JP7419319B2 - 充電システム、及び充電装置 - Google Patents

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Description

本発明は、充電システム、及び充電装置に関する。
従来、電動車両を搭載したパレットを循環させる横行路と、各パレットに設けられて電動車両を充電する充電パレットと、横行路に沿って敷設された送電路と、充電パレットに設けられて送電路に接することにより充電パレットに給電する集電子とを備えた駐車装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、電動車両を積載して移動可能な車両駐車台と、車両駐車台に設置された第１高周波無線電力伝送装置と、駐車場建造物に設置された第２高周波無線電力伝送装置とを備えて、第２高周波無線電力伝送装置から第１高周波無線電力伝送装置に無線電力伝送を行う充電システムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特表２０１０－７０９８５号公報 特開２０１３－１１０８７７号公報
上記従来の駐車装置及び充電システムにおいては、駐車設備の複数の駐車スペースごとに、電動車両を充電するための充電ユニットを備えているため、充電用設備の設置コストが高くなるという不都合がある。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、複数の電動車両の充電に対応した充電用設備を低コストで設置可能な充電システム、及び充電装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するための第１態様として、車両１台に対応した駐車スペースが複数設けられた駐車施設を対象として使用され、前記駐車スペースに駐車中の電動車両を充電する充電システムであって、電動車両に装備された第１電力伝送部との間で、ワイヤレスでの電力伝送を行う第２電力伝送部と、複数の前記駐車スペースの各所定範囲を含む移動領域に配置されたリング状の通電ケーブルと、前記通電ケーブルが掛け渡された回転アクチュエータと、前記通電ケーブルに取り付けられて前記第２電力伝送部が装着される装着部とを有し、前記回転アクチュエータを回転させて前記通電ケーブルを周回させることによって、前記装着部に装着されて前記通電ケーブルを介して電力の授受を行う前記第２電力伝送部を、複数の前記駐車スペース間で移動させる移動機構と、複数の前記駐車スペースのいずれかである第１駐車スペースに、第１電動車両が駐車しているときに、前記移動機構により前記第２電力伝送部を前記第１駐車スペースの前記所定範囲内に移動させて、前記第１電動車両に装備された前記第１電力伝送部と前記第２電力伝送部とを対向させることにより、前記第２電力伝送部から前記第１電動車両に装備された前記第１電力伝送部に電力を伝送して、前記第１電動車両を充電する車両充電処理を実行する電力伝送制御部と、を備える充電システムが挙げられる。
上記充電システムにおいて、前記電力伝送制御部は、複数の前記駐車スペースのいずれかである第２駐車スペースに、第２電動車両が駐車しているときに、前記移動機構により前記第２電力伝送部を前記第２駐車スペースの前記所定範囲内に移動させて、前記第２電動車両に装備された前記第１電力伝送部と前記第２電力伝送部とを対向させることにより、前記第２電動車両に装備された前記第１電力伝送部から前記第２電力伝送部に電力を伝送して、前記第２電動車両から放電される電力を回収する車両放電処理を実行する構成としてもよい。
上記充電システムにおいて、前記第１駐車スペースに駐車しているか、或いは前記第１駐車スペースへの駐車が予測される前記第１電動車両の使用予定を示す第１使用予定情報を取得する第１使用予定情報取得部を備え、前記電力伝送制御部は、前記第１使用予定情報に基づいて、前記車両充電処理の実行タイミングを決定する構成としてもよい。
上記充電システムにおいて、前記第２駐車スペースに駐車しているか、或いは前記第２駐車スペースへの駐車が予測される前記第２電動車両の使用予定を示す第２使用予定情報を取得する第２使用予定情報取得部を備え、前記電力伝送制御部は、前記第２使用予定情報に基づいて、前記車両放電処理の実行タイミングを決定する構成としてもよい。
上記充電システムにおいて、前記第１駐車スペースに駐車しているか、或いは前記第１駐車スペースへの駐車が予測される前記第１電動車両の使用予定を示す第１使用予定情報を取得する第１使用予定情報取得部と、前記第２駐車スペースに駐車しているか、或いは前記第２駐車スペースへの駐車が予測される前記第２電動車両の使用予定を示す第２使用予定情報を取得する第２使用予定情報取得部と、蓄電部と、を備え、前記電力伝送制御部は、前記第２使用予定情報に基づいて決定したタイミングでの前記車両放電処理の実行により、前記第２電動車両から放電される電力を前記蓄電部に回収し、前記車両充電処理を、前記第１使用予定情報に基づいて決定したタイミングで、前記蓄電部に回収された電力を前記第１電動車両に供給することによって実行する構成としてもよい。
上記充電システムにおいて、前記第１電力伝送部は電動車両の底部に装備され、前記装着部に装着された前記第２電力伝送部の鉛直方向の位置を変更する鉛直方向位置変更部を備え、前記電力伝送制御部は、前記車両充電処理を実行する際に、前記第１電力伝送部と前記第２電力伝送部との間の電力の伝送効率の情報を、前記電動車両との通信又は前記第２電力伝送部による検出によって取得し、前記伝送効率が最良となるように、前記鉛直方向位置変更部により前記第２電力伝送部の鉛直方向の位置を変更して、前記第１電動車両に装備された前記第１電力伝送部と前記第２電力伝送部との距離を調整する構成としてもよい。
上記充電システムにおいて、リング状の前記通電ケーブルは、複数の前記駐車スペースの路面よりも低い位置に配置され、前記装着部に装着された前記第２電力伝送部は、鉛直方向の位置が前記駐車スペースの路面よりも低い状態で、リング状の前記通電ケーブルの周回により前記移動領域内を移動する構成としてもよい。
上記目的を達成するための第２態様として、車両１台に対応した駐車スペースが複数設けられた駐車施設を対象として使用され、前記駐車スペースに駐車中の電動車両を充電する充電装置であって、電動車両に装備された第１電力伝送部との間で、ワイヤレスでの電力伝送を行う第２電力伝送部と、複数の前記駐車スペースの各所定範囲を含む移動領域に配置されたリング状の通電ケーブルと、前記通電ケーブルが掛け渡された回転アクチュエータと、前記通電ケーブルに取り付けられて前記第２電力伝送部が装着される装着部とを有し、前記回転アクチュエータを回転させて前記通電ケーブルを周回させることによって、前記装着部に装着されて前記通電ケーブルを介して電力の授受を行う前記第２電力伝送部を、複数の前記駐車スペース間で移動させる移動機構と、を備える充電装置が挙げられる。
上記充電システムによれば、複数の電動車両の充電に対応した充電用設備を低コストで設置可能とすることができる。
図１は、充電システム１の構成図である。 図２は、充電装置と電動車両との間で、ワイヤレスでの充電及び放電を行う態様の説明図である。 図３は、車両充電処理と車両放電処理のフローチャートである。
［１．充電システムの構成］
図１、図２を参照して、本実施形態の充電システム１の構成について説明する。図１を参照して、充電システム１は、駐車施設５０に駐車中の電動車両９０を対象として、ワイヤレスでの充電と放電の処理を行う。駐車施設５０は、電動車両９０が１台駐車可能な駐車スペース５１が五つ設けられた平置きの駐車場である。各駐車スペース５１には、Ｐ１～Ｐ５の番号が個別に付けられている。
充電システム１は、駐車施設５０に配置された充電装置６０と、充放電管理装置１０とを備えている。充電装置６０は、駐車施設５０の五つの駐車スペース５１の下方に、五つの駐車スペース５１をつなぐように掘られた溝部５５に設置された移動機構６１と、移動機構６１の作動を制御する充電装置コントローラ７０とを備えている。駐車スペース５１には、電動車両９０のタイヤが溝部５５に落ちることを防止するためのカバー５２，５３が設けられている。充電装置コントローラ７０は、図示しないプロセッサ、メモリ、インターフェース回路等により構成された制御ユニットである。
移動機構６１は、五つの駐車スペース５１の各所定範囲５４を含む移動範囲に配置されたリング状の通電ケーブル６３と、通電ケーブル６３が掛け渡された回転アクチュエータ６２と、通電ケーブル６３に取り付けられた装着部６４とを備えている。移動機構６１は、回転アクチュエータ６２を回転させて通電ケーブル６３を周回させることにより、装着部６４に装着された第２電力伝送部６５を、五つの駐車スペース５１の間で移動させる構成となっている。溝部５５には、各駐車スペース５１の所定範囲５４の位置のマーキングが施されており、充電装置コントローラ７０は、図示しないカメラ等によりこのマーキングを認識することによって、第２電力伝送部６５を、各駐車スペース５１の所定範囲５４内に位置決めする。
図２に示したように、装着部６４には、第２電力伝送部６５を鉛直方向に昇降させる昇降機構６６（本開示の鉛直方向位置変更部に相当する）が備えられている。図２は、駐車スペース５１に駐車している電動車両９０の充電又は電動車両９０からの放電を行う態様を示している。第２電力伝送部６５は、通電ケーブル６３の周回により、電動車両９０の底部に設けられた第１電力伝送部９１と対向する位置まで移動して位置決めされている。図１に示した各駐車スペース５１の所定範囲５４は、駐車スペース５１に駐車した電動車両９０に装備された第１電力伝送部９１と対向すると想定される範囲に設定されている。
第１電力伝送部９１と第２電力伝送部６５は、それぞれ受信側コイルと送信側コイルを有して、磁界誘導式、磁界共振式等によるワイヤレスでの電力伝送を行う。第２電力伝送部６５は、通電ケーブル６３を介して充電装置コントローラ７０との間で電力の授受を行う。充電装置コントローラ７０は、第１電力伝送部９１と第２電力伝送部６５との間で、ワイヤレスの電力伝送を行う際には、昇降機構６６により第２電力伝送部６５を上昇させて、第１電力伝送部９１と第２電力伝送部６５との距離を短くする。
充電装置コントローラ７０は、第１電力伝送部９１と第２電力伝送部６５との間の電力の伝送効率の情報を、電動車両９０との通信又は第２電力伝送部６５による検出によって取得し、伝送効率が最良となるように、昇降機構６６により第２電力伝送部６５の位置を調整する。また、電力伝送を開始する前に、充電装置コントローラ７０と電動車両９０との間で通信を行うことにより、車両９０側で、第１電力伝送部９１と第２電力伝送部６５との位置決め状況を確認することができる。
また、充電装置コントローラ７０は、通電ケーブル６３の周回によって第２電力伝送部６５を移動させる際には、昇降機構６６により、第２電力伝送部６５を、駐車スペース５１の路面Ｒよりも低い位置まで下降させる。これにより、駐車中の電動車両９０によって、第２電力伝送部６５の移動が妨げられることを回避している。ここで、装着部６４が取り付けられ、回転アクチュエータ６２の駆動により周回することによって、装着部６４を移動させる通電ケーブル６３は、本開示のスライド部に相当する。
図２に示したように、電動車両９０を充電する場合、電動車両９０は本開示の第１電動車両に相当し、電動車両９０が駐車している駐車スペース５１は、本開示の第１駐車スペースに相当する。また、図２に示したように、電動車両９０から放電して電力を回収する場合、電動車両９０は本開示の第２電動車両に相当し、電動車両９０が駐車している駐車スペース５１は、本開示の第２駐車スペースに相当する。
図１を参照して、充放電管理装置１０は、プロセッサ２０、メモリ３０、充放電回路４０、バッテリ４１（本開示の蓄電部に相当する）、通信ユニット４２等により構成されたコンピュータシステムである。充放電回路４０は充電装置コントローラ７０と接続され、通電ケーブル６３及び充電装置コントローラ７０を介して、第２電力伝送部６５との間で電力の伝送を行う。また、充放電回路４０は、商用電力網１００に接続されて、商用電力網１００との間で電力の伝送（買電と売電）を行う。ここで、商用電力には、再生可能エネルギー（太陽光、風力、地熱等）による発電電力が含まれる。
バッテリ４１は、充放電回路４０に接続され、充放電回路４０から出力電力により充電され、また、充放電回路４０に電力を供給する。通信ユニット４２は、通信ネットワーク５００を介して、駐車施設管理サーバー２００、電力会社サーバー２１０、車両管理サーバー２２０、スケジュールサーバー２３０等との間で通信を行う。駐車施設管理サーバー２００、電力会社サーバー２１０、車両管理サーバー２２０、及びスケジュールサーバー２３０は、図示しないプロセッサ、メモリ、通信ユニット等により構成されたコンピュータシステムである。
スケジュールサーバー２３０は、複数の利用者Ｕの行動予定が記録されたスケジュール情報ＤＢ２３１を備えている。スケジュールサーバー２３０は、駐車施設５０を利用する複数の利用者Ｕの携帯端末９５（スマートフォン、携帯電話、タブレット端末等）で設定されて、携帯端末９５からアップロードされる各利用者Ｕの行動予定の情報を受信して、スケジュール情報ＤＢ２３１に記録する。
駐車施設管理サーバー２００は、スケジュール情報ＤＢ２３１に記録された利用者Ｕの行動予定に基づいて、利用者Ｕが電動車両９０を使用する予定日時を認識して、使用予定情報ＤＢ２０１に記録する。電力会社サーバー２１０は、商用電力の料金、商用電力の供給の過不足状況等の情報を提供する。車両管理サーバー２２０は、各電動車両９０との間で通信を行って、各電動車両９０の状態（現在位置、走行状況、バッテリの残量等）を示す車両情報を取得する。
プロセッサ２０は、メモリ３０に保存された制御用プログラム３１を読み込んで実行することにより、使用予定情報取得部２１、及び電力伝送制御部２２として機能する。使用予定情報取得部２１は、駐車施設管理サーバー２００の使用予定情報ＤＢ２０１にアクセスして、各駐車スペース５１の使用予定情報を取得する。電力伝送制御部２２は、各駐車スペース５１の使用予定、駐車スペース５１への駐車が開始された電動車両９０のバッテリの残量、商用電力の需給状況等に基づいて、いずれかの駐車スペース５１に駐車している電動車両９０を対象として、充電装置６０により充電する車両充電処理又は充電装置６０により放電させて電力を回収する車両放電処理を実行する。
充放電管理装置１０と充電装置コントローラ７０は、通信可能及び電力伝送が可能に接続されている。充放電管理装置１０は、充電装置コントローラ７０に制御信号を送信することにより、移動機構６１により第２電力伝送部６５を移動させて車両充電処理及び車両放電処理を実行する。また、充放電管理装置１０は、車両充電処理を実行する際は、充放電回路４０から通電ケーブル６３を介して第２電力伝送部６５に電力を供給し、車両放電処理を実行する際は、充放電回路４０により、第２電力伝送部６５が受電した電力を通電ケーブル６３を介して回収してバッテリ４１に蓄電する。
［２．車両充電処理及び車両放電処理］
図３に示したフローチャートに従って、充電システム１により実行される車両充電処理及び車両放電処理の実行手順について説明する。
図３のステップＳ１で、使用予定情報取得部２１は、駐車施設管理サーバー２００の使用予定情報ＤＢ２０１にアクセスして、各電動車両９０の使用予定情報を取得する。続くステップＳ２で、電力伝送制御部２２は、車両管理サーバー２２０にアクセスして、駐車スペース５１に駐車又は駐車することが予測される電動車両９０のバッテリの残量を認識する。次のステップＳ３で、電力伝送制御部２２は、電力会社サーバー２１０にアクセスして、再生可能エネルギーによる発電電力を含む商用電力の需給状況を認識する。
次のステップＳ４で、電力伝送制御部２２は、各電動車両９０の使用予定から推測した各駐車スペース５１の使用予定期間（使用開始予定日時～使用終了予定日時）、駐車スペース５１に駐車している又は駐車することが予測される電動車両９０のバッテリの残量、及び商用電力の需給状況に基づいて、各駐車スペース５１における車両充電処理及び車両放電処理の実行タイミングを決定する。
電力伝送制御部２２は、具体的には、例えば、以下の（１）～（４）のように、車両充電処理と車両放電処理の実行タイミングを決定する。
（１）電力伝送制御部２２は、各駐車スペース５１の使用予定期間、駐車施設５０における電力消費の計画（駐車中の電動車両９０への充電予定）、商用電力のデマンドレスポンス（需給状況）等に基づいて、各駐車スペース５１に駐車中の電動車両９０に対する車両充電処理又は車両放電処理の実行タイミングを決定する。電力伝送制御部２２が、使用予定期間は、利用者Ｕの旅行計画（利用者Ｕが、駐車スペース５１に電動車両９０を駐車して、航空機で旅行する場合の出発便、到着便の離発着日時を含む）に基づいて推定するようにしてもよい。
（２）電力伝送制御部２２は、再生可能エネルギーによる発電電力に余剰があることを認識したときには、駐車スペース５１に駐車している電動車両９０のバッテリの充電を積極的に行って、再生可能エネルギーによる発電電力を有効に活用するように、車両充電処理の実行タイミングを決定する。これにより、ＣＯ２の排出量を削減する充放電計画を立案することができる。
（３）電力伝送制御部２２は、逆に商用電力の供給不足が生じている場合には、駐車スペース５１に駐車している電動車両９０から放電させて、回収した電力を売電するように、車両放電処理の実行タイミングを決定する。これにより、商用電力の供給不足の緩和に貢献することができる。また、いずれかの駐車スペース５１に駐車している電動車両９０の使用開始までの残時間に余裕がある場合は、その電動車両９０からの放電電力をバッテリ４１に回収し、回収した電力によって他の駐車スペース５１に駐車している電動車両９０を充電するように、車両放電処理と車両充電処理の実行タイミングを決定してもよい。これにより、不足している商用電力の消費を抑えることができる。
（４）電力伝送制御部２２は、電動車両９０が駐車スペース５１に駐車する期間に、夜間の商用電力の割引時間帯が含まれる場合は、割引時間帯内に車両充電処理が完了するように、車両充電処理の実行タイミングを決定する。
続くステップＳ５とステップＳ６のループ処理により、電力伝送制御部２２は、ステップＳ５で、車両充電処理の実行タイミングとなった駐車スペース５１があるか否かを判断し、ステップＳ１０で、車両放電処理の実行タイミングとなった駐車スペース５１があるか否かを判断する。
電力伝送制御部２２は、車両充電処理の実行タイミングとなったときに、ステップＳ５からステップＳ６に処理を進める。ステップＳ６で、電力伝送制御部２２は、車両充電処理の実行タイミングとなった駐車スペース５１に、移動機構６１により第２電力伝送部６５を移動させて車両充電処理を実行し、ステップＳ７に処理を進める。
また、電力伝送制御部２２は、車両放電処理の実行タイミングとなったときに、ステップＳ１０からステップＳ１１に処理を進める。ステップＳ１１で、電力伝送制御部２２は、車両放電処理の実行タイミングとなった駐車スペース５１に、移動機構６１により第２電力伝送部６５を移動させて車両放電処理を実行し、ステップＳ７に処理を進める。
［３．他の実施形態］
上記実施形態では、第２電力伝送部６５を移動させる移動機構として、第２電力伝送部６５が装着された装着部６４を、リング状の通電ケーブル６３を周回させることによって移動させる移動機構６１を例示したが、他の構成の移動機構を採用してもよい。例えば、溝部５５を自走する装着部に第２電力伝送部６５を装着する構成としてもよい。この場合、溝部に配置した通電ケーブルに、装着部に設けた集電子（例えば、パンタグラフのような構造でもよい）を接触させて、通電ケーブルと第２電力伝送部６５間の通電を可能にしてもよい。また、自走する装着部は、本開示のスライド部の機能を含んでいる。
上記実施形態では、電力伝送制御部２２は、電動車両９０の使用予定、電動車両９０のバッテリ残量、及び商用電力の需給状況に基づいて、車両充電処理と車両放電処理の実行タイミングを決定した。他の実施形態として、電力伝送制御部２２が、電動車両９０の使用予定、電動車両９０のバッテリ残量、及び商用電力の需給状況のうちのいずれか一つ、或いはいずれか二つに基づいて、車両充電処理と車両放電処理の実行タイミングを決定する構成としてもよい。
上記実施形態では、移動機構６１に、装着部６４に装着された第２電力伝送部６５を鉛直方向に移動させる昇降機構６６を備えたが、昇降機構を省略した構成としてもよい。また、図２では、本開示の鉛直方向位置変更部として、装着部６４に設けられた昇降機構６６を示したが、他の構成の鉛直方向位置変更部により第２電力伝送部６５の鉛直方向の位置を変更してもよい。例えば、装着部６４が取り付けられた通電ケーブル６３の鉛直方向の位置を変更することにより、第２電力伝送部６５の鉛直方向の位置を変更する構成としてもよい。
なお、図１、図２は、本願発明の理解を容易にするために、充電システム１の構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、充電システム１を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図３に示した各構成要素による処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。
［４．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。
（構成１）車両１台に対応した駐車スペースが複数設けられた駐車施設を対象として使用され、前記駐車スペースに駐車中の電動車両を充電する充電システムであって、電動車両に装備された第１電力伝送部との間で、ワイヤレスでの電力伝送を行う第２電力伝送部と、前記第２電力伝送部が装着される装着部を有し、前記装着部に装着された前記第２電力伝送部を、複数の前記駐車スペース内の各所定範囲を含む移動領域内で移動させる移動機構と、複数の前記駐車スペースのいずれかである第１駐車スペースに、第１電動車両が駐車しているときに、前記移動機構により前記第２電力伝送部を前記第１駐車スペースの前記所定範囲内に移動させて、前記第１電動車両に装備された前記第１電力伝送部と前記第２電力伝送部とを対向させることにより、前記第２電力伝送部から前記第１電動車両に装備された前記第１電力伝送部に電力を伝送して、前記第１電動車両を充電する車両充電処理を実行する電力伝送制御部と、を備える充電システム。
構成１の充電システムによれば、複数の電動車両の充電に対応した充電用設備を低コストで設置可能とすることができる。
（構成２）前記電力伝送制御部は、複数の前記駐車スペースのいずれかである第２駐車スペースに、第２電動車両が駐車しているときに、前記移動機構により前記第２電力伝送部を前記第２駐車スペースの前記所定範囲内に移動させて、前記第２電動車両に装備された前記第１電力伝送部と前記第２電力伝送部とを対向させることにより、前記第２電動車両に装備された前記第１電力伝送部から前記第２電力伝送部に電力を伝送して、前記第２電動車両から放電される電力を回収する車両放電処理を実行する構成１に記載の充電システム。
構成２の充電システムによれば、複数の電動車両の充電と放電に対応した充電用設備を、低コストで設置可能とすることができる。
（構成３）前記第１駐車スペースに駐車しているか、或いは前記第１駐車スペースへの駐車が予測される前記第１電動車両の使用予定を示す第１使用予定情報を取得する第１使用予定情報取得部を備え、前記電力伝送制御部は、前記第１使用予定情報に基づいて、前記車両充電処理の実行タイミングを決定する構成１又は構成２に記載の充電システム。
構成３の充電システムによれば、第１電動車両の使用予定に基づいて、第１電動車両に対する車両充電処理の適切な実行タイミングを決定することができる。
（構成４）前記第２駐車スペースに駐車しているか、或いは前記第２駐車スペースへの駐車が予測される前記第２電動車両の使用予定を示す第２使用予定情報を取得する第２使用予定情報取得部を備え、前記電力伝送制御部は、前記第２使用予定情報に基づいて、前記車両放電処理の実行タイミングを決定する構成２に記載の充電システム。
構成４の充電システムによれば、第２電動車両の使用予定に基づいて、第２電動車両に対する車両放電処理の適切な実行タイミングを決定することができる。
（構成５）前記第１駐車スペースに駐車しているか、或いは前記第１駐車スペースへの駐車が予測される前記第１電動車両の使用予定を示す第１使用予定情報を取得する第１使用予定情報取得部と、前記第２駐車スペースに駐車しているか、或いは前記第２駐車スペースへの駐車が予測される前記第２電動車両の使用予定を示す第２使用予定情報を取得する第２使用予定情報取得部と、蓄電部と、を備え、前記電力伝送制御部は、前記第２使用予定情報に基づいて決定したタイミングでの前記車両放電処理の実行により、前記第２電動車両から放電される電力を前記蓄電部に回収し、前記車両充電処理を、前記第１使用予定情報に基づいて決定したタイミングで、前記蓄電部に回収された電力を前記第１電動車両に供給することによって実行する構成２に記載の充電システム。
構成５の充電システムによれば、第１電動車両及び第２電動車両の使用予定に基づいて、第２電動車両からの放電電力により前記第１電動車両を充電するための車両放電処理と車両充電処理の適切な実行タイミングを決定することができる。
（構成６）前記第１電力伝送部は電動車両の底部に装備され、前記装着部に装着された前記第２電力伝送部の鉛直方向の位置を変更する鉛直方向位置変更部を備え、前記電力伝送制御部は、前記車両充電処理を実行する際に、前記鉛直方向位置変更部により前記第２電力伝送部の鉛直方向の位置を変更して、前記第１電動車両に装備された前記第１電力伝送部と前記第２電力伝送部との距離を調整する構成１から構成５のうちいずれか１項に記載の充電システム。
構成６の充電システムによれば、鉛直方向位置変更部により第２電力伝送部の位置を変更することにより、第１電力伝送部と第２電力伝送部との間の電力の伝送効率を向上させることができる。
（構成７）前記移動機構は、複数の前記駐車スペースの路面よりも低い位置に配置されて前記装着部が設けられたスライド部を有し、前記装着部に装着された前記第２電力伝送部は、鉛直方向の位置が前記駐車スペースの路面よりも低い状態で、前記スライド部により前記移動領域内を移動する構成１から構成６のうちいずれか一つの構成に記載の充電システム。
構成７の充電システムによれば、駐車スペースに駐車している電動車両との干渉を回避して、第２電力伝送部を移動させることができる。
（構成８）車両１台に対応した駐車スペースが複数設けられた駐車施設を対象として使用され、前記駐車スペースに駐車中の電動車両を充電する充電装置であって、電動車両に装備された第１電力伝送部との間で、ワイヤレスでの電力伝送を行う第２電力伝送部と、前記第２電力伝送部が装着される装着部を有し、前記装着部に装着された前記第２電力伝送部を、複数の前記駐車スペース内の所定範囲を含む移動領域内で移動させる移動機構と、を備える充電装置。
構成８の充電装置を採用することにより、複数の電動車両の充電に対応した充電用設備を低コストで設置することができる。
１…充電システム、１０…充放電管理装置、２０…プロセッサ、２１…使用予定情報取得部、２２…電力伝送制御部、３０…メモリ、３１…制御用プログラム、４０…充放電回路、４１…バッテリ、４２…通信ユニット、５０…駐車施設、５１…駐車スペース、５２，５３…カバー、５４…所定範囲、５５…溝部、６０…充電装置、６１…移動機構、６２…回転アクチュエータ、６３…通電ケーブル、６４…装着部、６５…第２電力伝送部、６６…昇降機構、７０…充電装置コントローラ、９０…電動車両、９１…第１電力伝送部、９５…利用者端末、１００…商用電力網、２００…駐車施設管理サーバー、２０１…使用予定情報ＤＢ、２１０…電力会社サーバー、２２０…車両管理サーバー、２３０…スケジュールサーバー、２３１…スケジュール情報ＤＢ、Ｕ…利用者。

Claims (8)

  1. 車両１台に対応した駐車スペースが複数設けられた駐車施設を対象として使用され、前記駐車スペースに駐車中の電動車両を充電する充電システムであって、
    電動車両に装備された第１電力伝送部との間で、ワイヤレスでの電力伝送を行う第２電力伝送部と、
    複数の前記駐車スペースの各所定範囲を含む移動領域に配置されたリング状の通電ケーブルと、前記通電ケーブルが掛け渡された回転アクチュエータと、前記通電ケーブルに取り付けられて前記第２電力伝送部が装着される装着部とを有し、前記回転アクチュエータを回転させて前記通電ケーブルを周回させることによって、前記装着部に装着されて前記通電ケーブルを介して電力の授受を行う前記第２電力伝送部を、複数の前記駐車スペース間で移動させる移動機構と、
    複数の前記駐車スペースのいずれかである第１駐車スペースに、第１電動車両が駐車しているときに、前記移動機構により前記第２電力伝送部を前記第１駐車スペースの前記所定範囲内に移動させて、前記第１電動車両に装備された前記第１電力伝送部と前記第２電力伝送部とを対向させることにより、前記第２電力伝送部から前記第１電動車両に装備された前記第１電力伝送部に電力を伝送して、前記第１電動車両を充電する車両充電処理を実行する電力伝送制御部と、
    を備える充電システム。
  2. 前記電力伝送制御部は、複数の前記駐車スペースのいずれかである第２駐車スペースに、第２電動車両が駐車しているときに、前記移動機構により前記第２電力伝送部を前記第２駐車スペースの前記所定範囲内に移動させて、前記第２電動車両に装備された前記第１電力伝送部と前記第２電力伝送部とを対向させることにより、前記第２電動車両に装備された前記第１電力伝送部から前記第２電力伝送部に電力を伝送して、前記第２電動車両から放電される電力を回収する車両放電処理を実行する
    請求項１に記載の充電システム。
  3. 前記第１駐車スペースに駐車しているか、或いは前記第１駐車スペースへの駐車が予測される前記第１電動車両の使用予定を示す第１使用予定情報を取得する第１使用予定情報取得部を備え、
    前記電力伝送制御部は、前記第１使用予定情報に基づいて、前記車両充電処理の実行タイミングを決定する
    請求項１又は請求項２に記載の充電システム。
  4. 前記第２駐車スペースに駐車しているか、或いは前記第２駐車スペースへの駐車が予測される前記第２電動車両の使用予定を示す第２使用予定情報を取得する第２使用予定情報取得部を備え、
    前記電力伝送制御部は、前記第２使用予定情報に基づいて、前記車両放電処理の実行タイミングを決定する
    請求項２に記載の充電システム。
  5. 前記第１駐車スペースに駐車しているか、或いは前記第１駐車スペースへの駐車が予測される前記第１電動車両の使用予定を示す第１使用予定情報を取得する第１使用予定情報取得部と、
    前記第２駐車スペースに駐車しているか、或いは前記第２駐車スペースへの駐車が予測される前記第２電動車両の使用予定を示す第２使用予定情報を取得する第２使用予定情報取得部と、
    蓄電部と、を備え、
    前記電力伝送制御部は、前記第２使用予定情報に基づいて決定したタイミングでの前記車両放電処理の実行により、前記第２電動車両から放電される電力を前記蓄電部に回収し、前記車両充電処理を、前記第１使用予定情報に基づいて決定したタイミングで、前記蓄電部に回収された電力を前記第１電動車両に供給することによって実行する
    請求項２に記載の充電システム。
  6. 前記第１電力伝送部は電動車両の底部に装備され、
    前記装着部に装着された前記第２電力伝送部の鉛直方向の位置を変更する鉛直方向位置変更部を備え、
    前記電力伝送制御部は、前記車両充電処理を実行する際に、前記第１電力伝送部と前記第２電力伝送部との間の電力の伝送効率の情報を、前記電動車両との通信又は前記第２電力伝送部による検出によって取得し、前記伝送効率が最良となるように、前記鉛直方向位置変更部により前記第２電力伝送部の鉛直方向の位置を変更して、前記第１電動車両に装備された前記第１電力伝送部と前記第２電力伝送部との距離を調整する
    請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の充電システム。
  7. リング状の前記通電ケーブルは、複数の前記駐車スペースの路面よりも低い位置に配置され、前記装着部に装着された前記第２電力伝送部は、鉛直方向の位置が前記駐車スペースの路面よりも低い状態で、リング状の前記通電ケーブルの周回により前記移動領域内を移動する
    請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の充電システム。
  8. 車両１台に対応した駐車スペースが複数設けられた駐車施設を対象として使用され、前記駐車スペースに駐車中の電動車両を充電する充電装置であって、
    電動車両に装備された第１電力伝送部との間で、ワイヤレスでの電力伝送を行う第２電力伝送部と、
    複数の前記駐車スペースの各所定範囲を含む移動領域に配置されたリング状の通電ケーブルと、前記通電ケーブルが掛け渡された回転アクチュエータと、前記通電ケーブルに取り付けられて前記第２電力伝送部が装着される装着部とを有し、前記回転アクチュエータを回転させて前記通電ケーブルを周回させることによって、前記装着部に装着されて前記通電ケーブルを介して電力の授受を行う前記第２電力伝送部を、複数の前記駐車スペース間で移動させる移動機構と、
    を備える充電装置。
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