JPH09102329A - 電気自動車用充電システム - Google Patents

電気自動車用充電システム

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JPH09102329A
JPH09102329A JP8081750A JP8175096A JPH09102329A JP H09102329 A JPH09102329 A JP H09102329A JP 8081750 A JP8081750 A JP 8081750A JP 8175096 A JP8175096 A JP 8175096A JP H09102329 A JPH09102329 A JP H09102329A
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正 宮崎
Tsutomu Tanaka
努 田中
Kunihiko Watanabe
邦彦 渡辺
Shuichi Kanekawa
収一 金川
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気自動車の充電を簡単にできるようにす
る。 【解決手段】 駐車場の壁面Ｗに充電用電源に連なる一
次コイル３１が突出して設けられ、電気自動車Ｅをその
壁面Ｗに向けて前進させて前部バンパーＢ下の受容ケー
ス１１内に一次コイル３１が収容された状態で駐車す
る。すると、緩衝材３９内に設けられた圧力スイッチ４
０が作動して車両の存在を検出し、一次コイル３１が励
磁される。一次コイル受容ケース１１の上方には二次コ
イル１４が設けられ、電磁誘導作用により電圧が発生し
て蓄電装置の充電が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電気自動車に充電す
るための充電システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の充電システムとして実用
化されている構成は図１９に示すようである。電気自動
車１の車体には蓄電装置に接続された車両側コネクタ２
が設けられ、ここに車外から給電コネクタ３が接続され
る。その給電コネクタ３は車両外に設置された充電用電
源４からのケーブル５先端に設けられており、充電用電
源４からの電力は両コネクタ２，３を通して蓄電装置に
供給されて充電が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、電気自動車
の充電は、車両所有者の家庭の駐車場にそれぞれ充電設
備を設け、この充電設備にて駐車中の電気自動車の充電
を行うことが考えられている。
【０００４】しかしながら、上述の充電システムでは、
運転者が電気自動車１を駐車場に入れ、車から降りて充
電設備がある箇所まで歩いて行き、ここで給電コネクタ
３を充電設備から取り出し、これをケーブル５を引き出
しながら自動車１側まで運び、そして車体のコネクタ蓋
１ａを開けて車両側コネクタ２に接続し、しかる後に充
電スイッチをオン操作するという作業が必要で、相当に
面倒である。しかも、従来の充電コネクタは端子を相互
に嵌合接触させて通電路を確立する構成であるから、そ
の嵌合操作の抵抗が大きく、比較的大きな力でコネクタ
の嵌合操作を行う必要があるという問題があった。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされ、その目
的は、できるだけ簡単に電気自動車の充電ができ、家庭
等における電気自動車の充電にも適合する充電システム
を提供するところにあり、また、他の目的は、電磁誘導
装置の結合により電気自動車側に電力を供給するに際
し、その電磁結合を確実に行わせることができる電気自
動車充電用電磁結合装置を提供するところにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
＜電気自動車充電システム＞請求項１の発明に係る電気
自動車用充電システムは、電気自動車を駐車場の所定位
置に駐車することにより電磁誘導装置を結合させて駐車
場側の充電用電源から電気自動車の蓄電装置側に電力を
供給するところに特徴を有する。
【０００７】かかる構成とすれば、電気自動車を所定位
置に駐車するという通常の行為によって電磁誘導装置が
結合されて駐車場側の充電用電源から蓄電装置に電力が
供給されるから、従来のようなコネクタの嵌合操作が全
く不要になり、極めて簡単に充電を行うことができる。
そのための構成として、電気自動車の駐車場側に設備さ
れ充電用電源に連なる一次コイルと、電気自動車に設け
られ蓄電装置への充電回路に連なる二次コイルと、両コ
イルが磁気的に結合可能な位置にあることを検出する自
動車位置検出手段と、この自動車位置検出手段により電
気自動車が所定位置にあることを検出したことを条件に
充電用電源により一次コイルを励磁する充電制御回路と
を備えた構成とすることができ（請求項２の発明）、こ
れによれば、電気自動車を所定位置に駐車させるだけ
で、自動的に蓄電装置の充電を行うことができる。
【０００８】また、上記請求項１または請求項２の発明
において、充電制御回路には蓄電装置の充電容量を検出
する充電容量検出手段を設け、この充電容量検出手段に
て検出された充電容量が所定値以下であることを条件に
一次コイルが励磁されるようにしてもよい（請求項３の
発明）。このようにすると、蓄電装置の充電容量が少な
いときには充電が行われ、多いときには充電が行われ
ず、蓄電容量が過不足なく充電されることになるから、
残容量を気にする必要もなくなる。さらに、上記請求項
１ないし請求項３の発明において、更に、充電制御回路
に蓄電装置の充電容量を検出する充電容量検出手段を設
け、駐車場側にその充電容量に応じた充電状態を表示す
る表示手段を設けてもよい（請求項４の発明）。このよ
うにすると、蓄電装置の充電状態を車外から確認するこ
とができて便利である。また請求項１ないし請求項４の
発明において、電気自動車に識別符号の発信手段を搭載
し、充電制御回路には所定の識別符号を受けたことを条
件に一次コイルを励磁する構成としてもよい（請求項５
の発明）。このようにすれば、所定の識別符号を発信す
る電気自動車が駐車した場合に限り充電が開始されるよ
うになり、不用意に他の自動車に充電したり、他人の自
動車が駐車場に侵入して無許可で充電を受けるようなこ
とを確実に防止することができる。
【０００９】＜電気自動車充電用電磁結合装置＞請求項
６の発明は、電気自動車の蓄電装置を充電するためにそ
の電気自動車の駐車場側に設けられる電磁結合装置であ
って、電気自動車の前部に設けられた二次コイルに対向
可能な一次コイルが駐車場の壁面に支持して一次コイル
ユニットとして設けられ、その一次コイルユニットが二
次コイルの駐車場の床面からの高さ位置に応じて上下に
変位可能とされているところに特徴を有する。この構成
とすれば、電気自動車を駐車場の壁面に向けて進め、壁
面側の一次コイルと電気自動車側の二次コイルとを対向
状態とすればよく、電気自動車の駐車という通常の行為
によって電気自動車の充電準備が可能になる。この場
合、例えば電気自動車の積載荷重の大小等によって車体
のサスペンションバネの圧縮度が相違するから、車体に
取り付けた二次コイルの上下方向位置が積載荷重の多少
によって変動することが予想されるが、これは一次コイ
ルが上下に変位することにより吸収でき、両コイルは常
に良好な対抗状態が得られる。
【００１０】請求項７の電磁結合装置は、充電用電源に
接続される一次コイルを備えた一次コイルユニットが駐
車場の壁面から突出するように設けられるとともに、そ
の一次コイルユニットは、電気自動車の駐車場壁面側へ
の接近に伴い電気自動車の前面に設けられた受容ケース
内に挿入される構成としたところに特徴を有する。この
構成によれば、電気自動車を駐車場の壁面に向けて進め
ることにより、壁面側の一次コイルユニットを電気自動
車側の二次コイルユニットの受容ケース内に進入させる
ようにすればよく、また、二次コイルは電気自動車の前
部内に受容ケースとともに配置できるから、電気自動車
の走行時に泥等が二次コイルに付着することを防止で
き、ひいては両コイルの結合時においてエアギャップの
増加を防止して電力伝達効率の低下を防ぐことができ
る。
【００１１】また、上記電磁結合装置にあって、一次コ
イルユニットを、支持基部を有する保護ケースに一次コ
イルを収容して構成し、その支持基部を駐車場の壁面に
設けたホルダに弾性体を介して支持させることにより保
護ケースの先端側を変位可能としてもよい（請求項８の
発明）。このようにすれば、一次コイルユニットの先端
側が、二次コイルユニットの受容ケースの前面開口の位
置に追従して変位するから、電気自動車を多少ずれたと
ころに駐車しても一次コイルユニットがこれに追従して
二次コイルユニット内に進入するようになる。
【００１２】また、上記請求項６または請求項７の発明
において、一次コイルユニットを、支持基部を有する保
護ケースに一次コイルを収容して構成され、その支持基
部を駐車場の壁面に設けたホルダに支軸を介して回動可
能に設け、支軸の前後にホルダの内面との間に弾性体を
配置する構成としても、保護ケースの先端側を変位可能
とすることができる（請求項９の発明）。この構成で
も、一次コイルユニットの先端側が、二次コイルユニッ
トの受容ケースの前面開口の位置に追従して変位し、一
次コイルユニットが二次コイルユニット内に確実に進入
するようになる。しかも、支軸を介して一次コイルユニ
ットがホルダに支持されているから、弾性体のみで支持
する場合に比べて一次コイルユニットの位置が安定し、
耐久性もよくなる。
【００１３】さらに、上記請求項９の発明において、支
軸を受ける軸受孔を支軸よりも大きく形成して支軸をが
たつき状態で収容することにより保護ケースの先端側を
変位可能とすることもできる（請求項１０の発明）。こ
のようにすれば、一次コイルユニットは支軸を中心とし
た首振り運動だけでなく、支軸を含む面内の首振り運動
が可能になり、支軸によって一次コイルユニットを安定
して支持できながら、一次コイルユニットは上下左右へ
の全方向への変位が可能になり、両コイルの結合がより
確実になる。
【００１４】加えて、一次コイルユニットを先細にした
り（請求項１１の発明）、二次コイルユニットの受容ケ
ースの前面開口に案内斜面を形成したり（請求項１２の
発明）すれば、両コイルユニットの結合がいっそう確実
に行われるようになるという効果が得られる。
【００１５】さらに、上記請求項１３の電磁結合装置
は、充電用電源に接続される一次コイルを備えた一次コ
イルユニットが駐車場の壁面に支持機構を介して電気自
動車の前部に設けられた二次コイルに対面するように設
けられ、支持機構は、電気自動車の前部が一次コイルユ
ニットに当接することにより一次コイルの電磁結合面が
二次コイルの電磁結合面と平行に対面するように傾動さ
せるところに特徴を有する。これによると、仮に、電気
自動車が駐車場の壁面に対して直角からずれた方向に沿
って前進してきた場合でも、電気自動車の前部が一次コ
イルユニットに当接して一次コイルの電磁結合面が二次
コイルの電磁結合面と平行に対面するように傾動する。
従って、電気自動車の運転者は壁面に対する角度をさほ
ど気にすることなく、壁面に向かって運転すればよく、
運転操作が簡単になる。
【００１６】また、一次コイルと二次コイルとの位置関
係を検出するコイル相互位置検出手段を設ければ（請求
項１４の発明）、両コイルの位置関係をコイル相互位置
検出手段により検出できるので、コイル同士が電磁結合
可能な状態にあるか否かとを認識することが可能とな
り、電磁結合が不可能な状態で充電作業がなされないよ
うにしたり、或いは、正規に充電位置に駐車されるよう
に再度駐車をやり直させたりする判断ができるようにな
る。
【００１７】さらに、この請求項１４の発明において、
駐車場側において一次コイルを横方向に移動可能に支持
する支持手段と、前記コイル相互位置検出手段の検出結
果に基づいて一次コイルを駆動して二次コイルとの電磁
結合位置に移動させる駆動手段とを設けてもよい（請求
項１５の発明）。この構成とすれば、一次コイルの移動
経路に二次コイルを対面させるように電気自動車を駐車
するだけで、位置検出手段が二次コイルの位置を検出
し、一次コイルを移動して両コイルを電磁結合可能な位
置関係とするので、充電のための駐車位置の許容範囲が
広くなり、電気自動車の運転者はその位置に電気自動車
を容易に駐車させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞以下、本発明の第１実施形態について
図１ないし図５を参照して説明する。図１は駐車場内に
電気自動車Ｅを進入させた状態を示す。駐車場の壁面Ｗ
には、電磁誘導装置の一方を構成する一次コイルユニッ
ト３０が前方に突出して設けられている。これは図２及
び図３に示すように、例えばフェライト製の磁芯３２に
電線を巻回してなる偏平板状の一次コイル３１を、例え
ば合成樹脂材料製の保護ケース３３内に収納されてい
る。保護ケース３３の一端部には支持基部３４が一体に
設けられ、ここから横方向に一対の支軸３５が突設され
るとともに、保護ケース３３の先端は弧状の斜面３３ａ
が形成されて先細形状となっている。
【００１９】一方、駐車場の壁面Ｗにはホルダ３６が埋
設され、ここに保護ケース３３の支持基部３４が挿入さ
れている。ホルダ３６の内側壁には前記支軸３５を受け
る軸受孔３６ａが形成され、保護ケース３３がその支軸
３５を中心に上下（図３の矢印Ａ方向）に沿って回動可
能に支持されている。また、上記軸受孔３６ａは支軸３
５に比べて十分に大きく、比較的大きな空隙を余して支
持されており、これにより保護ケース３３が図２の矢印
Ｂ方向にも水平方向の首振り運動ができるようになって
いる。そして、図２に示すように、支持基部３４の左右
両側部とホルダ３６の左右内側壁との間には支軸３５の
前後に位置して計４本の弾性体に相当する圧縮スプリン
グ３７が配置されており、これにて保護ケース３３を水
平方向に弾性支持し、常時は図２に実線で示すように保
護ケース３３が壁面Ｗに対して垂直に突出する形態とす
るとともに、その状態から保護ケース３３の先端側が横
方向に力を受けると、それに応じて保護ケース３３ひい
ては一次コイルユニット３０を首振り運動させることが
できる。さらに、図３に示すように、支持基部３４の上
下両面とホルダ３６の上下内側壁との間にはやはり支軸
３５の前後に位置して計４本の圧縮スプリング３８が配
置されており、これにて保護ケース３３を上下方向に弾
性支持しており、常時は図３に示すように保護ケース３
３が壁面Ｗに対して垂直に突出する形態とするととも
に、その状態から保護ケース３３の先端側が上下方向に
力を受けると、それに応じて保護ケース３３ひいては一
次コイルユニット３０を支軸３５を中心に上下に回動さ
せるようになっている。
【００２０】一方、電気自動車Ｅの前下部には、二次コ
イルユニット１０が設けられている。これは前記一次コ
イルユニット３０を収容するための受容ケース１１の上
面にやはり例えばフェライト製の磁芯１３に巻回されて
偏平な板状をなす二次コイル１４が配置されており、一
次コイル３１の保護ケース３３が受容ケース１１内に完
全に収容されると、電磁誘導装置を構成する一次及び二
次の両コイル３１，１４が磁芯１３，３２を同軸上に位
置させた磁気的結合状態にされる。受容ケース１１は、
例えば合成樹脂製であって、車両の前面側を開放して一
次コイルユニット３０の保護ケース３３を収容可能な偏
平箱形をなし、前面開口部には、前方ほど開口面積を大
きくする案内斜面１１ａが形成されていて保護ケース３
３の先端を案内できるようになっている。
【００２１】なお、駐車場の壁面Ｗには上記一次コイル
ユニット３０の周囲部に位置して緩衝材３９が配置して
あり、ここに電気自動車ＥのバンパーＢが当接するとき
の衝撃を吸収できるようにしている。また、緩衝材３９
内には圧力スイッチ４０が埋め込まれ、電気自動車Ｅが
一次コイルユニット３０の保護ケース３３が受容ケース
１１内に完全に収容される位置まで前進してバンパーＢ
が緩衝材３９に衝突すると、その圧力スイッチ４０が作
動するようになっており、従って、この圧力スイッチ４
０が自動車位置検出手段として機能するようになってい
る。そして、駐車場の壁面Ｗの上部には停止ランプ４１
が取り付けられ、上記圧力スイッチ４０が作動したとき
に点灯される。また、駐車場の壁面Ｗには一次コイルユ
ニット３０の下方に位置して赤外線通信素子４２が取り
付けられ、電気自動車Ｅが所定の位置に駐車すると、電
気自動車Ｅの前部バンパーＢの下部に設けた赤外線通信
素子１５と対向するようになっている。
【００２２】さて、電気的構成は図５に示す通りであ
る。一次コイル３１には駐車場側に設置した電源回路４
４が接続されている。この電源回路４４は、商用電源４
５をいったん整流してスイッチングすることにより例え
ば４０ｋＨZ の高周波電流を一次コイル３１に流すこと
ができる。また、自動車位置検出回路４６は、圧力スイ
ッチ４０からの信号を受けて、電気自動車Ｅが所定位置
に駐車したことを検出し、これに基づき停止ランプ４１
を点灯させるとともに、充電制御回路４７に車両検出信
号Ｓevを出力する。充電制御回路４７では、上記自動車
位置検出回路４６から車両検出信号Ｓevを受け、かつ、
通信制御回路４８を介して容量不足信号Ｓcgを受けたこ
とを条件に電線回路４４を動作させて一次コイル３１を
励磁するようになっている。上記通信制御回路４８は、
前記赤外線通信素子４２に接続されており、車両側の赤
外線通信素子１５及び通信制御回路１６を介して充電容
量検出回路１７から充電に関する情報を受信する。
【００２３】一方、電気自動車Ｅ側では、二次コイル１
４に充電回路１８が接続され、これにて蓄電装置１９の
充電を行う。この充電回路１８は、二次コイル１４に誘
導される交流電圧を整流して蓄電装置１９の充電に必要
な直流電圧を発生する。蓄電装置１９にはメインスイッ
チ２０を介してモータ駆動回路２１が接続され、これに
て電気自動車Ｅの動力モータ２２が駆動される。また、
前記充電容量検出回路１７は、蓄電装置１９の出力ライ
ンからその残容量に関する情報を受けるようになってお
り、例えば出力ラインに流れた電流に基づき消費電力を
積算することで蓄電装置１９の残容量を推定し、これが
所定値に満たないときには容量不足信号Ｓcgを出力す
る。また、充電回路１８からは蓄電装置１９に流れ込ん
だ充電電流に関する情報を受け、これに基づき充電によ
り増大する残容量を推定し、これが所定の定格値に達し
たときに容量不足信号Ｓcgの出力を遮断するようになっ
ている。
【００２４】次に、この実施形態において電気自動車Ｅ
の充電手順について説明する。電気自動車Ｅを駐車場に
入れ、壁面Ｗに向かってゆっくりと前進させる。電気自
動車Ｅの先端部を壁面Ｗの緩衝材３９に当てるようにす
ることで、壁面Ｗから突出する一次コイルユニット３０
を電気自動車Ｅの前部にある受容ケース１１内に嵌入さ
せる。そして、一次コイルユニット３０が完全に受容ケ
ース１１内に挿入される位置まで進出すると、電気自動
車Ｅの前部バンパーＢが緩衝材３９内の圧力スイッチ４
０を作動させるため、自動車位置検出回路４６からの信
号に基づき停止ランプ４１が点灯する。そこで、電気自
動車Ｅを停止させれば、図４に示すように、一次コイル
３１は受容ケース１１内で二次コイル１４と同軸状に位
置して対向状態となり、磁気的に結合可能となる。
【００２５】また、これと同時に自動車位置検出回路４
６から充電制御回路４７に車両検出信号Ｓevが出力され
る。また、このとき蓄電装置１９の残容量が所定値以下
であれば、充電容量検出回路１７から赤外線通信素子１
５，４２を介して容量不足信号Ｓcgが充電制御回路４７
に与えられるから、電源回路４４が動作して一次コイル
３１が励磁される。これにより、二次コイル１４に電磁
誘導現象によって電圧が発生し、これに基づき充電回路
１８により電気自動車の蓄電装置１９が充電される。蓄
電装置１９の充電によりその残容量が所定値に達する
と、容量不足信号Ｓcgの出力が断たれるから、充電回路
１８による一次コイル３１の励磁が停止されて充電動作
が終了する。
【００２６】従って、この実施形態によれば、電気自動
車Ｅを駐車場に入れて所定の箇所に駐車させるという通
常の行為によって一次及び二次の両コイル３１，１４が
結合されて駐車場側の商用電源４５から電気自動車Ｅ内
の充電回路１８に電力が供給されて蓄電装置１９が充電
されるから、従来のようなコネクタの嵌合操作が全く不
要になり、極めて簡単に充電を行うことができ、家庭で
の使用に極めて好適する。 ＜第２実施形態＞この実施形態は、駐車場側に蓄電装置
１９の残容量に応じた充電状態を表示する表示手段を追
加したところが相違し、その他は前記第１実施形態と同
様である。そこで、同一部分に同一符号を付して重複説
明を省略し、図６を参照して相違するところを説明す
る。
【００２７】駐車場の壁面Ｗの上部には表示ユニット６
０が設けられ、これが表示制御回路６１にて点灯制御さ
れる。表示ユニット６０には、停止ランプ４１と、例え
ば複数個のＬＥＤを縦一列に並べてなる容量表示部６２
とが設けられている。また、電気自動車Ｅ側の充電容量
検出回路６３は、充電中における蓄電装置１９の残容量
を常時検出し、そのデータを赤外線通信素子１５，４２
を介して常に表示制御回路６１に与えており、これにて
容量表示部６２にて残容量に応じた表示を行う。すなわ
ち、この実施形態では、満充電状態で容量表示部６２の
全てのＬＥＤを点灯し、１／２充電状態で半数のＬＥＤ
を点灯させるという残容量に比例した表示を行うように
しており、これにて充電中の蓄電装置１９の残容量がど
の程度あるかを一見して判断することができて便利とな
る。
【００２８】＜第３実施形態＞この実施形態は、車両の
識別符号が一致した場合にのみ充電を行うようにしたと
ころが相違し、その他は前記第１実施形態と同様であ
る。そこで、同一部分に同一符号を付して重複説明を省
略し、図７を参照して相違するところを説明する。電気
自動車Ｅには識別符号発信回路７０が設けられ、これが
通信制御回路１６と接続され、駐車場側には識別符号検
査回路７１が設けられて通信制御回路４９及び充電制御
回路４７に接続されている。識別符号検査回路７１は自
動車位置検出回路４６から車両検出信号Ｓevを受ける
と、赤外線通信素子１５，４２を介して電気自動車Ｅ側
の識別符号発信回路７０に信号を送り、ここにその電気
自動車Ｅ特有の識別符号を赤外線通信素子１５，４２を
介して応答させる。この識別符号が識別符号検査回路７
１に記憶されているものと一致する場合には、識別符号
検査回路７１から充電制御回路４７に一致信号Ｓsmを出
力する。そして、この実施形態の場合には、充電制御回
路４７は車両検出信号Ｓev、容量不足信号Ｓcg及び一致
信号Ｓsmの全てが揃ったことを条件に一次コイル３１の
励磁を行わせるようにされている。
【００２９】このように構成すれば、識別符号検査回路
７１に予め記憶させた識別符号と一致する識別符号を電
気自動車Ｅから与えられない限り、充電が開始されない
から、駐車場に進入した他人の電気自動車に対して充電
を行ってしまったり、他人の自動車が駐車場に侵入して
無許可で充電を受けるようなことを確実に防止すること
ができる。 ＜第４実施形態＞この実施形態は、駐車場に電気自動車
Ｅを駐車してから、一次コイル３１を二次コイル１４と
電磁結合可能な位置に位置あわせする点で上記第１乃至
第３実施形態とは異なる。以下、図８乃至図１１に基づ
いて説明する。
【００３０】駐車場の壁面Ｗには、図８に示すように、
コイル位置決め装置５０が備えられ、一次コイル３１が
その電磁結合面を前面に向けて支持されている。一方、
電気自動車Ｅの前面には、図１０に示すように、二次コ
イル１４がその電磁結合面を前面に向けて取り付けられ
ている。上記コイル位置決め装置５０は、いわゆるボー
ルネジ機構によって一次コイル３１を水平方向に移動
し、センサ４３で両コイルの位置関係を検出することに
より、両コイルが電磁結合可能な位置に位置決めをす
る。同コイル位置決め装置５０のボールネジ機構は、水
平方向に延びる支持レール５１と、この支持レール５１
に沿って設けられたボールネジ５５とを備え、支持レー
ル５１によって移動可能に支持された支持部材５２をボ
ールネジ５５に螺合させてある。
【００３１】支持レール５１は、板状部材の中心に水平
方向に延びるスリット５１ａを設けることにより、その
スリット５１ａの上下の部分が一対のレールをなすよう
に形成されている。また、このスリット５１ａは、図９
に示すように、上記一対のレールの間が前面側に段付き
状に広くなるように形成されいる。上記支持部材５２
は、一次コイル３１を収容可能な偏平皿状に形成され、
その裏面側に角柱部５２ａを備えてその先端に上記ボー
ルネジ５５と螺合する円筒状の雌ネジ５６が設けられて
いる。この偏平皿状部分から角柱部５２ａにかけての縦
断面形状は、上記支持レール５１の前面側が段付き状に
広くなったスリット５１ａ内に嵌り込むようになってい
る。すなわち、同支持部材５２を支持レール５１に組み
付けると、一次コイル３１の電磁結合面を前面に向けた
姿勢で上記支持レール５１に支持され、雌ネジ５６のみ
が背面側に突出することとなる。
【００３２】上記ボールネジ５５は、上記支持レール５
１の背面側でスリット５１ａに対面するよう設けられ、
同背面側に突出する上記雌ネジ５６に螺合する。また、
このボールネジ５５の両端部は、上記支持レール５１の
両端部から背面側に突出させた軸受け部５１ｂ，５１ｂ
にそれぞれ回動可能に支持され、その一方端には、例え
ば、上記支持レール５１に固定されたモータ５７の駆動
シャフトが連結されている。上記センサ４３は、図１０
に示すように、一次コイル３１を間に挟むように、上記
支持部材５２の偏平皿状部分の両側に埋め込まれてい
る。このセンサ４３は、発光素子の光を検知したとき作
動するもので、同発光素子は上記センサ４３，４３と対
面するように前記電気自動車Ｅの二次コイル１４の両側
に設けられている（図１０中、４３ａ，４３ａ）。すな
わち、二つのセンサ４３，４３が発光素子と対面して作
動したとき、一次コイル３１と二次コイル１４とが互い
の電磁結合面を対面させることとなる。
【００３３】尚、電気自動車Ｅの発光素子は、駐車位置
に停車したときに、例えば、タイマで一定時間発光する
ようになっている。このセンサ４３とボールネジ機構に
よって両コイルの位置合わせするには、初期状態で支持
部材５２を支持レール５１の一方端側に位置させてお
き、電気自動車Ｅを充電位置に停車した際に、同移動ケ
ースを他方端側に向かって移動する。そして、その途中
で上記センサ４３，４３が二つとも作動した場合には、
モータ５７を停止する。すると、両コイル３１，１４が
電磁結合面を対面させた状態で保持される。また、例え
ば、電気自動車Ｅが斜めに駐車されて両コイルが電磁結
合不能な位置関係となり、途中で上記センサ４３，４３
が二つとも作動しなかった場合には、電磁結合不能であ
る旨を、例えば、駐車場に備えたブザーを鳴らしたり、
停止ランプの色を変えたりして運転者に知らせる。
【００３４】尚、後者の場合には、運転者は、再度、電
気自動車Ｅを駐車し直せばよい。このように構成された
コイル位置決め装置５０は、緩衝材３９を介して駐車場
の壁面Ｗに据え付けられ、同壁面Ｗから支持レール５１
が若干突出するようにしてある。据え付ける高さにおい
ては、一次コイル３１が前記電気自動車Ｅの二次コイル
１４と同じ高さとなるようにしてある。また、上記緩衝
材３９には、圧力スイッチ４０が内蔵されており、上記
支持レール５１が電気自動車Ｅによって押されたことを
検出しできる。また、この検出信号により、上記第１実
施形態と同様に停止ランプ４１を点灯させ、さらに、コ
イル位置決め装置５０が起動するようになっている。
【００３５】その他の構造に関しては、第１実施形態と
同様であり、同一部位については同一符号を付すことで
重複した説明は省略する。次に、この実施形態において
電気自動車Ｅの充電手順について説明する。電気自動車
Ｅを駐車場に入れ、壁面Ｗから突出する支持レール５１
にバンパーＢが当接するまでゆっくり前進させる。バン
パーＢが支持レール５１に当接すると緩衝材３９内の圧
力スイッチ４０が作動し、停止ランプ４１を点灯させ
る。これを合図に、運転者は電気自動車Ｅを停止させる
（図１０）。すると、電気自動車Ｅの二次コイル１４が
コイル位置決め装置５０の一次コイル３１の移動経路に
隣接した状態となる。
【００３６】また、このときコイル位置決め装置５０も
圧力スイッチ４０の作動により起動し始める。すなわ
ち、モータ５７が駆動することにより、支持レール５１
の一方端のあった一次コイル３１が他方端に向かって移
動する。そして、一次コイル３１と二次コイル１４とが
電磁結合位置となったとき、二つのセンサ４３，４３が
作動した場合には、モータ５７の駆動を停止して一次コ
イル３１と二次コイル１４とが電磁結合位置となって保
持される（図１１）。また、センサ４３、４３が作動し
なかった場合には、駐車位置が正しくない旨を運転者に
知らせるので、運転者はセンサ４３，４３が作動して充
電可能である旨を知らせるように再度駐車し直せばよ
い。
【００３７】あとは、第１実施形態と同様にして、蓄電
装置１９が充電される。従って、この実施形態によれ
ば、電気自動車Ｅを駐車場に入れる際に、バンパーＢを
コイル位置決め装置５０に当接するという作業のみで、
後は同コイル位置決め装置５０が両コイルを電磁結合位
置の位置合わせするので、運転者の運転技術に左右され
ず、極めて簡単に充電を行うことができる。なお、本実
施形態では、一次コイル３１を駆動する手段としてボー
ルネジ機構を用いたが、例えば、図１２に示すようなタ
イミングベルト５８により移動してもよい。また、同一
次コイル３１を支持する手段は、本実施形態の支持レー
ル５１の他に、例えば、図１３に示すような一本のレー
ル５９ａのスライダ５９ｂを備えたものであってもよ
い。さらに、本実施形態では、二次コイルの位置を検出
する位置検出手段としてセンサ４３を用いて両コイルが
電磁結合可能な位置にあるときだけ検知しているが、例
えば、両コイルの位置ズレ量を検出するものであっても
よい。その場合は、そのズレ量分を一次コイルを移動さ
せることにより、両コイルを対面状態にすればよい。
【００３８】＜第５実施形態＞本実施形態は、第４実施
形態において壁面Ｗに固定されていたコイル位置決め装
置８０を、弾性支持機構９０を介して同壁面Ｗに対して
水平面内での傾動可能に支持したものであり、両コイル
の横方向の自動位置合わせに加えて対向角度をも自動的
に平行となるよう合わせることができるようにしたもの
である。以下、図１４乃至図１８に基づいて説明する。
コイル位置決め装置８０は、図１４または図１５に示す
ように、横長のハウジング８１を備え、そのハウジング
８１に支持レール５１、ボールネジ５５等を設けて第４
実施形態で説明したコイル位置決め装置５０と同じ機能
を持たせてある。
【００３９】尚、上記ハウジング８１の内部には、図示
しない感圧スイッチ４０を設けて前面側の支持レール５
１が加圧されたことを検知できるようになっており、更
に、ハウジング８１の下端部には赤外線通信素子（図示
せず）を備えて電気自動車Ｅの充電量等の情報を得るこ
とができるようになっている。ハウジング８１は駐車場
の壁面Ｗに弾性支持機構９０を介して取り付けられてい
る。この弾性支持機構９０は、上記ハウジング８１の背
面側に立設する支持ブラケット９１と、駐車場の壁面Ｗ
から支持ブラケット９１同じ間隔で水平方向に並んで立
設する支柱９２とを備える。
【００４０】支柱９２は、図１８に示すように、先端が
「コ」字状に形成されて上下に二つに分かれており、そ
の間に介在させた支持ブラケット９１とともに上下方向
にシャフト９４を貫通させてある。このシャフト９４を
通す貫通孔は、支柱９２においては、同じ径に形成さ
れ、支持ブラケット９１においては、シャフト９４に対
して前後に移動可能となるように長孔となっている。従
って、支持ブラケット９１は、シャフト９４を介して支
柱９２先端に連結され、回動、及びスライド移動可能と
なり、更に、長孔内でシャフト９４を斜めにすることも
できるので傾動も可能となる。
【００４１】尚、図に示すように、シャフト９４の両端
部は、例えば、クリップやナット等で抜け止め措置が施
されている。このように連結された支柱９２と支持ブラ
ケット９１は、圧縮コイルバネ９３内に通されて押し出
す方向に付勢されている。これにより、支持ブラケット
９１は、前方にスライド移動可能なストロークを保って
ガタつかずに保持されるとともに、以下のように作用す
る。例えば、電気自動車Ｅが斜めに駐車された場合、バ
ンパーＢの一方端がコイル位置決め装置８０の一方端に
当接することとなるので、そのバンパーＢに押された側
の弾性支持機構９０のみがスライド移動し、他方が回動
して、図１６に示すように、電気自動車ＥのバンパーＢ
と同コイル位置決め装置８０とが平行して向かい合うよ
うに水平方向に傾く。また、電気自動車Ｅを真っ直ぐ駐
車した場合には、バンパーＢによってコイル位置決め装
置８０が均等に押されるので、両弾性支持機構９０，９
０ともスライド移動し、押されたショックを圧縮コイル
バネ９３で吸収することもできる。更に、この弾性支持
機構９０は前後にも傾動するため、コイル位置決め装置
８０とバンパーＢと前後の傾きをも吸収して両者を密着
させることができる。
【００４２】一方、電気自動車Ｅは、その前面側に二次
コイル１４を備え、その電磁結合面の向きは、バンパー
Ｂの上記コイル位置決め装置８０との当接面の向きに合
わせてある。従って、上記にようにコイル位置決め装置
８０とバンパーＢとが平行して向かい合えば、両コイル
同士の電磁結合面は、互いに平行な対面状態となる。ま
た、上述した通り、コイル位置決め装置８０は前後にも
傾動するので、バンパーＢの当接面を斜めにして、それ
に合わせて二次コイルの電磁結合面を斜めにすることも
できる。その他の構造に関しては、第４実施形態と同様
であり、同一部位については同一符号を付すことで重複
した説明は省略する。
【００４３】次に、この実施形態において電気自動車Ｅ
の充電手順について説明する。電気自動車Ｅを駐車場に
入れ、壁面Ｗから突出するコイル位置決め装置８０にバ
ンパーＢを当接させ、感圧スイッチ４０の作動により、
停止ランプ４１が点灯したら電気自動車Ｅを停車する。
この際、例え電気自動車Ｅがコイル位置決め装置８０に
対して斜めに当接しても、弾性支持機構９０によってそ
の斜めとなった分を吸収し、電気自動車ＥのバンパーＢ
とコイル位置決め装置８０とを正対させることができる
ので、運転者はコイル位置決め装置８０に対して駐車角
度を気にしなくてもよい。
【００４４】また、上記感圧スイッチ４０の作動により
コイル位置決め装置８０も起動し、上述した第４実施形
態と同様に一次コイル３１を二次コイル１４と電磁結合
可能な位置に案内して充電がなされる。この際、電気自
動車ＥのバンパーＢとコイル位置決め装置８０とを正対
しているので、コイル同士も常に正規に電気結合位置に
位置決め可能となり、充電効率が良い状態で充電でき
る。 ＜他の実施形態＞本発明は上記記述及び図面によって説
明した実施の形態に限定されるものではなく、例えば次
のような実施の形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さ
らに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更
して実施することができる。
【００４５】（１）上述の第１乃至第４実施形態では、
一次コイルユニット３０を駐車場の壁面Ｗに設けるよう
にしたが、本発明はこれに限られず、電気自動車の底面
に設けた二次コイルに対して一次コイルが駐車場の床面
から突出して磁気的に結合する構成としてもよく、ま
た、二次コイルは電気自動車の天井面、ボンネット或い
はトランクリッドに設け、一次コイルは駐車場の天井部
から吊り下げる形態で下降して前記二次コイルと結合す
るようにしてもよい。さらには、一次コイルを駐車場の
壁面に設ける場合でも、上述の各実施例のように壁面Ｗ
から予め突出する形態に設けるに限らず、電気自動車が
所定位置に駐車したら壁面の内部から突出して電気自動
車内の二次コイルと結合する構成としてもよく、また、
横軸形の回動軸を中心にして壁面に旋回可能に取り付け
ておき、電気自動車が所定位置に駐車したことを検出し
て下から水平方向に旋回することにより電気自動車の前
部底面に設けた二次コイルと結合する位置に至る構成と
してもよい。
【００４６】（２）前記各実施形態では充電容量検出手
段を設けて蓄電装置１９の残容量が少ない場合には自動
的に充電がされるようにしたが、本発明はこれに限ら
ず、充電容量検出手段を省略して例えば車内のインスト
ルメントパネルに充電スイッチを設け、運転者が電気自
動車を所定位置に駐車して車内の充電スイッチを操作し
たことを条件に充電を開始する構成してもよい。 （３）自動車位置検出手段としては、上記各実施形態の
ように緩衝材３９中に圧力スイッチを設けるものに限ら
ず、次のような各種の位置検出手段に置き換えることが
できる。緩衝材の表面に歪ゲージを取り付けて電気自動
車が接触したときの緩衝材の変形を歪検出する。緩衝材
を導電性ゴムにて形成し、導電性ゴムの導電率を測定し
て電気自動車の接触による圧縮を検出する。駐車場の壁
面側に、超音波、磁気、光等を利用した近接スイッチを
設け、車体の接近を検出する。駐車場の所定位置に複数
対の投受光素子からなる遮光形光電スイッチを設置して
おき、電気自動車が所定位置に駐車したときに投受光素
子の光路が遮られることによりそれを検出する。電気自
動車の所定位置に超音波、光等の発信素子を設けるとと
もに、駐車場の壁面等にその検出素子を設ける。一次コ
イルに検出用の交流電流を流しておき、その電圧・電流
の位相差を測定することにより、電気自動車が所定位置
に駐車して一次及び二次の両コイルが磁気的に結合した
ときの電圧・電流の位相差の変化に基づき、電気自動車
を検出する。
【００４７】（４）上記各実施形態では、電気自動車と
駐車場側との間を赤外線通信素子１５，４２を利用して
通信するようにしたが、本発明はこれに限らず、電波、
超音波、可視光線等を利用して両者間の通信を行うよう
にしてもよい。 （５）また、電気自動車を駐車場の所定位置に駐車する
ために、駐車場の床面等に電気自動車のタイヤが嵌り合
う車両ガイドを設けるようにしてもよい。 （６）上記実施形態では、圧縮スプリング３８にて一次
コイルユニット３０の支持基部３４を支えるようにした
が、これに限らず、ゴムや板バネ等の他の弾性体にて支
持基部を支える構造としても良い。
【００４８】（７）一次コイルを駐車場の壁面に支持す
る支持機構としては、第５実施形態に示す弾性支持機構
９０の他に、次の構成が考えられる。 一次コイルを備えたコイル位置決め装置を、その横方
向の中間において駐車場の壁面Ｗに対し一箇所で傾動可
能に支持してシーソー構造とし、コイルバネ等によって
シーソーが平衡状態となるように付勢しておく。このよ
うにしても、電気自動車が壁面に対して直角とは異なる
傾斜方向から進入した場合に、電気自動車の前部がコイ
ル位置決め装置に当接することで一次コイルが傾動して
二次コイルと平行な対面状態とすることができる。この
場合、支持構造が簡単に構成できるという利点がある。
但し、上述した第５実施形態では、支持部である両方の
支柱９２が延び縮みの差により回動するので、電気自動
車Ｅの駐車位置の前後の動きも吸収しつつ回動でき、よ
り一層、電気自動車Ｅの駐車角度に追従し易くなる。
【００４９】また、上記第５実施形態における支柱９
２、または、上記シーソーの傾動支持部に、例えば、ス
ライダや平行リンク等を設けて一次コイルを駐車場の壁
面Ｗに対して上下に平行移動可能に支持してもよく、ま
た、支柱９２の基端側を水平方向に延びる支軸によって
回動可能に支持することにより、先端側が上下方向に傾
動するように支持してもよい。このように構成すれば、
例えば電気自動車の積載荷重の大小等によって車体のサ
スペンションバネの圧縮度が相違するために、車体に取
り付けた二次コイルの上下方向位置が積載荷重の多少に
よって変動するという事情のもとでも、その変動は一次
コイル側が上下に変位することにより吸収でき、両コイ
ルは常に良好な対抗状態が得られる。 更に、一次コイルを弾性支柱によって支持する構成と
しても良い。例えば、一次コイルを壁面から突出させた
コイルバネやゴム製支柱の先端に保持し、一次コイルを
上下左右のいずれの方向にも自由に変位できる構成とし
てもよい。この場合は、容易かつ安価に傾動機構を実現
することができる。
【００５０】（８）また、前記第４実施形態では、一次
コイルを左右方向（水平方向）に駆動できるように構成
したが、これに限らず、次のように構成することもでき
る。 例えば横方向に延びる支持レールによって一次コイル
を水平方向に単に移動自由に支持しておくのである。こ
のように構成すれば、充電時に一次コイルを励磁する
と、二次コイルとの間に鎖交する磁束によって両コイル
間には互いの磁気中心を一致させようとする力が作用す
るから、その力により一次コイルが自然に二次コイルと
磁気中心を一致させる方向に移動して磁気結合度が高く
なる。
【００５１】また、例えば、一次コイルを全く移動し
ないで支持機構に固定されているものでもよい。このよ
うな構成の場合は、例えば駐車場の床面に電気自動車の
タイヤをガイドする機構を設けることで両コイルが正規
の磁気結合位置に至るように案内することができるか
ら、コンパクトかつ低コストで電気自動車充電用電磁結
合装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す駐車場の内部構造
図
【図２】同じく一次コイルを示す横断面図
【図３】同じく一次コイルを示す縦断面図
【図４】同じく一次コイル及び二次コイルの結合状態を
示す縦断面図
【図５】同じく充電システムのブロック図
【図６】本発明の第２実施形態を示すブロック図
【図７】本発明の第３実施形態を示すブロック図
【図８】本発明の第４実施形態を示す駐車場の斜視図
【図９】同じく一次コイルを示す縦断面図
【図１０】同じく駐車場に電気自動車を駐車した状態を
示す平面図
【図１１】同じく一次コイルを駆動して二次コイルとの
電磁結合位置に移動させた状態を示す平面図
【図１２】一次コイルの駆動手段の他の実施形態を示す
斜視図
【図１３】一次コイルの支持手段の他の実施形態を示す
斜視図
【図１４】本発明の第５実施形態を示す駐車場の斜視図
【図１５】同じく駐車場に電気自動車を駐車した状態を
示す平面図
【図１６】同じく駐車場に電気自動車を斜めに駐車した
状態を示す平面図
【図１７】同じく電磁結合状態を示す平面図
【図１８】同じく電磁結合状態を示す側面図
【図１９】従来の充電システムを示す側面図
【符号の説明】
Ｂ…バンパー Ｅ…電気自動車 Ｗ…壁面 １４…二次コイル １５，４２…赤外線通信素子 １７…充電容量検出回路 １８…充電回路 ３０…一次コイルユニット ３１…一次コイル ３９…緩衝材 ４０…圧力スイッチ ４１…停止ランプ ４４…電源回路 ４３…センサ ４６…自動車位置検出回路 ４７…充電制御回路 ５０…コイル位置決め装置 ５１…支持レール ５２…支持部材 ５５…ボールネジ ５７…モータ ７０…識別符号発信回路 ７１…識別符号検査回路 ９０…弾性支持機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｊ 17/00 Ｈ０１Ｆ 23/00 Ｂ (72)発明者 渡辺 邦彦 三重県四日市市西末広町１番14号 住友電 装株式会社内 (72)発明者 金川 収一 三重県四日市市西末広町１番14号 住友電 装株式会社内

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電気自動車の蓄電装置を充電するための
    システムであって、その電気自動車を駐車場の所定位置
    に駐車することにより電磁誘導装置を結合させて駐車場
    側の充電用電源から電気自動車の蓄電装置側に電力を供
    給することを特徴とする電気自動車用充電システム。
  2. 【請求項２】 電気自動車の蓄電装置を充電するための
    システムであって、前記電気自動車の駐車場側に設備さ
    れ充電用電源に連なる一次コイルと、前記電気自動車に
    設けられ蓄電装置への充電回路に連なる二次コイルと、
    前記両コイルが磁気的に結合可能な位置にあることを検
    出する自動車位置検出手段と、この自動車位置検出手段
    により前記電気自動車が所定位置にあることを検出した
    ことを条件に前記充電用電源により前記一次コイルを励
    磁する充電制御回路とを備えてなる電気自動車用充電シ
    ステム。
  3. 【請求項３】 充電制御回路は前記蓄電装置の充電容量
    を検出する充電容量検出手段を備え、さらに、この充電
    容量検出手段にて検出された充電容量が所定値以下であ
    ることを条件に前記一次コイルを励磁することを特徴と
    する請求項１又は請求項２に記載の電気自動車用充電シ
    ステム。
  4. 【請求項４】 充電制御回路は前記蓄電装置の充電容量
    を検出する充電容量検出手段を備え、駐車場側には蓄電
    装置の充電容量に応じた充電状態を表示する表示手段が
    設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項
    ３のいずれかに記載の電気自動車用充電システム。
  5. 【請求項５】 電気自動車には識別符号の発信手段が搭
    載されるとともに、駐車場側には電気自動車側から受信
    した識別符号を予め記憶したものと比較する識別符号検
    査手段が設けられ、前記充電制御回路は、前記識別符号
    検査手段にて前記両者が一致したことを条件に前記一次
    コイルを励磁する構成とされていることを特徴とする請
    求項１ないし請求項４のいずれかに記載の電気自動車用
    充電システム。
  6. 【請求項６】 電気自動車の蓄電装置を充電するために
    その電気自動車の駐車場側に設けられる電磁結合装置で
    あって、前記電気自動車の前部に設けられた二次コイル
    に対向可能な一次コイルが前記駐車場の壁面に支持して
    一次コイルユニットとして設けられ、その一次コイルユ
    ニットが前記二次コイルの前記駐車場の床面からの高さ
    位置に応じて上下に変位可能とされていることを特徴と
    する電気自動車充電用電磁結合装置。
  7. 【請求項７】 電気自動車の蓄電装置を充電するために
    その電気自動車の駐車場側に設けられる電磁結合装置で
    あって、充電用電源に接続される一次コイルを備えた一
    次コイルユニットが前記駐車場の壁面から突出するよう
    に設けられるとともに、その一次コイルユニットは、電
    気自動車の前記駐車場壁面側への接近に伴い前記電気自
    動車の前面に設けられた受容ケース内に挿入される構成
    であることを特徴とする電気自動車充電用電磁結合装
    置。
  8. 【請求項８】 前記一次コイルユニットは、支持基部を
    有する保護ケースに一次コイルを収容して構成され、そ
    の支持基部が前記駐車場の壁面に設けたホルダに弾性体
    を介して支持されることにより前記保護ケースの先端側
    が変位可能となっていることを特徴とする請求項６又は
    ７記載の電気自動車充電用電磁結合装置。
  9. 【請求項９】 前記一次コイルユニットは、支持基部を
    有する保護ケースに一次コイルを収容して構成され、そ
    の支持基部が前記駐車場の壁面に設けたホルダに支軸を
    介して回動可能に設けられるとともに、前記支軸の前後
    に前記ホルダの内面との間に弾性体が配置されて前記保
    護ケースの先端側が変位可能となっていることを特徴と
    する請求項６又は７記載の電気自動車充電用電磁結合装
    置。
  10. 【請求項１０】 前記支軸を受ける軸受孔は支軸よりも
    大きく形成して支軸をがたつき状態で収容することによ
    り前記保護ケースの先端側を変位可能としていることを
    特徴とする請求項９記載の電気自動車充電用電磁結合装
    置。
  11. 【請求項１１】 前記一次コイルユニットの先端側には
    先細形状にする傾斜面が形成されていることを特徴とす
    る請求項６ないし請求項１０のいずれかに記載の電気自
    動車充電用電磁結合装置。
  12. 【請求項１２】 前記一次コイルユニットが進入する受
    容ケースの前面開口部には、前方ほど開口面積を大きく
    する案内斜面が形成されていることを特徴とする請求項
    ６ないし請求項１１のいずれかに記載の電気自動車充電
    用電磁結合装置。
  13. 【請求項１３】 電気自動車の蓄電装置を充電するため
    にその電気自動車の駐車場側に設けられる電磁結合装置
    であって、充電用電源に接続される一次コイルを備えた
    一次コイルユニットが前記駐車場の壁面に支持機構を介
    して前記電気自動車の前部に設けられた二次コイルに対
    面するように設けられ、前記支持機構は、前記電気自動
    車の前部が前記一次コイルユニットに当接することによ
    り前記一次コイルの電磁結合面が前記二次コイルの電磁
    結合面と平行に対面するように傾動させることを特徴と
    する電気自動車充電用電磁結合装置。
  14. 【請求項１４】 電気自動車の蓄電装置を充電するため
    にその電気自動車の駐車場側に設けられる電磁結合装置
    であって、充電用電源に接続される一次コイルを備えた
    一次コイルユニットが前記駐車場の壁面に前記電気自動
    車前部の二次コイルに対面するように設けられるととも
    に、前記一次コイルと二次コイルとの位置関係を検出す
    るコイル相互位置検出手段が設けられていることを特徴
    とする電気自動車充電用電磁結合装置。
  15. 【請求項１５】 前記一次コイルユニットには、前記一
    次コイルを横方向に移動可能に支持する支持手段と、前
    記位置検出手段の検出結果に基づいて前記一次コイルを
    駆動して前記二次コイルとの電磁結合位置に移動させる
    駆動手段とを備えることを特徴とする請求項１４記載の
    電気自動車充電用電磁結合装置。
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