JPH09182212A - 自動充電装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所定の充電位置に車両を正しく停車できたか
否かを車両に乗った運転者に知らせる。 【解決手段】 電気自動車１の前部底面に設けられた受
電側カプラ３が、充電装置９の送電側カプラ１０の移動
許容範囲内に位置するように、電気自動車１の充電停車
エリアが設定されている。充電装置９の前面には電気自
動車１が停車されたことを検知する２個の近接センサ１
７が車幅方向に所定間隔を開けて、フロントバンパ１ａ
に設けられた被検知部材１６と対応する高さに設けられ
ている。近接センサ１７の検知域は、電気自動車１が前
後方向（同図左右方向）において充電可能範囲内まで進
入するとオンするように設定されている。近接センサ１
７が共にオンすると、ディスプレイ１８に「停止位置Ｏ
Ｋ」が文字表示されて充電が開始される。近接センサ１
７のうち一方しかオンしなかった場合、ディスプレイ１
８に「停止位置ＮＧ」が文字表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車が充電
位置に正しく停車された否かを検知する検知手段を備え
ている自動充電装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動充電装置として、従来、例
えば特開昭６３−８７１３６号公報、実開平１−７９３
４３号公報等に開示されている。

【０００３】例えば実開平１−７９３４３号公報では、
電気自動車は充電位置に至る経路に充電位置に案内する
２本の溝が形成されており、タイヤを溝に落として溝に
沿うように自動車を走行させれば車幅方向に位置決めさ
れるようになっており、所定位置まで走行すると、車体
下部に設けられた車載側コアコイルと地上側コアコイル
とが接触する。そして、充電位置に達すると、路面側に
設けられたセンサが車体下部の被検知部を検知し、充電
が開始されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、特開昭６３
−８７１３６号公報によれば、車止めにより車両の前後
方向には位置決めされるものの、車幅方向はガレージ内
中央に駐車するよう運転者の感覚に頼らざるをえなかっ
た。また、タイヤを車止めに当てて駐車したつもりで
も、車止めに当てたときの反動で車体が少し逆戻りした
状態で駐車された場合には、充電に不適当な駐車位置と
なる場合があった。

【０００５】また、実開平１−７９３４３号公報に開示
の充電装置によれば、タイヤが溝に落ちたことの確認は
車体の衝撃等から判断するしかなくタイヤが溝に落ちず
に停車される場合もある。また、溝が浅ければタイヤを
溝の段差に乗り上げてしまっても気づかないこともあ
る。また、車幅方向の位置決めを、地面に形成した溝内
にタイヤを落として案内することにより行っているの
で、溝を設置するための工事費用がかかるという問題も
ある。

【０００６】このように運転者は充電するつもりで停車
しても、実際には車両が所定充電位置に正しく停車され
ていなかったため、充電されないまま放置されるという
問題があった。充電装置には充電状態を表示する表示機
器を備えるものもあるが、もともと停止位置の良否を知
らせるためのものでないため、車両の運転室内の運転者
からは確認が不可能、もしくは困難である。たとえ表示
機器の表示を見て充電が行われているか否を確認するに
してもいちいち降車してばならないし、充電が行われて
いなかったとしても、それが停車位置によるものかどう
かの判断はできなかった。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、所定の充電位置に車両
を正しく停車できたか否かを運転者に乗車したまま知ら
せることができる自動充電装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め請求項１に記載の発明では、車両に設けられた受電部
と、充電器に設けられた給電部とが充電可能な位置関係
となるように前記車両が停車されたことを検知する検知
手段と、前記検知手段による検知結果に基づき充電可能
状態であると判断すると、当該車両に対する充電を開始
する充電制御手段と、前記車両が所定充電位置に正しく
停車されたか否かの情報を、前記検知手段による検知結
果に基づき当該車両の運転者に対して報知する報知手段
とを備えている。

【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の自動充電装置において、前記検知手段は、前記車両
の車幅方向のずれを検知する幅偏位検知手段を備えてい
る。請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の自動
充電装置において、前記幅偏位検知手段は、前記車両の
異なる二箇所を検知対象として前記車両が所定距離内に
接近したことを検知する少なくとも２個の近接検知器を
備えている。

【００１０】請求項４に記載の発明では、請求項１〜請
求項３のいずれか一項に記載の自動充電装置において、
前記報知手段は、地上側に設けられている。請求項５に
記載の発明では、請求項１〜請求項３のいずれか一項に
記載の自動充電装置において、前記報知手段は、前記車
両室内に設けられている。

【００１１】請求項６に記載の発明では、請求項１〜請
求項５のいずれか一項に記載の自動充電装置において、
前記報知手段は表示手段である。従って、請求項１に記
載の発明によれば、車両に設けられた受電部と、充電器
に設けられた給電部とが充電可能な位置関係となるよう
に車両が停車されたと検知手段により検知される。この
検知結果に基づき車両が充電可能状態に正しく停車され
たと充電制御手段により判断されると、車両に対する充
電が開始される。このとき、検知手段の検知結果に基づ
き車両が所定充電位置に正しく停車されたか否かの情報
が、報知手段によりこの車両の運転者に対して報知され
る。例えば車両の停車位置姿勢が充電にとって不適当で
あれば、その停車が不適当である旨の情報が報知手段に
より運転者に報知されるため、運転者は速やかに停車の
やり直しをする。従って、充電されないまま車両が放置
されることが回避される。

【００１２】請求項２に記載の発明によれば、車両の停
車の際の車幅方向の位置ずれは、幅偏位検知手段により
検知される。従って、車両が車幅方向にずれて停車さ
れ、その停車位置姿勢が充電にとって不適当であれば、
その旨が報知手段により運転者に報知される。

【００１３】請求項３に記載の発明によれば、停車した
車両の異なる二箇所を検知対象としてその車両が所定距
離内に接近したことを検知する少なくとも２個の近接検
知器の検知結果により、車両が車幅方向にずれなく停車
されたか否かが検知される。車両の異なる二箇所を検知
対象とする少なくとも２個の近接検知器を用いているこ
とから、車両が充電不能な程に斜めに停車された場合も
充電にとって不適当であるとして検知される。

【００１４】請求項４に記載の発明によれば、報知手段
は地上側に設けられていることから、複数の車両に共通
に使用される。請求項５に記載の発明によれば、報知手
段は車両室内に設けられていることから、運転者に情報
が確実に伝達される。例えば情報を表示した場合、停車
時の車両の向きなどにも左右されず運転者の視界範囲に
必ず表示され、例えば音声等で情報を報知しても車室内
の運転者に確実に伝達される。

【００１５】請求項６に記載の発明によれば、情報は表
示手段により表示されるため、例えば騒音などで情報を
聞き逃すことなく確実に運転者に視認される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施の
形態を図１〜図４に基づいて説明する。図１，図２及び
図４に示すように、電気自動車１の前部底面には、バッ
テリ２（図４に図示）を充電するための受電側カプラ３
が設けられている。この受電側カプラ３は受電側コア４
と、その下面側に設けられた受電側電磁コイル５とから
構成されている。受電側電磁コイル５の内側は略長円状
の空間部５ａ（図１参照）を形成している。また、電気
自動車１には車両側無線機Ｂ１が搭載されている。

【００１７】この電気自動車１を駐車するガレージ６に
は、電気自動車１の車輪（前輪）７を位置規制するため
の一対の輪止め８が設けられている。輪止め８の前方
（図４における右方）には、地上側充電装置９が設置さ
れている。

【００１８】地上側充電装置９には、受電側カプラ３と
の間で電力の電送を行う送電側カプラ１０が支持アーム
１１の先端に支持された状態で配設されている。支持ア
ーム１１は、図示しない移動機構を介してアクチュエー
タ１２（図５に示す）により車幅方向（Ｘ方向）（図１
における上下方向）と、上下方向（Ｚ方向）に移動可能
であるとともに、その基端を中心に９０°の範囲で回動
可能となっている。支持アーム１１は、充電時以外は図
４の突出状態から９０°回動した状態でケース９ａ内に
収納されている。

【００１９】送電側カプラ１０は、送電側コア１３と、
その上面に配設された送電側電磁コイル１４とから構成
されている。この送電側電磁コイル１４は、受電側電磁
コイル５の空間部５ａ内に僅かな隙間を隔てた非接触状
態で収納可能な大きさを有しており、電気自動車１の充
電は、支持アーム１１を突出させた充電位置にある送電
側電磁コイル１４を、受電側電磁コイル５の空間部５ａ
内に収納した状態で行われる。

【００２０】支持アーム１１が車幅方向（Ｘ方向）に移
動可能であることから、電気自動車１の充電時の駐車エ
リアは多少（３００〜４００ｍｍ）車幅方向へのずれを
許容するように幅広く設定されており、駐車路面上に引
かれた２本の車幅線１５から車輪７がはみ出ずに駐車さ
せれば充電が可能となっている。また、輪止め８は、車
輪７を輪止め８に当てて駐車したときに受電側カプラ３
が、充電位置に移動配置された送電側カプラ１０の真上
に対向配置されるように位置設定されており、充電時に
は車輪７を輪止め８に当てた状態で駐車する。

【００２１】電気自動車１のフロントバンパ１ａの前面
には、車幅方向に所定長さを有する被検知部材１６が設
けられており、地上側充電装置９にはこの被検知部材１
６と対応する高さに２個の近接センサ１７が幅方向に所
定間隔と隔てて設けられている。

【００２２】近接センサ１７は、受電側カプラ３と、突
出状態とされたときの支持アーム１１の先端の送電側カ
プラ１０とが前後方向において一致する状態において、
被検知部材１６を検知できるようにその検知域（検知距
離）が設定されている。つまり、図３（ａ）に示すよう
に車幅線１５内を真っ直ぐな姿勢で車庫入れされたとき
に、受電側カプラ３が前後方向において充電可能な位置
に配置されれば、近接センサ１７がフロントバンパ１ａ
の前面に設けられた被検知部材１６を検知するようにな
っている。こうして電気自動車１が前後方向において充
電可能な位置に駐車されたか否かが近接センサ１７によ
り検知される。よって、車幅線１５内を真っ直ぐ車庫入
れされた電気自動車１が車輪７を輪止め８に当てた状態
では、近接センサ１７がオンする。

【００２３】また、車輪７を車幅線１５からはみ出して
電気自動車１が駐車された場合は、充電ができないた
め、たとえ真っ直ぐ車庫入れされても近接センサ１７が
オンしないように、フロントバンパ１ａに固定された被
検知部材１６は車幅方向に長さ調整されている。つま
り、図３（ｃ）に示すように充電不可能な程に車幅方向
にずれて駐車されたとき（車幅線１５からはみ出たと
き）には、そのずれ方向反対側の近接センサ１７の検知
域から被検知部材１６が外れるようになっている。

【００２４】こうして電気自動車１が車幅方向において
充電可能な位置に駐車されたか否かが２個の近接センサ
１７のうちいずれか一方がオンしないことから検知され
る。尚、送電側カプラ１０は、支持アーム１１の先端に
僅かな角度範囲（数度）で水平面内を傾動する支持板１
１ａ上に固定されており、車体姿勢が多少斜めになって
も充電が可能であるため、本実施形態では、２〜３°程
度の姿勢の傾きがあっても充電が実施されるように、近
接センサ１７の検知域が設定されている。

【００２５】地上側充電装置９には、駐車位置及び駐車
姿勢の良否を電気自動車１の運転室内にいる運転者に文
字表示で知らせるためのディスプレイ１８が装備されて
いる。また、地上側充電装置９には、無線機Ｂ１と交信
するための地上側無線機Ｂ２、及び充電の途中停止等の
所定操作や所定条件設定をするための操作パネル１９が
設けられている。尚、充電状況を表示するための図示し
ない表示機器（計器類を含む）が設けられている。

【００２６】予め登録された電気自動車１に対してのみ
ガレージ６での充電が許されるように、電気自動車１に
はＩＤ識別番号が与えられており、シフトレバーをパー
キングレンジ（Ｐレンジ）に操作されると、ＩＤ識別信
号が無線機Ｂ１から発信されるようになっている。地上
側充電装置９は、登録されたＩＤ識別番号の信号を無線
機Ｂ２により受信したときに限り、所定の充電作業を開
始するようになっている。

【００２７】次に、この自動充電システムの電気的構成
について説明する。図５に示すように、地上側充電装置
９の各種駆動制御を司るコントローラ２０はメモリ２１
を備えている。メモリ２１には予め充電許可登録された
電気自動車１のＩＤ識別番号が記憶されており、コント
ローラ２０は無線機Ｂ２により受信したＩＤ識別番号が
メモリ２１中のＩＤ識別番号と一致したときに限り、後
述する所定の充電作業を開始するようになっている。ま
た、メモリ２１には受電側カプラ３の真下に対向する位
置に送電側カプラ１０を誘導するために後述する位置探
索で求めた受電側カプラ３のＸ方向位置座標を記憶する
記憶領域が備えられている。

【００２８】コントローラ２０には、アクチュエータ１
２、２個の近接センサ１７，１７、地上側無線機Ｂ２、
ディスプレイ１８及び操作パネル１９が接続されてい
る。アクチュエータ１２は支持アーム１１を各方向（Ｘ
方向、Ｚ方向及び回転方向）に駆動する３個のモータか
らなり、アクチュエータ１２にはＸ方向の駆動を司るモ
ータにエンコーダ２２が接続されている。このエンコー
ダ２２の検出信号はコントローラ２０に出力されるよう
になっている。

【００２９】また、コントローラ２０には電源装置２３
が接続されている。電源装置２３は、送電側磁気コイル
１４に接続された電源回路２４と、電源回路２４から送
電側磁気コイル１４に供給される電流値を検出する電流
検出回路２５と、電流検出回路２５により検出した送電
側磁気コイル１４を流れる電流値が予め設定された基準
値Ｉ_O 以上であるか否かを判定する判別回路２６とを備
えている。

【００３０】電源回路２４は充電用交流電流Ｉ１を供給
するための充電用電源回路２７と、受電側カプラ３の位
置探索（位置検出）のための位置検出用交流電流Ｉ２
（Ｉ１＞Ｉ２）を供給するための位置検出用電源回路２
８とを備えている。コントローラ２０による電源回路２
７，２８の選択により送電側磁気コイル１４に対して
は、交流電流Ｉ１もしくは交流電流Ｉ２が選択供給され
るようになっている。

【００３１】判別回路２６は、位置検出時にのみ駆動さ
れるようになっており、電流検出回路２５が検出した電
流値Ｉ_RMS が、基準値Ｉ_O 以上である場合にＨレベル
を、基準値Ｉ_O 未満である場合にＬレベルを、それぞれ
判定信号としてコントローラ２０に出力するようになっ
ている。

【００３２】次に、この自動充電システムの作用を説明
する。電気自動車１がガレージ６に駐車されていない状
態では、支持アーム１１は収納された状態にある。電気
自動車１を充電のためガレージ６に駐車するときには、
２本の車幅線１５内に車輪７がはみ出ないように運転操
作しながら前進し、車輪７を輪止め８に当てて停止す
る。このとき、電気自動車１のガレージ６への駐車の際
には、電気自動車１が駐車エリア内に進入する前に予め
近接センサ１７が作動される。この近接センサ１７の作
動は、例えば電気自動車１の進入を検知した検知器（図
示せず）から出力された、もしくは無線機Ｂ１から発信
された駐車準備信号に基づいて行われる。

【００３３】例えば、図３（ａ）に示すように、電気自
動車１が駐車エリア内に真っ直ぐ車庫入れされれば、２
個の近接センサ１７がフロントバンパ１ａ前面の被検知
部材１６を共に検知してオンする。このとき、多少車体
が傾いていても充電可能な範囲内での傾きであれば、被
検知部材１６は２個の近接センサ１７により検知され
る。

【００３４】停車後、運転者がシフトレバーをパーキン
グレンジ（Ｐレンジ）に操作すると、無線機Ｂ１からＰ
レンジ信号と、電気自動車１を識別するためのＩＤ識別
番号をのせたＩＤ識別信号と、バッテリ２の充電状態を
知らせる充電情報信号とが発信される。

【００３５】Ｐレンジ信号を入力した時、２個の近接セ
ンサ１７から共にオン信号を入力した状態にあれば、コ
ントローラ２０は電気自動車１が駐車エリア内に車体が
充電のために許容された傾き範囲内の姿勢で駐車された
ことを認知し、ディスプレイ１８に「停止位置ＯＫ」を
文字表示する。そのため、運転者は充電可能状態に正し
く駐車されたことを認識する。

【００３６】一方、図３（ｂ）に示すように、電気自動
車１が２本の車幅線１５内であるものの、充電不能な斜
め姿勢で駐車された場合、同図における左側の近接セン
サ１７の検知域から被検知部材１６が外れるために、左
側の近接センサ１７がオンしない。

【００３７】また、図３（ｃ）に示すように、電気自動
車１がほぼ真っ直ぐな姿勢で駐車されたものの、２本の
車幅線１５からはみ出て駐車された場合、同図における
左側の近接センサ１７の検知域から被検知部材１６が車
幅方向に外れるので、左側の近接センサ１７がオンしな
い。

【００３８】その他、充電不能な位置状態で駐車された
ときには近接センサ１７のうちいずれか一方がオンしな
いか、近接センサ１７が２個共オンしない。例えば、真
っ直ぐな姿勢で２本の車幅線１５内に駐車したつもりで
も、輪止め８に車輪７が当たった反動で少し車体がバッ
クし、その位置で駐車された場合には、近接センサ１７
が共にオフ状態となる。

【００３９】このように２個の近接センサ１７のうちい
ずれか一方でもオンしなかった場合、シフトレバーをＰ
レンジに操作したときにディスプレイ１８に「停止位置
ＮＧ」が文字表示され、運転者はこの文字表示を見て停
止位置が適切でなかったことを知り、駐車のやり直しを
する。

【００４０】Ｐレンジ信号の入力時に２個の近接センサ
１７が共にオン状態にあれば、コントローラ２０は、無
線機Ｂ２を介してＰレンジ信号と共に受信したＩＤ識別
信号から、駐車された電気自動車１が予め充電許可登録
された指定車両であるか否かを判別する。そして、充電
情報信号から充電の必要があると判断され、しかもその
車両が指定車両であるときに限り、コントローラ２０は
所定の充電作業を開始する。尚、駐車時に２個の近接セ
ンサ１７のうちいずれか一方でもオン信号の入力がない
場合には、ディスプレイ１８に駐車やり直しの旨の表示
がされるだけで、充電作業は開始されない。

【００４１】充電作業開始条件を満たせば、コントロー
ラ２０による充電作業が開始され、まず送電側カプラ１
０による受電側カプラ３の位置検索が行われる。まず収
納状態にある支持アーム１１が回動されて突出状態とさ
れ、次にコントローラ２０により電源回路２４中の位置
検出用電源回路２８が選択されて送電側磁気コイル１４
に位置検出用の交流電流Ｉ２が供給される。そして、支
持アーム１１が突出時の位置からその反対側端部に向か
ってＸ方向（車幅方向）に移動し、送電側カプラ１０を
流れる交流電流Ｉ２（＝Ｉ_RMS ）による磁気誘導作用を
利用した受電側カプラ３の位置探索が行われる。

【００４２】送電側磁気コイル１４がＸ方向へ移動する
過程において、送電側磁気コイル１４を流れる電流値Ｉ
_RMS は電流検出回路２５により検出される。送電側磁気
コイル１４が受電側磁気コイル５に接近すると、電磁誘
導作用により受電側磁気コイル５に誘導起電力が発生
し、その起電力によって逆誘導された逆誘導起電力によ
り送電側磁気コイル１４の電流値Ｉ_RMS が減少する。

【００４３】判別回路２６は電流値Ｉ_RMS が基準値Ｉ_O
以上であればＨレベルを、基準値Ｉ _O 未満であればＬレ
ベルをコントローラ２０に出力する。コントローラ２０
は、判別回路２６から入力した信号の立ち下がり時と立
ち上がり時の支持アーム１１の各Ｘ位置座標ｘ１，ｘ２
をエンコーダ２２からの検出信号に基づき演算し、各位
置座標ｘ１，ｘ２の中点位置を受電側カプラ３の位置ｘ
_A として算出する。そして、支持アーム１１を位置ｘ_A
まで復動させる。その結果、受電側磁気コイル５の空間
部５ａの真下に送電側磁気コイル１４が対向配置され
る。

【００４４】次に、支持アーム１１を所定位置まで上昇
させ、送電側磁気コイル１４を受電側磁気コイル５の空
間部５ａ内に受電側磁気コイル５に対しては非接触に収
納させた状態で、両カプラ３，１０を接続する。そし
て、コントローラ２０は充電用電源回路２７の選択に切
り換え、送電側磁気コイル１４に充電電流Ｉ１が供給さ
れる。その結果、送電側磁気コイル１４を流れる交流電
流Ｉ１による電磁誘導作用により受電側磁気コイル５に
誘導起電力を発生させ、この誘導起電力によりバッテリ
２の充電が行われる。

【００４５】このとき、電気自動車１側で充電電流を検
出している検出器からの電流検出情報（充電情報）が地
上側充電装置９に無線で送信されており、充電装置９側
で充電が開始されているにも拘わらず充電電流が検出さ
れなかった場合には、電源回路２７が切られるととも
に、ディスプレイ１８に停車のやり直しの旨が文字表示
される。そして、充電電流が検出されればそのまま充電
が継続される。なお、受電側カプラ３とバッテリ２との
間に接続された整流回路（図示せず）を介してバッテリ
２には直流電流が供給され、バッテリ２への充電電流値
が一定値となるように電源回路２７は電流値制御され
る。

【００４６】充電中、電気自動車１から無線で送信され
ている充電情報によりバッテリ２の充電状況はコントロ
ーラ２０に監視（モニタ）されており、バッテリ２が満
充電となると、その時点で電源回路２７が切られて充電
が停止される。そして、支持アーム１１が所定経路を通
って元のケース９ａ内に収納されて、この電気自動車１
に対する充電作業を終了する。

【００４７】以上詳述したように本実施の形態では、以
下に列記する効果が得られる。 （ａ）電気自動車１の充電のため駐車の有無を検知する
近接センサ１７の検知結果に基づいて、電気自動車１が
所定の停車範囲内に正しく駐車されたか否かの情報を、
ディスプレイ１８上の文字表示により運転者に知らせる
ようにしたので、例えば運転者が充電する意志をもって
停車しているにも拘わらず、停車位置が不適当であるた
め、充電されないまま車両が放置されるという事態を回
避することができる。

【００４８】（ｂ）２個の近接センサ１７を用い、各々
の検知対象を電気自動車１の車体の異なる２箇所として
車体の車幅方向のずれを検知するようにしたので、停車
位置が充電駐車エリアから車幅方向に外れた不適当な駐
車の場合も、ディスプレイ１８上の文字表示を見て運転
者は速やかに車庫入れのやり直しをすることができる。
従って、停車位置が車幅方向に外れた場合も、車両が充
電されないまま放置されることを回避することができ
る。

【００４９】（ｃ）車体の車幅方向のずれを検知するの
に、各々の検知対象を電気自動車１の車体の異なる２箇
所とする２個の近接センサ１７を用いたので、斜め停車
も車幅方向ずれと同様に停車異常として検知することが
できる。従って、斜め停車した場合も停車位置姿勢が不
適当である旨のディスプレイ１８上の表示を見て運転者
は速やかに車庫入れのやり直しをすることができる。従
って、充電されないまま車両が放置されることを回避す
ることができる。

【００５０】（ｄ）運転者に停車の位置姿勢の良否を報
知するディスプレイ１８を充電装置９側に設けたので、
このガレージ１１での充電許可登録が複数の車両に対し
てなされていても、複数の車両に共通に使用される１つ
のディスプレイ１８で済ませることができる。

【００５１】（ｅ）停車位置姿勢の良否に関する情報を
運転者が視認できるように、その報知方法をディスプレ
イ１８による文字表示としたので、例えば音声等の音に
より情報を報知した場合のように騒音などで情報を聞き
逃す心配もなく、その情報をより確実に運転者に伝達す
ることができる。

【００５２】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次
のように構成することもできる。 （１）図６に示すように、表示手段を電気自動車１の運
転室内に設けてもよい。同図ではインストルメントパネ
ル３１に表示灯３２を設け、表示灯３２の点灯により充
電位置に正しく停車されたか否かの情報が運転者に伝達
される。この構成によれば、報知手段は車両室内に設け
られていることから、運転者に情報を確実に伝達するこ
とができる。例えば受電側カプラが車体後部に設けられ
ており、充電時には車両をバックで車庫入れする構成の
場合でも、駐車時の車体姿勢（向き）などに左右されず
運転者の視界範囲内にいつも情報を表示させることがで
きる。尚、充電状況等の充電に関する情報が他の表示灯
３３の点灯に認知できるようになっている。

【００５３】また、図７に示すように運転室内にディス
プレイ３４を設け、ディスプレイ３４上に文字表示させ
ることにより運転者に停車位置姿勢の良否を報知する構
成としてもよい。また、運転者が情報を区別できれば、
例えば表示灯の点灯態様の変化により情報を報知しても
よい（例えば表示灯の点灯色の差異、点灯態様（連続点
灯・点滅等））。また、停車が不適当な場合にのみ警告
灯を点灯させるようにしてもよい。

【００５４】（２）音響発生装置を設け、情報の報知を
音声等の音により行ってもよい。例えば地上側充電装置
９にスピーカを設け、スピーカから音声を発して停車位
置姿勢の良否の情報を報知させてもよい。また、図６の
表示灯３２や図７のディスプレイ３４に替えて電気自動
車１の車室内にスピーカを設け、このスピーカから情報
を運転者に音で報知する構成としてもよい。報知方法が
音であっても運転者に情報は報知されるので、充電され
ないまま車両を放置する事態を回避することができる。
特に、車室内のスピーカにより情報を報知する構成とし
た場合、車外の騒音（例えばエンジン音等）に遮られて
情報が聞き取れない事態を回避することができ、より確
実に情報報知を行うことができる。尚、音声に限らず、
ブザーやチャイム等の報知音とする構成としてももちろ
んよい。この場合、情報内容の区別は、間欠音とした
り、音種を変えたりすればよい。また、停車異常の場合
にのみ音を発してもよい。勿論、ディスプレイや表示灯
による視認させるための表示と、音による報知とを組み
合わせ両者を併存させてもよい。

【００５５】（３）車幅方向のずれを検知する検知方法
は前記実施の形態に限定されない。例えば図８に示すよ
うに、２個の近接センサ１７に替え、投光器と受光器か
らなる１つの検知器３５を設け、フロントバンパ１ａに
設けた反射板３６からの反射光を検知して車幅方向のず
れを検知する構成としてもよい。この構成では、反射板
３６の幅方向長さは、車輪７が車幅線１５をはみ出たと
きには検知器３５に反射光が入射しないように車幅方向
での駐車許容範囲に合わせて設定してある。この構成に
よれば、斜め停車されたときには反射板３５にて反射さ
れた反射光が検知器３５に入射しないので、１つの検知
器３５により車幅ずれと斜め停車とを検知することがで
きる。

【００５６】（４）停車位置姿勢の良否だけでなく、停
車位置姿勢が不適当な場合には、そのずれ方向までを報
知するようにしてもよい。例えば、「前後ずれ」、「車
幅ずれ」（さらに詳しく「右ずれ」と「左ずれ」）、
「斜めずれ」（さらに詳しく「右斜め」、「左斜め」）
などを報知してもよい。この場合、報知方法は表示と音
のどちらを採用しても構わない。例えば、ディスプレイ
１８にずれ方向を文字表示したり、運転者から見て左右
に表示灯を配置し、左右の表示灯の点灯状態（例えばは
み出ていない側を青点灯、はみ出た側を赤点灯）によっ
て左ずれ・右ずれを認識できるようにしてもよい。

【００５７】（５）近接センサを電気自動車１の停車エ
リアの車幅方向両側に配設するとともに、電気自動車１
の車体側部に被検知部材を設け、電気自動車１の停車エ
リア内への進入（前後方向の位置ずれ）と車幅方向のず
れとを、車体両側部を検知対象とする２個の近接センサ
により検知させる構成としてもよい。この構成によって
も、充電不能となる前後方向位置ずれ、車幅方向位置ず
れ及び斜め停車を検知することができる。

【００５８】（６）近接センサ等の検知器を３個以上設
けてもよい。検知器の個数を増やすことによりより細か
な検出を行うことができる。 （７）前記実施の形態では車幅方向のずれまでを検知し
たが、単に前後方向のずれだけを検知する自動充電シス
テムにおいて、検知器からの検知信号に基づき停車位置
姿勢の良否に関する情報を運転者に報知するためのディ
スプレイや表示灯、さらにはスピーカ等の報知手段を設
けてもよい。例えば、特開平６３−８７１３６号公報や
実開平１−７９３４３号公報等に開示された自動充電シ
ステムに報知手段を設け、自動充電開始のために車両の
進入を検知するために設けられていた検知器からの検知
信号を利用し、その車両に乗った運転者に停車位置の前
後方向における良否を報知できるようにしてもよい。こ
の場合、図６や図７の構成を採用してもよい。

【００５９】（８）車両のずれを検知するための検知器
は光学的あるいは磁気的な近接センサに限定されない。
例えば超音波センサ等を用いてもよい。 （９）車両側に検知器を設け、充電器側に非検知部材を
設けた構成としてもよい。例えばバンパなどに検知器を
埋設すればよい。

【００６０】（１０）被検知部材をフロントバンパ１ａ
に埋め込んだり、バンパの塗装を被検知物質を混ぜた塗
料で行うなどして被検知部材をバンパと一体としてもよ
い。この構成によれば、車体の見栄えをよくすることが
できる。

【００６１】（１１）本発明の適用はガレージ６に備え
られた自動充電システムに限定されない。例えば商業ベ
ースの充電スタンドに設けられていてもよい。 （１２）電磁誘導を利用した充電方式ではなく、車両側
と充電器側との双方の電極を接触させることによる接触
式の充電方式の自動充電システムに本発明を採用しても
よい。

【００６２】前記実施の形態から把握され、特許請求の
範囲に記載されていない発明を、その効果とともに以下
に記載する。 （イ）請求項１〜請求項６のいずれか一項において、前
記充電器には、前記車両側の受電部を位置検出可能な位
置検出手段と、前記位置検出手段により位置検出された
前記受電部に前記給電部を充電可能に相対させるよう
に、前記給電部が車幅方向に移動可能に設けられてい
る。この構成によれば、車両が車幅方向に給電部の移動
範囲外にずれた場合には、報知手段にその車幅方向に停
車が不適当である旨が車両中の運転者に報知することが
できる。

【００６３】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、充電を開始させるために車両が停車された
かを検知する検知手段の検知結果に基づき車両が所定充
電位置に正しく停車されたか否かの情報を、運転者に報
知する報知手段を設けたので、例えば運転者が充電する
意志をもって停車しているにも拘わらず、停車位置が不
適当であるため、充電されないまま車両が放置されると
いう事態を回避することができる。

【００６４】請求項２に記載の発明によれば、車両の停
車位置の車幅方向のずれを検知する幅偏位検知手段を備
えたので、車両が車幅方向にずれた不適当な停車の場合
も、停車が不適当である旨を運転者に報知することがで
きる。

【００６５】請求項３に記載の発明によれば、少なくと
も２個の近接検知器を用いて車両が予め設定された所定
基準位置に対して所定距離内に近接したことを、車両の
異なる二箇所を検知対象として検知することにより、車
両の車幅方向のずれを検知させたので、車幅方向のずれ
だけでなく不適当な斜め停車をも検知することができ
る。

【００６６】請求項４に記載の発明によれば、報知手段
は地上側に設けられていることから、複数の車両に共通
に使用することができる。請求項５に記載の発明によれ
ば、報知手段は車両室内に設けられていることから、運
転者に情報を確実に伝達することができる。例えば報知
を表示とした場合、停車時の車両の向きなどに左右され
ず運転者の視界範囲に必ず情報を表示でき、報知を音声
等の音としても車室内の運転者に確実に情報を伝達でき
る。

【００６７】請求項６に記載の発明によれば、表示手段
により情報を表示するようにしたので、例えば騒音など
で情報を聞き逃す心配もなく、視認により情報を確実に
運転者に伝達できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動充電システムの平面図。

【図２】自動充電システムの側面図。

【図３】電気自動車の停車位置状態を示す模式平面図。

【図４】自動充電システムの斜視図。

【図５】自動充電システムの電気ブロック図。

【図６】別例のディスプレイの正面図。

【図７】図６と異なる別例の正面図。

【図８】別例の自動充電システムの平面図。

【符号の説明】

１…車両としての電気自動車、３…受電部としての受電
側カプラ、９…充電器としての充電装置、１０…給電部
としての送電側カプアラ、１６…検知手段を構成する被
検知部材、１７…検知手段を構成するとともに幅偏位検
知手段及び近接検知器としての近接センサ、１８…報知
手段及び表示手段を構成するディスプレイ、２０…充電
制御手段及び報知手段を構成するコントローラ、２３…
充電制御手段を構成する電源装置、３２…報知手段及び
表示手段を構成する表示灯、３４…報知手段及び表示手
段を構成するディスプレイ、３５…検知手段を構成する
検知器、３６…検知手段を構成する反射板。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に設けられた受電部と、充電器に設
   けられた給電部とが充電可能な位置関係となるように前
   記車両が停車されたことを検知する検知手段と、 前記検知手段による検知結果に基づき前記車両が充電可
   能状態に停車されたと判断すると、当該車両に対する充
   電を開始する充電制御手段と、 前記車両が所定充電位置に正しく停車されたか否かの情
   報を、前記検知手段による検知結果に基づき当該車両の
   運転者に対して報知する報知手段とを備えている自動充
   電装置。
2. 【請求項２】 前記検知手段は、前記車両の車幅方向の
   ずれを検知する幅偏位検知手段を備えている請求項１に
   記載の自動充電装置。
3. 【請求項３】 前記幅偏位検知手段は、前記車両の異な
   る二箇所を検知対象として前記車両が所定距離内に接近
   したことを検知する少なくとも２個の近接検知器を備え
   ている請求項２に記載の自動充電装置。
4. 【請求項４】 前記報知手段は、地上側に設けられてい
   る請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の自動充電
   装置。
5. 【請求項５】 前記報知手段は、前記車両室内に設けら
   れている請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の自
   動充電装置。
6. 【請求項６】 前記報知手段は表示手段である請求項１
   〜請求項５のいずれか一項に記載の自動充電装置。