JPH0917666A

JPH0917666A - 充電装置の位置決め方法及びその位置決め装置

Info

Publication number: JPH0917666A
Application number: JP7162522A
Authority: JP
Inventors: Norimoto Minoshima; 紀元蓑島; Taiji Oodate; 泰治大立
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1995-06-28
Filing date: 1995-06-28
Publication date: 1997-01-17

Abstract

(57)【要約】【目的】車両の運転テクニックを要求されず、簡単且つ
迅速に充電作業を行う。【構成】電気自動車１はその後部底面に受電側カプラ２
を取着し、地上側充電装置２１は受電側カプラ２に電源
を供給する送電側カプラ２３を備えている。地上側充電
装置２１はケース２２にてその外周が囲まれ、ケース２
２内には移動装置２４が収納されている。移動装置２４
は地上側カプラ２３を左右方向に移動させるＸ軸駆動装
置４１、上下方向に移動させるＺ軸駆動装置４２及び回
動させるθ軸駆動装置４３から構成されている。θ軸駆
動装置４３は支持アーム４３ｄを備え、地上側カプラ２
３は支持アーム４３ｄの先端に固着されている。地上側
カプラ２３は、Ｘ軸駆動装置４１が右端Ｅ１に、Ｚ軸駆
動装置４２の下端に位置する時、θ軸駆動装置４３の駆
動に基づいて支持アーム４３ｄとともに回動することに
より、収納位置と検出基準位置との間を回動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、充電装置の位置決め方
法及びその位置決め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】充電装置は、電気自動車にとって必要不
可欠なものであり、充電装置を広く普及させることは電
気自動車の普及につながることから、より扱い易い充電
装置が望まれている。

【０００３】従来、充電装置についてより扱い易くする
ための技術が、例えば特開昭６３−８７１３６号公報、
特開平３−１５５３３８号公報及び実開平１−７９３４
３号公報等によって種々提案されている。

【０００４】特開昭６３−８７１３６号公報に記載され
ている充電装置は、ガレージ等に設けられた予め決めら
れた位置に車止めを設置し、車両タイヤをその車止めに
当接させる。この車止めの当接は、車両側の受電側電磁
コイルとガレージの床に設置した送電側電磁コイルとを
正対させることを意味する。そして、車をバックさせて
車両タイヤがその車止めに当接させたとき、その状態を
検出装置が検出し、その検出結果に基づいて自動的に充
電装置を駆動させるものである。即ち、運転者は充電装
置の充電のためのコネクタを自動車側のコネクタに接続
する手間は無くなる。

【０００５】又、特開平３−１５５３３８号公報に記載
された充電装置は、地上側に電磁コイルを巻回した磁性
体を設置し、自動車側に同じく電磁コイルを巻回した磁
性体を設置する。そして、自動車に設置した磁性体を地
上側磁性体に当接するように自動車を運転する。両磁性
体が互いに当接すると、その当接したことを検出器が検
知する。この検出結果に基づいて充電装置は、地上側に
磁性体に巻回した電磁コイルに電流を流し、充電動作を
開始する。この場合にも、運転者は充電装置の充電のた
めのコネクタを自動車側のコネクタに接続する手間は無
くなる。

【０００６】更に、実開平１−７９３４３号公報に記載
された充電装置は、床面に地上コアコイルを敷設し、車
両の下面に車両用コアコイルの所定位置に止める。自動
車が所定の位置で止まると、予め設置されている近接ス
イッチが充電位置に止まったことを検知する。この検知
結果に基づいて充電装置は、地上コアコイルに電流を流
し、充電動作を開始する。この場合にも、運転者は充電
装置の充電のためのコネクタを自動車側のコネクタに接
続する手間は無くなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記各
充電装置においては、充電位置、即ち、地上側電磁コイ
ルと車両側電磁コイルとが正対する位置に案内するの
は、運転者がハンドルを操作して車を動かさなければな
らず、停車位置の許容範囲が小さいため非常に面倒であ
った。このため、充電作業を行うために手間や時間を要
し、当該充電作業を迅速に行うことができなかった。

【０００８】又、地上コアコイルは床面に敷設されてい
るため、風雨時等には地上コアコイルに容易に雨水が侵
入し、防水性が悪いという問題がある。本発明は上記問
題点を解決するためになされたものであって、第１の目
的は、運転テクニックは要求されず簡単且つ迅速に充電
作業できる充電装置の位置決め方法及びその位置決め装
置を提供することにある。第２の目的は、防水性に優れ
た充電装置の位置決め装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、車両に設置されるととも
に、送電側電磁コイルに基づいて誘導起電力を発生させ
る受電側電磁コイルを巻回した受電側コアに、前記送電
側電磁コイルを巻回した送電側コアを正対させるため、
送電側コアを移動させて当該送電側コアと受電側コアと
の相対位置を検出するようにした充電装置の位置決め方
法において、前記相対位置検出時には、送電側コアを基
準端から移動させることをその要旨とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、車両に設置される
とともに、送電側電磁コイルに基づいて誘導起電力を発
生させる受電側電磁コイルを巻回した受電側コアに、前
記送電側電磁コイルを巻回した送電側コアを正対させ、
送電側電磁コイルに充電電流を流し、受電側電磁コイル
に誘導起電力を発生させて車両に搭載したバッテリを充
電する充電装置において、前記送電側コアを往復動させ
る移動手段と、前記移動手段の移動時に、送電側コアと
受電側コアとの相対位置を検出する位置検出手段と、前
記相対位置検出時には、送電側コアを移動手段の基準端
から移動させる移動制御手段とを備えたことをその要旨
とする。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記移動手段は、前記送電側コアを先端部
に取り付けた支持アームと、基端部を中心に前記支持ア
ームを回動させることにより、前記送電側コアを回動さ
せる回動手段と、前記送電側コアを、支持アームととも
に、受電側コアの表面に対して平行に移動させる第１移
動手段と、前記送電側コアを、支持アームとともに、受
電側コアの表面に対して垂直に移動させる第２移動手段
と、前記支持アームの基端部が第１移動手段の基準端に
あるとき、回動手段を駆動して送電側コアを収納位置と
検出基準位置との間で回動させる回動制御手段と、前記
第１移動手段を駆動して、送電側コアを第１移動手段の
基準端から移動させるとともに、当該送電側コアを受電
側コアと正対する位置に停止させる第１移動制御手段
と、前記第２駆動手段を駆動して、送電側コアを受電側
コアに当接させる第２移動制御手段とを備えたことをそ
の要旨とする。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項２又は３記
載の発明において、前記移動手段はケース内に収納され
たことをその要旨とする。請求項５記載の発明は、請求
項４記載の発明において、前記ケースには、上下方向に
回動するドアが設けられ、移動手段の駆動時にはドアが
開いた状態となるとともに、そのドアの開いた状態で
は、ドアの先端が基端に比べて下方に位置することをそ
の要旨とする。

【００１３】

【作用】従って、請求項１記載の発明によれば、送電側
電磁コイルを巻回した送電側コアを移動させて、当該送
電側コアと受動側コアとが正対する位置に位置決めす
る。この位置決め時において、送電側コアの移動は基準
端から開始される。従って、送電側コアは基準端から他
端側へと移動し、例えば少なくとも他端へ到達するまで
には送電側コアは正対する位置に位置することになる。
つまり、送電側コアの基準端から他端へと向かう一方向
の移動の間に、正対する位置は検出され、その正対する
位置に送電側コアが位置決めされる。

【００１４】請求項２記載の発明によれば、車両のバッ
テリを充電するために送電側コアを移動させる場合に
は、移動制御手段は移動手段を駆動して、送電側コアを
移動手段の基準端から移動させる。この送電側コアの移
動時において、位置検出手段は送電側コアと受電側コア
との相対位置を検出する。そして、移動制御手段は位置
検出手段の検出結果に基づいて、送電側コアを受電側コ
アと正対する位置に位置決めする。この場合、送電側コ
アは基準端から他端側へと移動し、例えば少なくとも他
端へ到達するまでには送電側コアは正対する位置に位置
することになる。つまり、送電側コアの基準端から他端
へと向かう一方向の移動の間に、正対する位置は検出さ
れ、その正対する位置に送電側コアが位置決めされる。

【００１５】請求項３記載の発明によれば、通常、車両
のバッテリに充電を行わない場合には、支持アームの基
端部は基準端に位置し、支持アームはその基端部を中心
として車両とは離間する方向に回動し、その支持アーム
の先端部に送電側コアが位置している。即ち、車両のバ
ッテリに充電を行わない場合には、送電側コアは収納位
置に位置している。

【００１６】この状態から、バッテリに充電を行う場合
には、まず、回動制御手段は回動手段を駆動して、支持
アームを車両方向に向けて回動させ、例えば支持アーム
の軸線が車両の前後方向と一致する位置に位置決めす
る。即ち、送電側コアを検出基準位置に位置決めする。
この場合、支持アームの基端部は移動体の基準端に位置
している。次に、第１移動制御手段は第１移動手段を制
御して、支持アームとともに、送電側コアを基準端から
受電側コアの表面に対して平行に移動させる。この移動
時において、位置検出手段は送電側コアと受電側コアと
の相対位置を検出する。そして、第１移動制御手段は位
置検出手段の検出結果に基づいて送電側コアを正対する
位置に位置させる。

【００１７】続いて、送電側コアが正対する位置に位置
すると、第２移動制御手段は第２移動手段を制御して、
送電側コアを受電側コアの表面に対して垂直に移動させ
る。そして、例えば送電側コアと充電側コアとを当接さ
せ、バッテリの充電を行う。

【００１８】請求項４記載の発明によれば、前記移動手
段はケース内に収納されているので、例えば風雨等から
当該移動手段を保護することができる。請求項５記載の
発明によれば、ケースのドアはその開いた状態では、ド
アが庇となって、ケース内を保護するとともに、先端へ
向かう程下方へと傾斜している。従って、ドアを開けた
状態であっても、ドア上に雨水等が溜まることを防止で
きる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図８に従って説明する。図１に示すように、電気自動車
１の後部底面には、当該電気自動車１のバッテリを充電
するための車両側充電器の一部を構成する受電側カプラ
２が設けられている。この受電側カプラ２は受電側コア
３と、受電側電磁コイル４とから構成されている。受電
側コア３は長方形の平板形状に形成され、その断面形状
がＩ形であるとともに、前記自動車１の後部底面に固定
されている。受電側電磁コイル４は前後方向に長く、車
幅方向に短いコイルであって、受電側コア３の下面（表
面）３ａに取り付けられている。そして、この受電側電
磁コイル４の内側は略長円状の空間部４ａ（図５参照）
を形成している。又、電気自動車１には車両側無線機Ｂ
１が搭載されている。

【００２０】この電気自動車１を駐車するガレージ１１
には、その後部に電気自動車１の車輪１２の位置を規定
するための輪止め１３が設けられている。即ち、電気自
動車１は車輪（後輪）１２を輪止め１３に当接した状態
で、ガレージ１１に駐車される。この輪止め１３の後方
には、地上側充電装置２１が設置されている。

【００２１】図２〜図４に示すように、地上側充電装置
２１は、その外周りをケース２２にて囲まれている。ケ
ース２２内には、その下部に前記受電側カプラ２との間
で電力の電送を行う送電側カプラ２３、送電側カプラ２
３を移動させる移動手段としての移動装置２４が配設さ
れている。ケース２２内の上部には、地上側カプラ２３
に電源を供給する電源装置２５、当該地上側充電装置２
１を制御する制御装置２６、車両側と通信する地上側無
線機Ｂ２が配設されている。又、ケース２２の上面に
は、前記制御装置２６を構成し、地上側充電装置２１を
操作するための操作パネル２７並びに各種データ及び情
報を表示するためのディスプレイ２８が組み込まれてい
る。更に、ケース２２の上面にはアラーム用の報知器Ｋ
が設置されている。

【００２２】ケース２２は、その本体が直方体状の箱体
にて形成されている。ケース２２の正面２２ａの下半分
は開閉可能なドア２９となっている。このドア２９は、
ドア２９の上端を基端としてその先端が上下方向に回動
可能に設けられ、ドア開閉モータ３０の駆動に基づいて
リンク機構３３を駆動することにより、開閉するように
なっている。このドア２９の閉じた状態とは、図４に示
すように正面２２ａが面一となった状態である。開いた
状態とは、図３に示すように閉じた状態から所定の角度
だけ回動した状態であって、ドアの基端から先端に向か
って、僅かに下方に傾いた状態である。このケース２２
はドア２９が閉じた状態となることで、完全に密閉さ
れ、雨等による水滴の侵入が防止されている。又、開い
た状態であっても、ドア２９が庇（ひさし）となって、
ドア２９が開いたことによる開口部からの水滴等の侵入
が防止される。更に、ドア２９が開いた状態において、
ドア２９の上部に落下した雨等の水滴は、その傾きに従
って下方へと流れ落ち、当該ドア２９上に溜まることは
ない。

【００２３】送電側カプラ２３は、断面Ｅ字形の送電側
コア３１と、送電側電磁コイル３２とから構成されてい
る。送電側コア３１は下面に後記する支持アーム４３ｄ
の先端が固着され、上面の中央部において長手方向に延
びる突片３１ａに前記送電側電磁コイル３２が巻回され
ている。この送電側電磁コイル３２は前記受電側電磁コ
イル４にて形成された空間部４ａよりも小さく、当該送
電側電磁コイル３２は、その長手方向を自動車１の前後
方向に一致させた状態で受電側電磁コイル４による空間
部４ａ内に収納できるようになっている。この収納され
た状態において、前後方向には、送電側電磁コイル３２
と受電側電磁コイル４との間に所定の長さの隙間が形成
される。

【００２４】図２は、ケース２２の下方位置に設置され
た移動装置２４の一例を示す概略図である。この移動装
置２４は前記送電側カプラ２３を左右方向（Ｘ方向）、
上下方向（Ｚ方向）及び回動方向（θ方向）の３方向に
移動させることができる。尚、本実施例での左右とは電
気自動車１の運転者にとっての左右を意味する。

【００２５】この移動装置２４は、第１移動手段として
のＸ軸駆動装置４１、第２移動手段としてのＺ軸駆動装
置４２及び回動手段としてのθ軸駆動装置４３等から構
成されている。

【００２６】Ｘ軸駆動装置４１は、Ｘ軸レール４１ａ、
Ｘ軸ボールネジ４１ｂ、Ｘ軸モータ４１ｃ及びＸ軸スラ
イダ４１ｄ等から構成されている。Ｘ軸レール４１ａは
直線上に延びるレールである。そして、ケース２２内の
後面内側には、上下一対のＸ軸レール４１ａが左右方向
に延びるように固着されている。これら各Ｘ軸レール４
１ａの間にはＸ軸ボールネジ４１ｂが配設されている。
そして、Ｘ軸スライダ４１ｄは、Ｘ軸レール４１ａに設
けられた当該レールに沿って移動するスライドブロック
（図示せず）及びボールネジ４１ｂに螺入されたナット
（図示せず）に固着されている。又、Ｘ軸モータ４１ｃ
は、前記ケース２２の後面内側に固着されるとともに、
その回転軸がＸ軸ボールネジ４１ｂに連結されている。
即ち、Ｘ軸モータ４１ｃの回転に伴って、Ｘ軸ボールネ
ジ４１ｂが回転すると、Ｘ軸スライダ４１ｄはＸ軸レー
ル４１ａに沿って、左右方向に直線的に移動（スライ
ド）するようになっている。

【００２７】Ｚ軸駆動装置４２は、Ｚ軸レール４２ａ、
Ｚ軸ボールネジ４２ｂ、Ｚ軸モータ４２ｃ及びＺ軸スラ
イダ４２ｄ等から構成されている。Ｚ軸レール４２ａは
直線上に延びるレールである。そして、Ｘ軸スライダ４
１ｄには、左右一対のＺ軸レール４２ａが上下方向に延
びるように固着されている。これら各Ｚ軸レール４２ａ
の間にはＺ軸ボールネジ４２ｂが配設されている。そし
て、Ｚ軸スライダ４２ｄは、Ｚ軸レール４２ａに設けら
れた当該レールに沿って移動するスライドブロック（図
示せず）及びボールネジ４２ｂに螺入されたナット（図
示せず）に固着されている。又、Ｚ軸モータ４２ｃは、
前記Ｘ軸スライダ４１ｄに固着されるとともに、その回
転軸がＺ軸ボールネジ４２ｂに連結されている。即ち、
Ｚ軸モータ４２ｃの回転に伴って、Ｚ軸ボールネジ４２
ｂが回転すると、Ｚ軸スライダ４２ｄはＺ軸レール４２
ａに沿って、上下方向にスライドするようになってい
る。

【００２８】θ軸駆動装置４３は、ブロック４３ａ、回
動軸４３ｂ、θ軸モータ４３ｃ及び支持アーム４３ｄ等
から構成されている。ブロック４３ａは略直方体状に形
成され、前記Ｚ軸スライダ４２ｄに固着されている。ブ
ロック４３ａには円柱状の回動軸４３ｂが上下方向に延
びるように挿通されている。この回動軸４３ｂはブロッ
ク４３ａ内にベアリング（図示せず）を介して挿通さ
れ、回動軸４３ｂはブロック４３ａに対して回転可能に
設けられるとともに、上下方向へは移動できないように
規制されている。又、前記Ｚ軸スライダ４２ｄにはθ軸
モータ４３ｃが固着され、θ軸モータ４３ｃの回転軸は
ギアＧ等を介して前記回動軸４３ｂに連結されている。
更に、回動軸４３ｂには支持アーム４３ｄが固定されて
いる。即ち、θ軸モータ４３ｃの回転軸が回転すると、
回動軸４３ｂが回動し、回動軸４３ｂとともに、支持ア
ーム４３ｄが回動する。支持アーム４３ｄの先端には固
定板４４が設けられ、固定板４４上に前記送電側カプラ
２３が取り付けられている。

【００２９】この移動装置２４では、Ｘ軸スライダ４１
ｄは基準端としての右端Ｅ１と左端Ｅ２との間を移動す
る。即ち、右端Ｅ１と左端Ｅ２との間の区間はＸ軸スラ
イダ４１ｄのストロークであって、通常Ｘ軸スライダ４
１ｄが制御装置２６（コントローラ５１）の制御に基づ
いて移動可能な範囲である。この場合、右端Ｅ１及び左
端Ｅ２はそのストロークエンドとなる。

【００３０】Ｚ軸スライダ４２ｄは上端と下端との間を
上下動する。即ち、上端と下端との間の区間はＺ軸スラ
イダ４１ｄのストロークであって、通常Ｚ軸スライダ４
１ｄが制御装置２６（コントローラ５１）の制御に基づ
いて移動可能な範囲である。この場合、上端及び下端は
そのストロークエンドとなる。

【００３１】支持アーム４３ｄは、Ｘ軸スライダ４１ｄ
が右端に位置し、Ｚ軸スライダ４２ｄが下端に位置した
状態において、ケース２２内に左右方向に平行に収納さ
れた収納回動位置（図２参照）と、収納回動位置と直交
して前後方向に延びるとともに、支持アーム４３ｄの先
端がケース２２内から突出した突出回動位置（図５参
照）との間を回動する。この場合、収納回動位置での送
電側カプラ２３の位置は収納位置である。又、突出回動
位置において、Ｘ軸スライダ４１ｄが右端に位置し、Ｚ
軸スライダ４２ｄが下端に位置した状態での送電側カプ
ラ２３の位置は検出基準位置である。

【００３２】そして、このように構成された移動装置２
４を使用して送電側カプラ２３を移動させて、受電側カ
プラ２と正対する位置に位置決めすることによって充電
作業が行われる。正対する位置とは、各カプラ２，２３
が互いに対向する位置であって、本実施例では、電気自
動車１の底面において、受電側カプラ２と送電側カプラ
２３とが互いに上下方向に対向する位置である。この状
態から、送電側カプラ２３を上昇させて、受電側コア３
及び送電側コア３１を互いに当接させるとともに、受電
側電磁コイル４に形成された収納部４ａ内に送電側電磁
コイル３２を収納させた状態が充電可能状態である。通
常、この充電可能状態において充電作業が行われる。

【００３３】尚、本実施例では、図５に示すように、ガ
レージ１１にて後輪１２を輪止１３に当接させて駐車し
た場合に、支持アーム４３ｄを突出回動位置に回動する
と、送電側カプラ２３の前後方向の位置と受電側カプラ
２の前後方向の位置とは略一致する。又、本実施例にお
いて、両後輪１２を、両輪止め１３にそれぞれはみ出る
ことなく当接した状態で駐車すれば、車両側カプラ２の
左右方向の位置は、Ｘ軸スライダ４１ｄのストローク範
囲内、即ち、送電側カプラ２３のＸ軸方向の移動範囲内
に位置する。

【００３４】次に、電気的構成について説明する。図７
に示すように、制御装置２６にはコントローラ５１が設
けられている。このコントローラ５１にはメモリ５１ａ
が設けられ、コントローラ５１はメモリ５１ａに各種デ
ータを記憶できるようになっている。コントローラ５１
には前記操作パネル２７及びディスプレイ２８が接続さ
れている。コントローラ５１には車両側無線機Ｂ１と通
信可能な地上側無線機Ｂ２が接続されている。コントロ
ーラ５１には、ドア開閉モータ３０、Ｘ軸モータ４１
ｃ、Ｚ軸モータ４２ｃ及びθ軸モータ４３ｃが接続され
ている。即ち、コントローラ５１は操作パネル２７等の
操作に基づいてドア開閉モータ３０、Ｘ軸モータ４１
ｃ、Ｚ軸モータ４２ｃ及びθ軸モータ４３ｃを駆動する
ようになっている。又、コントローラ５１には、Ｘ軸モ
ータ４１ｃの回転角度を検出するエンコーダ５２が接続
されている。そして、コントローラ５１はエンコーダ５
２からの回転角度を示すカウント信号に基づいてＸ軸ス
ライダ４３ｄの移動位置を演算するようになっている。
更に、コントローラ５１には報知器Ｋが接続されてい
る。コントローラ５１は例えば車両の駐車状態及びベッ
テリの充電状態等に基づいて報知器Ｋを鳴らし、運転者
（作業者）等に注意を喚起させるようになっている。

【００３５】又、コントローラ５１には電源装置２５が
接続されている。そして、電源装置２５には送電側カプ
ラ２３が接続されている。電源装置２５は、送電側カプ
ラ２３の送電側電磁コイル３１に充電及び位置検出のた
めの電源を供給する電源回路５３、電源回路５３から出
力される電流の値を検出する位置検出手段としての電流
検出回路５４及び電流検出回路５４による電流の検出値
に基づいて予め設定された基準値Ｉ₀以上の電流が電源
回路５３から出力されているか否かを判断する判別信号
を出力する判別回路５５とを備えている。即ち、電流検
出回路５４は電源回路５３に判別回路５５は電流検出回
路５４に接続されているとともに、各電源回路５３、電
流検出回路５４及び判別回路５５はそれぞれコントロー
ラ５１に接続されている。

【００３６】電源回路５３は車両側充電器を充電するた
めの交流電源からなる充電用電源と、受電側カプラ２の
位置を識別するために出力する交流電源からなるチェッ
ク用電源との２種類の電源を送電側カプラ６の送電側電
磁コイル３１に供給できるようになっている。そして、
これら各電源はコントローラ５１からの指令信号に基づ
いて選択される。

【００３７】電源検出回路５４は、図６に示すように電
流回路５３から出力される電流の値（電流値）Ｉ_RMSを
検出し、その電流値Ｉ_RMSを示す信号をコントローラ５
１及び判別回路５５に出力するようになっている。判別
回路５５はチェック用電源時においてのみ駆動され、電
流検出回路５４が検出した電流値Ｉ_RMSが基準値Ｉ₀以
上である場合にはＬレベルの信号を出力する。そして、
これらＨ，Ｌレベルの判別信号はコントローラ５１に出
力される。

【００３８】次に、上記のように構成した充電装置の作
用及び効果について図８に示すフローチャトに基づいて
説明する。尚、明細書中の「ステップ」の記載は図面に
おいて「Ｓ」と略記するものとする。

【００３９】通常、電気自動車１をガレージ１１に駐車
する場合には、後輪１２が輪止め１３と当接した位置に
駐車する。そして、ガレージ１１への駐車動作が完了す
ると、例えば運転者は電気自動車１の運転レンジをパー
キングレンジ（Ｐレンジ）とする。すると、車両側無線
機Ｂ１からＰレンジ信号が送信される。更に、運転レン
ジをＰレンジとすると、自己の電気自動車１を識別する
ためのＩＤ番号を示すＩＤ信号、及び、電気自動車１の
バッテリの充電状態を示す充電状態信号が車両側無線機
Ｂ１から送信される。

【００４０】地上側無線機Ｂ２がＰレンジ信号を受信
し、コントローラ５１にＰレンジ信号が入力されると、
ステップ１０１にてコントローラ５１は電気自動車１が
駐車されたと判断する。即ち、ステップ１０１では、コ
ントローラ５１はＰレンジ信号に基づいて電気自動車１
の駐車を判断し、Ｐレンジ信号が入力されれば、電気自
動車１が駐車されたと判断し、Ｐレンジ信号が入力され
なければ電気自動車１は駐車されていないと判断する。

【００４１】コントローラ５１は電気自動車１が駐車し
たと判断すると、ステップ１０２にて、コントローラ５
１は地上側無線機Ｂ２を介して受信したＩＤ信号に基づ
いて、駐車された電気自動車１が予め登録された本ガレ
ージ１１に駐車してもよい指定された車両（指定車両）
であるか否かを判断する。即ち、コントローラ５１は、
メモリ５１ａに記憶された指定車両を示すＩＤ番号と比
較して、そのＩＤ信号が示すＩＤ番号がその記憶された
ＩＤ番号と一致するか否かを判断する。そして、一致し
ていなければ、指定車両ではないとして、ステップ１０
３にて、コントローラ５１は報知器Ｋを鳴らし、再度ス
テップ１０１からの制御を行う。

【００４２】又、一致していれば、指定車両であるとし
て、ステップ１０４へと移る。このステップ１０４に
て、コントローラ５１は地上側無線機Ｂ２を介して受信
した充電状態信号に基づいて、駐車した電気自動車１の
バッテリの充電が必要か否かを判断する。即ち、コント
ローラ５１はバッテリの充電が必要でないと判断すれ
ば、制御を完了し、充電作業を行わない。又、コントロ
ーラ５１はバッテリの充電が必要であると判断した場合
には、次のステップ１０５へと移る。

【００４３】ステップ１０５では、コントローラ５１は
操作パネル２７の操作に基づいて充電前作業を行う。こ
の充電前作業では、まず、コントローラ５１はドア開閉
モータ３０を駆動して、ドア２９を開いた状態とする。
次に、コントローラ５１はθ軸モータ４３ｃを駆動し
て、支持アーム４３ｄを収納回動位置から突出回動位置
まで回動させる。この時、送電側カプラ２３は収納位置
から検出基準位置へと回動する。そして、送電側カプラ
２３が検出基準位置に位置すると、コントローラ５１は
電源回路５３に位置決めモードの信号を出力する。そし
て、電源回路５３はチェック用電源を送電側カプラ２３
（送電側電磁コイル３２）に出力する。この場合、電流
検出回路５４は電流検出信号をコントローラ５１に出力
し、判別回路５５は判別信号をコントローラ５１に出力
する。

【００４４】次に、ステップ１０６にて、コントローラ
５１はＸ軸モータ４１ｃを駆動して、送電側カプラ２３
を検出基準位置から左方向（図５参照）へ一定速度で移
動させ、正対する位置の検出を開始する。送電側カプラ
２３が左方向へ移動すると、送電側カプラ２３と受電側
カプラ２との距離は互いに近づく。送電側カプラ２３と
受電側カプラ２とが近づくにつれて、送電側カプラ２と
受電側カプラ２との間に電磁誘導が生じ、受電側カプラ
２には誘導起電力が生じる。この誘導起電力は送電側カ
プラ２３が受電側カプラ２に近づく程大きくなる。

【００４５】図６は、前記電磁誘導の影響により変化す
る送電側カプラ２３の電磁コイル３２に流れる電流の電
流値Ｉ_RMSを示している。即ち、誘導起電力による電力
変化としての送電側電磁コイル３２を流れる電流の電流
値Ｉ_RMSを示している。上述のようにＸ軸スライダ４１
ｄの移動に従って、送電側カプラ２３が受電側カプラ２
に近づくにつれて、電磁誘導による誘導起電力が大きく
なる。すると、送電側カプラ２３の電磁コイル３２に流
れる電流値Ｉ_RMSは受電側カプラ２側に誘導された分だ
け小さくなる。そして、送電側カプラ２３が受電側カプ
ラ２に接近した後は、Ｘ軸スライダ４１ｄの移動に従っ
て受電側カプラ２から離れていくにつれて電磁誘導によ
る誘導起電力が小さくなり、電流値Ｉ_RMSは大きくな
る。即ち、誘導起電力が最大となる位置、つまり、電流
値Ｉ_RMSが最小となる位置が送電側カプラ２３と受電側
カプラ２とが最接近した位置であって、Ｘ方向において
正対する位置となる。この場合、電流値Ｉ_RMSは送電側
カプラ２３と受電側カプラ２との間の距離の関数である
ので、電流値Ｉ_RMSの波形は正対する位置に対して対称
の波形となる。

【００４６】そして、コントローラ５１は、この左方向
へ移動する過程において、判別回路５５からの判別信号
がＨレベルからＬレベルになる時点（Ｈレベルの立ち下
がり時点）を検出する。そして、コントローラ５１はＨ
レベルの立ち下がり時点でのエンコーダ５２のカウント
数に基づいて、その時点での位置ｘ₁を演算し、その位
置ｘ₁をメモリ２１ａに記憶させる。同様に、コントロ
ーラ５１は判別回路５５からの判別信号がＬレベルから
Ｈレベルになる時点（Ｈレベルの立ち上がり時点）を検
出する。そして、コントローラ５１はＨレベルの立ち上
がり時点でのエンコーダ５２のカウント数に基づいて、
その時点での位置ｘ₂を演算し、その位置ｘ₂をメモリ
２１ａに記憶させる（ステップ１０７，１０８）。

【００４７】更に、コントローラ５１は、Ｘ軸スライダ
４１ｄが左端Ｅ２まで移動すると、ステップ１０９に
て、コントローラ５１はメモリ５１ａに記憶した位置ｘ
₁，ｘ ₂に基づいてその中間位置、即ち、Ｘ方向におけ
る正対する位置ｘ_Aを次式に従って求める。

【００４８】ｘ_A＝（ｘ₁＋ｘ₂）／２ … そして、Ｘ方向における正対する位置ｘ_Aを求めると、
コントローラ５１はその位置ｘ_Aに基づいて正対する位
置ｘ_Aに送電側カプラ２３を位置決めするためのエンコ
ーダ５２のカウント数（正対カウント数）を演算し、そ
の正対カウント数をメモリ２１ａに記憶させる。

【００４９】コントローラ５１は、ステップ１１０に
て、左端Ｅ２からＸ軸スライダ４１ｄを移動させ、正対
カウント数に基づいて送電側カプラ２３を正対する位置
ｘ_Aに位置決めする。

【００５０】そして、ステップ１１１にてコントローラ
５１は、Ｚ軸スライダ４２ｄを所定の位置まで上昇させ
て、送電側電磁コイル３２を受電側電磁コイル４にて形
成された収納部４ａ内に収納し、充電可能状態とする。

【００５１】この状態において、コントローラ５１は、
ステップ１１２にて、バッテリの充電を開始させる。即
ち、コントローラ５１は操作パネル２７からの信号に基
づいて電源回路５３に充電モード信号を出力する。する
と、電源回路５３は充電用電源を送電側カプラ２３（送
電側電磁コイル３２）に供給する。そして、送電側カプ
ラ２３を介して受電側カプラ２に誘導起電力を発生さ
せ、その起電力を電気自動車１のバッテリに供給するこ
とによって当該バッテリは充電される。

【００５２】この充電時において、ステップ１１３に
て、コントローラ５１は、受電側及び送電側電磁コイル
４，３２に流れる電流や、当該コイル４，３２に印加さ
れる電圧を監視（モニタ）する。この場合、受電側コイ
ル４に流れる電流及び印加される電圧は、車両から車両
側無線機Ｂ１及び地上側無線機Ｂ２を介してコントロー
ラ５１に入力される。そして、コントローラ５１は、こ
れらコイル４，３２に流れる電流や、当該コイル４，３
２に印加される電圧を、ディスプレイ２８に表示する。

【００５３】更に、充電時において、コントローラ５１
は、ステップ１１４にて、充電作業状態の制御（充電制
御）を行う。例えばコントローラ５１は、常に受電側電
磁コイル４を流れる電流が一定となるように、送電側電
磁コイル３２に流れる電流又は当該コイル３２にかかる
電圧を制御する。

【００５４】そして、ステップ１１５にて、コントロー
ラ５１は車両側無線機Ｂ１からのバッテリの充電が完了
したことを示す充電完了信号が出力されたか否かを判断
する。即ち、コントローラ５１は充電完了信号が出力さ
れなければ、ステップ１１３へ戻り、充電完了信号が出
力されれば、充電が完了したとして、ステップ１１６へ
と移る。

【００５５】ステップ１１６にて、コントローラ５１は
支持アーム４３ｄの収納を行う。即ち、コントローラ５
１は、まず、Ｚ軸モータ４２ｃを駆動して、Ｚ軸スライ
ダ４２ｄを下端まで移動させる。その後、Ｘ軸モータ４
１ｃを駆動して、Ｘ軸スライダ４１ｄを右端Ｅ１まで移
動させる。この時、送電側カプラ２３は検出基準位置に
位置する。そして、θ軸モータ４３ｃを駆動して、支持
アーム４３ｄを収納回動位置まで回動させる。この時、
送電側カプラ２３はケース２２内の収納位置に位置す
る。

【００５６】従って、本実施例によれば、電気自動車１
の駐車後に、移動装置２４を駆動して送電側カプラ２３
を移動させることによって、電気自動車１の受電側カプ
ラ２に対して容易に正対する位置ｘ_Aに位置決めするの
で、電気自動車１の停車位置の許容範囲が大きくなり、
簡単にバッテリの充電作業を行うことができる。

【００５７】この送電側カプラ２３を受電側カプラ２に
対して正対する位置ｘ_Aに位置決めする場合には、Ｘ軸
スライダ４１ｄを右端Ｅ１から移動させる。即ち、送電
側カプラ２３を検出基準位置から移動させる。すると、
送電側カプラ２３は検出基準位置から左方向へと移動
し、例えば少なくともＸ軸スライダ４１ｄが左端Ｅ２へ
到達するまでには送電側カプラ２３は受電側カプラ２に
対して正対する位置ｘ_Aに位置することになる。つま
り、送電側カプラ２３がその検出基準位置から左方向へ
と向かう一方向の移動の間に、受電側カプラ２と正対す
る位置ｘ_Aを演算するための位置ｘ₁，ｘ₂を確実に検
出することができる。従って、確実且つ迅速に受電側カ
プラ２に対して正対する位置ｘ_Aを見い出すことがで
き、コントローラ５１は送電側カプラ２３を迅速にその
正対する位置ｘ_Aに位置決めできる。

【００５８】又、送電側カプラ２３は、ケース２２内に
Ｘ軸スライダ４１ｃが右端Ｅ１に位置した状態で収納さ
れている。従って、この送電側カプラ２３を収納した状
態から、支持アーム４３ｄを突出回動位置へと回動させ
るだけで、容易且つ迅速に送電側カプラ２３を検出基準
位置に位置決めできる。このため、送電側カプラ２３を
収納した状態から支持アーム４３ｄを突出回動位置まで
回動させると、直ちに、正対する位置ｘ_Aを求めるため
の検出作業（位置ｘ₁，ｘ₂の検出作業）に移ることが
できるので、より迅速に検出作業を行うことができ、そ
の正対する位置ｘ_Aに送電側カプラ２を位置決めでき
る。加えて、支持アーム４３ｄを回動させるだけで送電
側カプラ２３をケース２２内に収納したり、突出させる
ことができるので、地上側充電装置２１の作業性及び操
作性を向上できる。

【００５９】この地上側充電装置２１にはケース２２を
設けたので、移動装置２４及び制御装置２６等の各種装
置を雨風から保護できる。即ち、ドア２９を閉じた場合
には、ケース２２内は密閉され、雨水等の侵入を防止で
きる又、ドア２９を開けた場合にも、ドア２９は庇とな
るので、開口部からの雨水等の侵入を防止できる。更
に、ドア２９は、そのドア２９の先端が下方になるよう
に傾斜した状態で開かれるので、ドア２９上に落下した
雨水等はその傾斜に従って先端から地面等へと落下す
る。従って、当該ドア２９上に雨水等が溜まることを防
止できる。

【００６０】受電側カプラ２の収納部４ａの前後方向の
長さは送電側電磁コイル３２の外周の長手方向の長さよ
りも長く形成されている。従って、収納部４ａ内に送電
側電磁コイル３２が収納された場合には、前後方向に若
干の隙間ができる。このため、電気自動車１の駐車位置
が前後方向において若干変わっても、電気自動車１の後
輪１２が輪止め１３に当接していれば、送電側カプラ２
３を受電側カプラ２に対して正対する位置に位置決めす
ることによって、収納部４ａ内に送電側電磁コイル３２
を収納できる。即ち、電気自動車１の前後方向における
駐車位置の誤差を吸収できる。従って、電気自動車１の
駐車は後輪１２を輪止め１３に当接するように行うだけ
でよく、駐車作業がより楽となる。更に、送電側カプラ
２３の前後方向の位置決めを行う必要が無いので、移動
装置２４の構成をより簡略化できる。

【００６１】又、本実施例において、誘導起電力による
チェック用の電流値Ｉ_RMSの変化によって送電側カプラ
２３と受電側カプラ２との相対位置を検出した。この場
合、送電側カプラ２３に流れる電流値Ｉ_RMSを検出する
電流検出回路５４及び判別回路５５は、一般に電源装置
１５に内蔵された充電のための電流検出回路及び判別回
路を使用できる。従って、特別に受電用カプラ２の位置
を検出するためのセンサを設ける必要がなく、移動装置
２４及び制御装置２６等の構成を簡略化できる。

【００６２】更に、前記正対する位置ｘ_Aは、基準値Ｉ
₀以下となる時点での位置ｘ₁及び基準値Ｉ₀より大き
くなる時点での位置ｘ₂を加算し、２で除することによ
って、簡単な演算にて求めることができる。そして、Ｘ
軸モータ４１ｄを演算にて求めた正対する位置ｘ_Aを示
す正対カウント数になるまで回転させることによって容
易に送電側カプラ２３を受電側カプラ２に対して正対す
る位置ｘ_Aに位置決めできる。

【００６３】コントローラ５１には、判別回路５５から
Ｈレベル及びＬレベルの判別信号が出力されるので、コ
ントローラ５１はこのＨレベルの判別信号の立ち上がり
時点、立ち下がる時点を判別することによって容易に位
置ｘ₁，ｘ₂を判別できる。又、ディスプレイ２８に
は、受電側カプラ２の位置を検出するためのチェック用
電源が送電側カプラ２３に供給されている時の受電側及
び送電側電磁コイル４，３２に流れる電流値、受電側及
び送電側電磁コイル４，３２に印加された電圧の値を表
示できる。同様に、送電側カプラ２３に充電用電源が供
給されている時の受電側及び送電側電磁コイル４，３２
に流れる電流値、受電側及び送電側電磁コイル４，３２
に印加された電圧の値を表示できる。従って、作業者は
ディスプレイ１８に表示された電流値や電圧値を確認す
ることによって、確実に位置決め作業及び充電作業を行
うことができる。

【００６４】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変更
して実施してもよい。（１）上記実施例では、送電側電磁コイル３２に流れる
電流値Ｉ_RMSを検出して、送電側カプラ２３と受電側カ
プラ２とが正対する位置ｘ_Aを検出した。これを、図９
に示すように、電磁誘導によって受電側電磁コイル４に
生じる誘導起電力による電圧値Ｖ_RMSを測定することに
より、正対する位置ｘ_Aを演算するよう構成してもよ
い。即ち、受電用カプラ２に、当該受電用カプラ２にか
かる電圧値Ｖ_RMSを測定する電圧検出器を接続し、その
電圧検出器には、検出した電圧値Ｖ _RMSが基準値Ｖ₀以
上であるか否かを判別する判別回路を接続する。判別回
路は検出された電圧値Ｖ_RMSが基準値Ｖ₀以上である時
にはＨレベルの信号を、基準値Ｖ₀以下の場合にはＬレ
ベルの信号を無線機Ｂ１，Ｂ２等を介してコントローラ
５１に出力する。そして、コントローラ５１は、前記送
電用カプラ６の電流値Ｉ_RMSに基づいて正対する位置ｘ
_Aを演算した場合と同様に、Ｈレベルの信号及びＬレベ
ルの信号に基づいて電圧値Ｖ_RMSが基準値Ｖ₀以上とな
る時点の位置ｘ ₁、基準値Ｖ₀以下となる時点の位置ｘ
₂を求め、これら各位置ｘ₁，ｘ₂に基づいて正対する
位置ｘ_Aを演算する。

【００６５】又、コントローラ５１に予め基準値Ｖ₀を
記憶させ、電圧検出器からコントローラ５１に各無線機
Ｂ１，Ｂ２を介して電圧Ｖ_RMSの値を示す信号を直接通
信し、コントローラ５１が電圧Ｖ_RMSの値と基準値Ｖ₀
とを比較して前記位置ｘ₁，ｘ₂を求め、正対する位置
ｘ_Aを演算してもよい。

【００６６】（２）上記実施例において、送電側電磁コ
イル３２にかかる電圧値の電磁誘導による変化、又は、
受電側電磁コイル４に流れる電流値の電磁誘導による変
化に基づいて正対する位置ｘ_Aを求めてもよい。

【００６７】（３）上記実施例では、送電側カプラ２３
にチェック用電源を供給して、正対する位置ｘ_Aを求め
たが、例えば電気自動車１内にチェック用電源を搭載す
ることによって、受電側カプラ２にチェック用電源を供
給して正対する位置ｘ_Aを求めてもよい。この場合、送
電側電磁コイル２３の電流値及び電圧値並びに車両側電
磁コイル４の電流値及び電圧値の４つの値の内一つの値
の電磁誘導による変化の検出に基づいて正対する位置を
ｘ_A求めることができる。

【００６８】（４）上記実施例では、送電側電磁コイル
３２と受電側電磁コイル４との間に生じる電磁誘導によ
る電流値の変化を検出して、受電側カプラ２の位置を検
出した。これを、受電側カプラ２の位置を検出するセン
サを例えば支持アーム４３ｄに設け、そのセンサにて当
該受電側カプラ２の位置を判断するように構成してもよ
い。このセンサは例えば光センサであって、受電側カプ
ラ２に対応する位置に取着されたマークを検出する。そ
して、そのマークの検出に基づいて送電側カプラ２３を
停止させることによって、送電側カプラ２３は受電側カ
プラ２に対して正対する位置ｘ_Aに位置決めされる。

【００６９】（５）上記実施例において、コントローラ
５１に予め基準値Ｉ₀を記憶させる。そして、コントロ
ーラ５１が電流検出回路５４が検出した電流値Ｉ_RMSと
基準値Ｉ₀とを比較して、電流値Ｉ_RMSが基準値Ｉ₀以
下となる時点の位置ｘ₁、基準値Ｉ₀以上となる時点の
位置ｘ₂を求め、各位置ｘ₁，ｘ₂に基づいて正対する
位置ｘ_Aを求めてもよい。この場合、判別回路５５は不
用であるので、電源装置２５の構成を簡略化できる。

【００７０】（６）上記実施例において、コントローラ
５１は電流検出回路５４から入力される電流値Ｉ_RMSを
順次比較することによって、電流値Ｉ_RMSの最小値を判
別し、その最小値となる位置を正対する位置ｘ_Aを求め
てもよい。

【００７１】（７）上記実施例では、正対する位置を検
出するために、右端Ｅ１から左端Ｅ２までＸ軸スライダ
４１ｄを移動させた。これを、コントローラ５１はＨレ
ベルの立ち上がり時点、即ち、位置ｘ₂を検出した時点
で、Ｘ軸スライダ４１ｄの移動を中止し、正対する位置
ｘ_Aを演算し、その位置ｘ₂から正対する位置ｘ_Aへま
でＸ軸スライダ４１ｄを移動させてもよい。

【００７２】（８）上記実施例では、ステップ１１４に
て充電制御として受電側電磁コイル４を流れる電流が一
定となるように送電側電磁コイル３２を流れる電流又は
当該コイル３２にかかる電圧を制御した。これを、充電
制御として、コントローラ５１は、受電側電磁コイル４
にかかる電圧が一定となるように、送電側電磁コイル３
２を流れる電流又は当該コイル３２にかかる電圧を制御
してもよい。同様に、コントローラ５１は、受電側電磁
コイル４に供給される電力が一定となるように、送電側
電磁コイル３２を流れる電流又は当該コイル３２にかか
る電圧を制御してもよい。

【００７３】（９）上記実施例において、支持アーム４
３ｄを伸縮可能に設けてもよい。この場合、前後方向に
送電側カプラ２を移動させることができるので、電気自
動車１をよりラフに駐車でき、駐車作業がより楽とな
る。又、前後方向に送電側カプラ２を移動できることか
ら、前後方向においても正確に送電側カプラ２３を充電
側カプラ２に対して正対する位置に位置決めできる。こ
のため、より効率良く充電作業を行うことができる。更
に、縮んだ状態で、支持アーム４３ｄをケース２２内に
収納することによって、ケース２２の左右方向の幅を短
くでき、ケース２２自体をコンパクト化できる。

【００７４】又、前後方向における送電側カプラ２の正
対する位置への位置決めも、Ｘ軸方向と同様に電磁誘導
による送電側電磁コイル３２に流れる電流値の変化に基
づいて行ってもよい。

【００７５】（１０）上記実施例において、受電側カプ
ラ２を電気自動車１の後面に設けてもよい。この場合、
受電側コア３の表面３ａは電気自動車１の後方を向くこ
とになる。従って、受電側コア３の表面３ａに対して平
行な方向とは、左右方向及び上下方向となり、受電側コ
ア３の表面３ａに対して垂直な方向とは、前後方向とな
る。

【００７６】（１１）上記実施例において、基準端を左
端Ｅ２としてもよい。但し、送電側カプラ２は、Ｘ軸ス
ライダ４１ｄが左端Ｅ２にある状態で、ケース２２内に
収納できるものとする。

【００７７】上記実施例から把握できる請求項以外の技
術思想について、以下にその効果とともに記載する。（１）請求項１記載の発明において、送電側コアと受電
側コアとの相対位置の検出は、電磁誘導による送電側電
磁コイル又は受電側電磁コイルの電力変動によって検出
する充電装置の位置決め方法。この位置決め方法によれ
ば、電力変動に基づいて簡単に相対位置を検出できる。

【００７８】（２）請求項２記載の発明において、前記
位置検出手段は、電磁誘導による送電側電磁コイル又は
受電側電磁コイルの電力変動を検出する充電装置の位置
決め装置。この位置決め装置によれば、相対位置を検出
するための特別なセンサを使用することなく、送電側電
磁コイル又は受電側電磁コイルに生じる電力変動を検出
することによって、容易かつ簡単な構成で相対位置を検
出できる。

【００７９】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、基準端から相対位置の検出を開始するので、
例えば少なくとも他端へ到達するまでには正対する位置
を検出できる。従って、迅速に正対する位置を検出でき
る。

【００８０】請求項２記載の発明によれば、基準端から
送電側コアの移動を開始させるので、例えば少なくとも
送電側コアが他端へ到達するまでには位置検出手段が正
対する位置を検出できる。従って、迅速に正対する位置
を検出できる。

【００８１】請求項３記載の発明によれば、支持アーム
を回動させることによって、容易に送電側コアを基準検
出位置に位置決めできるとともに、収納位置へと退避で
きる。

【００８２】請求項４記載の発明によれば、ケースによ
って移動手段を保護できる。請求項５記載の発明によれ
ば、ドアを開けた状態であっても、ドアが庇となって雨
水の侵入を防止できるとともに、その開いたドアは先端
へ向かう程下方へと傾斜しているのでドア上に雨水が溜
まることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ガレージに駐車される電気自動車及びガレー
ジに設置された地上側充電装置等を示す斜視図。

【図２】地上側充電装置を示す正面図。

【図３】地上側充電装置のケースのドアが開いた状態
を示す側面図。

【図４】同ケースが閉じた状態を示す側面図。

【図５】ガレージに駐車された電気自動車を示す平面
図。

【図６】正対する位置の検出時において、電流検出回
路及び判別回路からコントローラに出力される電流値及
び信号を示す説明図。

【図７】充電装置の電気ブロック図。

【図８】充電装置の作用を示すフローチャート。

【図９】別例による正対する位置の検出時において、
車両側からコントローラに出力される電圧値及び信号を
示す説明図。

【符号の説明】

１…車両としての電気自動車、２…受電側カプラ、３…
受電側コア、３ａ…表面、４…受電側電磁コイル、２２
…ケース、２３…送電側カプラ、２４…移動手段として
の移動装置、２９…ドア、３１…送電側コア、３２…送
電側電磁コイル、４１…第１移動手段としてのＸ軸駆動
装置、４２…第２移動手段としてのＺ軸駆動装置、４３
…回動手段としてのθ軸駆動装置、４３ｄ…支持アー
ム、５１…第１，第２移動制御手段及び回動制御手段と
してのコントローラ、５４…位置検出手段としての電流
検出回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に設置されるとともに、送電側電磁
コイルに基づいて誘導起電力を発生させる受電側電磁コ
イルを巻回した受電側コアに、前記送電側電磁コイルを
巻回した送電側コアを正対させるため、送電側コアを移
動させて当該送電側コアと受電側コアとの相対位置を検
出するようにした充電装置の位置決め方法において、前記相対位置検出時には、送電側コアを基準端から移動
させる充電装置の位置決め方法。
【請求項２】車両に設置されるとともに、送電側電磁
コイルに基づいて誘導起電力を発生させる受電側電磁コ
イルを巻回した受電側コアに、前記送電側電磁コイルを
巻回した送電側コアを正対させ、送電側電磁コイルに充
電電流を流し、受電側電磁コイルに誘導起電力を発生さ
せて車両に搭載したバッテリを充電する充電装置におい
て、前記送電側コアを往復動させる移動手段と、前記移動手段の移動時に、送電側コアと受電側コアとの
相対位置を検出する位置検出手段と、前記相対位置検出時には、送電側コアを移動手段の基準
端から移動させる移動制御手段とを備えた充電装置の位
置決め装置。
【請求項３】前記移動手段は、前記送電側コアを先端部に取り付けた支持アームと、基端部を中心に前記支持アームを回動させることによ
り、前記送電側コアを回動させる回動手段と、前記送電側コアを、支持アームとともに、受電側コアの
表面に対して平行に移動させる第１移動手段と、前記送電側コアを、支持アームとともに、受電側コアの
表面に対して垂直に移動させる第２移動手段と、前記支持アームの基端部が第１移動手段の基準端にある
とき、回動手段を駆動して送電側コアを収納位置と検出
基準位置との間で回動させる回動制御手段と、前記第１移動手段を駆動して、送電側コアを第１移動手
段の基準端から移動させるとともに、当該送電側コアを
受電側コアと正対する位置に停止させる第１移動制御手
段と、前記第２駆動手段を駆動して、送電側コアを受電側コア
に当接させる第２移動制御手段と、を備えた請求項２記
載の充電装置の位置決め装置。
【請求項４】前記移動手段はケース内に収納された請
求項２又は３記載の充電装置の位置決め装置。
【請求項５】前記ケースには、上下方向に回動するド
アが設けられ、移動手段の駆動時にはドアが開いた状態
となるとともに、そのドアの開いた状態では、ドアの先
端が基端に比べて下方に位置する請求項４記載の充電装
置の位置決め装置。