WO2014080928A1 - 送電機器 - Google Patents

Abstract

　送電機器は、２次側コイルを有する受電機器に対して非接触で高周波電力を送電する。送電機器は、高周波電力を出力する高周波電源と、１次側コイルを有する送電ユニットと、直動可能な可動部と、可動部と送電ユニットとに接続されている連結部材と、を備える。送電ユニットは、可動部の移動に伴い直動する。

Description

送電機器

　本開示は送電機器に関する。

　従来から、２次側コイルを有する受電機器に対して非接触で電力を送電可能な送電機器が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１の送電機器は、交流電源と、交流電源から交流電力が入力される１次側コイルとを備えているもまた、特許文献２，３には、２次側コイルとの位置合わせを行うべく、１次側コイルを移動させる移動装置について記載されている。

特開２００９－１０６１３６号公報 特開２０１２－１６２０９号公報 特開平０９－２１５２１１号公報

　ここで、例えば、図１４（ａ）に示すように、２次側コイルを有する受電ユニットＸが搭載された車両Ｃへの電力伝送を行うべく、１次側コイルを有する送電ユニット３０１と、送電ユニット３０１及び交流電源３０２を接続するケーブル３０３とを地上に配置する場合がある。この場合、送電ユニット３０１及びケーブル３０３を容易に設置することができる一方、送電ユニット３０１等が邪魔になり易い。特に、上記のように送電ユニット３０１を移動させようとすると、送電ユニット３０１が大型になり、上記の不都合が発生し易い。

　一方、図１４（ｂ）に示すように、送電ユニット３０１及びケーブル３０３を地中に埋め込むと、送電ユニット３０１等が邪魔になりにくい一方、設置が煩雑なものとなり易く、送電ユニット３０１等の検査や交換が煩雑なものとなり易い。特に、上記のように送電ユニット３０１を移動させようとすると、送電ユニット３０１が大型になることに起因して設置が煩雑なものとなり易い。また、送電ユニット３０１の移動スペースを確保することに起因して空洞が形成されると、地面が陥没し易くなることが想定される。

　本開示の目的は、送電ユニットが邪魔になることを抑制しつつ、容易に設置することができる送電機器を提供することにある。

　上記目的を達成するため、本開示の第１の態様にかかる送電機器は、２次側コイルを有する受電機器に対して非接触で交流電力を送電する。前記送電機器は、前記交流電力を出力する交流電源と、１次側コイルを有する送電ユニットと、直動可能な可動部と、前記可動部と前記送電ユニットとに接続されている連結部材と、を含む。前記送電ユニットは、前記可動部の移動に伴い直動する。

　本開示の第２の態様にかかる送電機器は、２次側コイルを有する受電機器に対して非接触で交流電力を送電する。前記送電機器は、前記交流電力を出力する交流電源と、１次側コイルを有する送電ユニットと、可動部と、前記可動部が直動可能に取り付けられる取付部と、連結部材と、を含む。該連結部材は、前記可動部に接合される第１端部と、前記送電ユニットに接合される第２端部と、前記第１端部と前記第２端部との間に位置する湾曲部分とを有する。前記連結部材における前記第１端部の近傍の部位は鉛直方向上方に延びている。前記連結部材における前記第２端部の近傍の部位は水平方向に延びている。前記湾曲部分は前記第２端部から前記前記第１端部に向かうに従って水平方向から鉛直方向上方に向けて湾曲している。前記湾曲部分の少なくとも一部が前記取付部の直下に位置する。

　本開示の第３の態様にかかる送電機器は、２次側コイルを有する受電機器に対して非接触で交流電力を送電する。前記送電機器は、前記交流電力を出力する交流電源と、１次側コイルを有する送電ユニットと、回転可能なローラと、前記送電ユニットに接続されている長尺部材と、を含む。前記送電ユニットは、前記ローラの回転に伴って前記長尺部材が移動することにより直動する。

　本開示の第４の態様にかかる送電機器は、２次側コイルを有する受電機器に対して非接触で交流電力を送電する。前記送電機器は、前記交流電力を出力する交流電源と、１次側コイルを有する送電ユニットと、回転可能なローラと、前記ローラが回転可能な状態で取り付けられる取付部と、前記ローラが回転することにより延設方向に移動する長尺部材と、を含む。該長尺部材は、前記送電ユニットに接合される第１端部と、前記第１端部と反対側の第２端部と、前記第１端部と前記第２端部との間に位置する湾曲部分とを有している。前記長尺部材における前記第１端部の近傍の部位は水平方向に延びている。前記湾曲部分は前記第１端部から前記第２端部に向かうに従って水平方向から鉛直方向上方に向けて湾曲している。前記湾曲部分の少なくとも一部は、前記取付部の直下に位置する。

本開示の第１実施形態にかかる送電機器を備えた非接触電力伝送装置の概要を示す模式図。 図１の送電機器の斜視図。 図２の送電機器の内部構造を示す斜視図。 図３の送電機器の内部構造の一部を拡大して示す斜視図。 図３の送電機器の内部構造の一部を拡大して示す斜視図。 （ａ）は図３の送電ユニットが初期位置に配置されている状況における送電機器の側面模式図であり、（ｂ）は図３の送電ユニットが直動した状態を示す送電機器の側面模式図であり、（ｃ）は（ｂ）の一部拡大図。 （ａ），（ｂ）はそれぞれ図２の送電機器の一連の動作を説明するための平面模式図。 本開示の第２実施形態にかかる送電機器の内部構造を示す斜視図。 図８の送電機器の内部構造の一部を拡大して示す斜視図。 図８の送電機器の内部構造を示す側面模式図。 図８のケーブルの収容に係る構成を模式的に示す平面図。 図８のケーブルの収容に係る構成を模式的に示す側面図。 図８のケーブルの収容に係る構成を模式的に示す正面図。 （ａ），（ｂ）は従来の送電ユニットの設置態様を示す模式図。 本開示の第３実施形態にかかる送電機器を備えた非接触電力伝送装置の概要を示す模式図。 図１５の送電機器の斜視図。 図１６の送電機器の内部構造を示す斜視図。 図１７の送電機器の内部構造の一部を拡大して示す斜視図。 図１６の送電機器の側面模式図。 （ａ），（ｂ）は図１６の送電機器の一連の動作を説明するための平面模式図。 本開示の第４実施形態にかかる送電機器の内部構造を示す斜視図。 図２１の送電機器の内部構造の一部を拡大して示す斜視図。 図２１の送電機器の内部構造を示す側面模式図。 別例の第１回転機構を示す部分側面図。

　（第１実施形態）
　以下、送電機器の第１実施形態について、非接触電力伝送装置（非接触電力伝送システム）の概要を示しつつ説明する。

　図１に示すように、非接触で電力伝送を行う非接触電力伝送装置１０は、地上に設置された送電機器１１（地上側機器）と、車両Ｃに搭載された受電機器２１（車両側機器）とを備えている。

　送電機器１１は、所定の周波数の高周波電力（交流電力）を出力可能な高周波電源１２（交流電源）を備えている。高周波電源１２は、インフラとしての系統電源から供給される系統電力を高周波電力に変換し、その変換された高周波電力を出力可能に構成されている。

　高周波電源１２から出力された高周波電力は、非接触で受電機器２１に伝送され、受電機器２１に設けられた車両用バッテリ２２に入力される。具体的には、送電機器１１は、高周波電源１２から高周波電力が入力される１次側コイル１３ａを有する送電ユニット１３（送電器）を備えている。受電機器２１は、１次側コイル１３ａから非接触で高周波電力を受電可能な２次側コイル２３ａを有する受電ユニット２３（受電器）を備えている。

　送電ユニット１３及び受電ユニット２３は磁場共鳴可能に構成されている。例えば、送電ユニット１３は、１次側コイル１３ａと、その１次側コイル１３ａに直列又は並列に接続された１次側コンデンサ（図示略）とからなる共振回路を有している。受電機器２１は、２次側コイル２３ａと、その２次側コイル２３ａに直列又は並列に接続された２次側コンデンサ（図示略）とからなる共振回路を有している。そして、両者の共振周波数は同一に設定されている。

　かかる構成によれば、送電ユニット１３及び受電ユニット２３が磁場共鳴可能な位置に配置されている状況において高周波電力が送電ユニット１３（１次側コイル１３ａ）に入力された場合、送電ユニット１３の共振回路と受電ユニット２３の共振回路とが磁場共鳴する。これにより、受電ユニット２３は、送電ユニット１３から高周波電力を受電する。

　ちなみに、受電ユニット２３は、車両Ｃの底部、詳細には地面と対向する部位に配置されている。また、各コイル１３ａ，２３ａの軸線方向は、車高方向（鉛直方向）と一致していている。

　受電ユニット２３にて受電された高周波電力は、受電機器２１に設けられた整流器２４によって整流されて、車両用バッテリ２２に入力される。これにより、車両用バッテリ２２が充電される。

　送電機器１１は、高周波電源１２の制御等を行う電源側コントローラ１４を備えている。また、受電機器２１は、電源側コントローラ１４と無線通信可能な車両側コントローラ２５を備えている。非接触電力伝送装置１０は、コントローラ１４，２５が互いの間で情報のやり取りを行うことによって、車両用バッテリ２２の充電の開始又は終了等を行う。

　ここで、送電機器１１は、車両Ｃが電力伝送可能な位置に配置されているか否かを把握可能に構成されている。また、送電機器１１は、車両Ｃが電力伝送可能な位置に配置されている場合には、受電ユニット２３の位置を把握可能に構成されている。

　次に、送電機器１１の詳細な構成について説明する。
　図２に示すように、送電機器１１は、その外形を構成する筐体３０を備えている。筐体３０は地上に固定されており、送電機器１１の送電ユニット１３等の各種部品を収容している。詳細には、筐体３０は、鉛直方向に延びた直方体形状の本体部３１と、本体部３１の地上側の部位から突出した突出収容部３２とを備えている。このため、筐体３０は、側方から見てＬ字状となっている。

　突出収容部３２は送電ユニット１３を収容可能な大きさに形成されている。突出収容部３２は、鉛直方向上方から見て扇形状となっており、その鉛直方向に延びる側部にはカーテン３２ａが設けられている。送電ユニット１３は、突出収容部３２に収容された状態で地面（設置面）に設置されており、カーテン３２ａを通過可能となっている。

　ここで、送電機器１１は、本体部３１に収容されるとともに地面に沿って送電ユニット１３を直動させるための機構を備えている。当該機構について、送電機器１１の構造を示しつつ説明する。

　図３に示すように、送電機器１１は、四隅に設けられた脚４１によって支持された枠状の下フレーム４０を備えている。下フレーム４０は、互いに対向する一対の対向フレーム４２，４３と、一対の対向フレーム４２，４３と直交する方向に延び、一対の対向フレーム４２，４３を連結する２つの連結フレーム４４，４５とから構成されている。対向フレーム４２，４３の各々の両端部には脚４１が設けられる。一方の連結フレーム４４は、一対の対向フレーム４２，４３の端部を連結しており、他方の連結フレーム４５は、一対の対向フレーム４２，４３の途中位置を連結している。

　なお、説明の便宜上、以降の説明において、一対の対向フレーム４２，４３の延びる方向をＹ方向とし、地面に沿う方向であってＹ方向に直交する方向をＸ方向とも言う。
　送電機器１１は、回転機構として、下フレーム４０に対して回転可能な状態で固定された回転テーブル５１と、回転テーブル５１に取り付けられた回転モータ５２とを備えている。回転テーブル５１は、２つの連結フレーム４４，４５の間に配置されており、地面に直交する方向である鉛直方向に沿って延びる軸線周りに回転可能に構成されている。回転モータ５２は、例えば歯車等を用いて回転テーブル５１を回転させる。なお、鉛直方向上方から見て、回転テーブル５１、他方の連結フレーム４５及び送電ユニット１３がＹ方向に並んでいる。

　送電機器１１は、回転テーブル５１の回転に伴って回転する台座部材６０を備えている。台座部材６０は、回転テーブル５１の上面よりも大きい一枚の矩形板を折り曲げて構成されており、地面と平行に配置された状態で回転テーブル５１の上面に固定された矩形状のベース部６１と、当該ベース部６１の送電ユニット側の端部から鉛直方向下方に向けて延出した延出部６２と、を有している。なお、延出部６２は、鉛直方向上方から見て、回転テーブル５１と送電ユニット１３との間であって、他方の連結フレーム４５よりも送電ユニット１３に近い位置に配置されている。

　また、送電機器１１は、ベース部６１の上面に固定された上フレーム７０を備えている。上フレーム７０は、ベース部６１の上面の端に沿って形成された四角枠状のベースフレーム７１を備えている。また、上フレーム７０は、ベースフレーム７１における送電ユニット側の辺部から起立して設けられ、鉛直方向上方に延びた２本の鉛直フレーム７２と、その鉛直フレーム７２を支持する支持フレーム７３とを備えている。支持フレーム７３は、ベースフレーム７１における送電ユニット側の辺部とは反対側の辺部から起立して設けられ、２本の鉛直フレーム７２それぞれと対向する２本の対向フレーム７３ａを有している。鉛直フレーム７２の高さは対向フレーム７３ａの高さよりも高い。そして、支持フレーム７３は、鉛直フレーム７２同士、対向フレーム７３ａ同士及び対向フレーム７３ａと鉛直フレーム７２とを連結する連結フレーム７３ｂを有している。連結フレーム７３ｂは四角枠状であり、対向フレーム７３ａの上端部に対して固定されているとともに、鉛直フレーム７２の途中位置に固定されている。

　図３に示すように、送電機器１１は、直動可能な可動部８１を有する直動スライダ８０（直動機構）を備えている。直動スライダ８０は、可動部８１を直動（スライド移動）させる駆動部８２を備えている。駆動部８２は、鉛直方向に延びた直方体形状である。駆動部８２における送電ユニット側の面とは反対側の面が鉛直フレーム７２と固定されている。なお、直動（スライド移動）とは、直線移動とも言える。

　直動スライダ８０は、駆動部８２における送電ユニット側の面に設けられ、可動部８１の直動をガイドするガイドレール８３を備えている。ガイドレール８３は、駆動部８２における送電ユニット側の面に対して所定の間隔を隔てて設けられている。ガイドレール８３は、鉛直方向に延びた板状であり、その長手方向の両端部は駆動部８２に取り付けられている。

　図４に示すように、可動部８１は、ガイドレール８３に摺動可能な状態で取り付けられている。詳細には、可動部８１は、鉛直方向上方から見て四角筒状であり、可動部８１の内側にはガイドレール８３が挿通されている。かかる構成によれば、可動部８１はガイドレール８３に沿って鉛直方向に直動することができる。

　図３に示すように、送電機器１１は、高周波電力を伝送すべく高周波電源１２と送電ユニット１３（１次側コイル１３ａ）とを電気的に接続するケーブル９１と、可動部８１と送電ユニット１３とを連結する連結部材９２とを備えている。連結部材９２は長尺形状である。図４及び図５に示すように、連結部材９２の長手方向（延設方向）の一端部９２ａは可動部８１に接続（接合）されており、連結部材９２の長手方向の他端部９２ｂは送電ユニット１３に接続（接合）されている。

　連結部材９２は、ケーブル９１を保持している。図４に示すように、連結部材９２は、例えば全体として断面が四角形の筒状に形成されており、その内部にケーブル９１を収容している。なお、ケーブル９１と連結部材９２との相対位置は固定されている。

　連結部材９２は、その長手方向の力によって縮むことないように剛性を有しており、連結部材９２は、その長手方向に力が付与された場合に、長手方向に沿って移動する。また、連結部材９２は一方向に湾曲可能となっている。換言すれば、連結部材９２は一方向に可撓性を有している。

　連結部材９２は、湾曲可能な方向がＹ方向と一致するように可動部８１に接続されている。そして、連結部材９２は、その長手方向の途中位置にて湾曲しており、その長手方向の一端部９２ａ近傍が鉛直方向に延びつつ、他端部９２ｂ近傍が水平方向に延びている。この場合、連結部材９２は、送電ユニット１３が直動する水平方向には剛性を有し屈曲しにくく、鉛直方向に屈曲可能であるとも言える。なお、水平方向とは、地面（設置面）に沿う方向である。

　また、図５に示すように、台座部材６０の延出部６２には、連結部材９２を湾曲させた状態で保持するガイドローラユニット１０１が固定されている。ガイドローラユニット１０１は、延出部６２に固定された一対の対向板１０２を備えている。一対の対向板１０２は、連結部材９２の湾曲可能な方向とは直交する方向（Ｘ方向）から連結部材９２を挟んでいる。また、ガイドローラユニット１０１は、一対の対向板１０２に設けられた複数のガイドローラ１０３を備えている。複数のガイドローラ１０３は、連結部材９２の湾曲に沿って配置されている。

　かかる構成によれば、図６（ａ），６（ｂ）に示すように、可動部８１が鉛直方向下方に直動すると、連結部材９２は、その長手方向に沿って移動しようとして、送電ユニット１３をＹ方向に押し出す。これにより、送電ユニット１３がＹ方向に直動することとなる。この場合、可動部８１の直動距離と送電ユニット１３の直動距離とは同一となる。なお、ガイドレール８３の駆動部８２に対して所定の間隔を隔てて設けられた部分の長手方向の長さＨが可動部８１の最大直動距離Ｌに対応する。なお、上記長さＨは、ガイドレール８３の両端部８３ａ，８３ｂ間の距離とも言える。

　ここで、連結部材９２とケーブル９１との相対位置は固定されているため、連結部材９２の長手方向の移動に伴ってケーブル９１が移動する。この点に着目すれば、直動スライダ８０は可動部８１が直動することによってケーブル９１を移動させていると言え、送電ユニット１３はケーブル９１の移動に伴って直動するとも言える。

　なお、送電ユニット１３の直動方向と、連結部材９２の湾曲可能な方向との関係に着目すれば、送電ユニット１３の直動方向は連結部材９２の湾曲可能方向であるとも言える。
　ちなみに、図６（ａ），６（ｂ）に示すように、送電ユニット１３の底面には、車輪１１１が設けられている。車輪１１１は、例えば自在輪やオムニホイール等で構成されている。

　また、図６（ａ）に示すように、可動部８１がガイドレール８３の長手方向の両端部８３ａ，８３ｂのうち地上から遠い端部８３ａ近傍に配置されている状況における送電ユニット１３の位置を初期位置とする。送電ユニット１３は、初期位置に配置されている場合、筐体３０、詳細には突出収容部３２内に収容されている。なお、送電ユニット１３が初期位置にある場合、送電ユニット１３の直動方向はＹ方向と一致している。

　一方、図６（ｂ）に示すように、可動部８１がガイドレール８３の長手方向の両端部８３ａ，８３ｂのうち地上に近い端部８３ｂ近傍に配置されている状況においては、送電ユニット１３は、突出収容部３２外に配置されている。すなわち、送電ユニット１３は、突出収容部３２内の初期位置（第１位置）と、突出収容部３２外の位置（第２位置）との間を直動可能である。

　なお、直動スライダ８０との位置関係に着目すれば、送電ユニット１３は、直動スライダ８０に対して近い初期位置（第１位置）と、初期位置よりも直動スライダ８０（可動部８１）から離間した位置（第２位置）との間を直動可能であるとも言える。

　次に直動スライダ８０を回転させる回転機構について説明すると、既に説明した通り、回転テーブル５１と、鉛直フレーム７２が固定された台座部材６０とは固定されている。このため、回転モータ５２によって回転テーブル５１が回転すると、それに伴って台座部材６０が回転する。すると、台座部材６０に固定されている各種パーツ、詳細には鉛直フレーム７２、その鉛直フレーム７２に固定されている直動スライダ８０、及び台座部材６０の延出部６２に固定されているガイドローラユニット１０１が回転する。これにより、連結部材９２及び送電ユニット１３も鉛直方向に沿って延びる軸線周りに回転する。よって、送電ユニット１３の直動方向が変更される。すなわち、直動機構としての直動スライダ８０は、送電ユニット１３の径方向の移動を実現し、回転機構としての回転テーブル５１及び回転モータ５２は、回転テーブル５１（直動スライダ８０）の中心において鉛直方向に沿って延びる軸線周りに送電ユニット１３が回転することを実現する。

　なお、図３に示すように、鉛直フレーム７２には、可動部８１を制御する直動制御ユニット１２１と、回転モータ５２を制御する回転制御ユニット１２２とが取り付けられている。これら制御ユニット１２１，１２２は、電源側コントローラ１４からの動作指令に基づいて、可動部８１及び回転モータ５２をそれぞれ制御することで、送電ユニット１３の直動距離及び直動方向を制御する。

　ちなみに、図７（ａ），（ｂ）等に示すように、カーテン３２ａは、回転テーブル５１の回転可能な範囲よりも広く形成されている。このため、送電ユニット１３がどの方向に向いている状況であっても、送電ユニット１３はカーテン３２ａを介して筐体３０外に直動可能である。

　次に、第１実施形態の作用として、送電機器１１の一連の動作を説明する。
　図７（ａ）に示すように、送電機器１１の近くに受電ユニット２３を有する車両Ｃが配置された場合、送電機器１１の電源側コントローラ１４（図１参照）は、車両Ｃに搭載されている受電ユニット２３の位置を把握する。受電ユニット２３の位置は、例えば送電ユニット１３の回転中心を原点とした場合の原点と受電ユニット２３の中心との距離、及び、原点を通り且つＹ方向に延びる直線と、原点と受電ユニット２３の中心とを通り且つ水平方向に延びる直線とのなす角度から把握される。

　その後、電源側コントローラ１４は、上記角度に関する情報が設定された動作指令を回転制御ユニット１２２に送信する。回転制御ユニット１２２は、その動作指令を受信した場合、回転モータ５２を制御して、送電ユニット１３の直動方向が、原点と受電ユニット２３の中心とを通る直線と一致するように回転テーブル５１を回転させる。これにより、図７（ｂ）に示すように、送電ユニット１３の直動方向が変更される。

　続いて、電源側コントローラ１４は、上記原点と受電ユニット２３の中心との距離に関する情報が設定された動作指令を直動制御ユニット１２１に送信する。直動制御ユニット１２１は、その動作指令を受信した場合、上記距離から、送電ユニット１３が受電ユニット２３の直下に位置するための目標距離を算出する。そして、直動制御ユニット１２１は、可動部８１が上記目標距離だけ直動するよう駆動部８２を制御する。

　以上の通り、送電ユニット１３の回転と直動が行われることにより、送電ユニット１３は受電ユニット２３の直下に配置される。その後、図１に示すように、電源側コントローラ１４は、高周波電源１２から高周波電力が出力されるように高周波電源１２を制御する。これにより、送電機器１１及び受電機器２１間にて電力伝送が行われ、車両用バッテリ２２が充電される。

　なお、Ｙ方向に送電ユニット１３の中心と受電ユニット２３の中心とが並んでいる場合には、電源側コントローラ１４は、回転テーブル５１を回転させることなく、送電ユニット１３を直動させるよう直動制御ユニット１２１に動作指令を送信する。

　車両用バッテリ２２の充電が終了した後は、電源側コントローラ１４は、高周波電源１２からの高周波電力の出力が停止するよう高周波電源１２を制御する。そして、電源側コントローラ１４は、送電ユニット１３が初期位置に戻るように各制御ユニット１２１，１２２に対して動作指令を送信する。各制御ユニット１２１，１２２は、上記動作指令を受信したことに基づいて、送電ユニット１３が初期位置に配置されるように可動部８１及び回転モータ５２を駆動制御する。

　以上詳述した第１実施形態は以下の優れた利点を有する。
　（１）送電機器１１は、直動可能な可動部８１と、可動部８１及び送電ユニット１３に接続されている連結部材９２とを備えている。そして、送電ユニット１３は連結部材９２の移動に伴って直動する。具体的には、可動部８１は、直動することによって連結部材９２をその長手方向に押し出す又は引き戻し、送電ユニット１３を直動させる。これにより、必要な場合には送電ユニット１３を直動させることで非接触での電力伝送を実現しつつ、不要な場合には送電ユニット１３を直動スライダ８０等が配置されている領域にある初期位置に配置する。そのため、送電ユニット１３及びケーブル９１が邪魔になりにくい。よって、送電ユニット１３及びケーブル９１の設置の容易化及び送電ユニット１３及びケーブル９１の検査の容易化等を図りつつ、送電ユニット１３及びケーブル９１が邪魔になることを抑制することができる。

　特に、送電ユニット１３を直動させることにより、１次側コイル１３ａと２次側コイル２３ａとの位置合わせの容易化を図ることができる。また、送電ユニット１３を直動させる構成として可動部８１の直動に伴い連結部材９２が移動する直動スライダ８０を採用した。これにより、比較的簡素な構成で送電ユニット１３を直動させることができる。さらに、可動部８１の直動に係る力を、送電ユニット１３の直動に直接的に変換することができる。そして、可動部８１の直動距離と送電ユニット１３の直動距離とが同一となるため、直動距離同士のずれ等が発生しにくい。これにより、可動部８１の直動距離を制御することにより送電ユニット１３の直動距離を制御することができ、送電ユニット１３の直動距離の制御を比較的容易且つ精度よく行うことができる。

　さらに、第１実施形態によれば、送電ユニット１３を直動させるための機構を送電ユニット１３に設ける必要がない。これにより、送電ユニット１３の小型化を図ることができる。また、送電ユニット１３の軽量化を図ることができるため、送電ユニット１３を直動させるために必要な駆動力を小さくすることができる。

　（２）可動部８１は鉛直方向に直動可能である。これにより、可動部８１を駆動させる駆動部８２等を鉛直方向に延びるように配置することができる。そのため、水平方向におけるスペースの低減を図ることができる。

　（３）連結部材９２は、可動部８１が接続されている長手方向の一端部９２ａ近傍が鉛直方向に延び、且つ、送電ユニット１３が接続されている長手方向の他端部９２ｂ近傍が水平方向に延びるよう湾曲している。これにより、連結部材９２全体が水平方向に延びている構成と比較して、送電機器１１が水平方向に占めるスペースを低減することができ、送電機器１１をコンパクトにすることができる。

　詳述すると、既に説明した通り、送電ユニット１３の直動距離は、可動部８１の直動距離と同一であるため、送電ユニット１３の直動可能距離を長くしようとすると、可動部８１の直動可能距離を長くする必要がある。このため、直動スライダ８０の長手方向の長さが長くなる。よって、これら直動スライダ８０を水平方向に沿って配置すると邪魔になり易い。

　これに対して、第１実施形態によれば、連結部材９２を湾曲させ、一部（連結部材９２の長手方向の一端部９２ａ側）が鉛直方向に延び、別の一部（連結部材９２の長手方向の他端部９２ｂ側）が水平方向に延びる。これにより、比較的スペースに余裕がある鉛直方向に直動スライダ８０を配置して、直動スライダ８０が邪魔になることを抑制しつつ、可動部８１の直動距離を長くすることができる。

　（４）送電機器１１は、連結部材９２を湾曲させた状態で保持するガイドローラユニット１０１を備えている。これにより、連結部材９２が湾曲していることに起因して連結部材９２の直動に支障が生じることを回避することができる。

　特に、ガイドローラユニット１０１は、連結部材９２の湾曲可能な方向（Ｙ方向）とは直交する方向（Ｘ方向）から連結部材９２を挟む一対の対向板１０２を備えている。これにより、連結部材９２のねじれを回避することができる。よって、送電ユニット１３の直動方向がずれてしまったり、連結部材９２の移動に支障が生じたりすることを回避することができる。

　（５）連結部材９２は、ケーブル９１を保持する構成とした。これにより、連結部材９２とケーブル９１とが一体的に移動する。よって、ケーブル９１が邪魔になることを抑制することができるとともに、送電ユニット１３の直動に伴ってケーブル９１に付与される力を軽減することができる。

　（６）特に、連結部材９２はケーブル９１を収容している。これにより、ケーブル９１に過度な荷重が付与されたり、送電ユニット１３が直動する際にケーブル９１が地面に擦れたりする等といった不都合を回避することができる。

　（７）送電ユニット１３に車輪１１１を設けた。これにより、地面（設置面）と送電ユニット１３との摩擦を軽減することができ、送電ユニット１３をスムーズに直動させることができる。

　（８）送電機器１１は、鉛直方向（設置面に直交する方向）に沿って延びる軸線周りに直動スライダ８０を回転させる回転機構として、回転テーブル５１及び回転モータ５２を備えている。これにより、地面における送電ユニット１３の直動方向を変更することができるため、送電ユニット１３に対する受電ユニット２３（車両Ｃ）の回転方向の位置ずれが発生した場合であっても、送電ユニット１３を受電ユニット２３の直下に配置させることができる。

　特に、回転テーブル５１の回転に伴ってガイドローラユニット１０１も回転する。これにより、直動スライダ８０の回転によって生じ得る連結部材９２のねじれを抑制することができる。

　（９）送電機器１１は、初期位置に配置されている状況における送電ユニット１３を収容する突出収容部３２を備えている。これにより、送電ユニット１３が初期位置に配置されている状況においては、送電ユニット１３が日光、雨、粉塵等に曝されにくい。そのため、これらの要因による送電ユニット１３の異常を回避することができる。

　一方、突出収容部３２の側部に送電ユニット１３が通過可能なカーテン３２ａを設けることにより、突出収容部３２によって送電ユニット１３の直動が阻害されることを抑制することができる。

　（第２実施形態）
　第２実施形態では、送電機器１１の各種部品の配置関係が第１実施形態と異なっている。この点について以下詳細に説明する。なお、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付すとともに、その詳細な説明を省略する。また、第２実施形態では、制御ユニット１２１，１２２は省略されており、電源側コントローラ１４が各種制御を行う。

　図８及び図９に示すように、第２実施形態の下フレーム２００は、地面に対して鉛直方向に起立した複数の脚フレーム２０１と、脚フレーム２０１に支持され、且つ、脚フレーム２０１と接合されるベースフレーム２０２とを備えている。

　ベースフレーム２０２は、互いに対向する一対の第１対向フレーム２１１，２１２と、第１対向フレーム２１１，２１２の間に配置され、互いに対向する第２対向フレーム２１３，２１４を備えている。対向フレーム２１１～２１４は同一方向に延びており、その延びる方向と直交する方向に並んで配置されている。第１対向フレーム２１１，２１２の延設方向一端部及び延設方向両端部間の位置にそれぞれ、脚フレーム２０１が接合されている。なお、第１実施形態と同様に、説明の便宜上、各対向フレーム２１１～２１４が延びる方向をＹ方向とし、地面に沿う方向であってＹ方向に直交する方向をＸ方向とする。

　ベースフレーム２０２は、対向フレーム２１１～２１４に連結された連結フレーム２２１～２２３を備えている。連結フレーム２２１～２２３はＸ方向に延びており、対向フレーム２１１～２１４と同一高さ位置にある。連結フレーム２２１～２２３のうち第１連結フレーム２２１の延設方向両端部がそれぞれ第１対向フレーム２１１，２１２の延設方向両端部間の位置にそれぞれ接合されている。第１連結フレーム２２１の延設方向両端部間の位置に第２対向フレーム２１３，２１４の延設方向一端部が接合されている。第２連結フレーム２２２及び第３連結フレーム２２３は、第１連結フレーム２２１に対してＹ方向に対向した位置に配置されている。連結フレーム２２２，２２３は、Ｘ方向に互いに所定の間隔を隔てた位置にそれぞれ配置されており、連結プレート２２４を介して互いに連結されている。第２連結フレーム２２２の延設方向一端部には脚フレーム２０１が接合され、延設方向他端部には第２対向フレーム２１３の延設方向他端部が接合されている。また、第２連結フレーム２２２の延設方向両端部間の位置には第１対向フレーム２１１の延設方向他端部が接合されている。第３連結フレーム２２３の延設方向一端部には脚フレーム２０１が接合され、延設方向他端部には第２対向フレーム２１４の延設方向他端部が接合されている。また、第３連結フレーム２２３の延設方向両端部間の位置には第１対向フレーム２１２の延設方向他端部が接合されている。

　なお、下フレーム２００は、連結フレーム２２２，２２３の延設方向に延びる第４連結フレーム２２５を備えている。第４連結フレーム２２５の延設方向両端部は、連結フレーム２２２，２２３にそれぞれ接合されている脚フレーム２０１の延設方向両端部間の位置にそれぞれに接合される。そして、第４連結フレーム２２５には、Ｙ方向に延びたカバー部材２２６が取り付けられている。これにより、送電ユニット１３が雨や日光に曝されにくい。

　下フレーム２００は、第２連結フレーム２２２と第４連結フレーム２２５との間に設けられた第５連結フレーム２２７を備えている。第５連結フレーム２２７は、鉛直方向に延設されている。第５連結フレーム２２７の延設方向一端部は、第２連結フレーム２２２の延設方向他端部に接合されており、第５連結フレーム２２７の延設方向他端部は第４連結フレーム２２５の延設方向両端部間の位置に接合されている。

　下フレーム２００は、第３連結フレーム２２３と第４連結フレーム２２５との間に設けられた第６連結フレーム２２８を備えている。第６連結フレーム２２８は、鉛直方向に延設されている。第６連結フレーム２２８の延設方向一端部は、第３連結フレーム２２３の延設方向他端部に接合されており、第６連結フレーム２２８の延設方向他端部は第４連結フレーム２２５の延設方向両端部間の位置に接合されている。

　図９及び図１０に示すように、第２実施形態の台座部材２３０は、鉛直方向上方から見て一対の第２対向フレーム２１３，２１４の間であってベースフレーム２０２よりも若干高い位置に配置されている。台座部材２３０は、一枚の矩形板を折り曲げて構成されており、地面と平行のベース部２３１と、ベース部２３１における送電ユニット側にある第１端部２３１ａとは反対側の第２端部２３１ｂから鉛直方向下方に向けて延出した延出部２３２と、を有している。なお、Ｙ方向において送電対象物の車両Ｃに近づく向きを前方とし、Ｙ方向において車両Ｃに遠ざかる向きを後方とすると、第１端部２３１ａは、ベース部２３１の前端部であり、第２端部２３１ｂは、ベース部２３１の後端部である。図９に示すように、延出部２３２は、第１連結フレーム２２１よりも後方に配置されており、ガイドローラユニット１０１と連結されている。

　図９及び図１０に示すように、送電機器１１は、地面と直交する方向である鉛直方向に沿って延びる軸線方向周りに台座部材２３０を回転させる回転機構２４０を備えている。回転機構２４０は、ベースフレーム２０２に固定された固定ユニット２４１と、当該固定ユニット２４１に対して回転可能な状態で支持されている回転シャフト２４２とを備えている。固定ユニット２４１は、台座部材２３０の鉛直方向下方に配置されている。固定ユニット２４１は、ベースフレーム２０２の一対の第２対向フレーム２１３，２１４及び第１連結フレーム２２１の底面に固定されている。回転シャフト２４２は、固定ユニット２４１を鉛直方向に貫通しており、鉛直方向に沿って延びる軸線周りに回転可能となっている。

　図９に示すように、台座部材２３０は回転シャフト２４２に固定されている。詳細には、回転シャフト２４２は、当該回転シャフト２４２の上端面に設けられた突出部２４２ａを備えている。台座部材２３０のベース部２３１には、突出部２４２ａが嵌合可能な貫通孔２３１ｃが形成されている。貫通孔２３１ｃは、台座部材２３０のベース部２３１において第１端部２３１ａ側に偏倚した位置に配置されている。台座部材２３０は、突出部２４２ａが貫通孔２３１ｃに嵌め込まれた状態で、ビス等によって回転シャフト２４２に固定されている。これにより、台座部材２３０は、回転シャフト２４２によって、地面に対して浮いた状態で支持されている。そして、台座部材２３０は、回転シャフト２４２の回転に伴って、鉛直方向に沿って延びる軸線周りに回転する。この場合、回転シャフト２４２の軸線が台座部材２３０の回転中心線Ｐとなる。

　なお、回転シャフト２４２が固定ユニット２４１に支持されている点、固定ユニット２４１が下フレーム２００に固定されている点に着目すれば、回転シャフト２４２、固定ユニット２４１及び下フレーム２００が台座部材２３０を支持するとも言える。

　図９及び図１０に示すように、回転機構２４０は、固定ユニット２４１に設けられ、回転シャフト２４２を回転させる回転モータ２４３を備えている。回転モータ２４３は、固定ユニット２４１の側方部位に一体的に設けられている。回転モータ２４３は、鉛直方向上方から見て、台座部材２３０に対してずれた位置に配置されており、且つ、台座部材２３０よりも鉛直方向上方に向けて突出している。詳細には、図９に示すように、回転モータ２４３は、一対の第２対向フレーム２１３，２１４、台座部材２３０及び連結プレート２２４によって区画された開口部を介して、鉛直方向上方に突出している。

　特に、回転モータ２４３は、台座部材２３０のベース部２３１の第２端部２３１ｂに対して回転中心線Ｐを介して反対側の位置にある。つまり、回転モータ２４３は、台座部材２３０に対して前方にずれている。このため、回転モータ２４３が台座部材２３０に対してＸ方向にずれた位置に配置されている場合と比較して、台座部材２３０が回転した場合に、ベース部２３１の第２端部２３１ｂ近傍の部位と回転モータ２４３とが干渉しにくくなっている。

　ここで、図１０に示すように、回転モータ２４３が鉛直方向上方に向けて突出している関係上、回転機構２４０のうち地面に対して最も近く配置されている部品は固定ユニット２４１及び回転シャフト２４２である。そして、その固定ユニット２４１等と地面との間、すなわち台座部材２３０の鉛直方向下方にはスペースＳが形成されている。スペースＳの高さ寸法は、送電ユニット１３の高さ寸法よりも高く設定されている。このため、スペースＳには、送電ユニット１３の少なくとも一部を配置可能である。すなわち、固定ユニット２４１及び回転シャフト２４２と地面との間に送電ユニット１３が配置可能なスペースＳが形成された状態で、固定ユニット２４１及び回転シャフト２４２は台座部材２３０の鉛直方向下方に配置されている。

　なお、スペースＳの高さ寸法は脚フレーム２０１の高さ寸法によって規定されていることに着目すれば、脚フレーム２０１の高さ寸法は、送電ユニット１３の高さ寸法よりも高い寸法のスペースＳが形成されるよう、固定ユニット２４１の高さ寸法に応じて設定されているとも言える。

　図１０に示すように、送電ユニット１３の初期位置は、送電ユニット１３の一部がスペースＳ内に収容される位置となっている。つまり、送電ユニット１３が初期位置に配置されている状態において、送電ユニット１３の一部は、台座部材２３０（固定ユニット２４１）の鉛直方向下方に配置されている。

　第１実施形態と同様に、台座部材２３０には、鉛直方向に延びた鉛直フレーム７２が設置されている。鉛直フレーム７２は、ベース部２３１において、回転シャフト２４２が取り付けられている第１端部２３１ａ近傍とは反対側の部位、つまり延出部２３２が設けられている第２端部２３１ｂ近傍に固定されている。

　駆動部８２は、鉛直フレーム７２に固定されて支持されている。なお、既に説明した通り、駆動部８２には可動部８１が取り付けられる。駆動部８２は、可動部８１を鉛直方向に直動させる。駆動部８２に可動部８１が直動可能に取り付けられている点及び駆動部８２が鉛直フレーム７２に固定されている点に着目すれば、鉛直フレーム７２及び駆動部８２は、可動部８１が（鉛直方向に）直動可能に取り付けられる取付部２４４であるとも言える。この場合、台座部材２３０には取付部２４４が設置されているとも言える。

　図１０に示すように、Ｙ方向において、可動部８１は、取付部２４４に対して送電ユニット１３とは反対側に配置されている。つまり、取付部２４４の前方に送電ユニット１３が配置され、取付部２４４の後方に可動部８１が配置されている。

　これに対応させて、一端部９２ａが可動部８１に接合されている連結部材９２は、取付部２４４に対して、送電ユニット１３とは反対側（後方）に配置されている。そして、連結部材９２は、ガイドローラユニット１０１によって湾曲された状態で、台座部材２３０の鉛直方向下方を通って送電ユニット１３に接合されている。なお、「台座部材２３０の鉛直方向下方を通って送電ユニット１３に接合されている」とは、連結部材９２が、台座部材２３０の鉛直方向下方のスペースＳ内にて送電ユニット１３と接合されている態様や、スペースＳ外にて送電ユニット１３と接合されている態様を含む。

　ここで、既に説明した通り、連結部材９２の延設方向一端部９２ａが可動部８１と接合されるとともに延設方向他端部９２ｂが送電ユニット１３と接合されている。そして、連結部材９２は、延設方向一端部９２ａ近傍が鉛直方向に延び、延設方向他端部９２ｂ近傍が水平方向に延びている。連結部材９２において、延設方向他端部９２ｂから延設方向一端部９２ａに向かうに従って水平方向から鉛直方向上方に向けて湾曲した湾曲部分９２ｃの一部は、取付部２４４の直下（鉛直方向下方）に位置している。

　ちなみに、第１実施形態と同様に、回転機構２４０によって台座部材２３０が回転した場合、取付部２４４、取付部２４４に取り付けられた可動部８１、及び可動部８１に接合された連結部材９２は、下フレーム２００に対する相対位置が変更される。これにより、送電ユニット１３は台座部材２３０の回転中心線Ｐ周りに回転して、送電ユニット１３の直動方向が変更される。この場合、可動部８１、取付部２４４及び送電ユニット１３が一体的に回転する関係上、送電ユニット１３の直動方向の変動に関わらず、可動部８１、取付部２４４及び送電ユニット１３の位置関係は変わらない。つまり、送電ユニット１３の直動方向において、取付部２４４の一方側（前方）に送電ユニット１３があり、他方側（後方）に可動部８１がある。そして、送電ユニット１３の直動方向において、台座部材２３０の回転中心線Ｐは、取付部２４４に対して送電ユニット側に配置されている。

　なお、図１１及び図１２に示すように、鉛直フレーム７２に対して駆動部８２側とは反対側には、ケーブル９１を収容する収容ケース２５０が設けられている。収容ケース２５０は鉛直方向に延びた筒形状である。連結部材９２の延設方向一端部９２ａから引き出されたケーブル９１は、収容ケース２５０内を通るとともに、収容ケース２５０の下端部周辺に形成された孔２５０ａ（図１３参照）から収容ケース２５０外に引き出されている。

　図１１及び図１２に示すように、収容ケース２５０の一側面には、鉛直方向に延びたスリット２５０ｂが形成されている。また、収容ケース２５０には、スリット２５０ｂに対して所定の間隔を隔てて対向する位置に設けられた対向板２５１が取り付けられている。

　ここで、可動部８１には、連結部材９２の一端部９２ａから引き出されたケーブル９１をガイドするガイド部材２５２が設けられている。ガイド部材２５２は、鉛直方向上方から見てＬ字状であり、一端部側は可動部８１に取り付けられている一方、他端部側は収容ケース２５０に向けて延びている。ケーブル９１は、ガイド部材２５２に沿った状態で、当該ガイド部材２５２に取り付けられている。そして、ケーブル９１は、対向板２５１と収容ケース２５０との隙間を通って、スリット２５０ｂに挿入されている。これにより、ケーブル９１が収容ケース２５０内に収容される。

　ここで、図１３に示すように、ケーブル９１は、収容ケース２５０内において複数の固定点Ｂにて固定されている。ケーブル９１は、スリット２５０ｂを通過している部分がスリット２５０ｂの上端から下端まで移動可能となるよう、十分に弛んでいる。

　かかる構成によれば、図１２及び図１３の２点鎖線に示すように、可動部８１が鉛直方向に直動すると、それに伴いガイド部材２５２が鉛直方向に直動する。この場合、ガイド部材２５２に取り付けられたケーブル９１も合わせて鉛直方向に移動する。これにより、可動部８１が直動した場合であっても、ケーブル９１に引張力は付与されにくく、可動部８１の直動がケーブル９１によって阻害されにくい。また、ケーブル９１は、対向板２５１と収容ケース２５０との間を通ってスリット２５０ｂに挿入されているため、対向板２５１によって、ケーブル９１が飛び出さないよう規制されている。

　次に第２実施形態の作用について説明する。
　湾曲部分９２ｃの一部が取付部２４４の直下に位置している。これにより、取付部２４４の直下のスペースが湾曲部分９２ｃの配置スペースとして機能する。よって、第１実施形態（図６参照）のように、湾曲部分９２ｃの一部が取付部２４４の直下に位置していない場合と比較して、Ｙ方向に占める送電機器１１のスペースが小さい。

　以上詳述した第２実施形態は、（１）～（９）の利点に加えて、以下の優れた利点を有する。
　（１０）連結部材９２の湾曲部分９２ｃの一部が、可動部８１が直動可能に取り付けられる取付部２４４の直下に位置している。これにより、取付部２４４の直下のスペースを有効利用することを通じて、送電機器１１の小型化を図ることができる。

　特に、連結部材９２が湾曲している構成においては、湾曲部分９２ｃの設置スペースが要求される。この場合、上記設置スペースを低減させるべく、連結部材９２の湾曲部分９２ｃの曲率を高くすると、連結部材９２の円滑な移動が困難となる。

　これに対して、第２実施形態によれば、第１実施形態ではデッドスペースであった取付部２４４の直下のスペースを、湾曲部分９２ｃの配置スペースとして利用することができる。そのため、連結部材９２が湾曲するためのスペースを確保しつつ、送電機器１１の小型化を図ることができる。

　（１１）送電機器１１は、地面に対して浮いた位置に設けられ、取付部２４４が設置されている台座部材２３０と、鉛直方向に沿って延びる軸線周りに台座部材２３０を回転させる回転機構２４０とを備えている。これにより、台座部材２３０を回転させることにより、台座部材２３０に設置されている取付部２４４（鉛直フレーム７２、鉛直フレーム７２に支持された駆動部８２）が回転する。よって、取付部２４４に取り付けられた可動部８１、及び、可動部８１に接合された連結部材９２が回転し、送電ユニット１３が回転することとなる。したがって、水平方向における送電ユニット１３の直動方向を変更できる。

　かかる構成において、回転機構２４０の一部、詳細には固定ユニット２４１（及び回転シャフト２４２）と地面との間に送電ユニット１３が配置可能なスペースＳが形成された状態で、前記回転機構２４０の一部は台座部材２３０の鉛直方向下方に配置されている。これにより、スペースＳに送電ユニット１３を配置することを通じて、送電機器１１の更なる小型化を図ることができる。

　（１２）特に、送電ユニット１３の直動方向において、台座部材２３０（送電ユニット１３）の回転中心線Ｐは、取付部２４４に対して送電ユニット側に配置されている。これにより、回転中心線Ｐと送電ユニット１３とが近づいている。よって、所望の直動方向となるのに要する送電ユニット１３の回転距離を短くできる。したがって、送電ユニット１３の直動方向を変更するためのスペースを削減することができ、送電ユニット１３の直動方向において送電機器１１の更なる小型化を図ることができる。

　また、車両Ｃが送電ユニット１３に対してＹ方向に近づくほど、車両Ｃの受電ユニット２３と対向するための直動方向の変更角度（目標角度）が大きくなり易い。すると、目標角度となるのに要する送電ユニット１３の回転距離が長くなり易く、送電ユニット１３と車両Ｃとが干渉し易い。この点、第２実施形態では、所望の直動方向となるのに要する送電ユニット１３の回転距離を短くできるため、車両Ｃが送電ユニット１３に近づいて駐車されている場合であってもユニット１３，２３の位置合わせを好適に行うことができる。

　（１３）回転機構２４０は、台座部材２３０に固定された回転シャフト２４２と、回転シャフト２４２を回転させる回転モータ２４３とを備えている。回転モータ２４３は、鉛直方向上方から見て、台座部材２３０に対してずれた位置に配置されており、且つ、台座部材２３０よりも鉛直方向上方に突出している。これにより、回転モータ２４３が鉛直方向下方に突出することを抑制できる。よって、送電ユニット１３や連結部材９２と、回転モータ２４３とが干渉することを回避できる。

　（１４）回転シャフト２４２は、ベース部２３１の前端部である第１端部２３１ａ近傍にて台座部材２３０を支持している。これにより、回転シャフト２４２を用いて台座部材２３０を支持しつつ、回転中心線Ｐを送電ユニット側に配置することができる。

　（第３実施形態）
　以下、送電機器の第３実施形態について、非接触電力伝送装置（非接触電力伝送システム）の概要を示しつつ説明する。第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付すとともに、その詳細な説明を省略する。

　図１７に示すように、送電機器１１は、第１回転機構１５０と、第１実施形態の回転機構（回転テーブル５１，回転モータ５２）と同様の構成を有する第２回転機構（回転テーブル５１，回転モータ５２）とを有している。第３実施形態では、回転テーブル５１及び台座部材６０が回転部に対応する。

　第３実施形態では、鉛直フレーム７２の高さと対向フレーム７３ａの高さとは同一に設定されている。連結フレーム７３ｂは四角枠状であり、対向フレーム７３ａの上端部及び鉛直フレーム７２の上端部に対して固定されている。

　図１７に示すように、送電機器１１は、回転可能な一対のローラ１５１，１５２を有する第１回転機構１５０を備えている。一対のローラ１５１，１５２は、互いに回転可能な状態で鉛直フレーム７２の途中位置に固定されており、両者はＹ方向に対向している。

　送電機器１１は、高周波電源１２と送電ユニット１３（１次側コイル１３ａ）とを電気的に接続するものであって高周波電力が伝送されるケーブル９１と、送電ユニット１３と接続された長尺部材９２とを備えている。長尺部材９２と第１実施形態の連結部材９２とは共通する特徴を有している。共通する特徴についての説明は省略し、異なる特徴についてのみ説明する。

　長尺部材９２は、湾曲可能な方向がＹ方向と一致し、且つ、一対のローラ１５１，１５２に挟まれた状態で配置されている。この場合、一対のローラ１５１，１５２の外周面１５１ａ，１５２ａと長尺部材９２とは当接しており、一対のローラ１５１，１５２の回転に連動して、長尺部材９２に対して当該長尺部材９２の長手方向に作用する力が付与される。

　長尺部材９２は、一対のローラ１５１，１５２にて挟まれている位置においては鉛直方向に延びており、それよりも一端部９２ａに近接した位置（地面に近接した位置）にて湾曲している。そして、長尺部材９２において湾曲部分９２ｃよりも送電ユニット１３が接続されている一端部９２ａに近接した位置は水平方向に延びている。すなわち、長尺部材９２は、一対のローラ１５１，１５２にて挟まれている位置から送電ユニット１３が接続されている一端部９２ａに向かうに従って、鉛直方向から水平方向に湾曲した湾曲部分９２ｃを有している。換言すれば、長尺部材９２は、送電ユニット１３が接続されている一端部９２ａから一対のローラ１５１，１５２に挟まれている位置（長尺部材９２の他端部９２ｂ側）に向かうに従って、水平方向から鉛直方向上方に湾曲した湾曲部分９２ｃを有している。この場合、長尺部材９２は、送電ユニット１３が直動する水平方向には剛性を有し屈曲しにくく、鉛直方向に屈曲可能であるとも言える。なお、水平方向とは地面（設置面）に沿う方向である。

　図１８に示すように、台座部材６０の延出部６２には、長尺部材９２を湾曲させた状態で保持する第１のガイドローラユニット１０１が固定されている。第１のガイドローラユニット１０１は、第１実施形態のガイドローラユニット１０１と同様の構成を有している。

　また、図１９に示すように、一対のローラ１５１，１５２の鉛直方向上方には、長尺部材９２を湾曲させた状態で保持する第２のガイドローラユニット１６１が設けられている。第２のガイドローラユニット１６１は、一方のローラ１５１の鉛直方向上方に設けられ、鉛直フレーム７２に固定されたガイド台１６２と、他方のローラ１５２の鉛直方向上方に設けられ、Ｙ方向にガイド台１６２と対向するガイドローラ１６３とを備えている。

　ガイドローラ１６３は自由回転可能に構成されており、その径は、他方のローラ１５２の径よりも大きく設定されている。長尺部材９２は、ガイドローラ１６３の外周面１６３ａに沿って半円弧状に湾曲している。すなわち、長尺部材９２は、ガイドローラ１６３を基点として折り返されている。

　ガイド台１６２は、鉛直フレーム７２と長尺部材９２との間に配置されており、鉛直方向に延びている。ガイド台１６２の鉛直方向上方側の部位は、長尺部材９２の湾曲に沿った円弧状となっている。そして、ガイド台１６２とガイドローラ１６３との間隔は、長尺部材９２の厚さよりも若干広く設定されている。なお、長尺部材９２の厚さとは、例えばガイド台１６２とガイドローラ１６３との対向方向における長尺部材９２の長さである。

　ここで、ガイド台１６２の上端部と、連結フレーム７３ｂの上端部とは同一平面上にあり、ガイドローラ１６３は、上記各上端部によって形成される平面よりも若干（例えば長尺部材９２の厚さ分だけ）鉛直方向下方に配置されている。つまり、ガイド台１６２及び長尺部材９２が鉛直フレーム７２よりも鉛直方向上方に突出しないように構成されている。換言すれば、長尺部材９２は、上フレーム７０の高さ範囲内に収まるように湾曲している。

　かかる構成によれば、図１９に示すＡの方向に一対のローラ１５１，１５２が回転すると、一対のローラ１５１，１５２と長尺部材９２との摩擦によって、長尺部材９２の一対のローラ１５１，１５２が当接している箇所に対して鉛直方向下方に作用する力が付与される。すると、長尺部材９２はその長手方向に沿って移動しようとして、送電ユニット１３をＹ方向に押し出す。これにより、図１９の２点鎖線に示すように、送電ユニット１３がＹ方向に直動する。一方、図１９におけるＢの方向に一対のローラ１５１，１５２が回転すると、長尺部材９２の上記当接箇所に対して鉛直方向上方に作用する力が付与され、送電ユニット１３が引き戻される。この場合、一対のローラ１５１，１５２の回転量（回転数及び回転角）が送電ユニット１３の直動距離を規定する。なお、以降の説明において、図１９のＡの方向を押し出し方向といい、図１９のＢの方向を引き戻し方向という。

　ここで、長尺部材９２とケーブル９１との相対位置は固定されているため、長尺部材９２の長手方向の移動に伴ってケーブル９１が移動する。この点に着目すれば、第１回転機構１５０は、一対のローラ１５１，１５２が回転することによってケーブル９１を移動させていると言え、送電ユニット１３はケーブル９１の移動に伴って直動するとも言える。

　また、図１９に示すように、送電ユニット１３が第１のガイドローラユニット１０１と近接している位置を送電ユニット１３の初期位置とする。送電ユニット１３は、初期位置に配置されている場合、筐体３０、詳細には突出収容部３２内に収容されている。なお、送電ユニット１３が初期位置にある場合、送電ユニット１３の直動方向はＹ方向と一致している。

　一方、送電ユニット１３は、一対のローラ１５１，１５２が回転することによって、突出収容部３２外に直動可能となっている。すなわち、送電ユニット１３は、突出収容部３２内の初期位置（第１位置）と、突出収容部３２の外の位置（第２位置）との間を直動可能となっている。

　なお、鉛直方向上方から見た場合の一対のローラ１５１，１５２（第１回転機構１５０）との位置関係に着目すれば、送電ユニット１３は、一対のローラ１５１，１５２に対して近い初期位置（第１位置）と、初期位置よりも一対のローラ１５１，１５２から離間した位置（第２位置）との間を直動可能となっているとも言える。

　第３実施形態において、第１回転機構１５０は、送電ユニット１３の径方向の移動を実現し、第２回転機構としての回転テーブル５１及び回転モータ５２は、回転テーブル５１の中心において鉛直方向に沿って延びる軸線周りに送電ユニット１３が回転することを実現する。

　なお、図１９に示すように、鉛直フレーム７２には、一対のローラ１５１，１５２を制御する直動制御ユニット１２１と、回転モータ５２を制御する回転制御ユニット１２２とが取り付けられている。これら制御ユニット１２１，１２２は、電源側コントローラ１４からの動作指令に基づいて、一対のローラ１５１，１５２及び回転モータ５２をそれぞれ制御することで、送電ユニット１３の直動距離及び直動方向を制御する。

　次に、第３実施形態の作用として、第１実施形態の送電器１１の動作と異なる動作を説明する。直動制御ユニット１２１は、目標距離だけ送電ユニット１３を直動させるのに必要な回転量を算出し、その算出された回転量だけ一対のローラ１５１，１５２を押し出し方向に回転させる。電源側コントローラ１４は、送電ユニット１３が初期位置に戻るように各制御ユニット１３１，１３２に対して動作指令を送信する。各制御ユニット１３１，１３２は、上記動作指令を受信したことに基づいて、送電ユニット１３が初期位置に配置されるように一対のローラ１５１，１５２を引き戻し方向に回転させるとともに、回転モータ５２を駆動制御する。

　以上詳述した第３実施形態は以下の優れた利点を有する。
　（１５）送電機器１１は、送電ユニット１３に接続されている長尺部材９２と、回転可能な一対のローラ１５１，１５２とを備えている。そして、一対のローラ１５１，１５２が回転することにより長尺部材９２が移動し、その長尺部材９２の移動に伴って送電ユニット１３が直動する。具体的には、一対のローラ１５１，１５２は、回転することによって長尺部材９２をその長手方向に押し出す又は引き戻すことにより、送電ユニット１３を直動させる。これにより、必要な場合には送電ユニット１３を直動させることで、非接触での電力伝送を実現しつつ、不要な場合には送電ユニット１３を一対のローラ１５１，１５２等が配置されている領域にある初期位置に配置する。そのため、送電ユニット１３及びケーブル９１が邪魔になりにくい。よって、送電ユニット１３及びケーブル９１の設置の容易化及び送電ユニット１３及びケーブル９１の検査の容易化等を図りつつ、送電ユニット１３及びケーブル９１が邪魔になることを抑制することができる。

　特に、送電ユニット１３を直動させることにより、１次側コイル１３ａと２次側コイル２３ａとの位置合わせの容易化を図ることができる。また、送電ユニット１３を直動させる構成として一対のローラ１５１，１５２の回転に伴い長尺部材９２が移動する第１回転機構１５０を採用した。これにより、比較的簡素な構成で送電ユニット１３を直動させることができる。さらに、長尺部材９２を湾曲した状態で保持することができるため、鉛直方向のスペースを低減することができる。そして、一対のローラ１５１，１５２の回転量を制御することにより、送電ユニット１３の直動距離を制御することができる。

　さらに、第３実施形態によれば、送電ユニット１３を直動させるための機構を送電ユニット１３に設ける必要がない。これにより、送電ユニット１３の小型化を図ることができる。また、送電ユニット１３の軽量化を図ることができるため、送電ユニット１３を直動させるために必要な駆動力を小さくすることができる。

　（１６）長尺部材９２において、送電ユニット１３が接続されている一端部９２ａ近傍は水平方向に沿って延びている。長尺部材９２は、前記一端部９２ａから他端部９２ｂに向かうに従って、水平方向から鉛直方向に湾曲している湾曲部分９２ｃを有している。これにより、長尺部材９２全体が水平方向に沿って延びている構成と比較して、送電機器１１が水平方向に占めるスペースを低減することができる。

　（１７）送電機器１１は、長尺部材９２を半円弧状に湾曲させた状態で保持する第２のガイドローラユニット１６１を備えている。これにより、鉛直方向における長尺部材９２の占めるスペースを低減することができる。よって、鉛直方向に突出した部分が形成されないようにすることができるため、本体部３１をコンパクトにすることができる。

　（１８）第１実施形態の連結部材９２と第３実施形態の長尺部材９２とが異なっている点を除き、第３実施形態の送電機器１１は第１実施形態の利点（４）～（９）と同様の利点を有している。

　（第４実施形態）
　第４実施形態では、送電機器１１の各種部品の配置関係が第３実施形態と異なっている。この点について以下詳細に説明する。なお、この相違点は第１実施形態と第２実施形態との相違点と同様である。したがって、第２及び第３実施形態と同一の構成については同一の符号を付すとともに、その詳細な説明を省略する。また、第４実施形態では、各制御ユニット１２１，１２２は省略されており、電源側コントローラ１４が各種制御を行う。

　図２１～図２３に示すように、送電機器１１は、地面と直交する方向である鉛直方向を軸線方向として台座部材２３０を回転させることにより、送電ユニット１３の直動方向を変更させる第２回転機構２４０を備えている。第２回転機構２４０が「回転機構」に対応する。第２回転機構２４０は、ベースフレーム２０２に固定された固定ユニット２４１と、当該固定ユニット２４１に対して回転可能な状態で支持されている回転シャフト２４２とを備えている。固定ユニット２４１は、台座部材２３０の鉛直方向下方に配置されており、ベースフレーム２０２の一対の第２対向フレーム２１３，２１４及び第１連結フレーム２２１の底面にて固定されている。回転シャフト２４２は、固定ユニット２４１を鉛直方向に貫通しており、鉛直方向を軸線方向として回転可能となっている。

　図２２及び図２３に示すように、第２回転機構２４０は、固定ユニット２４１に設けられ、回転シャフト２４２を回転させる回転モータ２４３を備えている。
　ここで、第１実施形態では説明を省略したが、図２１及び図２３に示すように、第１回転機構１５０は、一対のローラ１５１，１５２が回転可能な状態で一対のローラ１５１，１５２の軸線方向の両端部を支持する支持アーム２６０を備えている。一対のローラ１５１，１５２及び支持アーム２６０はユニット化されている。そして、支持アーム２６０が鉛直フレーム７２に対して固定されることにより、一対のローラ１５１，１５２が鉛直フレーム７２に回転可能な状態で固定されている。つまり、鉛直フレーム７２は、一対のローラ１５１，１５２が回転可能な状態で取り付けられる取付部である。なお、第３実施形態についても同様に、支持アーム２６０が存在するが、図面の見易さ等の観点から、図１６～図１９等においては、支持アーム２６０を省略して示す。

　図２３に示すように、Ｙ方向において、一対のローラ１５１，１５２は、鉛直フレーム７２に対して送電ユニット１３とは反対側に配置されている。つまり、鉛直フレーム７２の前方に送電ユニット１３が配置され、鉛直フレーム７２の後方に一対のローラ１５１，１５２が配置されている。

　これに対応させて、一対のローラ１５１，１５２間に挟まれている長尺部材９２は、鉛直フレーム７２に対して、送電ユニット１３とは反対側（後方）に配置されている。そして、長尺部材９２は、ガイドローラユニット１０１によって湾曲された状態で、台座部材２３０の鉛直方向下方を通って送電ユニット１３に接合されている。なお、「台座部材２３０の鉛直方向下方を通って送電ユニット１３に接合されている」とは、長尺部材９２が、台座部材２３０の鉛直方向下方のスペースＳ内にて送電ユニット１３と接合されている態様や、スペースＳ外にて送電ユニット１３と接合されている態様を含む。

　ここで、既に説明した通り、長尺部材９２の延設方向一端部９２ａは送電ユニット１３に接合されている。延設方向一端部９２ａ近傍は水平方向に延びている。湾曲部分９２ｃは、延設方向一端部９２ａから延設方向他端部９２ｂ側に向かうに従って水平方向から鉛直方向上方に向けて湾曲している。そして、湾曲部分９２ｃの一部は、鉛直フレーム７２の直下（鉛直方向下方）に位置している。

　第２回転機構２４０によって台座部材２３０が回転した場合、鉛直フレーム７２、鉛直フレーム７２に固定された支持アーム２６０及びガイドローラユニット１０１は、下フレーム２００に対する相対位置が変更される。これにより、ローラ１５１，１５２及び長尺部材９２は、下フレーム２００に対する相対位置が変更される。よって、送電ユニット１３は台座部材２３０の回転中心線Ｐ周りに回転して、送電ユニット１３の直動方向が変更される。この場合、ローラ１５１，１５２、鉛直フレーム７２及び送電ユニット１３が一体的に回転する関係上、送電ユニット１３の直動方向の変動に関わらず、ローラ１５１，１５２、鉛直フレーム７２及び送電ユニット１３の位置関係は変わらない。つまり、送電ユニット１３の直動方向において、鉛直フレーム７２の一方側（前方）に送電ユニット１３があり、他方側（後方）にローラ１５１，１５２がある。そして、送電ユニット１３の直動方向において、台座部材２３０の回転中心線Ｐは、鉛直フレーム７２に対して送電ユニット側に配置されている。

　次に第４実施形態の作用について説明する。
　湾曲部分９２ｃの一部が鉛直フレーム７２の直下に位置している。これにより、鉛直フレーム７２の直下のスペースが湾曲部分９２ｃの配置スペースとして機能する。よって、第３実施形態（図１９参照）のように、湾曲部分９２ｃの一部が鉛直フレーム７２の直下に位置していない場合と比較して、Ｙ方向に占める送電機器１１のスペースが小さい。

　以上詳述した第４実施形態は、第３実施形態の（１５）～（１８）の利点に加えて、以下の優れた利点を有する。
　（１９）長尺部材９２の湾曲部分９２ｃの一部が、一対のローラ１５１，１５２が取り付けられる鉛直フレーム７２の直下に位置している。これにより、鉛直フレーム７２の直下のスペースを有効利用することを通じて、送電機器１１の小型化を図ることができる。

　特に、長尺部材９２が湾曲している構成においては、湾曲部分９２ｃの設置スペースが要求される。この場合、上記設置スペースを低減させるべく、長尺部材９２の湾曲部分９２ｃの曲率を高くすると、長尺部材９２の円滑な移動が困難となる。

　これに対して、第４実施形態によれば、第第３実施形態ではデッドスペースであった鉛直フレーム７２の直下のスペースを、湾曲部分９２ｃの配置スペースとして利用することができる。そのため、長尺部材９２が湾曲するためのスペースを確保しつつ、送電機器１１の小型化を図ることができる。

　（２０）送電機器１１は、地面に対して浮いた位置に設けられ、鉛直フレーム７２が設置されている台座部材２３０と、鉛直方向に沿って延びる軸線周りに台座部材２３０を回転させることにより、送電ユニット１３の直動方向を変更させる第２回転機構２４０とを備えている。これにより、地面上における送電ユニット１３の直動方向を変更できる。

　かかる構成において、第２回転機構２４０の一部、詳細には固定ユニット２４１（及び回転シャフト２４２）と地面との間に送電ユニット１３が配置可能なスペースＳが形成された状態で、前記第２回転機構２４０の一部は台座部材２３０の鉛直方向下方に配置されている。これにより、スペースＳに送電ユニット１３を配置することを通じて送電機器１１の更なる小型化を図ることができる。

　（２１）特に、送電ユニット１３の直動方向において、台座部材２３０（送電ユニット１３）の回転中心線Ｐは、鉛直フレーム７２に対して送電ユニット側に配置されている。これにより、回転中心線Ｐと送電ユニット１３とが近づいている。よって、所望の直動方向となるのに要する送電ユニット１３の回転距離を短くできる。したがって、送電ユニット１３の直動方向を変更するためのスペースを削減することができ、送電ユニット１３の直動方向において送電機器１１の更なる小型化を図ることができる。

　また、車両Ｃが送電ユニット１３に対してＹ方向に近づくほど、車両Ｃの受電ユニット２３と対向するための直動方向の変更角度（目標角度）が大きくなり易い。すると、目標角度となるのに要する送電ユニット１３の回転距離が長くなり易く、送電ユニット１３と車両Ｃが干渉し易い。この点、第４実施形態では、所望の直動方向となるのに要する送電ユニット１３の回転距離を短くできるため、車両Ｃが送電ユニット１３に近づいて駐車されている場合であっても、ユニット１３，２３の位置合わせを好適に行うことができる。

　（２２）第２回転機構２４０は、台座部材２３０に固定された回転シャフト２４２と、回転シャフト２４２を回転させる回転モータ２４３とを備えている。回転モータ２４３は、鉛直方向上方から見て、台座部材２３０に対してずれた位置に配置されており、且つ、台座部材２３０よりも鉛直方向上方に突出している。これにより、回転モータ２４３が鉛直方向下方に突出することを抑制できる。よって、送電ユニット１３や長尺部材９２と、回転モータ２４３とが干渉することを回避できる。

　（２３）回転シャフト２４２は、ベース部２３１の前端部である第１端部２３１ａ近傍にて台座部材２３０を支持している。これにより、回転シャフト２４２を用いて台座部材２３０を支持しつつ、回転中心線Ｐを送電ユニット側に配置することができる。

　なお、上記第１～第４実施形態は以下のように変更してもよい。
　第１～第４実施形態では、連結部材（長尺部材）９２はケーブル９１を収容する筒状であったが、これに限られない。例えば、板状のパーツを複数連結することにより全体として長尺形状の連結部材（長尺部材）を形成し、その連結部材（長尺部材）にケーブル９１を固定してもよい。要は、第１及び第２実施形態の連結部材は、可動部８１の直動に伴い移動するものであれば、その具体的な形状は任意である。また、第３及び第４実施形態の長尺部材は、一対のローラ１５１，１５２の回転に伴って移動するものであれば、その具体的な形状は任意である。

　第１～第４実施形態では、連結部材（長尺部材）９２の内部にケーブル９１が収容されていたが、これに限られず、連結部材（長尺部材）９２の外側にケーブル９１を固定してもよい。

　第１～第４実施形態では、ケーブル９１は連結部材９２によって保持（収容）されているが、これに限られず、例えばケーブル９１が連結部材９２に保持されていなくてもよい。

　第１～第４実施形態では、連結部材（長尺部材）９２は一方向に湾曲可能であったが、これに限られず、湾曲できなくてもよい。但し、水平方向のスペース低減に着目すれば、連結部材（長尺部材）９２は湾曲可能である方が好ましい。

　第１～第４実施形態では、受電ユニット２３の鉛直方向下方に配置されるように送電ユニット１３の直動が行われた状況（例えば充電中）において、定期的又は車両Ｃの位置変動等に基づいて送電ユニット１３の位置の微調整を行ってもよい。この場合、例えば伝送効率等を算出し、その伝送効率が高くなるよう距離及び角度の微調整を行ってもよい。

　第１～第４実施形態では、コントローラ１４，２５が情報のやり取りを行うことが可能であり、且つ、送電ユニット１３の移動可能な範囲内に受電ユニット２３が配置されていない場合には、電源側コントローラ１４は、送電ユニット１３の移動可能な範囲内に受電ユニット２３が配置されていない旨の報知を行ってもよい。これにより、送電ユニット１３の移動可能な範囲内に車両Ｃを移動するよう促すことができる。

　第１及び第２実施形態では、可動部８１は鉛直方向に直動可能に構成されていたが、これに限られず、可動部８１の直動方向は鉛直方向からずれていてもよい。要は、可動部８１は、地面に対して交差する方向に直動可能であればよい。

　これに対応させて、連結部材９２において可動部８１が接続されている長手方向の一端部９２ａ近傍は、地面に対して交差する方向に延びていてもよい。要は、可動部８１の直動方向と、連結部材９２の長手方向の一端部９２ａ近傍の延びる方向とが一致していればよい。つまり、送電ユニット１３が設置される設置面と交差する方向に可動部８１が直動可能である場合に、可動部８１と接続されている長手方向の一端部９２ａ近傍が設置面と交差する方向に延び、且つ、送電ユニット１３と接続されている長手方向の他端部９２ｂ近傍が設置面に沿う方向に延びるよう長尺形状の連結部材９２が湾曲していてもよい。

　上記別例の一態様として、例えば、直動スライダ８０を鉛直方向に対してＹ方向に傾斜させて設置してもよい。そして、連結部材９２において可動部８１が接続されている長手方向の一端部９２ａ近傍が可動部８１の直動方向と一致するように連結部材９２をＹ方向に傾斜させて配置してもよい。この場合、連結部材９２の湾曲部分９２ｃの曲率を小さくすることができる。

　第１及び第２実施形態では、連結部材９２の長手方向の一端部９２ａは可動部８１に接続されており、連結部材９２の長手方向の他端部９２ｂは送電ユニット１３に接続されていたが、これに限られない。例えば、連結部材９２の長手方向の第１の途中位置が可動部８１と接続されていてもよいし、連結部材９２の長手方向の第２の途中位置が送電ユニット１３と接続されていてもよい。

　第１及び第３実施形態では、回転機構（第２回転機構）として回転テーブル５１及び回転モータ５２を設けたが、これに限られず、これらを省略してもよい。また、回転機構に代えて（又は加えて）、台座部材６０を２つの連結フレーム４４，４５に沿ってスライド移動させるスライド移動機構を設けてもよい。

　第１～第４実施形態において、各コイル１３ａ，２３ａの軸線方向は、水平方向に一致していてもよい。この場合、受電ユニット２３の直下に送電ユニット１３が配置された状況において両者が平行となるように各コイル１３ａ，２３ａの軸線方向を設定してもよい。

　第１～第４実施形態では、送電機器１１は地上に設置されていたが、これに限られない。要は、送電対象物（車両Ｃ）が設置される箇所に設置されていれば、送電機器１１の設置箇所は任意である。

　第１及び第３実施形態では、制御ユニット１２１，１２２が別体で設けられていたが、一体であってもよい。また、第１実施形態においては電源側コントローラ１４が直接駆動部８２及び回転モータ５２を制御してもよい。第３実施形態においては電源側コントローラ１４が直接一対のローラ１５１，１５２及び回転モータ５２を制御してもよい。

　第１～第４実施形態では、駆動部８２及び回転モータ５２，２４３の制御主体は任意である。例えば、車両側コントローラ２５が各制御ユニット１２１，１２２に対して動作指令を送信することで、これら各制御ユニット１２１，１２２を制御してもよい。

　第１～第４実施形態では、突出収容部３２の側部にはカーテン３２ａが設けられていたが、これに限られず、シャッター等であってもよい。また、側部が常時開口していてもよい。

　第２及び第４実施形態では、送電ユニット１３が初期位置に配置されている場合、スペースＳ内に送電ユニット１３の一部が配置されていたが、全部が配置されていてもよい。また、送電ユニット１３がスペースＳよりも前方に配置されていてもよい。

　第２及び第４実施形態において、固定ユニット２４１の底部に回転モータ２４３を配置してもよい。要は、回転機構（第２回転機構）２４０の少なくとも一部が台座部材２３０の鉛直方向下方に配置されているとよい。

　第２及び第４実施形態において、回転機構２４０（第２回転機構２４０）の固定ユニット２４１は、台座部材２３０の鉛直方向上方にあってもよい。また、固定ユニット２４１を、台座部材２３０の側方又は後方に配置してもよい。但し、送電ユニット１３の直動方向において回転中心線Ｐと送電ユニット１３とを近づけること、及び、送電機器１１の小型化に着目すれば、固定ユニット２４１は台座部材２３０の鉛直方向上方又は鉛直方向下方に配置されている方が好ましい。

　第２及び第４実施形態において、第１実施形態のように回転モータ２４３を鉛直方向下方に突出させるように設けてもよい。この場合、回転モータ２４３の底面と地面との間にスペースＳが形成されるよう脚フレーム２０１の長さを調整するとよい。

　第２及び第４実施形態では、回転中心線Ｐの位置（回転シャフト２４２の位置）は、台座部材２３０の第１端部２３１ａ近傍であったが、これに限られず、任意である。例えば回転中心線Ｐが台座部材２３０の第２端部２３１ｂ近傍に位置していてもよい。この場合、回転シャフト２４２が、鉛直フレーム７２からの荷重を好適に受けることができる。

　第２及び第４実施形態において、回転モータ２４３と台座部材２３０とが、鉛直方向上方から見てＸ方向にずれて配置されていてもよい。
　第２及び第４実施形態において、台座部材２３０を回転させる構成、及び、台座部材２３０を浮いた状態で支持する具体的な構成については、各実施形態で示したものに限られず任意である。

　第２実施形態では、取付部２４４の直下に位置していたのは、湾曲部分９２ｃの一部であったが、湾曲部分９２ｃの全部が位置していてもよい。要は、湾曲部分９２ｃの少なくとも一部が取付部２４４の直下に位置しているとよい。

　第４実施形態では、鉛直フレーム７２の直下に位置していたのは、湾曲部分９２ｃの一部であったが、湾曲部分９２ｃの全部が位置していてもよい。要は、湾曲部分９２ｃの少なくとも一部が鉛直フレーム７２（取付部）の直下に位置しているとよい。

　第１及び第２実施形態では、駆動部８２と鉛直フレーム７２とは、一体となった一つの部材であってもよい。
　第２実施形態にて示したケーブル９１の収容に係る構成（収容ケース２５０等）は、第１実施形態の送電機器１１に適用可能である。

　第１～第４実施形態では、送電ユニット１３に１次側コンデンサが設けられており、受電ユニット２３に２次側コンデンサが設けられていたが、これらを省略してもよい。この場合、各コイル１３ａ，２３ａの寄生容量を用いて磁場共鳴させる。

　第１～第４実施形態では、送電ユニット１３の共振回路の共振周波数と受電ユニット２３の共振回路の共振周波数とは同一に設定されていたが、これに限られず、電力伝送が可能な範囲内で両者を異ならせてもよい。

　第１～第４実施形態では、非接触の電力伝送を実現させるために磁場共鳴を用いたが、これに限られず、電磁誘導を用いてもよい。
　第１～第４実施形態では、送電ユニット１３は、１次側コイル１３ａ及び１次側コンデンサからなる共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する１次側結合コイルとを有していてもよい。この場合、上記共振回路は、上記１次側結合コイルから電磁誘導によって高周波電力を受けるように構成される。同様に、受電ユニット２３は、２次側コイル２３ａ及び２次側コンデンサからなる共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する２次側結合コイルとを有し、２次側結合コイルを用いて受電ユニット２３の共振回路から高周波電力を取り出してもよい。

　第１～第４実施形態では、送電機器１１は、車両Ｃに搭載された車両用バッテリ２２を充電するのに適用されていたが、これに限られず、他の機器に適用してもよい。例えば、携帯電話のバッテリを充電するのに適用してもよい。

　第３及び第４実施形態では、一対のローラ１５１，１５２と長尺部材９２との摩擦によって長尺部材９２が移動するが、これに限られない。例えば、図２４に示すように、一対のローラ１５１，１５２はラック１４１を有し、長尺部材９２は、ラック１４１と噛み合うとともに長尺部材９２の長手方向に延びたピニオン１４２を有していてもよい。この場合、一対のローラ１５１，１５２の回転に対して長尺部材９２が滑ることに起因する送電ユニット１３の直動距離のずれを回避することができる。

　第３及び第４実施形態では、送電機器１１は一対のローラ１５１，１５２を備えているが、これに限られない。例えば、対のローラ１５１，１５２のいずれか一方を省略してもよい。また、３つ以上のローラを用いて長尺部材９２を移動させてもよい。要は、長尺部材９２を移動させるローラの数は任意である。

　第３及び第４実施形態では、長尺部材９２は、ガイドローラ１６３の外周面１６３ａに沿って半円弧状に湾曲していたが、これに限られない。例えば、長尺部材９２は四半円弧状に湾曲していてもよい。すなわち、長尺部材９２は、地面から鉛直方向上方に向かうに従って、鉛直方向から当該鉛直方向と交差する方向（水平方向）に向かって湾曲した部分を有していればよい。

　第３及び第４実施形態では、長尺部材９２は、送電ユニット１３が接続されている一端部９２ａから一対のローラ１５１，１５２に挟まれている位置に向かうに従って、水平方向から鉛直方向に湾曲していたが、これに限られない。例えば、長尺部材９２は水平方向から地面に対して交差する方向に湾曲していればよい。

　上記別例の一態様として、例えば、長尺部材９２が延びる方向を鉛直方向に対してＹ方向に傾斜させてもよい。この場合、長尺部材９２の地面付近の湾曲部分９２ｃの曲率を小さくすることができる。

　第３及び第４実施形態では、長尺部材９２の長手方向の一端部９２ａが送電ユニット１３に接続されていたが、これに限られない。例えば長尺部材９２の長手方向の途中位置が送電ユニット１３と接続されていてもよい。

Claims (27)

1. 　２次側コイルを有する受電機器に対して非接触で交流電力を送電する送電機器において、
   　前記交流電力を出力する交流電源と、
   　１次側コイルを有する送電ユニットと、
   　直動可能な可動部と、
   　前記可動部と前記送電ユニットとに接続されている連結部材と、
   を備え、
   　前記送電ユニットは、前記可動部の移動に伴い直動する送電機器。
2. 　前記可動部は、鉛直方向に直動可能である請求項１に記載の送電機器。
3. 　前記連結部材は、前記可動部に接続されている第１端部と、前記送電ユニットに接続されている第２端部とを有しており、
   　前記連結部材における前記第１端部の近傍の部位が鉛直方向に延びており、
   　前記連結部材における前記第２端部の近傍の部位が水平方向に延びている請求項２に記載の送電機器。
4. 　前記送電ユニットは車輪を備えている請求項１～３のうちいずれか一項に記載の送電機器。
5. 　前記送電ユニットが設置される設置面に直交する方向に沿って延びる軸線周りに前記可動部及び前記送電ユニットを回転させる回転機構をさらに備えている請求項１～４のうちいずれか一項に記載の送電機器。
6. 　前記交流電力を伝送すべく前記交流電源と前記送電ユニットとに接続されているケーブルをさらに備え、
   　前記連結部材は前記ケーブルを保持する請求項１～５のうちいずれか一項に記載の送電機器。
7. 　前記連結部材は前記ケーブルを収容している請求項６に記載の送電機器。
8. 　前記送電ユニットを収容する収容部をさらに備え、
   　前記送電ユニットは、第１位置と、前記第１位置よりも前記可動部に対して離間した第２位置との間を直動し、
   　前記収容部は前記第１位置に配置されている前記送電ユニットを収容するように構成されている請求項１～７のうちいずれか一項に記載の送電機器。
9. 　前記可動部が鉛直方向に直動可能な状態で取り付けられる取付部をさらに備え、
   　前記連結部材は、前記可動部に接続された第１端部と、前記送電ユニットに接続された第２端部と、前記第１端部と前記第２端部との間に位置する湾曲部分とを有しており、
   　前記連結部材における前記第１端部の近傍の部位は鉛直方向上方に延びており、
   　前記連結部材における前記第２端部の近傍の部位は水平方向に延びており、
   　前記湾曲部分は前記第２端部から前記第１端部に向かうに従って水平方向から鉛直方向上方に向けて湾曲しており、
   　前記送電ユニットは、前記可動部の鉛直方向の直動に伴って水平方向に直動し、
   　前記送電ユニットの直動方向において、前記取付部の第１側に前記送電ユニットが位置しており、前記取付部の第２側に前記可動部が位置しており、
   　前記湾曲部分の少なくとも一部は前記取付部の鉛直方向下方に配置されている請求項１に記載の送電機器。
10. 　２次側コイルを有する受電機器に対して非接触で交流電力を送電する送電機器において、
    　前記交流電力を出力する交流電源と、
    　１次側コイルを有する送電ユニットと、
    　可動部と、
    　前記可動部が直動可能に取り付けられる取付部と、
    　前記可動部に接合される第１端部と、前記送電ユニットに接合される第２端部と、前記第１端部と前記第２端部との間に位置する湾曲部分とを有する連結部材であって、該連結部材における前記第１端部の近傍の部位は鉛直方向上方に延びており、前記連結部位における前記第２端部の近傍の部位は水平方向に延びており、前記湾曲部分は前記第２端部から前記前記第１端部に向かうに従って水平方向から鉛直方向上方に向けて湾曲している、前記連結部材と、
    を備え、
    　前記湾曲部分の少なくとも一部が前記取付部の直下に位置する送電機器。
11. 　前記送電ユニットが設置される設置面に対して浮いた位置に設けられ、前記取付部が設置されている台座部材と、
    　鉛直方向に沿って延びる軸線周りに前記台座部材を回転させる回転機構と、
    をさらに備え、
    　前記回転機構の少なくとも一部と前記設置面との間に前記送電ユニットが配置可能なスペースが形成されるように、前記回転機構の少なくとも一部は前記台座部材の鉛直方向下方に配置されている請求項１０に記載の送電機器。
12. 　前記回転機構は前記台座部材を回転させる回転モータを有しており、
    　前記回転モータは、鉛直方向上方から見て、前記台座部材に対してずれた位置に配置されており、
    　前記回転モータは、前記台座部材よりも鉛直方向上方に突出している請求項１１に記載の送電機器。
13. 　前記送電ユニットの直動方向において、前記取付部の第１側に前記送電ユニットが位置しており、前記取付部の第２側に前記可動部が位置しており、
    　前記送電ユニットの直動方向において、前記台座部材の回転中心は、前記取付部に対して前記送電ユニット側に位置している請求項１１又は請求項１２に記載の送電機器。
14. 　２次側コイルを有する受電機器に対して非接触で交流電力を送電する送電機器において、
    　前記交流電力を出力する交流電源と、
    　１次側コイルを有する送電ユニットと、
    　回転可能なローラと、
    　前記送電ユニットに接続されている長尺部材と、
    を備え、
    　前記送電ユニットは、前記ローラの回転に伴って前記長尺部材が移動することにより直動する送電機器。
15. 　前記長尺部材は前記ローラの外周面と当接しており、
    　前記長尺部材は前記ローラとの摩擦によって移動する請求項１４に記載の送電機器。
16. 　前記ローラはピニオンを有し、
    　前記長尺部材は前記長尺部材の長手方向に沿って延びているとともに前記ピニオンに噛み合うラックを有している請求項１４に記載の送電機器。
17. 　前記長尺部材は、前記送電ユニットが接続されている第１端部と、該第１端部と反対側に位置する第２端部と、前記第１端部と前記第２端部との間に位置する湾曲部分とを有しており、
    　前記長尺部材における前記第１端部の近傍の部位は前記送電ユニットが設置される設置面に沿って延びており、
    　前記湾曲部分は前記第１端部から前記第２端部に向かうに従って、前記設置面に沿う方向から前記設置面と交差する方向に向けて湾曲している請求項１４～１６のうちいずれか一項に記載の送電機器。
18. 　前記送電ユニットは車輪を備えている請求項１４～１７のうちいずれか一項に記載の送電機器。
19. 　前記送電ユニットが設置される設置面に直交する方向に沿って延びる軸線周りに回転する回転部をさらに備え、
    　前記回転部が回転することによって前記設置面における前記送電ユニットの直動方向が変更される請求項１４～１８のうちいずれか一項に記載の送電機器。
20. 　前記交流電力を伝送すべく前記交流電源と前記送電ユニットとに接続されているケーブルをさらに備え、
    　前記長尺部材は前記ケーブルを保持する請求項１４～１９のうちいずれか一項に記載の送電機器。
21. 　前記長尺部材は前記ケーブルを収容している請求項２０に記載の送電機器。
22. 　前記送電ユニットを収容する収容部をさらに備え、
    　前記送電ユニットは、第１位置と、前記第１位置よりも前記ローラに対して離間した第２位置との間を直動し、
    　前記収容部は前記第１位置に配置されている前記送電ユニットを収容するように構成されている請求項１４～２１のうちいずれか一項に記載の送電機器。
23. 　前記ローラが回転可能な状態で取り付けられる取付部をさらに備え、
    　前記長尺部材は、前記送電ユニットに接続された第１端部と、該第１端部と反対側の第２端部と、前記第１端部と前記第２端部との間に位置する湾曲部分とを有しており、
    　前記長尺部材における前記第１端部の近傍の部位は水平方向に延びており、
    　前記湾曲部分は前記第１端部から前記第２端部に向かうに従って水平方向から鉛直方向上方に向けて湾曲しており、
    　前記送電ユニットは前記ローラの回転に伴って水平方向に直動し、
    　前記送電ユニットの直動方向において、前記取付部の第１側に前記送電ユニットが位置しており、前記取付部の第２側に前記ローラが位置しており、前記湾曲部分の少なくとも一部は前記取付部の鉛直方向下方に配置されている請求項１４～２２のうちいずれか一項に記載の送電機器。
24. 　２次側コイルを有する受電機器に対して非接触で交流電力を送電する送電機器において、
    　前記交流電力を出力する交流電源と、
    　１次側コイルを有する送電ユニットと、
    　回転可能なローラと、
    　前記ローラが回転可能な状態で取り付けられる取付部と、
    　前記ローラが回転することにより延設方向に移動する長尺部材であって、該長尺部材は、前記送電ユニットに接合される第１端部と、前記第１端部と反対側の第２端部と、前記第１端部と前記第２端部との間に位置する湾曲部分とを有しており、前記長尺部材における前記第１端部の近傍の部位は水平方向に延びており、前記湾曲部分は前記第１端部から前記第２端部に向かうに従って水平方向から鉛直方向上方に向けて湾曲している、前記長尺部材と、
    を備え、
    　前記湾曲部分の少なくとも一部は、前記取付部の直下に位置する送電機器。
25. 　前記送電ユニットが設置される設置面に対して浮いた位置に設けられ、前記取付部が設置されている台座部材と、
    　前記送電ユニットの直動方向を変更させるべく、鉛直方向に沿って延びる軸線周りに前記台座部材を回転させる回転機構と、
    をさらに備え、
    　前記回転機構の少なくとも一部と前記設置面との間に前記送電ユニットが配置可能なスペースが形成されるように、前記回転機構の少なくとも一部は前記台座部材の鉛直方向下方に配置されている請求項２４に記載の送電機器。
26. 　前記回転機構は前記台座部材を回転させる回転モータを有しており、
    　前記回転モータは、鉛直方向上方から見て、前記台座部材に対してずれた位置に配置されており、
    　前記回転モータは、前記台座部材よりも鉛直方向上方に突出している請求項２５に記載の送電機器。
27. 　前記送電ユニットの直動方向において、前記取付部の第１側に前記送電ユニットが位置しており、前記取付部の第２側に前記ローラが位置しており、
    　前記送電ユニットの直動方向において、前記台座部材の回転中心は、前記取付部に対して前記送電ユニット側に位置している請求項２５又は請求項２６に記載の送電機器。

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