se rendre de son point de départ à son point d’arrivée. L’invention concerne celle qui est fondée sur une analyse de l’environnement au moyen d’au moins une caméra numérique embarquée. Dans ce cas, le boîtier mobile comprend :
- un circuit primaire comportant une bobine primaire alimentée en courant par un câble d’alimentation pour transférer par induction de l’énergie électrique à la bobine secondaire,
- au moins une caméra acquérant dans une zone d’acquisition des images de l’environnement qui est au moins situé devant le boîtier mobile,
- au moins un processeur déterminant des commandes de déplacement du boîtier mobile en fonction de cet environnement défini par les images acquises, et
- des moyens de déplacement assurant son déplacement en fonction de ces commandes déterminées.
Un inconvénient principal de ce type de boîtier mobile réside dans le fait que les images acquises par chaque caméra sont très souvent inexploitables du fait qu’elles sont sombres, voire très sombres, et donc ne permettent pas au processeur de déterminer avec suffisamment de précision les obstacles situés dans l’environnement du boîtier mobile. Le boîtier mobile a donc fréquemment de grosses difficultés à, voire est dans l’incapacité de, se rendre à son point d’arrivée.
Cela résulte du fait que la plupart des recharges par induction au moyen de boîtiers mobiles sont effectuées dans des zones qui sont souvent peu éclairées et/ou où l’intensité lumineuse peut varier fortement d’un endroit à l’autre, telles que des parkings couverts (fréquemment souterrains), des garages (très souvent fermés) ou des stations de recharge de véhicules. De plus, dès qu’un boîtier mobile se retrouve situé sous un véhicule, l’intensité lumineuse sous ce dernier est généralement très faible.
Par ailleurs, ce type de boîtier mobile étant petit et plat afin de circuler sans difficulté sous les véhicules, il est difficile à détecter, en particulier lorsque l’intensité lumineuse est faible.
L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation.
Elle propose notamment à cet effet un boîtier mobile, d’une part, destiné à recharger par induction au moins une batterie d’un véhicule garé et comprenant un circuit secondaire comportant une bobine secondaire transformant de l’énergie électrique transférée en courant de recharge pour la batterie, et, d’autre part, comprenant :
- un circuit primaire comportant une bobine primaire alimentée en courant par un câble d’alimentation pour transférer par induction de l’énergie électrique à la bobine secondaire,
- au moins une caméra acquérant dans une zone d’acquisition des images d’un environnement du boîtier mobile au moins situé devant ce dernier,
- au moins un processeur déterminant des commandes de déplacement du boîtier mobile en fonction de cet environnement défini par les images acquises, et
- des moyens de déplacement assurant son déplacement en fonction de ces commandes déterminées.
Ce boîtier mobile se caractérise par le fait qu’il comprend aussi une source d’éclairage éclairant au moins la zone d’acquisition, afin que chaque caméra puisse acquérir des images suffisamment claires pour que le processeur puisse déterminer cet environnement.
Ainsi, chaque image acquise est désormais exploitable par le processeur, et donc il n’y a plus de risque que le boîtier mobile soit dans l’incapacité de se rendre rapidement à son point d’arrivée.
Le boîtier mobile selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
- sa source d’éclairage peut être installée dans une partie avant, opposée à une partie arrière à laquelle est solidarisé le câble d’alimentation ;
- il peut comprendre une paroi périphérique perpendiculaire à une surface de roulage sur laquelle il se déplace, délimitant un espace interne logeant une partie du circuit primaire, une partie au moins de chaque caméra, le processeur, la source d’éclairage, et une partie des moyens de déplacement, et munie d’une première fenêtre transparente devant la source d’éclairage ;
> la paroi périphérique peut comprendre deux secondes fenêtres transparentes de part et d’autre de la première fenêtre transparente. Dans ce cas, il peut comprendre deux caméras acquérant des images de l’environnement respectivement dans deux sous-parties de la zone d’acquisition, et installées dans l’espace interne derrière les secondes fenêtres transparentes ;
- sa source d’éclairage peut comprendre au moins une diode électroluminescente (ou LED) ;
- il peut comprendre une paroi supérieure comportant un bord périphérique muni d’une source lumineuse générant une première lumière d’une première couleur lorsqu’il se déplace, et une deuxième lumière d’une deuxième couleur pendant une recharge par induction ;
- son câble d’alimentation peut comprendre sur toute sa longueur un ruban de diodes électroluminescentes générant une troisième lumière d’une troisième couleur lorsqu’il se déplace et pendant une recharge par induction ;
- ses moyens de déplacement peuvent comprendre au moins trois roues holonomes.
L’invention propose également une installation comprenant une surface de roulage sur laquelle circule et se gare au moins un véhicule, au moins une source d’alimentation électrique, et au moins un boîtier mobile du type de celui présenté ci-avant et dont une extrémité du câble d’alimentation est connectée à la/une source d’alimentation électrique.
Par exemple, cette installation peut être choisie parmi un parking, un garage, et une station de recharge de véhicules.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, une installation de parking comprenant une surface de roulage comportant trois zones de stationnement, sur l’une desquelles vient de se garer un véhicule dont la batterie doit être rechargée par induction par un exemple de réalisation d’un boîtier mobile selon l’invention couplé à une source d’alimentation électrique,
- la figure 2 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, un exemple de réalisation d’un boîtier mobile selon l’invention pendant son déplacement vers une zone située sous la bobine secondaire d’un véhicule garé, et
- la figure 3 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, le boîtier mobile de la figure 2 couplé à une source d’alimentation électrique par un câble d’alimentation.
L’invention a notamment pour but de proposer un boîtier mobile BM destiné à équiper une installation IN, à être couplé à une source d’alimentation électrique SA de cette dernière (IN) via un câble (ou cordon) d’alimentation CA, et à se déplacer de façon autonome sur une surface de roulage SR de cette installation IN pour recharger par induction au moins une batterie BR d’un véhicule V garé.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que les véhicules V, dont la batterie BR peut être rechargée par induction, sont de type automobile. Il s’agit par exemple de voitures, comme illustré non limitativement sur la figure 1. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant au moins une batterie rechargeable par induction. Par conséquent, elle concerne également les véhicules utilitaires, les cars (ou bus), les camions, les tramways, les engins de chantier, les véhicules agricoles, les engins de voirie, et les aéronefs (et notamment les ULMs (« Ultra Léger Motorisé »), les drones et les hélicoptères).
De plus, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V comprend un groupe motopropulseur de type tout électrique. Mais le véhicule pourrait comprendre un groupe motopropulseur de type hybride rechargeable, c’est-à-dire comprenant au moins un moteur thermique et au moins une machine motrice électrique couplée à au moins une batterie rechargeable.
Sur la figure 1 se trouve schématiquement illustrée une installation IN constituant un parking comprenant une surface de roulage SR comportant trois zones de stationnement Zk (k = 1 à 3). On notera que l’invention concerne toute surface de roulage SR sur laquelle peut se déplacer un boîtier mobile BM dédié à la recharge par induction, qu’elle comporte, ou non, une ou plusieurs zones de stationnement Zk. On notera également que la surface de roulage SR peut être intérieure ou extérieure, publique ou privée. Par conséquent, l’installation IN peut être un espace couvert ou découvert, comme par exemple un parking, un garage, une station de recharge, un bâtiment, une usine, un héliport ou un aérodrome.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, l’installation IN (ici un parking) n’est équipée que d’un seul boîtier mobile BM chargé de recharger la batterie BR d’un véhicule V venu se garer sur sa première zone de stationnement Z1. Mais l’installation IN pourrait être équipée de plusieurs boîtiers mobiles BM associés chacun à au moins une zone de stationnement Zk.
Comme illustré sur la figure 2, un boîtier mobile BM, selon l’invention, comprend au moins des moyens de déplacement MD, un circuit primaire CP, au moins une caméra Cj, au moins un processeur PR, une source d’éclairage SE, ainsi qu’éventuellement un câble d’alimentation CA.
Une partie du circuit primaire CP, une partie au moins de chaque caméra Cj, le processeur PR, la source d’éclairage SE, et une partie des moyens de déplacement MD sont logés dans un espace interne du boîtier mobile BM qui est par exemple délimité par une paroi inférieure (non représentée), une paroi supérieure PS et une paroi périphérique PP sensiblement perpendiculaire à la surface de roulage SR et reliant entre elles ces parois inférieure et supérieure PS.
On notera que cet espace interne peut aussi éventuellement comporter un enrouleur automatique chargé d’enrouler le câble d’alimentation CA, de préférence de façon contrôlée afin qu’il demeure sensiblement tendu pendant les déplacements du boîtier mobile BM. Lorsque le câble d’alimentation CA est sensiblement tendu lors d’un désenroulement comme lors d’un enroulement, il ne repose pas sur le sol (ou de façon minimale), et donc ne constitue pas en mobilité un obstacle pour le boîtier mobile BM. De plus, cela permet de minimiser en permanence la longueur désenroulée du câble d’alimentation CA, et donc d’éviter d’avoir à prévoir une longueur de câble d’alimentation CA beaucoup plus importante que la longueur moyenne des distances parcourues par le boîtier mobile BM.
Mais dans une variante de réalisation l’enrouleur automatique peut faire partie de la source d’alimentation SA décrite plus loin.
On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 à 3, le boîtier mobile BM présente une forme circulaire, et donc son espace interne est sensiblement cylindrique circulaire. Mais le boîtier mobile BM pourrait présenter d’autres formes, par exemple triangulaire ou rectangulaire.
Le circuit primaire CP est couplé à une source d’alimentation électrique SA de l’installation IN via le câble d’alimentation CA, et est chargé de recharger la batterie rechargeable BR d’un véhicule V garé, une fois que le boîtier mobile BM s’est positionné précisément dessous ce dernier (V), et plus précisément sous un circuit secondaire CS de recharge par induction qui est couplé à cette batterie (rechargeable) BR.
La source d’alimentation électrique SA peut être un boîtier mural (permettant de varier l’intensité du courant), par exemple, connecté à un réseau d’alimentation électrique (ou secteur) et chargé de la distribution de l’énergie électrique et de la protection (disjoncteurs, fusibles, protection différentielle), ou bien un réseau d’alimentation électrique (ou secteur).
Le circuit secondaire CS du véhicule V comprend notamment une bobine secondaire, associée à un condensateur, et propre à transformer de l’énergie électrique, transférée par le circuit primaire CP du boîtier mobile BM, en courant de recharge pour la batterie BR.
Le circuit primaire CP comprend une bobine primaire, associée à un condensateur, et propre à être alimentée en courant par le câble d’alimentation CA, afin de transférer par induction de l’énergie électrique à la bobine secondaire du circuit secondaire CS du véhicule V, une fois qu’elle a été positionnée précisément sous cette bobine secondaire.
De préférence, la bobine primaire du circuit primaire CP est placée sur la face supérieure (externe) de la paroi supérieure PS du boîtier mobile BM.
Le câble d’alimentation CA est couplé au circuit primaire CP, éventuellement via au moins un circuit électronique et/ou au moins un composant électronique (éventuellement de puissance). Il fait éventuellement partie du boîtier mobile BM, en particulier lorsque ce dernier (BM) comprend un enrouleur automatique. Mais cela n’est pas obligatoire.
Les moyens de déplacement MD du boîtier mobile BM sont agencés de manière à assurer le déplacement de ce dernier (BM) sur la surface de roulage SR en fonction de commandes déterminées par le processeur PR. A cet effet, ils peuvent, par exemple, comprendre des roues RH montées à rotation (non visibles sur la figure 3).
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, les moyens de déplacement MD peuvent comprendre au moins trois roues holonomes (ou omnidirectionnelles) RH, éventuellement à galets, entraînées en rotation par des moteurs électriques (non représentés) indépendants les uns des autres. Chaque moteur électrique peut, par exemple, être alimenté en courant par une batterie, de préférence rechargeable, que comprend le boîtier mobile BM (et qui n’est pas représentée). On notera que l’on peut envisager de profiter des phases de recharge des véhicules pour recharger cette batterie via le câble d’alimentation CA qui est alors alimenté en courant.
Chaque caméra Cj est agencée de manière à acquérir dans une zone d’acquisition ZA des images numériques d’un environnement du boîtier mobile BM qui est au moins situé devant ce dernier (BM).
On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 2 et 3, le boîtier mobile BM comprend deux caméras C1 et C2 (j = 1 ou 2) acquérant des images (numériques) de l’environnement respectivement dans deux sous-parties de la zone d’acquisition ZA, qui se recouvrent partiellement, de préférence. Mais le boîtier mobile BM pourrait ne comporter qu’une seule caméra Cj ou bien plus de deux caméras Cj (par exemple trois ou quatre).
Le processeur PR est chargé de déterminer des commandes de déplacement du boîtier mobile BM, pour les moyens de déplacement MD, en fonction de l’environnement qui est défini par les images acquises par chaque caméra Cj. On comprendra que le processeur PR analyse les images acquises afin de déterminer d’éventuels obstacles présents dans l’environnement observé (comme par exemple des roues de véhicule), puis détermine des commandes permettant d’éviter chaque obstacle déterminé sur le trajet allant de son point de départ PD à son point d’arrivée ZS, situé sous la bobine secondaire du véhicule V devant faire l’objet d’une recharge par induction. Ce trajet peut être déterminé par toute technique connue de l’homme de l’art, et notamment en fonction d’informations (éventuellement de position) fournies par le véhicule V et/ou en suivant au plus près une ligne dédiée définie sur la surface de roulement SR et/ou grâce à l’éclairement par le véhicule V de la zone ZS située sous sa bobine secondaire.
Afin de recevoir par voie d’ondes des informations externes (par exemple du véhicule V concerné), le boîtier mobile BM peut, comme illustré non limitativement sur la figure 2, comprendre un module de communication MC couplé au processeur PR.
On notera que le processeur PR peut tenir compte du besoin de maintenir le câble d’alimentation CA sensiblement tendu lorsqu’il détermine ses commandes de déplacement pour les moyens de déplacement MD.
La source d’éclairage SE est chargée d’éclairer au moins la zone d’acquisition ZA, afin que chaque caméra Cj puisse acquérir des images suffisamment claires pour que le processeur PR puisse déterminer l’environnement au moins devant son boîtier mobile BM.
Grâce à cet éclairage de la zone d’acquisition ZA on est désormais sûr que chaque image acquise est exploitable par le processeur PR, et donc il n’y a plus de risque que le boîtier mobile BM soit dans l’incapacité de se rendre rapidement à son point d’arrivée ZS, situé sous la bobine secondaire du véhicule V concerné. En outre, cela permet avantageusement d’attirer l’attention sur le boîtier mobile BM lorsqu’il se déplace, afin de ne pas marcher ou rouler dessus ou le heurter par inadvertance.
De préférence, une fois que le boîtier mobile BM est parvenu à son point d’arrivée ZS, situé sous la bobine secondaire du véhicule V concerné, et que la recharge par induction commence, le processeur PR arrête de faire fonctionner la source d’éclairage SE, afin de ne pas consommer inutilement d’énergie électrique.
On notera que la source d’éclairage SE est de préférence installée dans une partie avant PV du boîtier mobile BM, qui est opposée à une partie arrière PR de ce dernier (BM) à laquelle est solidarisé le câble d’alimentation CA. Cela permet de faciliter le contrôle de la tension du câble d’alimentation CA.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 3, que la paroi périphérique PP du boîtier mobile BM peut comprendre une première fenêtre transparente F1 devant la source d’éclairage SE. Cela permet avantageusement de protéger la source d’éclairage SE et d’empêcher l’entrée de poussière ou de liquide dans l’espace interne du boîtier mobile BM. Cette première fenêtre transparente F1 peut, par exemple, être réalisée en polycarbonate (ou PC).
On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 3, que la paroi périphérique PP du boîtier mobile BM peut aussi comprendre deux secondes fenêtres transparentes F2 de part et d’autre de la première fenêtre transparente F1. Dans ce cas, le boîtier mobile BM comprend deux caméras Cj acquérant des images de l’environnement respectivement dans deux sousparties de la zone d’acquisition ZA, comme décrit précédemment, et installées dans l’espace interne derrière respectivement ces deux secondes fenêtres transparentes F2. Cela permet avantageusement de protéger les deux caméras Cj et d’empêcher l’entrée de poussière ou de liquide dans l’espace interne du boîtier mobile BM. Ces deux secondes fenêtres transparentes F2 peuvent, par exemple, être réalisées en polycarbonate (ou PC).
Lorsque le boîtier mobile BM ne comprend qu’une seule caméra Cj, de préférence grand angle, elle peut être placée soit derrière une seconde fenêtre transparente F2 située dans la paroi périphérique PP à proximité de la première fenêtre transparente F1, soit sur la face supérieure (externe) de la paroi supérieure PS du boîtier mobile BM. Dans cette dernière alternative, la caméra Cj peut être éventuellement de type « fisheye », c’est-à-dire à champ d’observation de 360°.
On notera également que la source d’éclairage SE peut comprendre au moins une diode électroluminescente (et de préférence plusieurs), de type classique (ou LED (« Light-Emitting Diode »)) ou de type organique (ou OLED (« Organic Light-Emitting Diode »)), ou bien au moins une diode laser, ou encore au moins une ampoule (ou lampe).
On notera également, comme illustré non limitativement sur les figures 2 et 3, que la paroi supérieure PS du boîtier mobile BM peut comprendre un bord périphérique muni d’une source lumineuse SL chargée de générer une première lumière d’une première couleur lorsque le boîtier mobile BM se déplace, et une deuxième lumière d’une deuxième couleur pendant une recharge par induction. Par exemple, la première couleur peut être bleue ou blanche ou encore orange, et la deuxième couleur peut être rouge. Cette option est destinée à attirer encore plus l’attention sur le boîtier mobile BM lorsqu’il se déplace, afin de ne pas marcher ou rouler dessus ou le heurter par inadvertance. En outre, elle permet d’indiquer aux personnes qui ont détecté le boîtier mobile BM de savoir immédiatement s’il est en déplacement ou en phase de recharge.
On notera également, comme illustré non limitativement sur les figures 2 et 3, que le câble d’alimentation CA peut comprendre sur toute sa longueur un ruban RD de diodes électroluminescentes chargées de générer une troisième lumière d’une troisième couleur lorsque le boîtier mobile BM se déplace et pendant une recharge par induction. Cette option est destinée à attirer l’attention sur le câble d’alimentation CA, afin d’éviter qu’une personne marche dessus ou un véhicule roule dessus par inadvertance. Par exemple, la troisième couleur peut être rouge ou orange.
On notera également, comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 3, que le câble d’alimentation CA peut être plat afin de limiter son encombrement dans l’enrouleur automatique.
On notera également que sur la figure 2 tous les moyens de traitement et de calcul, embarqués dans le boîtier mobile BM et chargés d’analyser les images et de déterminer les commandes de déplacement, sont très schématiquement illustrés par le seul processeur PR. Mais ces moyens de traitement et de calcul peuvent comprendre des circuits imprimés, éventuellement reliés par des connections filaires ou non filaires, et faisant partie d’un ou plusieurs processeurs. On entend par circuit imprimé tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Par ailleurs, le processeur PR est par exemple un processeur de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), associé à une mémoire vive stockant des instructions pour la mise en œuvre de routine(s) ou programme(s) informatique(s), et éventuellement à une mémoire de masse pour le stockage de données destinées à être conservées pendant et après une recharge par induction. Le processeur de signal numérique PR reçoit au moins les images numériques acquises par chaque caméra Cj et les éventuelles informations fournies par le véhicule V concerné, pour les analyser et éventuellement les utiliser dans des calculs, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi. On entend donc ici par 5 processeur PR une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »). Le boîtier mobile BM peut également comporter une interface d’entrée pour la réception d’au moins les éventuelles informations.

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS
    1. Boîtier mobile (BM) pour la recharge par induction d’au moins une batterie (BR) d’un véhicule (V) garé et comprenant un circuit secondaire (CS) comportant une bobine secondaire transformant de l’énergie électrique transférée en courant de recharge pour ladite batterie (BR), ledit boîtier mobile (BM) comprenant i) un circuit primaire (CP) comportant une bobine primaire alimentée en courant par un câble d’alimentation (CA) pour transférer par induction de l’énergie électrique à ladite bobine secondaire, ii) au moins une caméra (Cj) acquérant dans une zone d’acquisition (ZA) des images d’un environnement dudit boîtier mobile (BM) au moins situé devant ce dernier (BM), iii) au moins un processeur (PR) déterminant des commandes de déplacement dudit boîtier mobile (BM) en fonction de cet environnement défini par lesdites images acquises, et iv) des moyens de déplacement (MD) assurant son déplacement en fonction desdites commandes déterminées, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une source d’éclairage (SE) éclairant au moins ladite zone d’acquisition (ZA), afin que chaque caméra (Cj) puisse acquérir des images suffisamment claires pour que ledit processeur (PR) puisse déterminer ledit environnement.
  2. 2. Boîtier mobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite source d’éclairage (SE) est installée dans une partie avant (PV), opposée à une partie arrière (PR) à laquelle est solidarisé ledit câble d’alimentation (CA).
  3. 3. Boîtier mobile selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comprend une paroi périphérique (PP) i) perpendiculaire à une surface de roulage (SR) sur laquelle il se déplace, ii) délimitant un espace interne logeant une partie dudit circuit primaire (CP), une partie au moins de chaque caméra (Cj), ledit processeur (PR), ladite source d’éclairage (SE), et une partie desdits moyens de déplacement (MD), et iii) munie d’une première fenêtre transparente (F1) devant ladite source d’éclairage (SE).
  4. 4. Boîtier mobile selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite paroi périphérique (PP) comprend deux secondes fenêtres transparentes (F2) de part et d’autre de ladite première fenêtre transparente (F1), et en ce qu’il comprend deux caméras (Cj) acquérant des images dudit environnement respectivement dans deux sous-parties de ladite zone d’acquisition (ZA), et installées dans ledit espace interne derrière lesdites secondes fenêtres transparentes (F2).
  5. 5. Boîtier mobile selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite source d’éclairage (SE) comprend au moins une diode électroluminescente.
  6. 6. Boîtier mobile selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’il comprend une paroi supérieure (PS) comportant un bord périphérique muni d’une source lumineuse (SL) générant une première lumière d’une première couleur lorsque ledit boîtier mobile (BM) se déplace, et une deuxième lumière d’une deuxième couleur pendant une recharge par induction.
  7. 7. Boîtier mobile selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit câble d’alimentation (CA) comprend sur toute sa longueur un ruban (RD) de diodes électroluminescentes générant une troisième lumière d’une troisième couleur lorsque ledit boîtier mobile (BM) se déplace et pendant une recharge par induction.
  8. 8. Boîtier mobile selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement (MD) comprennent au moins trois roues holonomes.
  9. 9. Installation (IN) comprenant une surface de roulage (SR) sur laquelle circule et se gare au moins un véhicule (V) et au moins une source d’alimentation électrique (SA), caractérisée en ce qu’elle comprend en outre au moins un boîtier mobile (BM) selon l’une des revendications précédentes et dont une extrémité du câble d’alimentation (CA) est connectée à ladite source d’alimentation électrique (SA).
  10. 10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce qu’elle est choisie parmi un parking, un garage, et une station de recharge de véhicules.
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