FR3142132A1 - Boîtier mobile à circuit primaire biface pour recharger une batterie d’un véhicule - Google Patents
Boîtier mobile à circuit primaire biface pour recharger une batterie d’un véhicule Download PDFInfo
- Publication number
- FR3142132A1 FR3142132A1 FR2212043A FR2212043A FR3142132A1 FR 3142132 A1 FR3142132 A1 FR 3142132A1 FR 2212043 A FR2212043 A FR 2212043A FR 2212043 A FR2212043 A FR 2212043A FR 3142132 A1 FR3142132 A1 FR 3142132A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- support
- mobile
- electrical energy
- vehicle
- mobile box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N ethoprophos Chemical compound CCCSP(=O)(OCC)SCCC VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 abstract description 17
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 6
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000029305 taxis Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
- B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
- B60L53/38—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/12—Inductive energy transfer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2260/00—Operating Modes
- B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
- B60L2260/32—Auto pilot mode
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
Un boîtier mobile (BM) peut se déplacer jusqu’à un circuit secondaire, équipant un véhicule et transformant de l’énergie électrique transférée en courant de recharge pour une batterie du véhicule, et comprend : - un premier support (S1) auquel est solidarisé fixement un circuit primaire (CP) solidarisé au premier support (S1) en ayant des première (F1) et seconde (F2) faces opposées, visibles et propres à transférer par induction l’énergie électrique au circuit secondaire, et - un premier mécanisme (M1) propre à entraîner en rotation le premier support (S1) entre des première et seconde positions séparées angulairement et dans lesquelles l’une des première (F1) et seconde (F2) faces est utilisée pour transférer l’énergie électrique. Figure 5.
Description
L’invention concerne la recharge par induction des batteries de véhicules garés, par exemple sur des emplacements de parking.
Certaines zones de stationnement, comme par exemple des garages ou des parkings (publics ou privés), comprennent au moins un emplacement de parking (ou stationnement), permettant à un véhicule de se garer temporairement, et au moins un système de recharge comprenant une base de contrôle et d’alimentation en courant et au moins un boîtier mobile dit « autonome » couplé à cette base via un câble d’alimentation.
Le boîtier mobile est dit autonome du fait qu’il comprend des moyens de déplacement chargés de le déplacer (et donc de le mouvoir) de façon autonome sur une surface de roulage par analyse de données d’environnement (éventuellement des images) acquises par au moins un capteur embarqué. Ce déplacement est contrôlé en interne par un calculateur embarqué, et destiné à permettre au boîtier mobile de se rendre d’un endroit initial (comme par exemple un lieu de stockage situé à côté de la base) à un endroit final situé sous un véhicule garé.
Ce boîtier mobile étant chargé de recharger la batterie d’un véhicule, il comprend un circuit primaire comportant une bobine primaire propre à transformer en énergie électrique le courant qui est issu de la base via le câble d’alimentation, et à transférer par induction cette énergie électrique à une bobine secondaire faisant partie d’un circuit secondaire équipant un véhicule garé. Cette bobine secondaire est alors chargée de transformer l’énergie électrique transférée en courant de recharge pour la batterie de ce véhicule.
Pour que le transfert d’énergie électrique par induction soit optimal, il faut que le circuit primaire du boîtier mobile soit placé juste en dessous du circuit secondaire du véhicule, mais aussi que la distance verticale entre les circuits primaire et secondaire (ou entrefer) soit faible. Pour que la seconde condition soit satisfaite, il faut que le boîtier mobile puisse faire varier la position verticale de son circuit primaire car la garde au sol varie souvent d’un véhicule à l’autre.
Généralement, cette variation est obtenue au moyen d’un mécanisme d’élévation, par exemple à ciseaux, comprenant une première extrémité solidarisée fixement au corps mobile du boîtier mobile et une seconde extrémité à laquelle est solidarisé fixement le support du circuit primaire. Cette solution est utile tant que le boîtier mobile peut venir se positionner sous le véhicule, et plus précisément sous son circuit secondaire. Mais, lorsque la garde au sol du véhicule est inférieure à l’extension verticale du boîtier mobile quand son mécanisme d’élévation est en position rabattue, le boîtier mobile ne peut plus venir se positionner sous le véhicule, et donc la recharge de la batterie de ce dernier ne peut pas être faite. De même, en présence d’un obstacle situé sous le circuit secondaire du véhicule la recharge de la batterie de ce dernier ne peut pas être faite.
L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation.
Elle propose notamment à cet effet un boîtier mobile, d’une part, propre à se déplacer jusqu’à un circuit secondaire qui équipe un véhicule et est propre à transformer de l’énergie électrique transférée en courant de recharge pour une batterie du véhicule, et, d’autre part, comprenant un premier support auquel est solidarisé fixement un circuit primaire propre à transférer par induction l’énergie électrique au circuit secondaire.
Ce boîtier mobile se caractérise par le fait :
- que son circuit primaire est solidarisé au premier support en ayant des première et seconde faces opposées, visibles et propres à transférer l’énergie électrique, et
- qu’il comprend un premier mécanisme propre à entraîner en rotation le premier support entre des première et seconde positions séparées angulairement et dans lesquelles l’une des première et seconde faces est utilisée pour transférer l’énergie électrique.
Ainsi, lorsque la garde au sol du véhicule est insuffisante pour permettre le passage du boîtier mobile sous ce dernier et/ou que l’accès à la zone située sous le circuit secondaire du véhicule est impossible, le boîtier mobile s’arrête à proximité du véhicule (et non pas dessous) et déploie son circuit primaire dans sa seconde position afin de faire passer sa seconde face sous le véhicule et de la positionner sous le circuit secondaire.
Le boîtier mobile selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
- dans la première position la première face peut être orientée vers le haut pour transférer l’énergie électrique à un circuit secondaire qui est placé au-dessus d’elle, et dans la seconde position la seconde face peut être orientée vers le haut pour transférer l’énergie électrique à un circuit secondaire qui est placé au-dessus d’elle ;
- il peut comprendre un second support auquel est solidarisé le premier mécanisme et par rapport auquel le premier support est entraîné en rotation ;
- en présence de la dernière option et dans un mode de réalisation, le premier mécanisme peut comprendre une liaison pivot motorisée, solidarisée au second support et à des liaisons rigides auxquelles est solidarisé fixement le premier support, et propre à entraîner en rotation les liaisons rigides sur un secteur angulaire de 180° de manière à déplacer le premier support entre la première position dans laquelle il est placé à un premier niveau situé au-dessus du second support et la seconde position dans laquelle il est placé à un second niveau inférieur au premier niveau ;
- en présence de la dernière sous-option, les premier et second niveaux peuvent être espacés suivant une direction verticale d’une hauteur qui est égale à une somme d’une extension verticale des liaisons rigides et d’une extension verticale du second support ;
- en présence de la dernière option et dans un autre mode de réalisation, le premier mécanisme peut comprendre des première et seconde liaisons pivot motorisées et couplées entre elles par deux liaisons rigides, la première liaison pivot étant solidarisée au second support et propre à entraîner en rotation les liaisons rigides sur un premier secteur angulaire choisi et au moins égal à 180° et la seconde liaison pivot étant propre à entraîner en rotation le premier support par rapport aux liaisons rigides sur un second secteur angulaire choisi et compris entre 1° et 90° de manière à déplacer le premier support entre la première position dans laquelle il est placé à un premier niveau situé juste au-dessus du second support et la seconde position dans laquelle il est placé à un second niveau inférieur au premier niveau ;
- en présence de la dernière sous-option, les premier et second niveaux peuvent être espacés suivant une direction verticale d’une hauteur qui est variable en fonction des premier et second secteurs angulaires choisis ;
- en présence de la dernière option, il peut comprendre un corps mobile auquel est solidarisée fixement une première extrémité d’un second mécanisme comprenant aussi une seconde extrémité opposée à la première extrémité et à laquelle est solidarisé fixement le second support, et propre à translater le second support par rapport au corps mobile entre des positions verticales inférieure et supérieure ;
- dans une variante de réalisation, le premier mécanisme peut comprendre une liaison pivot motorisée, solidarisée au second support et à des liaisons rigides auxquelles est solidarisé fixement le premier support, et propre à entraîner en rotation les liaisons rigides sur un secteur angulaire choisi de manière à déplacer le premier support entre la première position dans laquelle il est placé au-dessus du second support et la seconde position dans laquelle il est placé perpendiculairement au second support ;
- le corps mobile peut comprendre un enrouleur automatique auquel est solidarisé un câble d’alimentation propre à alimenter en courant électrique issu d’une base le circuit primaire afin qu’il le transforme en énergie électrique à transférer par induction.
L’invention propose également un système de recharge, d’une part, destiné à recharger par induction une batterie d’un véhicule garé, et, d’autre part, comprenant une base propre à fournir un courant électrique, et un boîtier mobile du type de celui présenté ci-avant et couplé à cette base.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :
L’invention a notamment pour but de proposer un boîtier mobile BM destiné à faire partie d’un système de recharge SR et comprenant un circuit primaire CP biface facilitant les recharges par induction de batteries BR de véhicules V ayant des gardes au sol de différentes hauteurs.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V, dont la batterie BR doit être rechargée par induction, est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré non limitativement sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant au moins une batterie rechargeable par induction. Par conséquent, elle concerne également les véhicules utilitaires, les cars (ou bus), les camions, les tramways, les engins de chantier, les véhicules agricoles, les engins de voirie, et les aéronefs (et notamment les ULMs (« Ultra Léger Motorisé »), les drones, les hélicoptères, et les taxis volants).
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V comprend un groupe motopropulseur de type tout électrique. Mais le véhicule pourrait comprendre un groupe motopropulseur de type hybride rechargeable, c’est-à-dire comprenant au moins une machine motrice thermique et au moins une machine motrice électrique couplée à au moins une batterie rechargeable, ou bien à pile à combustible.
On a schématiquement représenté sur la une installation IN constituant un parking comprenant une surface de roulage comportant trois emplacements de parking EPj (j = 1 à 3). Comme illustré, cette installation IN est équipée d’un système de recharge SR comprenant au moins une base BF et un boîtier mobile (de recharge) BM, selon l’invention, interconnectés par un câble d’alimentation CA.
On notera que l’invention concerne toute surface de roulage sur laquelle peut se déplacer un boîtier mobile BM d’un système de recharge SR, et comprenant de façon délimitée ou non délimitée au moins un emplacement de parking EPj. On notera également que la surface de roulage peut être intérieure ou extérieure, publique ou privée. Par conséquent, l’installation IN peut être un espace couvert ou découvert, comme par exemple un parking, un garage, une station de recharge, un bâtiment, une usine, un héliport ou un aérodrome.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la , l’installation IN (ici un parking) n’est équipée que d’un seul système de recharge SR. Mais l’installation IN pourrait être équipée de plusieurs systèmes de recharge SR. Par ailleurs, dans l’exemple illustré non limitativement sur la , le système de recharge SR ne comprend qu’un seul boîtier mobile BM connecté à sa base BF via un câble d’alimentation CA. Mais le système de recharge SR peut comprendre plusieurs (au moins deux) boîtiers mobiles BM connectés à sa base BF via des câbles d’alimentation associés.
Bien que cela n’apparaisse pas complètement sur les figures 1 à 9, un boîtier mobile BM, selon l’invention, comprend un corps mobile CM comportant des moyens de déplacement, un circuit primaire CP, au moins un capteur, et au moins un calculateur.
Le (chaque) capteur est chargé d’acquérir des données d’environnement autour de lui (éventuellement des images numériques). Le (chaque) capteur peut, par exemple, être une caméra numérique, ou un radar ou lidar. Ce qui est important c’est qu’il soit agencé de manière à acquérir dans une zone d’acquisition des données qui sont représentatives de l’environnement du boîtier mobile BM.
Le calculateur est chargé de déterminer des commandes de déplacement pour les moyens de déplacement, notamment en fonction de l’environnement qui est défini par les données d’environnement acquises par chaque capteur. Le calculateur comprend notamment des circuits d’analyse qui sont chargés d’analyser les données d’environnement acquises afin de localiser le véhicule V à recharger ou un éventuel obstacle (comme par exemple une roue de véhicule ou un pied d’une personne ou encore un objet posé sur le sol) dans l’environnement observé, ainsi qu’éventuellement des mouvements d’objets par rapport au boîtier mobile BM. Le calculateur est donc agencé de manière à déterminer des commandes permettant d’éviter chaque obstacle déterminé sur le trajet allant de l’endroit (ou position) initial(e) à un endroit de recharge du véhicule V garé et dont la batterie BR doit être rechargée. Un endroit de recharge peut être situé sous le véhicule V (garé) ou juste à côté de ce dernier (V), comme on le verra plus loin. On notera que ce trajet peut être déterminé par toute technique connue de l’homme de l’art, et notamment en fonction d’informations définissant la recharge fournies au moins en partie par le véhicule V.
L’endroit (ou position) initial(e) du boîtier mobile BM peut, par exemple et comme illustré non limitativement sur la , être situé(e) juste à côté de la base BF. Dans ce cas, il (elle) constitue un endroit (ou position) de rangement. Mais cela n’est pas obligatoire.
Les moyens de déplacement sont agencés de manière à permettre au boîtier mobile BM de se déplacer sur la surface de roulage de façon autonome jusqu’à un endroit de recharge situé sous un, ou à proximité d’un, véhicule V venant de se garer et situé dans son champ de déplacement (ici sur le premier emplacement EP1). Ses déplacements se font en fonction de commandes qui sont déterminées par le calculateur embarqué.
Les moyens de déplacement peuvent comprendre, par exemple, des roues montées à rotation (éventuellement holonomes (ou omnidirectionnelles)), ou bien des chenillettes, et des moteurs électriques entraînant ces roues ou chenillettes et, par exemple, alimentés en courant par une batterie, de préférence rechargeable, du boîtier mobile BM.
Le circuit primaire CP est chargé de transférer par induction de l’énergie électrique produite à partir d’un courant qui est fourni par le câble d’alimentation CA (connecté à la base BF).
Le câble d’alimentation CA est de préférence couplé à un enrouleur automatique chargé de l’enrouler, de préférence de façon contrôlée, afin qu’il demeure sensiblement tendu pendant les déplacements du boîtier mobile BM. Par exemple, cet enrouleur automatique peut faire partie du boîtier mobile BM. Mais il pourrait être logé dans l’espace interne de la base BF.
Le circuit primaire CP est couplé à une source d’alimentation électrique de la base BF via le câble d’alimentation CA. Il est chargé de recharger la batterie rechargeable BR d’un véhicule V garé, une fois que le boîtier mobile BM s’est positionné à l’endroit de recharge permettant son couplage par induction au circuit secondaire CS de ce véhicule V qui est couplé à cette batterie (rechargeable) BR.
Le circuit primaire CP comprend une bobine primaire associée à un condensateur et propre à être alimentée en courant par le câble d’alimentation CA, afin de transformer ce courant en énergie électrique et de transférer par induction cette énergie électrique au circuit secondaire CS du véhicule V.
La source d’alimentation électrique de la base BF peut être un boîtier mural (permettant de varier l’intensité du courant), par exemple, connecté à un réseau d’alimentation électrique (ou secteur) et chargé de la distribution de l’énergie électrique et de la protection (disjoncteurs, fusibles, protection différentielle), ou bien un réseau d’alimentation électrique (ou secteur).
Le circuit secondaire CS est installé sous le véhicule V et comprend aussi un condensateur associé à une bobine secondaire, laquelle est propre à transformer l’énergie électrique, transférée par le circuit primaire CP du boîtier mobile BM, en courant de recharge pour la batterie BR.
Comme illustré sur les figures 1 à 9, le boîtier mobile BM comprend aussi un premier mécanisme M1, et un premier support S1 auquel est solidarisé fixement le circuit primaire CP en ayant des première F1 et seconde F2 faces opposées et visibles. Chacune de ces première F1 et seconde F2 faces est propre à transférer par induction l’énergie électrique produite à partir du courant issu de la base BF, ce qui rend le circuit primaire CP biface. On entend ici par « visible » le fait qu’il n’y ait pas d’élément placé devant et donc que le transfert par induction n’est pas limité, ou le fait qu’il y ait un élément de protection placé devant mais induisant une faible réduction de l’efficacité du transfert par induction.
Par exemple, le premier support S1 peut se présenter sous la forme d’un cadre à l’intérieur duquel est solidarisé fixement le circuit primaire CP, ou bien d’une plaque munie d’un trou traversant à l’intérieur duquel est installé le circuit primaire CP.
Comme illustré sur les figures 2 à 9, le premier mécanisme M1 est propre à entraîner en rotation le premier support S1 entre des première et seconde positions qui sont séparées angulairement et dans lesquelles l’une des première F1 et seconde F2 faces est utilisée pour transférer l’énergie électrique.
Dans la première position (ou position rabattue), illustrée sur les figures 2, 4, 6 et 8, la première face F1 est utilisée pour transférer l’énergie électrique car elle est orientée vers le circuit secondaire CS du véhicule V garé. Par exemple, dans la seconde position (ou position déployée), illustrée sur les figures 3, 5, 7 et 9, la seconde face F2 est utilisée pour transférer l’énergie électrique car elle est orientée vers le circuit secondaire CS du véhicule V garé.
On comprendra que la première position est utilisée dès lors que la garde au sol du véhicule V est suffisamment importante pour permettre le passage du boîtier mobile BM sous ce véhicule V, et que dans le même temps l’accès à la zone située sous le circuit secondaire CS du véhicule V est possible (absence d’obstacle) en vue du positionnement de la première face F1 du circuit primaire CP sous ce circuit secondaire CS. En revanche, la seconde position est utilisée dès lors que la garde au sol du véhicule V est insuffisante pour permettre le passage du boîtier mobile BM sous ce véhicule V et/ou que l’accès à la zone située sous le circuit secondaire CS du véhicule V est impossible (présence d’un obstacle), ou bien lorsque le circuit secondaire CS du véhicule V est installé sur un côté de ce véhicule V, par exemple sensiblement verticalement, ou sur le toit du véhicule V.
En présence d’un obstacle, le boîtier mobile BM s’arrête à proximité du véhicule V et le déploiement de son circuit primaire CP permet de le faire passer sous le véhicule V et de positionner sa seconde face F2 sous le circuit secondaire CS afin de réaliser la recharge de la batterie BR avec cette seconde face F2.
Lorsque le circuit secondaire CS est installé sur un côté du véhicule V, le boîtier mobile BM s’arrête à proximité du véhicule V et le déploiement de son circuit primaire CP permet de positionner sa première face F1 ou sa seconde face F2 en regard du circuit secondaire CS afin de réaliser la recharge de la batterie BR.
Lorsque le circuit secondaire CS est installé sur le toit du véhicule V, le boîtier mobile BM s’arrête à proximité du véhicule V et le déploiement de son circuit primaire CP permet de positionner sa première face F1 en regard du circuit secondaire CS afin de réaliser la recharge de la batterie BR.
Les première et seconde positions peuvent donc être séparées angulairement de n’importe quelle valeur comprise entre environ 10° et environ 270°. Dans les exemples illustrés non limitativement, les première et seconde positions sont séparées angulairement de 180°. Dans ce cas, comme illustré sur les figures 2 à 9, dans la première position la première face F1 peut être orientée vers le haut pour transférer l’énergie électrique au circuit secondaire CS qui est placé au-dessus d’elle (F1), tandis que dans la seconde position la seconde face F2 peut être orientée vers le haut pour transférer l’énergie électrique au circuit secondaire CS qui est placé au-dessus d’elle (F2). On entend ici par « orientée vers le haut » le fait que la face F1 ou F2 soit sensiblement parallèle à la surface de roulage sur laquelle repose le boîtier mobile BM, et donc sensiblement perpendiculaire à la direction verticale locale. On entend ici par « direction verticale » la direction qui est perpendiculaire à la surface de roulement.
Mais dans une variante de réalisation, les première et seconde positions pourraient ne pas être perpendiculaires à la direction verticale locale.
Dans une autre variante évoquée plus haut, les première et seconde positions pourraient être séparées angulairement de 90° (et dans ce cas dans la seconde position la première face F1 est aussi utilisée pour la recharge), ou bien de 270° (et dans ce cas dans la seconde position la seconde face F2 est utilisée pour la recharge).
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 9, le boîtier mobile BM peut comprendre un second support S2 auquel est solidarisé le premier mécanisme M1. Dans ce cas, le premier support S1 est entraîné en rotation par le premier mécanisme M1 par rapport au second support S2. Mais on pourrait envisager que le premier mécanisme M1 soit directement couplé au corps mobile CM ou à un équipement que ce dernier (CM) comprend (comme par exemple un second mécanisme M2 sur lequel on reviendra plus loin) sans utiliser un second support S2 intermédiaire.
Dans un premier exemple de réalisation, illustré non limitativement sur les figures 2 et 3, le premier mécanisme M1 peut comprendre une unique liaison pivot LP1 motorisée, solidarisée aux premier S1 et second S2 supports, et propre à entraîner en rotation le premier support S1 par rapport au second support S2 sur un secteur angulaire choisi (par exemple ici égal à 180°) de manière à déplacer son circuit primaire CP de sa première position (rabattue) à sa seconde position (déployée), et inversement. On notera que dans ce premier exemple de réalisation dans les première et seconde positions les première F1 et seconde F2 faces sont placées sensiblement à un même niveau lorsque le premier support S1 est entraîné en rotation par rapport au second support S2 sur un secteur angulaire de 180°.
On notera également que la motorisation est assurée par un moteur électrique entraînant en rotation la liaison pivot LP1 et alimenté en courant par l’éventuelle batterie embarquée dans le corps mobile CM.
Dans un deuxième exemple de réalisation, illustré non limitativement sur les figures 4 à 7, le premier mécanisme M1 peut aussi comprendre une unique liaison pivot LP1 motorisée, mais cette fois solidarisée au second support S2 et à des liaisons rigides LR auxquelles est solidarisé fixement le premier support S1. Cette liaison pivot LP1 est propre à entraîner en rotation les liaisons rigides LR sur un secteur angulaire de 180° de manière à déplacer le premier support S1 entre la première position dans laquelle il est placé à un premier niveau situé au-dessus du second support S2 (voir figures 4 et 6) et la seconde position dans laquelle il est placé à un second niveau inférieur au premier niveau (voir figures 5 et 7).
Ce deuxième exemple de réalisation permet avantageusement d’avoir une seconde position située à un niveau vertical inférieur à celui de la première position, permettant ainsi de prendre en compte une plus grande diversité de gardes au sol.
La différence de hauteur entre les premier et second niveaux (verticaux) dépend de l’agencement des liaisons rigides LR, et plus précisément de leur extension suivant la direction verticale. En effet, comme illustré sur les figures 5 et 7, les premier et second niveaux peuvent être espacés suivant la direction verticale d’une hauteur qui est égale à la somme de l’extension verticale des liaisons rigides LR et de l’extension verticale du second support S2.
Dans l’exemple illustré sur les figures 4 et 5, les liaisons rigides LR sont perpendiculaires au premier support S1, et par conséquent leur extension verticale est égale à leur longueur. Dans ce cas, on peut prévoir, comme illustré non limitativement sur les figures 4 et 5, que le second support S2 comprenne au moins une protubérance verticale EV ayant une extension verticale égale à celle des liaisons rigides LR de manière à permettre au premier support S1 de s’appuyer sur leurs extrémités libres lorsqu’il est dans sa première position ( ).
Dans l’exemple illustré sur les figures 6 et 7, les liaisons rigides LR sont inclinées selon un angle obtus par rapport au premier support S1, et par conséquent leur extension verticale est inférieure à leur longueur. Dans ce cas, la différence de hauteur entre les premier et second niveaux est inférieure à celle existant dans l’exemple illustré sur les figures 4 et 5, mais dans sa première position ( ) le premier support S1 est placé contre le second support S2, ce qui permet de réduire l’encombrement vertical du boîtier mobile BM dans la première position.
Dans un troisième exemple de réalisation, illustré non limitativement sur les figures 8 et 9, le premier mécanisme M1 peut comprendre des première LP1 et seconde LP2 liaisons pivot motorisées et couplées entre elles par deux liaisons rigides LR. Dans ce cas, la première liaison pivot LP1 est solidarisée au second support S2 et est propre à entraîner en rotation les liaisons rigides LR sur un premier secteur angulaire qui est choisi et au moins égal à 180°, et la seconde liaison pivot LP2 est propre à entraîner en rotation le premier support S1 par rapport aux liaisons rigides LR sur un second secteur angulaire qui est choisi et compris entre 1° et 90°. Cet agencement permet, notamment, de déplacer le premier support S1 entre sa première position dans laquelle il est placé à un premier niveau situé juste au-dessus du second support S2 ( ) et sa seconde position dans laquelle il est placé à un second niveau qui est inférieur au premier niveau lorsque le premier support S1 est entraîné en rotation par rapport au second support S2 sur un secteur angulaire de 180° ( ). De plus, cet agencement permet de réduire l’encombrement vertical du boîtier mobile BM dans les première et seconde positions.
On notera que dans ce troisième exemple de réalisation les premier et second niveaux peuvent être espacés suivant la direction verticale d’une hauteur qui est variable en fonction des premier et second secteurs angulaires choisis. En d’autres termes, grâce aux première LP1 et seconde LP2 liaisons pivot on peut ici éventuellement faire varier la position verticale du second niveau.
Egalement par exemple, et comme évoqué plus haut et illustré non limitativement sur les figures 2 à 9, le corps mobile CM peut aussi embarquer un second mécanisme M2 comprenant des première et seconde extrémités opposées. Cette première extrémité est solidarisée fixement au corps mobile CM, et le second support S2 est solidarisé fixement à cette seconde extrémité. Un tel second mécanisme M2 est propre à translater le second support S2 par rapport au corps mobile CM entre des positions verticales inférieure et supérieure. Cela permet non seulement de prendre en compte une plus grande diversité de gardes au sol, mais aussi de définir avec précision l’écart vertical entre les circuits primaire CP et secondaire CS de manière à optimiser le transfert par induction de l’énergie électrique pendant une recharge.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 9, le second mécanisme M2 peut être un élévateur à ciseaux. Ici, on a schématiquement illustré un élévateur à double ciseaux. Mais le nombre de ciseaux de l’élévateur M2 peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à un. Dans des variantes de réalisation non illustrées, le second mécanisme M2 pourrait comprendre un petit vérin ou bien être de type télescopique, par exemple.
Claims (10)
- Boîtier mobile (BM) propre se déplacer jusqu’à un circuit secondaire (CS), équipant un véhicule (V) et propre à transformer de l’énergie électrique transférée en courant de recharge pour une batterie (BR) dudit véhicule (V), ledit boîtier mobile (BM) comprenant un premier support (S1) auquel est solidarisé fixement un circuit primaire (CP) propre à transférer par induction ladite énergie électrique audit circuit secondaire (CS), caractérisé en ce que ledit circuit primaire (CP) est solidarisé audit premier support (S1) en ayant des première (F1) et seconde (F2) faces opposées, visibles et propres à transférer ladite énergie électrique, et en ce qu’il comprend un premier mécanisme (M1) propre à entraîner en rotation ledit premier support (S1) entre des première et seconde positions séparées angulairement et dans lesquelles l’une desdites première (F1) et seconde (F2) faces est utilisée pour transférer ladite énergie électrique.
- Boîtier mobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite première position ladite première face (F1) est orientée vers le haut pour transférer ladite énergie électrique à un circuit secondaire (CS) placé au-dessus d’elle (F1), et dans ladite seconde position ladite seconde face (F2) est orientée vers le haut pour transférer ladite énergie électrique à un circuit secondaire (CS) placé au-dessus d’elle (F2).
- Boîtier mobile selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comprend un second support (S2) auquel est solidarisé ledit premier mécanisme (M1) et par rapport auquel ledit premier support (S1) est entraîné en rotation.
- Boîtier mobile selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit premier mécanisme (M1) comprend une liaison pivot (LP1) motorisée, solidarisée audit second support (S2) et à des liaisons rigides (LR) auxquelles est solidarisé fixement ledit premier support (S1), et propre à entraîner en rotation lesdites liaisons rigides (LR) sur un secteur angulaire de 180° de manière à déplacer ledit premier support (S1) entre ladite première position dans laquelle il est placé à un premier niveau situé au-dessus dudit second support (S2) et ladite seconde position dans laquelle il est placé à un second niveau inférieur audit premier niveau.
- Boîtier mobile selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits premier et second niveaux sont espacés suivant une direction verticale d’une hauteur égale à une somme d’une extension verticale desdites liaisons rigides (LR) et d’une extension verticale dudit second support (S2).
- Boîtier mobile selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit premier mécanisme (M1) comprend des première (LP1) et seconde (LP2) liaisons pivot motorisées et couplées entre elles par deux liaisons rigides (LR), ladite première liaison pivot (LP1) étant solidarisée audit second support (S2) et propre à entraîner en rotation lesdites liaisons rigides (LR) sur un premier secteur angulaire choisi et au moins égal à 180° et ladite seconde liaison pivot (LP2) étant propre à entraîner en rotation ledit premier support (S1) par rapport auxdites liaisons rigides (LR) sur un second secteur angulaire choisi et compris entre 1° et 90° de manière à déplacer ledit premier support (S1) entre ladite première position dans laquelle il est placé à un premier niveau situé juste au-dessus dudit second support (S2) et ladite seconde position dans laquelle il est placé à un second niveau inférieur audit premier niveau.
- Boîtier mobile selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits premier et second niveaux sont espacés suivant une direction verticale d’une hauteur variable en fonction desdits premier et second secteurs angulaires choisis.
- Boîtier mobile selon l’une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend un corps mobile (CM) auquel est solidarisée fixement une première extrémité d’un second mécanisme (M2) comprenant aussi une seconde extrémité opposée à ladite première extrémité et à laquelle est solidarisé fixement ledit second support (S2), et propre à translater ledit second support (S2) par rapport audit corps mobile (CM) entre des positions verticales inférieure et supérieure.
- Boîtier mobile selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit premier mécanisme (M1) comprend une liaison pivot (LP1) motorisée, solidarisée audit second support (S2) et à des liaisons rigides (LR) auxquelles est solidarisé fixement ledit premier support (S1), et propre à entraîner en rotation lesdites liaisons rigides (LR) sur un secteur angulaire choisi de manière à déplacer ledit premier support (S1) entre ladite première position dans laquelle il est placé au-dessus dudit second support (S2) et ladite seconde position dans laquelle il est placé perpendiculairement audit second support (S2).
- Système de recharge (SR) pour recharger par induction une batterie (BR) d’un véhicule (V) garé, ledit système (SR) comprenant une base (BF) propre à fournir un courant électrique, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un boîtier mobile (BM) selon l’une des revendications précédentes, couplé à ladite base (BF).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2212043A FR3142132A1 (fr) | 2022-11-18 | 2022-11-18 | Boîtier mobile à circuit primaire biface pour recharger une batterie d’un véhicule |
| PCT/FR2023/051542 WO2024105314A1 (fr) | 2022-11-18 | 2023-10-05 | Boîtier mobile à circuit primaire biface pour recharger une batterie d'un véhicule |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2212043 | 2022-11-18 | ||
| FR2212043A FR3142132A1 (fr) | 2022-11-18 | 2022-11-18 | Boîtier mobile à circuit primaire biface pour recharger une batterie d’un véhicule |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3142132A1 true FR3142132A1 (fr) | 2024-05-24 |
Family
ID=85018703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2212043A Pending FR3142132A1 (fr) | 2022-11-18 | 2022-11-18 | Boîtier mobile à circuit primaire biface pour recharger une batterie d’un véhicule |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3142132A1 (fr) |
| WO (1) | WO2024105314A1 (fr) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110018472A (ko) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | 현대자동차일본기술연구소 | 전기자동차용 비접촉식 충전장치 |
| FR3086593A1 (fr) * | 2018-09-28 | 2020-04-03 | Psa Automobiles Sa | Dispositif de recharge par induction |
| US20220140662A1 (en) * | 2020-11-03 | 2022-05-05 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Robot charging apparatus |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3971246A (en) | 1972-12-21 | 1976-07-27 | Showa Denko Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for measuring the coefficient of thermal conductivity of a sample |
-
2022
- 2022-11-18 FR FR2212043A patent/FR3142132A1/fr active Pending
-
2023
- 2023-10-05 WO PCT/FR2023/051542 patent/WO2024105314A1/fr unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110018472A (ko) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | 현대자동차일본기술연구소 | 전기자동차용 비접촉식 충전장치 |
| FR3086593A1 (fr) * | 2018-09-28 | 2020-04-03 | Psa Automobiles Sa | Dispositif de recharge par induction |
| US20220140662A1 (en) * | 2020-11-03 | 2022-05-05 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Robot charging apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2024105314A1 (fr) | 2024-05-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1938438B1 (fr) | Poste de recharge et vehicule electrique associe | |
| EP2537684A1 (fr) | Demi-essieu, et véhicule comprenant au moins un tel demi-essieu | |
| FR2989522A1 (fr) | Batterie autonome pour vehicule hybride ou electrique | |
| FR3073767A1 (fr) | Systeme de transport automatique de vehicule avec un robot de transport | |
| EP3732105B1 (fr) | Système d'assistance aux déplacements au sol pour aéronefs | |
| FR2980438A1 (fr) | Dispositif propulseur destine a equiper une semi-remorque en vue de la rendre automotrice, semi-remorque equipee d'un tel dispositif et poids lourd comportant une telle semi-remorque | |
| FR3142132A1 (fr) | Boîtier mobile à circuit primaire biface pour recharger une batterie d’un véhicule | |
| FR3093964A1 (fr) | Carport autonome et transportable pour recharger les véhicules électriques | |
| FR3066052B1 (fr) | Dispositif de recharge par induction de batterie(s) d'un vehicule, a prises de courant multiples pour un boitier mobile | |
| EP3888227B1 (fr) | Procédé de recharge par induction d'une batterie d'un véhicule garé, via un boîtier se déplaçant par rapport à une référence | |
| FR3069813A1 (fr) | Boitier mobile autonome a cable d’alimentation desenroule par ses rotations, pour recharger par induction une batterie de vehicule | |
| EP3305562B1 (fr) | Véhicule a nacelle pour intervention sur voie ferrée | |
| FR3073769A1 (fr) | Robot de parking et son procede de gestion | |
| FR3089892A1 (fr) | Système pour la charge/recharge de moyens de stockage d’énergie d’un véhicule à moteur électrique | |
| EP3219541B1 (fr) | Ensemble de deux véhicules pour la distribution d'objets | |
| FR2600363A1 (fr) | Dispositif de parking automatique pour entreposer les vehicules | |
| FR3103418A1 (fr) | Dispositif de couplage adaptable, pour le couplage d’une bobine secondaire d’un véhicule à une bobine primaire | |
| EP4103780A1 (fr) | Mode de circulation routière hautement automatisée | |
| FR3062607A1 (fr) | Dispositif mobile de recharge par induction de batterie(s) d'un vehicule, a deplacements autonomes | |
| FR3068960A1 (fr) | Dispositif de controle de la tension d’un lien d’alimentation d’un boitier mobile autonome, pour un enrouleur automatique | |
| FR3106091A1 (fr) | Procédé de recharge par induction d’une batterie d’un véhicule garé, via un boîtier mobile à détection de probléme | |
| FR3087056A1 (fr) | Dispositif de recharge par induction | |
| FR3134465A1 (fr) | Système de mise en place automatisée d’un container sur l’espace public à partir d’un véhicule de livraison transportant ledit container | |
| FR3145218A1 (fr) | Contrôle des trajectoires d’un boîtier mobile vers un endroit cible d’un véhicule | |
| EP3976446B1 (fr) | Vehicule automobile electrique avec systeme d'imbrication entre plusieurs vehicules successifs en mode de parcage |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20240524 |