CN108177555B - 一种全自动智能充电设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动智能充电设备，包括充电柜体，充电柜体内设置有用于将充电枪插口推入或推出的推送装置和驱动机构，充电柜体外均设有自动开关门装置，在充电设备内还设有传感器和控制系统。通过传感器感应车体与充电设备的距离并将实时数据传送至控制系统，控制系统接收实时数据并对其进行驱动机构和自动开关门装置的处理。本发明的优点是：结构简单，有效地防止了充电枪插口在充电枪被取出后，充电枪插口内部积尘、进沙等，减少了设备故障。

Description

一种全自动智能充电设备
技术领域
本发明涉及一种充电设备，具体涉及一种全自动智能充电设备。
背景技术
充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。充电桩作为一种贵重的电气设备，经常暴露的设置在道路两边，以及室内外停车场车位附近，充电枪部位不能进水或进沙，不然容易造成设备故障。
为此，申请号为CN201710186339.9的专利公开了一种新能源电动车的充电桩以及充电枪，包括充电桩以及与充电桩配套使用的充电枪，所述充电桩的顶部具有一个充电枪插口，充电枪的充电口插入于该充电枪插口中，所述充电枪插口的底部安装有一个水平支撑机构，所述水平支撑机构包括一支撑板，支撑板的两侧具有滑轨，支撑板上安装有一块可相对支撑板滑动的滑板，充电枪装配于滑板上端面并且水平推入于充电枪插口中，充电枪顶部与充电桩之间设置有一个锁紧机构。本发明结构简单，能够使用一个水平支撑机构将充电枪平稳的推入到充电桩的充电枪插口内，保证充电枪与充电桩的连接装配，并通过锁紧机构完成固定以及密封防水，减轻充电枪的压力。但是，当充电枪与充电枪插口分离后，充电枪插口仍然暴露在外部环境中，无法避免充电枪插口因外界环境因素而进水、进沙、积尘等。因充电枪在完成充电操作后，最终会与充电枪插口连接，所以，还是无法避免充电枪会进水或进沙等而造成设备故障。
发明内容
本发明的目的在于：为解决充电枪易收到外界环境因素的影响而导致设备故障的问题，提供了一种全自动智能充电设备。
本发明采用的技术方案如下：
一种全自动智能充电设备，包括充电柜体，充电柜体内设置有用于将充电枪插口推入或推出的推送装置。推送装置包括载物板和推送机构，载物板上部开设有凹槽，凹槽内设置有推送块，推送块上连接有充电枪插口。推送块的一侧与推送机构连接，推送机构推动推送块沿推送块的长度方向移动。
进一步地，所述推送机构包括推送驱动轴，推送驱动轴外侧开设有螺旋型轨道，推送驱动轴两端固定设置有固定块，固定块均与载物板连接，推送块连接有联动杆，联动杆的一端插入推送驱动轴中。
进一步地，还包括自动开关门装置，自动开关门装置包括充电柜门，充电柜门内侧连接有连杆一和连杆二，连杆一的一端连接有连杆三和连杆四，连杆二的一端固定于充电柜体内壁，连杆三的一端固定于充电柜体内壁，连杆四的一端与连杆二连接。
进一步地，还包括驱动机构，驱动机构的输出轴与推送驱动轴连接。
进一步地，还包括控制系统和传感器，传感器、自动开关门装置和驱动机构均与控制系统连接。
进一步地，所述联动杆的一端设置有固定连接件。
进一步地，所述充电柜体上侧设置有限位板。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过传感器感应车体与充电设备的距离并将实时数据传送至控制系统，控制系统接收实时数据并对其进行处理。当车体与充电设备的距离在控制系统中所设的范围值内时，控制系统启动驱动机构并关闭充电柜门。驱动机构正向旋转时，将带动推送驱动轴正向旋转，推送驱动轴带动联动杆向充电柜体外侧移动，联动杆带动推送块向外移动，从而实现充电枪插口和充电枪的推出。当车体与充电设备的距离超过控制系统中所设的范围值内时，控制系统控制驱动机构反向旋转并开启充电柜门。驱动机构反向旋转时，将带动推送驱动轴反向旋转，推送驱动轴带动联动杆向充电柜体内侧移动，联动杆带动推送块向内移动，从而实现充电枪插口和充电枪的推入。结构简单，有效地防止了充电枪与充电枪插口分离后，充电枪插口内部积尘、进沙等情况，减少了设备故障。
2、本发明中，将轨道设置为沿推送驱动轴的长度方向呈螺旋式上升的结构，便于驱动联动杆移动。将推送驱动轴设置为空心结构，减小了驱动机构驱动推送驱动轴所需驱动力，减少了能源消耗。
3、本发明中，控制系统控制充电柜门的开启和关闭。开启或关闭充电柜门时，连杆一和连杆二在充电柜门运动的作用下旋转，连杆一和连杆二带动连杆三和连杆四旋转，从而支撑充电柜门处于充电柜体上侧，避免了充电柜门因自身重力而下落，提高了装置的稳定性和安全性。
4、本发明中，通过设置驱动机构，并将驱动机构的输出轴与推送驱动轴连接，避免了人力操作，减少了人力成本，提高了工作效率。
5、本发明中，通过设置控制系统和传感器，使传感器、自动开关门装置和驱动机构均与控制系统连接。在传感器和控制系统的作用下，控制充电柜门的打开和关闭以及充电枪插头的推出和推入，实现了自动化，减少了人力成本，工作效率高。
6、本发明中，通过设置固定连接件使联动杆的一端固定于推送驱动轴的一侧，防止联动杆在推送驱动轴旋转的过程中出现松动的情况，提高了装置的稳定性。
7、本发明中，在充电柜体上侧设置限位板，防止充电柜门旋转过度而影响充电枪插头与充电枪的连接，并防止了外部粉尘等物质进入充电柜体内而影响充电枪插头的工作效率。
附图说明
图1是本发明中的推送装置的结构示意图。
图2是本发明中的自动开关门装置的结构示意图。
图中标记：1-载物板、2-凹槽、3-推送块、4-联动杆、5-推送驱动轴、6-固定块、7-固定连接件、8-充电柜门、9-连杆一、10-连杆二、11-连杆三、12-连杆四、13-限位板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种全自动智能充电设备，包括充电柜体，充电柜体内设置有用于将充电枪插口推入或推出的推送装置，充电柜体外侧设置有自动开关门装置，充电柜体上侧设置有限位板13。推送装置包括载物板1和推送机构。载物板1上部开设有凹槽2，凹槽2内设置有推送块3，推送块3上连接有充电枪插口，推送块3的一侧连接有联动杆4，联动杆4的一端设置有固定连接件7。推送机构包括推送驱动轴5，推送驱动轴5的一侧设置有驱动机构，驱动机构的输出轴与推送驱动轴5连接。推送驱动轴5上开设有沿推送驱动轴5的长度方向呈螺旋式上升轨道，推送块3的一端插入推送驱动轴5中，推送驱动轴5两端固定设置有固定块6，固定块6均与载物板1连接。自动开关门装置包括充电柜门8，充电柜门8内侧连接有连杆一9和连杆二10，连杆一9的一端连接有连杆三11和连杆四12，连杆二10的一端固定于充电柜体内壁，连杆三11的一端固定于充电柜体内壁，连杆四12的一端与连杆二10连接。充电设备内还设有控制系统和传感器，传感器、驱动机构及自动开关门装置均与控制系统连接。使用前，在控制系统中预设一个距离范围值，使用时，通过传感器感应车体与充电设备的距离并将实时数据传送至控制系统，控制系统接收实时数据并对其进行处理。当车体与充电设备的距离在控制系统中预设的距离范围值内时，控制系统启动驱动机构，驱动机构正向旋转，带动推送驱动轴5正向旋转，推送驱动轴5带动联动杆4向充电柜体外侧移动，联动杆4带动推送块3向外移动，完成将充电枪插口和充电枪推出的操作。同时，当充电枪被取出后，控制系统将控制充电柜门8旋转至关闭状态。当车体与充电设备的距离超过控制系统中所设的范围值内时，控制系统控制驱动机构反向旋转驱动机构反向旋转，驱动机构带动推送驱动轴5反向旋转，推送驱动轴5带动联动杆4向充电柜体内侧移动，联动杆4带动推送块3向内移动，完成将充电枪插口和充电枪的推入的操作。同时当充电枪被插入充电枪插口后，控制系统将控制充电柜门8旋转至开启状态。
实施例1
一种全自动智能充电设备，包括充电柜体，充电柜体内设置有用于将充电枪插口推入或推出的推送装置。推送装置包括载物板1和推送机构，在载物板1上部开设凹槽2，并将连接有充电枪插口的推送块3放入凹槽2内，将联动杆4的一端固定连接在推送块3靠近推送机构的面上。推送机构包括内部为空心的推送驱动轴5，在推送驱动轴5上开设沿推送驱动轴5的长度方向呈螺旋式上升的轨道，将联动杆4的另一端插入推送驱动轴5中。在推送驱动轴5两端设置固定块6，且两个固定块6均与载物板1固定连接。通过外部作用力驱动推送驱动轴5正向旋转，推送驱动轴5带动联动杆4向充电柜体外侧移动，联动杆4带动推送块3向外移动，完成将充电枪插口和充电枪推出的操作。当充电枪被取出后，通过外部作用力驱动推送驱动轴5反向旋转，推送驱动轴5带动联动杆4向充电柜体内侧移动，联动杆4带动推送块3向内移动，完成将充电枪插口和充电枪的推入的操作。结构简单，有效地防止了充电枪插口和充电枪进水或进沙，减少了设备故障。将轨道设置为沿推送驱动轴5的长度方向呈螺旋式上升的结构，便于驱动联动杆4移动。将推送驱动轴5设置为空心结构，减小了驱动机构驱动推送驱动轴5所需驱动力，减少了能源消耗。
实施例2
在实施例一的基础上，在充电柜体外侧设置自动开关门装置，自动开关门装置包括充电柜门8，充电柜门8内侧连接有连杆一9和连杆二10，连杆一9的一端连接有连杆三11和连杆四12，连杆二10的一端固定于充电柜体内壁，连杆三11的一端固定于充电柜体内壁，连杆四12的一端与连杆二10连接。当进行将充电枪插口和充电枪推出操作时，在充电枪被取出后，通过外部驱动力旋转充电柜门8，连杆一9和连杆二10在充电柜门8运动的作用下旋转，连杆一9和连杆二10带动连杆三11和连杆四12旋转，从而使充电柜体封闭，避免了充电枪插口进水或进沙或堆积积尘，减少了设备故障。当进行将充电枪插口和充电枪推入操作时，通过外部驱动力旋转充电柜门8，连杆一9和连杆二10在充电柜门8运动的作用下旋转，连杆一9和连杆二10带动连杆三11和连杆四12旋转，从而支撑充电柜门8处于充电柜体上侧，避免了充电柜门8因自身重力而下落，提高了装置的稳定性和安全性。
实施例3
在实施例二的基础上，在充电柜体上侧设置限位板13，且限位板13的一侧与充电柜门8关闭时的一侧贴合。防止充电柜门8旋转过度而影响充电枪插头与充电枪的连接，并防止了外部粉尘等物质进入充电柜体内而影响充电枪插头的工作效率。
实施例4
在上述任一实施例的基础上，在充电设备内设置驱动机构，使驱动机构的输出轴与推送驱动轴5连接。避免了人力操作，减少了人力成本，提高了工作效率。
实施例5
在实施例四的基础上，在充电设备内设置控制系统和传感器，传感器、驱动机构及自动开关门装置均与控制系统连接。使用前，在控制系统中预设一个距离范围值，使用时，通过传感器感应车体与充电设备的距离并将实时数据传送至控制系统，控制系统接收实时数据并对其进行处理。当车体与充电设备的距离在控制系统中预设的距离范围值内时，控制系统启动驱动机构，驱动机构正向旋转并带动推送驱动轴5正向旋转，将充电枪插口和充电枪推出。同时，在充电枪被取出后，控制系统控制充电柜门8旋转至关闭状态。当车体与充电设备的距离超过控制系统中所设的范围值内时，控制系统控制驱动机构反向旋转驱动机构反向旋转，驱动机构反向旋转并带动推送驱动轴5反向旋转，将充电枪插口和充电枪的推入。同时，当充电枪被插入充电枪插口后，控制系统控制充电柜门8旋转至开启状态。在传感器和控制系统的作用下，控制充电柜门8的打开和关闭以及充电枪插头的推出和推入，实现了自动化，减少了人力成本，工作效率高。
实施例6
在上述任一实施例的基础上，在联动杆4的一端设置固定连接件7，固定连接件7使联动杆4的一端固定于推送驱动轴5的一侧，使联动杆4在推送驱动轴5旋转的过程中，始终沿凹槽2的长度方向移动。防止联动杆4在推送驱动轴5旋转的过程中出现松动的情况，提高了装置的稳定性。
以上所述仅为在本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动智能充电设备，包括充电柜体，其特征在于：充电柜体内设置有用于将充电枪插口推入或推出的推送装置，推送装置包括载物板(1)和推送机构，载物板(1)上部开设有凹槽(2)，凹槽(2)内设置有推送块(3)，推送块(3)上连接有充电枪插口，推送块(3)的一侧与推送机构连接，推送机构推动推送块(3)沿推送块(3)的长度方向移动；
所述推送机构包括推送驱动轴(5)，推送驱动轴(5)外侧开设有螺旋型轨道，推送驱动轴(5)两端固定设置有固定块(6)，固定块(6)均与载物板(1)连接，推送块(3)连接有联动杆(4)，联动杆(4)的一端插入推送驱动轴(5)中；
还包括自动开关门装置，所述自动开关门装置包括充电柜门(8)，充电柜门(8)内侧连接有连杆一(9)和连杆二(10)，连杆一(9)的一端连接有连杆三(11)和连杆四(12)，连杆二(10)的一端固定于充电柜体内壁，连杆三(11)的一端固定于充电柜体内壁，连杆四(12)的一端与连杆二(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动智能充电设备，其特征在于：还包括驱动机构，所述驱动机构的输出轴与推送驱动轴(5)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动智能充电设备，其特征在于：还包括控制系统和传感器，所述传感器、自动开关门装置和驱动机构均与控制系统连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动智能充电设备，其特征在于：所述联动杆(4)的一端设置有固定连接件(7)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动智能充电设备，其特征在于：所述充电柜体上侧设置有限位板(13)。
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