WO2024105314A1 - Boîtier mobile à circuit primaire biface pour recharger une batterie d'un véhicule - Google Patents

Boîtier mobile à circuit primaire biface pour recharger une batterie d'un véhicule Download PDF

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WO2024105314A1
WO2024105314A1 PCT/FR2023/051542 FR2023051542W WO2024105314A1 WO 2024105314 A1 WO2024105314 A1 WO 2024105314A1 FR 2023051542 W FR2023051542 W FR 2023051542W WO 2024105314 A1 WO2024105314 A1 WO 2024105314A1
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WO
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support
vehicle
mobile
secured
electrical energy
Prior art date
Application number
PCT/FR2023/051542
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English (en)
Inventor
Thierry Jaine
Lorenzo NICOLETTI
Original Assignee
Stellantis Auto Sas
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/38—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/32—Auto pilot mode

Definitions

  • TITLE MOBILE BOX WITH TWO-SIDED PRIMARY CIRCUIT FOR CHARGING A VEHICLE BATTERY
  • the invention concerns the inductive charging of batteries of parked vehicles, for example in parking spaces.
  • Certain parking areas such as for example garages or car parks (public or private), include at least one parking space (or parking lot), allowing a vehicle to park temporarily, and at least one charging system. comprising a control and power supply base and at least one so-called “autonomous” mobile box coupled to this base via a power cable.
  • the mobile housing is said to be autonomous because it includes movement means responsible for moving it (and therefore moving it) autonomously on a rolling surface by analysis of environmental data (possibly images). acquired by at least one on-board sensor. This movement is controlled internally by an on-board computer, and intended to allow the mobile box to go from an initial location (such as for example a storage location located next to the base) to a final location located under a parked vehicle. .
  • This mobile box being responsible for recharging the battery of a vehicle, it comprises a primary circuit comprising a coil primary capable of transforming the current which comes from the base via the power cable into electrical energy, and of transferring this electrical energy by induction to a secondary coil forming part of a secondary circuit equipping a parked vehicle. This secondary coil is then responsible for transforming the electrical energy transferred into charging current for the battery of this vehicle.
  • the primary circuit of the mobile box must be placed just below the secondary circuit of the vehicle, but also that the vertical distance between the primary and secondary circuits (or air gap) is low.
  • the mobile box must be able to vary the vertical position of its primary circuit because ground clearance often varies from one vehicle to another.
  • this variation is obtained by means of an elevation mechanism, for example a scissor mechanism, comprising a first end fixedly secured to the mobile body of the mobile housing and a second end to which the support of the primary circuit is fixedly secured .
  • an elevation mechanism for example a scissor mechanism
  • This solution is useful as long as the mobile box can be positioned under the vehicle, and more precisely under its secondary circuit. But, when the ground clearance of the vehicle is less than the vertical extension of the mobile box when its elevation mechanism is in the folded position, the mobile box can no longer be positioned under the vehicle, and therefore the battery can no longer be recharged. of the latter cannot be made. Likewise, in the presence of an obstacle located under the vehicle's secondary circuit, the vehicle's battery cannot be recharged.
  • the invention therefore aims in particular to improve the situation.
  • a mobile box capable of moving to a secondary circuit which equips a vehicle and is capable of transforming the electrical energy transferred in charging current for a vehicle battery, and, on the other hand, comprising a first support to which is fixedly secured a primary circuit capable of transferring electrical energy by induction to the secondary circuit.
  • This mobile box is characterized by the fact:
  • the mobile housing according to the invention may include other characteristics which can be taken separately or in combination, and in particular:
  • the first face in the first position can be oriented upwards to transfer electrical energy to a secondary circuit which is placed above it, and in the second position the second face can be oriented upwards high to transfer electrical energy to a secondary circuit which is placed above it;
  • the first mechanism may comprise a motorized pivot connection, secured to the second support and to rigid connections to which the first support is fixedly secured, and capable of rotating the rigid connections over an angular sector of 180° so as to move the first support between the first position in which it is placed at a first level located above the second support and the second position in which it is placed at a second level below the first level;
  • the first and second levels can be spaced in a vertical direction of a height which is equal to a sum of a vertical extension of the rigid connections and a vertical extension of the second support;
  • the first mechanism can comprise first and second motorized pivot links and coupled together by two rigid links, the first pivot link being secured to the second support and clean to rotate the rigid connections over a first angular sector chosen and at least equal to 180° and the second pivot connection being capable of rotating the first support relative to the rigid connections over a second angular sector chosen and between 1° and 90° so as to move the first support between the first position in which it is placed at a first level located just above the second support and the second position in which it is placed at a second level lower than the first level;
  • the first and second levels can be spaced in a vertical direction of a height which is variable depending on the first and second angular sectors chosen;
  • it may comprise a mobile body to which a first end of a second mechanism is fixedly attached opposite the first end and to which the second support is fixedly secured, and capable of translating the second support relative to the movable body between lower and upper vertical positions;
  • the first mechanism may comprise a motorized pivot connection, secured to the second support and to rigid connections to which the first support is fixedly attached, and capable of rotating the rigid connections on an angular sector chosen so as to move the first support between the first position in which it is placed above the second support and the second position in which it is placed perpendicular to the second support;
  • the mobile body can include an automatic winder to which is secured a power cable capable of supplying electric current coming from a base to the primary circuit so that it transforms it into electrical energy to be transferred by induction.
  • the invention also proposes a charging system, on the one hand, intended to recharge by induction a battery of a parked vehicle, and, on the other hand, comprising a base capable of supplying an electric current, and a mobile housing of the type presented above and coupled to this base.
  • FIG. 1 illustrates schematically and functionally, in a top view, a parking installation comprising a rolling surface comprising three parking spaces, on one of which a vehicle has just parked, the battery of which must be recharged by induction by means of 'an exemplary embodiment of a charging system comprising a mobile box according to the invention
  • FIG. 2 illustrates schematically and functionally, in a side view, a first embodiment of a mobile housing according to the invention, with the first face of its two-sided primary circuit oriented upwards
  • FIG. 3 illustrates schematically and functionally, in a side view, the mobile housing of Figure 2, with the second face of its two-sided primary circuit oriented upwards,
  • FIG. 4 illustrates schematically and functionally, in a side view, a second embodiment of a mobile housing according to the invention, with the first face of its two-sided primary circuit oriented upwards,
  • FIG. 5 illustrates schematically and functionally, in a side view, the mobile housing of Figure 4, with the second face of its two-sided primary circuit oriented upwards,
  • FIG. 6 illustrates schematically and functionally, in a side view, a third embodiment of a mobile housing according to the invention, with the first face of its two-sided primary circuit oriented upwards,
  • FIG. 7 illustrates schematically and functionally, in a side view, the mobile housing of Figure 6, with the second face of its two-sided primary circuit oriented upwards,
  • FIG. 8 illustrates schematically and functionally, in a side view, a fourth embodiment of a mobile housing according to the invention, with the first face of its two-sided primary circuit oriented upwards, and
  • FIG. 9 illustrates schematically and functionally, in a side view, the mobile housing of Figure 8, with the second face of its two-sided primary circuit oriented upwards.
  • the invention aims in particular to propose a mobile box BM intended to be part of a charging system SR and comprising a two-sided primary circuit CP facilitating inductive charging of BR batteries of vehicles V having ground clearance of different heights.
  • the vehicle V whose battery BR must be recharged by induction
  • the vehicle type is for example a car, as illustrated without limitation in Figure 1.
  • the invention is not limited to this type of vehicle. It concerns in fact any type of vehicle comprising at least one battery rechargeable by induction. Consequently, it also concerns utility vehicles, coaches (or buses), trucks, tramways, construction machinery, agricultural vehicles, road machinery, and aircraft (and in particular ULMs (“Ultra Light Motorized ), drones, helicopters, and flying taxis).
  • ULMs Ultra Light Motorized
  • the vehicle V comprises an all-electric powertrain.
  • the vehicle could include a rechargeable hybrid type powertrain, that is to say comprising at least one thermal engine and at least one electric engine coupled to at least one rechargeable battery, or to a fuel cell.
  • this IN installation is equipped with a SR charging system comprising at least one BF base and a BM mobile (charging) box, according to the invention, interconnected by an AC power cable.
  • the invention relates to any rolling surface on which a mobile housing BM of a transport system can move.
  • SR recharge, and comprising in a delimited or undelimited manner at least one parking space EPj.
  • the driving surface can be indoor or outdoor, public or private. Therefore, the IN installation can be a covered or uncovered space, such as a parking lot, a garage, a charging station, a building, a factory, a heliport or an aerodrome.
  • the installation IN (here a parking lot) is only equipped with a single SR charging system. But the IN installation could be equipped with several SR charging systems.
  • the SR charging system only includes a single BM mobile box connected to its BF base via an AC power cable. But the SR charging system can include several (at least two) BM mobile boxes connected to its BF base via associated power cables.
  • a mobile housing BM comprises a mobile body CM comprising movement means, a primary circuit CP, at least one sensor, and at least one calculator.
  • the (each) sensor is responsible for acquiring environmental data around it (possibly digital images).
  • the (each) sensor can, for example, be a digital camera, or a radar or lidar. What is important is that it is arranged so as to acquire data in an acquisition zone which is representative of the environment of the BM mobile box.
  • the computer is responsible for determining movement commands for the movement means, in particular as a function of the environment which is defined by the environmental data acquired by each sensor.
  • the computer notably includes analysis circuits which are responsible for analyzing the environmental data acquired in order to locate the vehicle V to be recharged or a possible obstacle (such as for example a vehicle wheel or a person's foot or an object placed on the ground) in the observed environment, as well as possibly movements of objects in relation to the BM mobile box.
  • the computer is therefore arranged so as to determine commands making it possible to avoid each obstacle determined on the path going from the initial location (or position) to a recharging location of the parked vehicle V and whose battery BR must be recharged.
  • a charging location can be located under the vehicle V (parked) or right next to it (V), as we will see later. It will be noted that this route can be determined by any technique known to those skilled in the art, and in particular as a function of information defining the recharging provided at least in part by the vehicle V.
  • the initial location (or position) of the mobile box BM can, for example and as illustrated non-limitingly in Figure 1, be located right next to the base BF. In this case, he (she) constitutes a storage place (or position). But this is not obligatory.
  • the movement means are arranged so as to allow the mobile box BM to move on the rolling surface autonomously to a recharging location located under, or near a, vehicle V coming from park and located within its travel range (here on the first location EP1). Its movements are made according to commands which are determined by the on-board computer.
  • the means of movement may include, for example, wheels mounted to rotate (possibly holonomic (or omnidirectional)), or caterpillars, and electric motors driving these wheels or caterpillars and, for example, supplied with current by a battery, preferably rechargeable, of the mobile box BM.
  • the primary circuit CP is responsible for transferring by induction the electrical energy produced from a current which is supplied by the AC power cable (connected to the base BF).
  • the AC power cable is preferably coupled to an automatic reel responsible for winding it, preferably in a controlled manner, so that it remains substantially taut during the movements of the mobile box BM.
  • this automatic reel can be part of the BM mobile box. But it could be accommodated in the internal space of the BF base.
  • the primary circuit CP is coupled to an electrical power source of the base BF via the AC power cable. It is responsible for recharging the rechargeable battery BR of a parked vehicle V, once the mobile box BM has positioned itself at the charging location allowing its coupling by induction to the secondary circuit CS of this vehicle V which is coupled to this BR (rechargeable) battery.
  • the primary circuit CP comprises a primary coil associated with a capacitor and capable of being supplied with current by the AC power cable, in order to transform this current into electrical energy and to transfer this electrical energy by induction to the secondary circuit CS of the vehicle V.
  • the electrical power source of the BF base can be a wall box (allowing the intensity of the current to be varied), for example, connected to an electrical supply network (or sector) and responsible for the distribution of electrical energy and protection (circuit breakers, fuses, differential protection), or an electrical supply network (or sector).
  • the secondary circuit CS is installed under the vehicle V and also includes a capacitor associated with a secondary coil, which is capable of transforming the electrical energy, transferred by the primary circuit CP of the mobile box BM, into charging current for the BR battery.
  • the mobile housing BM also comprises a first mechanism M1, and a first support S1 to which the primary circuit CP is fixedly secured by having first F1 and second F2 opposite and visible faces. Each of these first F1 and second F2 faces is capable of transferring by induction the electrical energy produced from the current coming from the base BF, which makes the primary circuit CP two-sided.
  • visible we mean here the fact that there is no element placed in front and therefore that transfer by induction is not limited, or the fact that there is a protective element placed in front but inducing a slight reduction in the efficiency of transfer by induction.
  • the first support S1 can be in the form of a frame inside which the primary circuit CP is fixedly secured, or else a plate provided with a through hole inside which the primary circuit CP is installed.
  • the first mechanism M1 is capable of rotating the first support S1 between first and second positions which are angularly separated and in which one of the first F1 and second F2 faces is used to transfer electrical energy.
  • the first face F1 is used to transfer electrical energy because it is oriented towards the secondary circuit CS of the parked vehicle V .
  • the second face F2 is used to transfer electrical energy because it is oriented towards the secondary circuit CS of the parked vehicle V .
  • the first position is used as soon as the ground clearance of the vehicle V is sufficiently high to allow the passage of the mobile box BM under this vehicle V, and that at the same time access to the area located under the secondary circuit CS of vehicle V is possible (absence of obstacle) with a view to positioning of the first face F1 of the primary circuit CP under this secondary circuit CS.
  • the second position is used when the ground clearance of the vehicle V is insufficient to allow the passage of the mobile box BM under this vehicle V and/or access to the area located under the secondary circuit CS of the vehicle V is impossible (presence of an obstacle), or when the secondary circuit CS of vehicle V is installed on one side of this vehicle V, for example substantially vertically, or on the roof of vehicle V.
  • the mobile box BM stops near the vehicle V and the deployment of its primary circuit CP allows it to pass under the vehicle V and to position its second face F2 under the secondary circuit CS in order to recharge the BR battery with this second face F2.
  • the mobile box BM stops near the vehicle V and the deployment of its primary circuit CP makes it possible to position its first face F1 or its second face F2 in look at the secondary circuit CS in order to recharge the battery BR.
  • the mobile box BM stops near the vehicle V and the deployment of its primary circuit CP makes it possible to position its first face F1 facing the secondary circuit CS in order to recharge the BR battery.
  • the first and second positions can therefore be separated angularly by any value between approximately 10° and approximately 270°. In the examples illustrated without limitation, the first and second positions are angularly separated by 180°.
  • the first face F1 in the first position the first face F1 can be oriented upwards to transfer electrical energy to the secondary circuit CS which is placed above it (F1)
  • the second face F2 in the second position the second face F2 can be oriented upwards to transfer energy electrical to the secondary circuit CS which is placed above it (F2).
  • oriented upwards the fact that the face F1 or F2 is substantially parallel to the rolling surface on which the mobile housing BM rests, and therefore substantially perpendicular to the local vertical direction.
  • vertical direction the direction which is perpendicular to the rolling surface.
  • the first and second positions could not be perpendicular to the local vertical direction.
  • first and second positions could be separated angularly by 90° (and in this case in the second position the first face F1 is also used for recharging), or by 270° (and in this case in the second position the second face F2 is used for recharging).
  • the mobile housing BM can comprise a second support S2 to which the first mechanism M1 is secured.
  • the first support S1 is rotated by the first mechanism M1 relative to the second support S2.
  • the first mechanism M1 is directly coupled to the mobile body CM or to equipment that the latter (CM) includes (such as for example a second mechanism M2 to which we will return later) without using a second intermediate support S2.
  • the first mechanism M1 can comprise a single motorized pivot connection LP1, secured to the first S1 and second S2 supports, and capable of rotating the first support S1 relative to the second support S2 on a chosen angular sector (for example here equal to 180°) so as to move its primary circuit CP from its first position (folded) to its second position (extended), and vice versa.
  • a chosen angular sector for example here equal to 180°
  • the first F1 and second F2 faces are placed substantially at the same level when the first support S1 is rotated relative to the second support S2 over an angular sector of 180°.
  • the motorization is provided by an electric motor rotating the pivot link LP1 and supplied with current by the possible battery embedded in the mobile body CM.
  • the first mechanism M1 can also comprise a single motorized pivot connection LP1, but this time secured to the second support S2 and to rigid connections LR to which is fixedly secured to the first support S1.
  • This pivot connection LP1 is capable of rotating the rigid connections LR over an angular sector of 180° so as to move the first support S1 between the first position in which it is placed at a first level located above the second support S2 (see Figures 4 and 6) and the second position in which it is placed at a second level lower than the first level (see Figures 5 and 7).
  • This second embodiment advantageously makes it possible to have a second position located at a vertical level lower than that of the first position, thus making it possible to take into account a greater diversity of ground clearances.
  • first and second (vertical) levels depends on the arrangement of the rigid connections LR, and more precisely on their extension in the vertical direction. Indeed, as illustrated in Figures 5 and 7, the first and second levels can be spaced in the vertical direction by a height which is equal to the sum of the vertical extension of the rigid connections LR and the vertical extension of the second support S2.
  • the rigid connections LR are perpendicular to the first support S1, and consequently their vertical extension is equal to their length.
  • the second support S2 comprises at least one vertical protuberance EV having a vertical extension equal to that of the rigid connections LR so as to allow the first support S1 to lean on their free ends when it is in its first position (figure 4).
  • the rigid connections LR are inclined at an obtuse angle relative to the first support S1, and consequently their vertical extension is less than their length.
  • the difference in height between the first and second levels is less than that existing in the example illustrated in Figures 4 and 5, but in its first position ( Figure 6) the first support S1 is placed against the second support S2, which makes it possible to reduce the vertical bulk of the mobile box BM in the first position.
  • the first mechanism M1 can comprise first LP1 and second LP2 motorized pivot links and coupled together by two rigid links LR.
  • the first pivot link LP1 is secured to the second support S2 and is capable of rotating the rigid links LR on a first angular sector which is chosen and at least equal to 180°
  • the second pivot link LP2 is suitable to rotate the first support S1 relative to the rigid connections LR on a second angular sector which is chosen and included between 1° and 90°.
  • This arrangement makes it possible, in particular, to move the first support S1 between its first position in which it is placed at a first level located just above the second support S2 (figure 8) and its second position in which it is placed at a second level which is lower than the first level when the first support S1 is rotated relative to the second support S2 over an angular sector of 180° (figure 9).
  • this arrangement makes it possible to reduce the vertical dimensions of the mobile box BM in the first and second positions.
  • first and second levels can be spaced in the vertical direction by a height which is variable depending on the first and second angular sectors chosen.
  • first LP1 and second LP2 pivot connections it is possible here to vary the vertical position of the second level.
  • the second surface F2 when oriented towards the secondary circuit above, is lower than the first surface F1 in the same orientation.
  • the mobile body CM can also carry a second mechanism M2 comprising first and second opposite ends.
  • This first end is fixedly secured to the movable body CM, and the second support S2 is fixedly secured to this second end.
  • Such a second mechanism M2 is capable of translating the second support S2 relative to the movable body CM between lower and upper vertical positions. This not only makes it possible to take into account a greater diversity of ground clearances, but also to precisely define the vertical distance between the primary CP and secondary CS circuits so as to optimize the transfer by induction of electrical energy during a recharge.
  • the second mechanism M2 can be a scissor lift.
  • the number of scissors of the M2 elevator can take any value greater than or equal to one.
  • the second mechanism M2 could include a small cylinder or be of the telescopic type, for example.

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Abstract

Un boîtier mobile (BM) peut se déplacer jusqu'à un circuit secondaire, équipant un véhicule et transformant de l'énergie électrique transférée en courant de recharge pour une batterie du véhicule, et comprend : un premier support (S1) auquel est solidarisé fixement un circuit primaire (CP) solidarisé au premier support (S1) en ayant des première (F1) et seconde (F2) faces opposées, visibles et propres à transférer par induction l'énergie électrique au circuit secondaire, et un premier mécanisme (M1) propre à entraîner en rotation le premier support (S1) entre des première et seconde positions séparées angulairement et dans lesquelles l'une des première (F1) et seconde (F2) faces est utilisée pour transférer l'énergie électrique.

Description

DESCRIPTION
TITRE : BOÎTIER MOBILE À CIRCUIT PRIMAIRE BIFACE POUR RECHARGER UNE BATTERIE D’UN VÉHICULE
La présente invention revendique la priorité de la demande française N°2212043 déposée le 18.11.2022 dont le contenu (texte, dessins et revendications) est ici incorporé par référence.
Domaine technique de l’invention
[0001] L’invention concerne la recharge par induction des batteries de véhicules garés, par exemple sur des emplacements de parking.
Etat de la technique
[0002] Certaines zones de stationnement, comme par exemple des garages ou des parkings (publics ou privés), comprennent au moins un emplacement de parking (ou stationnement), permettant à un véhicule de se garer temporairement, et au moins un système de recharge comprenant une base de contrôle et d’alimentation en courant et au moins un boîtier mobile dit « autonome » couplé à cette base via un câble d’alimentation.
[0003] Le boîtier mobile est dit autonome du fait qu’il comprend des moyens de déplacement chargés de le déplacer (et donc de le mouvoir) de façon autonome sur une surface de roulage par analyse de données d’environnement (éventuellement des images) acquises par au moins un capteur embarqué. Ce déplacement est contrôlé en interne par un calculateur embarqué, et destiné à permettre au boîtier mobile de se rendre d’un endroit initial (comme par exemple un lieu de stockage situé à côté de la base) à un endroit final situé sous un véhicule garé.
[0004] Ce boîtier mobile étant chargé de recharger la batterie d’un véhicule, il comprend un circuit primaire comportant une bobine primaire propre à transformer en énergie électrique le courant qui est issu de la base via le câble d’alimentation, et à transférer par induction cette énergie électrique à une bobine secondaire faisant partie d’un circuit secondaire équipant un véhicule garé. Cette bobine secondaire est alors chargée de transformer l’énergie électrique transférée en courant de recharge pour la batterie de ce véhicule.
[0005] Pour que le transfert d’énergie électrique par induction soit optimal, il faut que le circuit primaire du boîtier mobile soit placé juste en dessous du circuit secondaire du véhicule, mais aussi que la distance verticale entre les circuits primaire et secondaire (ou entrefer) soit faible. Pour que la seconde condition soit satisfaite, il faut que le boîtier mobile puisse faire varier la position verticale de son circuit primaire car la garde au sol varie souvent d’un véhicule à l’autre.
[0006] Généralement, cette variation est obtenue au moyen d’un mécanisme d’élévation, par exemple à ciseaux, comprenant une première extrémité solidarisée fixement au corps mobile du boîtier mobile et une seconde extrémité à laquelle est solidarisé fixement le support du circuit primaire. Cette solution est utile tant que le boîtier mobile peut venir se positionner sous le véhicule, et plus précisément sous son circuit secondaire. Mais, lorsque la garde au sol du véhicule est inférieure à l’extension verticale du boîtier mobile quand son mécanisme d’élévation est en position rabattue, le boîtier mobile ne peut plus venir se positionner sous le véhicule, et donc la recharge de la batterie de ce dernier ne peut pas être faite. De même, en présence d’un obstacle situé sous le circuit secondaire du véhicule la recharge de la batterie de ce dernier ne peut pas être faite.
[0007] L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation.
Présentation de l’invention
[0008] Elle propose notamment à cet effet un boîtier mobile, d’une part, propre à se déplacer jusqu’à un circuit secondaire qui équipe un véhicule et est propre à transformer de l’énergie électrique transférée en courant de recharge pour une batterie du véhicule, et, d’autre part, comprenant un premier support auquel est solidarisé fixement un circuit primaire propre à transférer par induction l’énergie électrique au circuit secondaire.
[0009] Ce boîtier mobile se caractérise par le fait :
[0010] - que son circuit primaire est solidarisé au premier support en ayant des première et seconde faces opposées, visibles et propres à transférer l’énergie électrique, et
[0011] - qu’il comprend un premier mécanisme propre à entraîner en rotation le premier support entre des première et seconde positions séparées angulairement et dans lesquelles l’une des première et seconde faces est utilisée pour transférer l’énergie électrique.
[0012] Ainsi, lorsque la garde au sol du véhicule est insuffisante pour permettre le passage du boîtier mobile sous ce dernier et/ou que l’accès à la zone située sous le circuit secondaire du véhicule est impossible, le boîtier mobile s’arrête à proximité du véhicule (et non pas dessous) et déploie son circuit primaire dans sa seconde position afin de faire passer sa seconde face sous le véhicule et de la positionner sous le circuit secondaire.
[0013] Le boîtier mobile selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
[0014] - dans la première position la première face peut être orientée vers le haut pour transférer l’énergie électrique à un circuit secondaire qui est placé au-dessus d’elle, et dans la seconde position la seconde face peut être orientée vers le haut pour transférer l’énergie électrique à un circuit secondaire qui est placé au-dessus d’elle ;
[0015] - il peut comprendre un second support auquel est solidarisé le premier mécanisme et par rapport auquel le premier support est entraîné en rotation ; [0016] - en présence de la dernière option et dans un mode de réalisation, le premier mécanisme peut comprendre une liaison pivot motorisée, solidarisée au second support et à des liaisons rigides auxquelles est solidarisé fixement le premier support, et propre à entraîner en rotation les liaisons rigides sur un secteur angulaire de 180° de manière à déplacer le premier support entre la première position dans laquelle il est placé à un premier niveau situé au-dessus du second support et la seconde position dans laquelle il est placé à un second niveau inférieur au premier niveau ;
[0017] - en présence de la dernière sous-option, les premier et second niveaux peuvent être espacés suivant une direction verticale d’une hauteur qui est égale à une somme d’une extension verticale des liaisons rigides et d’une extension verticale du second support ;
[0018] - en présence de la dernière option et dans un autre mode de réalisation, le premier mécanisme peut comprendre des première et seconde liaisons pivot motorisées et couplées entre elles par deux liaisons rigides, la première liaison pivot étant solidarisée au second support et propre à entraîner en rotation les liaisons rigides sur un premier secteur angulaire choisi et au moins égal à 180° et la seconde liaison pivot étant propre à entraîner en rotation le premier support par rapport aux liaisons rigides sur un second secteur angulaire choisi et compris entre 1 ° et 90° de manière à déplacer le premier support entre la première position dans laquelle il est placé à un premier niveau situé juste au-dessus du second support et la seconde position dans laquelle il est placé à un second niveau inférieur au premier niveau ;
[0019] - en présence de la dernière sous-option, les premier et second niveaux peuvent être espacés suivant une direction verticale d’une hauteur qui est variable en fonction des premier et second secteurs angulaires choisis ;
[0020] - en présence de la dernière option, il peut comprendre un corps mobile auquel est solidarisée fixement une première extrémité d’un second mécanisme comprenant aussi une seconde extrémité opposée à la première extrémité et à laquelle est solidarisé fixement le second support, et propre à translater le second support par rapport au corps mobile entre des positions verticales inférieure et supérieure ;
[0021] - dans une variante de réalisation, le premier mécanisme peut comprendre une liaison pivot motorisée, solidarisée au second support et à des liaisons rigides auxquelles est solidarisé fixement le premier support, et propre à entraîner en rotation les liaisons rigides sur un secteur angulaire choisi de manière à déplacer le premier support entre la première position dans laquelle il est placé au-dessus du second support et la seconde position dans laquelle il est placé perpendiculairement au second support ;
[0022] - le corps mobile peut comprendre un enrouleur automatique auquel est solidarisé un câble d’alimentation propre à alimenter en courant électrique issu d’une base le circuit primaire afin qu’il le transforme en énergie électrique à transférer par induction.
[0023] L’invention propose également un système de recharge, d’une part, destiné à recharger par induction une batterie d’un véhicule garé, et, d’autre part, comprenant une base propre à fournir un courant électrique, et un boîtier mobile du type de celui présenté ci-avant et couplé à cette base.
Brève description des figures
[0024] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :
[0025] [Fig. 1] illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, une installation de parking comprenant une surface de roulage comportant trois emplacements de parking, sur l’un desquels vient de se garer un véhicule dont la batterie doit être rechargée par induction au moyen d’un exemple de réalisation d’un système de recharge comprenant un boîtier mobile selon l’invention, [0026] [Fig. 2] illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de côté, un premier exemple de réalisation d’un boîtier mobile selon l’invention, avec la première face de son circuit primaire biface orientée vers le haut,
[0027] [Fig. 3] illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de côté, le boîtier mobile de la figure 2, avec la seconde face de son circuit primaire biface orientée vers le haut,
[0028] [Fig. 4] illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de côté, un deuxième exemple de réalisation d’un boîtier mobile selon l’invention, avec la première face de son circuit primaire biface orientée vers le haut,
[0029] [Fig. 5] illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de côté, le boîtier mobile de la figure 4, avec la seconde face de son circuit primaire biface orientée vers le haut,
[0030] [Fig. 6] illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de côté, un troisième exemple de réalisation d’un boîtier mobile selon l’invention, avec la première face de son circuit primaire biface orientée vers le haut,
[0031] [Fig. 7] illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de côté, le boîtier mobile de la figure 6, avec la seconde face de son circuit primaire biface orientée vers le haut,
[0032] [Fig. 8] illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de côté, un quatrième exemple de réalisation d’un boîtier mobile selon l’invention, avec la première face de son circuit primaire biface orientée vers le haut, et
[0033] [Fig. 9] illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de côté, le boîtier mobile de la figure 8, avec la seconde face de son circuit primaire biface orientée vers le haut.
Description détaillée de l’invention [0034] L’invention a notamment pour but de proposer un boîtier mobile BM destiné à faire partie d’un système de recharge SR et comprenant un circuit primaire CP biface facilitant les recharges par induction de batteries BR de véhicules V ayant des gardes au sol de différentes hauteurs.
[0035] Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V, dont la batterie BR doit être rechargée par induction, est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré non limitativement sur la figure 1. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant au moins une batterie rechargeable par induction. Par conséquent, elle concerne également les véhicules utilitaires, les cars (ou bus), les camions, les tramways, les engins de chantier, les véhicules agricoles, les engins de voirie, et les aéronefs (et notamment les ULMs (« Ultra Léger Motorisé »), les drones, les hélicoptères, et les taxis volants).
[0036] Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V comprend un groupe motopropulseur de type tout électrique. Mais le véhicule pourrait comprendre un groupe motopropulseur de type hybride rechargeable, c’est-à-dire comprenant au moins une machine motrice thermique et au moins une machine motrice électrique couplée à au moins une batterie rechargeable, ou bien à pile à combustible.
[0037] On a schématiquement représenté sur la figure 1 une installation IN constituant un parking comprenant une surface de roulage comportant trois emplacements de parking EPj (j = 1 à 3). Comme illustré, cette installation IN est équipée d’un système de recharge SR comprenant au moins une base BF et un boîtier mobile (de recharge) BM, selon l’invention, interconnectés par un câble d’alimentation CA.
[0038] On notera que l’invention concerne toute surface de roulage sur laquelle peut se déplacer un boîtier mobile BM d’un système de recharge SR, et comprenant de façon délimitée ou non délimitée au moins un emplacement de parking EPj. On notera également que la surface de roulage peut être intérieure ou extérieure, publique ou privée. Par conséquent, l’installation IN peut être un espace couvert ou découvert, comme par exemple un parking, un garage, une station de recharge, un bâtiment, une usine, un héliport ou un aérodrome.
[0039] Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1 , l’installation IN (ici un parking) n’est équipée que d’un seul système de recharge SR. Mais l’installation IN pourrait être équipée de plusieurs systèmes de recharge SR. Par ailleurs, dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1 , le système de recharge SR ne comprend qu’un seul boîtier mobile BM connecté à sa base BF via un câble d’alimentation CA. Mais le système de recharge SR peut comprendre plusieurs (au moins deux) boîtiers mobiles BM connectés à sa base BF via des câbles d’alimentation associés.
[0040] Bien que cela n’apparaisse pas complètement sur les figures 1 à 9, un boîtier mobile BM, selon l’invention, comprend un corps mobile CM comportant des moyens de déplacement, un circuit primaire CP, au moins un capteur, et au moins un calculateur.
[0041] Le (chaque) capteur est chargé d’acquérir des données d’environnement autour de lui (éventuellement des images numériques). Le (chaque) capteur peut, par exemple, être une caméra numérique, ou un radar ou lidar. Ce qui est important c’est qu’il soit agencé de manière à acquérir dans une zone d’acquisition des données qui sont représentatives de l’environnement du boîtier mobile BM.
[0042] Le calculateur est chargé de déterminer des commandes de déplacement pour les moyens de déplacement, notamment en fonction de l’environnement qui est défini par les données d’environnement acquises par chaque capteur. Le calculateur comprend notamment des circuits d’analyse qui sont chargés d’analyser les données d’environnement acquises afin de localiser le véhicule V à recharger ou un éventuel obstacle (comme par exemple une roue de véhicule ou un pied d’une personne ou encore un objet posé sur le sol) dans l’environnement observé, ainsi qu’éventuellement des mouvements d’objets par rapport au boîtier mobile BM. Le calculateur est donc agencé de manière à déterminer des commandes permettant d’éviter chaque obstacle déterminé sur le trajet allant de l’endroit (ou position) initial(e) à un endroit de recharge du véhicule V garé et dont la batterie BR doit être rechargée. Un endroit de recharge peut être situé sous le véhicule V (garé) ou juste à côté de ce dernier (V), comme on le verra plus loin. On notera que ce trajet peut être déterminé par toute technique connue de l’homme de l’art, et notamment en fonction d’informations définissant la recharge fournies au moins en partie par le véhicule V.
[0043] L’endroit (ou position) initial(e) du boîtier mobile BM peut, par exemple et comme illustré non limitativement sur la figure 1 , être situé(e) juste à côté de la base BF. Dans ce cas, il (elle) constitue un endroit (ou position) de rangement. Mais cela n’est pas obligatoire.
[0044] Les moyens de déplacement sont agencés de manière à permettre au boîtier mobile BM de se déplacer sur la surface de roulage de façon autonome jusqu’à un endroit de recharge situé sous un, ou à proximité d’un, véhicule V venant de se garer et situé dans son champ de déplacement (ici sur le premier emplacement EP1 ). Ses déplacements se font en fonction de commandes qui sont déterminées par le calculateur embarqué.
[0045] Les moyens de déplacement peuvent comprendre, par exemple, des roues montées à rotation (éventuellement holonomes (ou omnidirectionnelles)), ou bien des chenillettes, et des moteurs électriques entraînant ces roues ou chenillettes et, par exemple, alimentés en courant par une batterie, de préférence rechargeable, du boîtier mobile BM. [0046] Le circuit primaire CP est chargé de transférer par induction de l’énergie électrique produite à partir d’un courant qui est fourni par le câble d’alimentation CA (connecté à la base BF).
[0047] Le câble d’alimentation CA est de préférence couplé à un enrouleur automatique chargé de l’enrouler, de préférence de façon contrôlée, afin qu’il demeure sensiblement tendu pendant les déplacements du boîtier mobile BM. Par exemple, cet enrouleur automatique peut faire partie du boîtier mobile BM. Mais il pourrait être logé dans l’espace interne de la base BF.
[0048] Le circuit primaire CP est couplé à une source d’alimentation électrique de la base BF via le câble d’alimentation CA. Il est chargé de recharger la batterie rechargeable BR d’un véhicule V garé, une fois que le boîtier mobile BM s’est positionné à l’endroit de recharge permettant son couplage par induction au circuit secondaire CS de ce véhicule V qui est couplé à cette batterie (rechargeable) BR.
[0049] Le circuit primaire CP comprend une bobine primaire associée à un condensateur et propre à être alimentée en courant par le câble d’alimentation CA, afin de transformer ce courant en énergie électrique et de transférer par induction cette énergie électrique au circuit secondaire CS du véhicule V.
[0050] La source d’alimentation électrique de la base BF peut être un boîtier mural (permettant de varier l’intensité du courant), par exemple, connecté à un réseau d’alimentation électrique (ou secteur) et chargé de la distribution de l’énergie électrique et de la protection (disjoncteurs, fusibles, protection différentielle), ou bien un réseau d’alimentation électrique (ou secteur).
[0051] Le circuit secondaire CS est installé sous le véhicule V et comprend aussi un condensateur associé à une bobine secondaire, laquelle est propre à transformer l’énergie électrique, transférée par le circuit primaire CP du boîtier mobile BM, en courant de recharge pour la batterie BR. [0052] Comme illustré sur les figures 1 à 9, le boîtier mobile BM comprend aussi un premier mécanisme M1 , et un premier support S1 auquel est solidarisé fixement le circuit primaire CP en ayant des première F1 et seconde F2 faces opposées et visibles. Chacune de ces première F1 et seconde F2 faces est propre à transférer par induction l’énergie électrique produite à partir du courant issu de la base BF, ce qui rend le circuit primaire CP biface. On entend ici par « visible » le fait qu’il n’y ait pas d’élément placé devant et donc que le transfert par induction n’est pas limité, ou le fait qu’il y ait un élément de protection placé devant mais induisant une faible réduction de l’efficacité du transfert par induction.
[0053] Par exemple, le premier support S1 peut se présenter sous la forme d’un cadre à l’intérieur duquel est solidarisé fixement le circuit primaire CP, ou bien d’une plaque munie d’un trou traversant à l’intérieur duquel est installé le circuit primaire CP.
[0054] Comme illustré sur les figures 2 à 9, le premier mécanisme M1 est propre à entraîner en rotation le premier support S1 entre des première et seconde positions qui sont séparées angulairement et dans lesquelles l’une des première F1 et seconde F2 faces est utilisée pour transférer l’énergie électrique.
[0055] Dans la première position (ou position rabattue), illustrée sur les figures 2, 4, 6 et 8, la première face F1 est utilisée pour transférer l’énergie électrique car elle est orientée vers le circuit secondaire CS du véhicule V garé. Par exemple, dans la seconde position (ou position déployée), illustrée sur les figures 3, 5, 7 et 9, la seconde face F2 est utilisée pour transférer l’énergie électrique car elle est orientée vers le circuit secondaire CS du véhicule V garé.
[0056] On comprendra que la première position est utilisée dès lors que la garde au sol du véhicule V est suffisamment importante pour permettre le passage du boîtier mobile BM sous ce véhicule V, et que dans le même temps l’accès à la zone située sous le circuit secondaire CS du véhicule V est possible (absence d’obstacle) en vue du positionnement de la première face F1 du circuit primaire CP sous ce circuit secondaire CS. En revanche, la seconde position est utilisée dès lors que la garde au sol du véhicule V est insuffisante pour permettre le passage du boîtier mobile BM sous ce véhicule V et/ou que l’accès à la zone située sous le circuit secondaire CS du véhicule V est impossible (présence d’un obstacle), ou bien lorsque le circuit secondaire CS du véhicule V est installé sur un côté de ce véhicule V, par exemple sensiblement verticalement, ou sur le toit du véhicule V.
[0057] En présence d’un obstacle, le boîtier mobile BM s’arrête à proximité du véhicule V et le déploiement de son circuit primaire CP permet de le faire passer sous le véhicule V et de positionner sa seconde face F2 sous le circuit secondaire CS afin de réaliser la recharge de la batterie BR avec cette seconde face F2.
[0058] Lorsque le circuit secondaire CS est installé sur un côté du véhicule V, le boîtier mobile BM s’arrête à proximité du véhicule V et le déploiement de son circuit primaire CP permet de positionner sa première face F1 ou sa seconde face F2 en regard du circuit secondaire CS afin de réaliser la recharge de la batterie BR.
[0059] Lorsque le circuit secondaire CS est installé sur le toit du véhicule V, le boîtier mobile BM s’arrête à proximité du véhicule V et le déploiement de son circuit primaire CP permet de positionner sa première face F1 en regard du circuit secondaire CS afin de réaliser la recharge de la batterie BR.
[0060] Les première et seconde positions peuvent donc être séparées angulairement de n’importe quelle valeur comprise entre environ 10° et environ 270°. Dans les exemples illustrés non limitativement, les première et seconde positions sont séparées angulairement de 180°. Dans ce cas, comme illustré sur les figures 2 à 9, dans la première position la première face F1 peut être orientée vers le haut pour transférer l’énergie électrique au circuit secondaire CS qui est placé au-dessus d’elle (F1 ), tandis que dans la seconde position la seconde face F2 peut être orientée vers le haut pour transférer l’énergie électrique au circuit secondaire CS qui est placé au-dessus d’elle (F2). On entend ici par « orientée vers le haut » le fait que la face F1 ou F2 soit sensiblement parallèle à la surface de roulage sur laquelle repose le boîtier mobile BM, et donc sensiblement perpendiculaire à la direction verticale locale. On entend ici par « direction verticale » la direction qui est perpendiculaire à la surface de roulement.
[0061] Mais dans une variante de réalisation, les première et seconde positions pourraient ne pas être perpendiculaires à la direction verticale locale.
[0062] Dans une autre variante évoquée plus haut, les première et seconde positions pourraient être séparées angulairement de 90° (et dans ce cas dans la seconde position la première face F1 est aussi utilisée pour la recharge), ou bien de 270° (et dans ce cas dans la seconde position la seconde face F2 est utilisée pour la recharge).
[0063] Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 9, le boîtier mobile BM peut comprendre un second support S2 auquel est solidarisé le premier mécanisme M1. Dans ce cas, le premier support S1 est entraîné en rotation par le premier mécanisme M1 par rapport au second support S2. Mais on pourrait envisager que le premier mécanisme M1 soit directement couplé au corps mobile CM ou à un équipement que ce dernier (CM) comprend (comme par exemple un second mécanisme M2 sur lequel on reviendra plus loin) sans utiliser un second support S2 intermédiaire.
[0064] Dans un premier exemple de réalisation, illustré non limitativement sur les figures 2 et 3, le premier mécanisme M1 peut comprendre une unique liaison pivot LP1 motorisée, solidarisée aux premier S1 et second S2 supports, et propre à entraîner en rotation le premier support S1 par rapport au second support S2 sur un secteur angulaire choisi (par exemple ici égal à 180°) de manière à déplacer son circuit primaire CP de sa première position (rabattue) à sa seconde position (déployée), et inversement. On notera que dans ce premier exemple de réalisation dans les première et seconde positions les première F1 et seconde F2 faces sont placées sensiblement à un même niveau lorsque le premier support S1 est entraîné en rotation par rapport au second support S2 sur un secteur angulaire de 180°.
[0065] On notera également que la motorisation est assurée par un moteur électrique entraînant en rotation la liaison pivot LP1 et alimenté en courant par l’éventuelle batterie embarquée dans le corps mobile CM.
[0066] Dans un deuxième exemple de réalisation, illustré non limitativement sur les figures 4 à 7, le premier mécanisme M1 peut aussi comprendre une unique liaison pivot LP1 motorisée, mais cette fois solidarisée au second support S2 et à des liaisons rigides LR auxquelles est solidarisé fixement le premier support S1 . Cette liaison pivot LP1 est propre à entraîner en rotation les liaisons rigides LR sur un secteur angulaire de 180° de manière à déplacer le premier support S1 entre la première position dans laquelle il est placé à un premier niveau situé au-dessus du second support S2 (voir figures 4 et 6) et la seconde position dans laquelle il est placé à un second niveau inférieur au premier niveau (voir figures 5 et 7).
[0067] Ce deuxième exemple de réalisation permet avantageusement d’avoir une seconde position située à un niveau vertical inférieur à celui de la première position, permettant ainsi de prendre en compte une plus grande diversité de gardes au sol.
[0068] La différence de hauteur entre les premier et second niveaux (verticaux) dépend de l’agencement des liaisons rigides LR, et plus précisément de leur extension suivant la direction verticale. En effet, comme illustré sur les figures 5 et 7, les premier et second niveaux peuvent être espacés suivant la direction verticale d’une hauteur qui est égale à la somme de l’extension verticale des liaisons rigides LR et de l’extension verticale du second support S2.
[0069] Dans l’exemple illustré sur les figures 4 et 5, les liaisons rigides LR sont perpendiculaires au premier support S1 , et par conséquent leur extension verticale est égale à leur longueur. Dans ce cas, on peut prévoir, comme illustré non limitativement sur les figures 4 et 5, que le second support S2 comprenne au moins une protubérance verticale EV ayant une extension verticale égale à celle des liaisons rigides LR de manière à permettre au premier support S1 de s’appuyer sur leurs extrémités libres lorsqu’il est dans sa première position (figure 4).
[0070] Dans l’exemple illustré sur les figures 6 et 7, les liaisons rigides LR sont inclinées selon un angle obtus par rapport au premier support S1 , et par conséquent leur extension verticale est inférieure à leur longueur. Dans ce cas, la différence de hauteur entre les premier et second niveaux est inférieure à celle existant dans l’exemple illustré sur les figures 4 et 5, mais dans sa première position (figure 6) le premier support S1 est placé contre le second support S2, ce qui permet de réduire l’encombrement vertical du boîtier mobile BM dans la première position.
[0071] Dans un troisième exemple de réalisation, illustré non limitativement sur les figures 8 et 9, le premier mécanisme M1 peut comprendre des première LP1 et seconde LP2 liaisons pivot motorisées et couplées entre elles par deux liaisons rigides LR. Dans ce cas, la première liaison pivot LP1 est solidarisée au second support S2 et est propre à entraîner en rotation les liaisons rigides LR sur un premier secteur angulaire qui est choisi et au moins égal à 180°, et la seconde liaison pivot LP2 est propre à entraîner en rotation le premier support S1 par rapport aux liaisons rigides LR sur un second secteur angulaire qui est choisi et compris entre 1 ° et 90°. Cet agencement permet, notamment, de déplacer le premier support S1 entre sa première position dans laquelle il est placé à un premier niveau situé juste au-dessus du second support S2 (figure 8) et sa seconde position dans laquelle il est placé à un second niveau qui est inférieur au premier niveau lorsque le premier support S1 est entraîné en rotation par rapport au second support S2 sur un secteur angulaire de 180° (figure 9). De plus, cet agencement permet de réduire l’encombrement vertical du boîtier mobile BM dans les première et seconde positions.
[0072] On notera que dans ce troisième exemple de réalisation les premier et second niveaux peuvent être espacés suivant la direction verticale d’une hauteur qui est variable en fonction des premier et second secteurs angulaires choisis. En d’autres termes, grâce aux première LP1 et seconde LP2 liaisons pivot on peut ici éventuellement faire varier la position verticale du second niveau.
[0073] On notera que dans chacun des exemples décrits précédemment, la seconde surface F2, lorsqu’elle est orientée vers le circuit secondaire au-dessus, est plus basse que la première surface F1 dans la même orientation.
[0074] Egalement par exemple, et comme évoqué plus haut et illustré non limitativement sur les figures 2 à 9, le corps mobile CM peut aussi embarquer un second mécanisme M2 comprenant des première et seconde extrémités opposées. Cette première extrémité est solidarisée fixement au corps mobile CM, et le second support S2 est solidarisé fixement à cette seconde extrémité. Un tel second mécanisme M2 est propre à translater le second support S2 par rapport au corps mobile CM entre des positions verticales inférieure et supérieure. Cela permet non seulement de prendre en compte une plus grande diversité de gardes au sol, mais aussi de définir avec précision l’écart vertical entre les circuits primaire CP et secondaire CS de manière à optimiser le transfert par induction de l’énergie électrique pendant une recharge.
[0075] Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 9, le second mécanisme M2 peut être un élévateur à ciseaux. Ici, on a schématiquement illustré un élévateur à double ciseaux. Mais le nombre de ciseaux de l’élévateur M2 peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à un. Dans des variantes de réalisation non illustrées, le second mécanisme M2 pourrait comprendre un petit vérin ou bien être de type télescopique, par exemple.

Claims

REVENDICATIONS
[Revendication 1] Boîtier mobile (BM) propre se déplacer jusqu’à un circuit secondaire (CS), équipant un véhicule (V) et propre à transformer de l’énergie électrique transférée en courant de recharge pour une batterie (BR) dudit véhicule (V), ledit boîtier mobile (BM) comprenant un premier support (S1 ) auquel est solidarisé fixement un circuit primaire (CP) propre à transférer par induction ladite énergie électrique audit circuit secondaire (CS), caractérisé en ce que ledit circuit primaire (CP) est solidarisé audit premier support (S1 ) en ayant des première (F1 ) et seconde (F2) faces opposées, visibles et propres à transférer ladite énergie électrique, et en ce qu’il comprend un premier mécanisme (M1 ) propre à entraîner en rotation ledit premier support (S1 ) entre des première et seconde positions séparées angulairement et dans lesquelles l’une desdites première (F1 ) et seconde (F2) faces est utilisée pour transférer ladite énergie électrique.
[Revendication 2] Boîtier mobile selon la revendication 1 , caractérisé en ce que dans ladite première position ladite première face (F1 ) est orientée vers le haut pour transférer ladite énergie électrique à un circuit secondaire (CS) placé au-dessus d’elle (F1 ), et dans ladite seconde position ladite seconde face (F2) est orientée vers le haut pour transférer ladite énergie électrique à un circuit secondaire (CS) placé au-dessus d’elle (F2).
[Revendication 3] Boîtier mobile selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comprend un second support (S2) auquel est solidarisé ledit premier mécanisme (M1 ) et par rapport auquel ledit premier support (S1 ) est entraîné en rotation.
[Revendication 4] Boîtier mobile selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit premier mécanisme (M1 ) comprend une liaison pivot (LP1 ) motorisée, solidarisée audit second support (S2) et à des liaisons rigides (LR) auxquelles est solidarisé fixement ledit premier support (S1 ), et propre à entraîner en rotation lesdites liaisons rigides (LR) sur un secteur angulaire de 180° de manière à déplacer ledit premier support (S1 ) entre ladite première position dans laquelle il est placé à un premier niveau situé au-dessus dudit second support (S2) et ladite seconde position dans laquelle il est placé à un second niveau inférieur audit premier niveau.
[Revendication 5] Boîtier mobile selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits premier et second niveaux sont espacés suivant une direction verticale d’une hauteur égale à une somme d’une extension verticale desdites liaisons rigides (LR) et d’une extension verticale dudit second support (S2).
[Revendication 6] Boîtier mobile selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit premier mécanisme (M1 ) comprend des première (LP1 ) et seconde (LP2) liaisons pivot motorisées et couplées entre elles par deux liaisons rigides (LR), ladite première liaison pivot (LP1 ) étant solidarisée audit second support (S2) et propre à entraîner en rotation lesdites liaisons rigides (LR) sur un premier secteur angulaire choisi et au moins égal à 180° et ladite seconde liaison pivot (LP2) étant propre à entraîner en rotation ledit premier support (S1 ) par rapport auxdites liaisons rigides (LR) sur un second secteur angulaire choisi et compris entre 1 ° et 90° de manière à déplacer ledit premier support (S1 ) entre ladite première position dans laquelle il est placé à un premier niveau situé juste au-dessus dudit second support (S2) et ladite seconde position dans laquelle il est placé à un second niveau inférieur audit premier niveau.
[Revendication 7] Boîtier mobile selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits premier et second niveaux sont espacés suivant une direction verticale d’une hauteur variable en fonction desdits premier et second secteurs angulaires choisis.
[Revendication 8] Boîtier mobile selon l’une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend un corps mobile (CM) auquel est solidarisée fixement une première extrémité d’un second mécanisme (M2) comprenant aussi une seconde extrémité opposée à ladite première extrémité et à laquelle est solidarisé fixement ledit second support (S2), et propre à translater ledit second support (S2) par rapport audit corps mobile (CM) entre des positions verticales inférieure et supérieure.
[Revendication 9] Boîtier mobile selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit premier mécanisme (M1 ) comprend une liaison pivot (LP1 ) motorisée, solidarisée audit second support (S2) et à des liaisons rigides (LR) auxquelles est solidarisé fixement ledit premier support (S1 ), et propre à entraîner en rotation lesdites liaisons rigides (LR) sur un secteur angulaire choisi de manière à déplacer ledit premier support (S1 ) entre ladite première position dans laquelle il est placé au-dessus dudit second support (S2) et ladite seconde position dans laquelle il est placé perpendiculairement audit second support (S2). [Revendication 10] Système de recharge (SR) pour recharger par induction une batterie (BR) d’un véhicule (V) garé, ledit système (SR) comprenant une base (BF) propre à fournir un courant électrique, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un boîtier mobile (BM) selon l’une des revendications précédentes, couplé à ladite base (BF).
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