CN111452654A - 一种适用于电动汽车无线充电的移动型分布式储能装置 - Google Patents

一种适用于电动汽车无线充电的移动型分布式储能装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111452654A
CN111452654A CN202010212111.4A CN202010212111A CN111452654A CN 111452654 A CN111452654 A CN 111452654A CN 202010212111 A CN202010212111 A CN 202010212111A CN 111452654 A CN111452654 A CN 111452654A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
wireless charging
energy storage
storage device
charging coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010212111.4A
Other languages
English (en)
Inventor
季振亚
葛中心
包宇庆
王�琦
王维
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Normal University
Original Assignee
Nanjing Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Normal University filed Critical Nanjing Normal University
Priority to CN202010212111.4A priority Critical patent/CN111452654A/zh
Publication of CN111452654A publication Critical patent/CN111452654A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/38—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B60L53/126—Methods for pairing a vehicle and a charging station, e.g. establishing a one-to-one relation between a wireless power transmitter and a wireless power receiver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12—Remote or cooperative charging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种适用于电动汽车无线充电的移动型分布式储能装置，包括有自主移动机器人模块、分布式储能装置模块、无线充电线圈移动定位控制模块和无线充电线圈发射端模块，所述分布式储能装置模块、无线充电线圈移动定位控制模块和无线充电线圈发射端模块均安装在自主移动机器人模块上，且所述分布式储能装置模块电性连接无线充电线圈移动定位控制模块和无线充电线圈发射端模块。本发明在保持安装于电动汽车无线充电接收端不动的情况下，调整无线充电线圈的发射端模块，定位无线传输的最大功率耦合点，在省去无线充电发射端昂贵的安装费用的同时，还可以在避免挪动电动汽车的前提下，满足电动汽车的任意时间地点的充电需求。

Description

一种适用于电动汽车无线充电的移动型分布式储能装置
技术领域
本发明涉及电动汽车充电装置技术领域，尤其涉及一种适用于电动汽车无线充电的移动型分布式储能装置。
背景技术
目前，电动汽车主要有两种充电方式：充电枪充电和无线充电。无线充电凭借充电简便、空间利用率高等优点，解决了传统充电枪式充电的弊端。因此，电动汽车的无线充电有广大发展前景。传统停车场更多是对汽车提供单纯的停车服务，并没有为电动汽车提供对应的充电服务。随着电动汽车的使用比率逐年升高，传统停车场通过相应的改造，为电动汽车提供相应的充电服务可以使停车场的功能结构变得多元化。在改造传统停车场时，电动汽车与传统燃油车在停车场的停放比例难以确定，导致有充电需求的电动汽车没有合适的充电车位可用。并且当停车场安装传统无线充电对电动汽车进行充电时，无线充电车位的发射端铺设费用昂贵且电动汽车在进行无线充电时电动汽车的接收端与无线充电的发射端耦合会存在一定的困难，导致电动汽车车主没有良好的充电使用体验。
中国专利公布号：CN 110228547 A，公布日：2019年09月13日，公开了一种用于电动汽车的自动停泊和无线充电系统，包括：自动引导车，所其能获取停车场地的与要被停泊的电动汽车相适应的空闲车位的信息或者能自动搜索和选择空闲车位；可移动平台，其构成用于搭载电动汽车，能与自动引导车连接并从而能被自动引导车输送，并且能与自动引导车脱开连接。所述自动引导车能将搭载有要被停泊的电动汽车的可移动平台输送至预定的车位，并且能将搭载有要被取走的电动汽车的可移动平台从预定的车位输出。所述可移动平台具有用于与车位的电源接口电连接的插接装置以及与插接装置电连接的初级线圈，该初级线圈构成用于与电动汽车的次级线圈耦合。但是该发明中电动汽车通过引导车确定合适充电位置。在此，汽车到预定充电位置需要引导车拥有足够的动力。
发明内容
发明目的：针对现有电动汽车与传统燃油车在停车场的停放比例难以确定，导致有充电需求的电动汽车没有合适的充电车位可用的问题，本发明提出一种适用于电动汽车无线充电的移动型分布式储能装置。
技术方案：为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：
一种适用于电动汽车无线充电的移动型分布式储能装置，所述移动型分布式储能装置包括有自主移动机器人模块、分布式储能装置模块、无线充电线圈移动定位控制模块和无线充电线圈发射端模块，所述分布式储能装置模块、无线充电线圈移动定位控制模块和无线充电线圈发射端模块均安装在自主移动机器人模块上，且所述分布式储能装置模块电性连接无线充电线圈移动定位控制模块和无线充电线圈发射端模块；
所述自主移动机器人模块根据感知到的服务器或区域内所需充电电动汽车的位置定位指令，将所述分布式储能装置模块、无线充电线圈移动定位控制模块和无线充电线圈发射端模块移动送至需要充电的电动汽车停泊位置处；
所述分布式储能装置模块用于为无线充电线圈发射端模块提供电源；
所述无线充电线圈移动定位控制模块根据无线充电线圈发射端模块和所需充电电动汽车的接收端之间的相对位置，控制所述无线充电线圈发射端模块伸出并定位无线功率传输的最大耦合功率点。
进一步地讲，所述移动型分布式储能装置还包括有远程服务器模块，所述自主移动机器人模块、分布式储能装置模块、无线充电线圈移动定位控制模块和无线充电线圈发射端模块均电性连接远程服务器模块，所述远程服务器模块用于和充电服务器进行信息交互，并控制所述自主移动机器人模块进行移动。
进一步地讲，所述自主移动机器人模块的动力由分布式储能装置模块或动力电池进行提供。
进一步地讲，所述分布式储能装置模块包括有电池组件、控制组件A、接收发送组件A、检测组件和转换组件，所述控制组件A、检测组件和转换组件均电性连接电池组件，所述接收发送组件A电性连接检测组件和远程服务器模块，所述电池组件用于储存电能，并为所需充电电动汽车的无线充电提供电源；
所述接收发送组件A将检测组件检查到的电池组件状态发送至远程服务器模块中，所述远程服务器模块根据接收到的电池组件状态，向所述接收发送组件A发送控制命令，同时所述接收发送组件A将控制命令发送至控制组件A中，所述控制组件A控制电池组件进行充电或放电；
所述转换组件用于将电池组件中的直流电转换为交流电传输至无线充电线圈发射端模块中，为所需充电电动汽车进行无线充电。
进一步地讲，所述检测组件通过安装在电池组件的内部电压表，判断所述电池组件的状态。
进一步地讲，所述电池组件状态包括有电池组件的总电量、剩余电量、充电和放电状态。
进一步地讲，所述无线充电线圈移动定位控制模块包括有控制组件B和接收发送组件B，所述接收发送组件B电性连接远程服务器模块和控制组件B，所述控制组件B电性连接无线充电线圈发射端模块，所述接收发送组件B接收远程服务器模块发送的控制命令，并将所述控制命令发送至控制组件B中，所述控制组件B根据控制命令调整无线充电线圈发射端模块中发射端的高度和角度，同时所述接收发送组件B将无线充电线圈发射端模块移动的动态信息发送至远程服务器模块中。
进一步地讲，所述远程服务器模块内存储有所需充电电动汽车无线充电线圈的线圈位置信息。
有益效果：与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益技术效果：
(1)本发明面向具有无线充电功能的电动汽车，在保持安装于电动汽车无线充电接收端不动的情况下，调整无线充电线圈的发射端模块，定位无线传输的最大功率耦合点，避免调整电动汽车的停车位置，在省去无线充电发射端昂贵的安装费用的同时，还可以在避免挪动电动汽车的前提下，满足电动汽车的任意时间地点的充电需求；
(2)本发明通过移动发射线圈的方式解决了无线充电电动汽车的移动定位问题，不仅能够节约固定式无线充电发射端的地面铺设费用，还能够优化用户体验、提高充电效率。
附图说明
图1是本发明移动型分布式储能装置的结构示意图；
图2是本发明分布式储能装置模块的结构示意图；
图3是移动型无线充电的分布式储能装置的工作流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
实施例1
参考图1，本实施例提供了一种适用于电动汽车无线充电的移动型分布式储能装置，该移动型分布式储能装置包括有自主移动机器人模块、分布式储能装置模块、无线充电线圈移动定位控制模块、无线充电线圈发射端模块和远程服务器模块，其中分布式储能装置模块、无线充电线圈移动定位控制模块和无线充电线圈发射端模块均安装在自主移动机器人模块上，且分布式储能装置模块电性连接无线充电线圈移动定位控制模块和无线充电线圈发射端模块，同时自主移动机器人模块、分布式储能装置模块、无线充电线圈移动定位控制模块和无线充电线圈发射端模块均电性连接远程服务器模块。该远程服务器模块用于和充电服务器进行信息交互，传输充电站的车位信息，分配该移动型无线充电的分布式储能装置给有充电需求的电动汽车进行充电，即可以控制自主移动机器人模块进行移动。
值得注意的是，远程服务器模块可以设置在停车场场内，也可以设置在停车场场外。当远程服务器模块设置在停车场场外时，可以通过网络设施与自主移动机器人模块、分布式储能装置模块、无线充电线圈移动定位控制模块、无线充电线圈发射端模块进行连接。同时自主移动机器人模块、分布式储能装置模块、无线充电线圈移动定位控制模块、无线充电线圈发射端模块和远程服务器模块彼此之间均可进行拆卸，可相互一一对应，并没绝对的位置关系。
具体地讲，自主移动机器人模块上可以设置有相应的传感器，譬如：距离传感器。其在远程服务器模块的控制下可以按照规定的路线行驶，即根据远程服务器模块发送的感知到的服务器或区域内所需充电电动汽车的位置定位指令，将分布式储能装置模块、无线充电线圈移动定位控制模块和无线充电线圈发射端模块移动送至需要充电的电动汽车停泊位置处。其中自主移动机器人模块的动力可以由分布式储能装置模块或者动力电池进行提供。
值得注意是的是，自主移动机器人模块包括有多个传感器，所述传感器包括有摄像头、雷达、距离感应器或类似物，用于获取无线充电的移动型分布式储能装置到达有充电需求的电动汽车侧时，能够向远程服务器模块反馈传感器的相关信息。
参考图2，分布式储能装置模块包括有电池组件、控制组件A、接收发送组件A、检测组件和转换组件，该分布式储能装置模块用于为无线充电线圈发射端模块提供电源，同时还可以用于为自主移动机器人模块提供电源。其中控制组件A、检测组件和转换组件均电性连接电池组件，接收发送组件A电性连接检测组件和远程服务器模块。
具体地讲，电池组件用于储存电能，并为所需充电电动汽车的无线充电提供电源。
控制组件A用于控制电池组件进行充电或放电。
接收发送组件A用于将检测组件检查到的电池组件状态发送至远程服务器模块中，远程服务器模块根据接收到的电池组件状态，向接收发送组件A发送控制命令，同时接收发送组件A将控制命令发送至控制组件A中。
检测组件通过安装在电池组件的内部电压表，判断电池组件的状态，同时将检测到的信息数据通过接收发送组件A发送至远程服务器模块中。值得注意的是，在本实施例中，电池组件状态包括有电池组件的总电量、剩余电量、充电和放电状态。
转换组件用于将从外部供电装置的交流电转换成直流电，方便电池组件的充电，即将电池组件中的直流电转换为交流电传输至无线充电线圈发射端模块中，为所需充电电动汽车进行无线充电。
无线充电线圈移动定位控制模块包括有控制组件B和接收发送组件B，接收发送组件B电性连接远程服务器模块和控制组件B，控制组件B电性连接无线充电线圈发射端模块。该无线充电线圈移动定位控制模块可以根据无线充电线圈发射端模块和所需充电电动汽车的接收端之间的相对位置，控制无线充电线圈发射端模块伸出并定位无线功率传输的最大耦合功率点。
控制组件B用于根据远程服务器模块下达的控制命令，控制无线充电线圈发射端模块来调整无线充电线圈的高度及角度，在保持电动汽车及其无线充电线圈的接收端位置不变的情况下，对无线充电线圈的发射端进行微调，实现无线充电线圈之间的相互耦合，完成电动汽车的无线充电。
接收发送组件B用于通过互联网接收远程服务器模块对无线线圈发射端发送的控制命令，并将控制命令发送至控制组件B中，同时接收发送组件B将无线充电线圈发射端模块移动的动态信息通过互联网反馈给至远程服务器模块中。
在无线充电线圈发射端模块中，该无线充电线圈发射端模块与分布式储能装置模块相连接，自主移动机器人行驶到电动汽车侧时，无线充电线圈发射端模块在无线充电线圈移动定位控制模块的控制下伸出，调整无线充电线圈发射端的高度与角度，定位到无线功率传输的最大功率耦合点，与安装在电动汽车上的无线充电线圈接收端耦合之后进行充电。
在远程服务器模块中，远程服务器模块与上级充电服务器可以进行信息交互，譬如：交换当前装置定位、分布式储能模块剩余电量等信息，从而可以决定自主移动机器人的目标位置。同时远程服务器模块内还存储有所需充电电动汽车无线充电线圈的线圈位置信息。
在本实施例中，当分布式储能装置模块中的电池组件电量不足以支撑下一次无线充电消耗的电量时，无线充电的移动型分布式储能装置可以更换分布式储能装置模块，并将电量不足的分布式储能装置模块接入配电网中进行充电，无线充电的移动型分布式储能装置携带电量充足的分布式储能装置模块对电动汽车进行无线充电。
参考图3，对本实施例提供的移动型分布式储能装置的工作原理进行说明，具体如下：
当电动汽车有充电需求时，车主通过网络设备终端与远程服务器模块建立连接，向远程服务器模块发出充电需求，该网络设备终端可以为手机、平板、电脑等设备。
远程服务器模块则会根据充电站此刻的工作状态与车主提供的到达离开时间、目标电量、汽车具体停车地点、电动汽车车型等相关信息，确定出电动汽车的充电位置、电动汽车无线充电线圈接收端的高度与角度、无线充电的充电功率。同时远程服务器模块将电动汽车的停车地点、充电功率传输到移动型分布式储能装置中。自主移动机器人模块接收到指令后会前往有充电需求的电动汽车停泊位置侧，在自主移动机器人到达位置并停下后，远程服务器模块与无线充电线圈移动定位控制模块共同作用，开始调整无线充电线圈发射端模块的高度与角度，定位无线功率传输的最大耦合功率点，分布式储能装置模块按照远程服务器确定的充电功率，控制组件A控制电池组件开始放电，电池组件中的电流通过转换组件将电流从直流电变为正弦交流电，发生电感磁通变化，开始无线充电服务。检测组件在此期间通过电池组件中的传感器、电压表监测分布式储能组件的电量、充电功率，通过接收发送组件A反馈至远程服务器模块。
当电动汽车的电量充至目标电量时结束充电，自主移动机器人模块收回无线充电线圈发射端模块。此时，分布式储能装置模块内的电池组件开始自检，判断电池组件种的剩余电量是否满足下一次充电，满足下一次充电则返回出发点；不满足则返回配电网连接的接口，对分布式储能装置模块中的电池组件进行充电。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构和方法并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种适用于电动汽车无线充电的移动型分布式储能装置，其特征在于，所述移动型分布式储能装置包括有自主移动机器人模块、分布式储能装置模块、无线充电线圈移动定位控制模块和无线充电线圈发射端模块，所述分布式储能装置模块、无线充电线圈移动定位控制模块和无线充电线圈发射端模块均安装在自主移动机器人模块上，且所述分布式储能装置模块电性连接无线充电线圈移动定位控制模块和无线充电线圈发射端模块；
所述自主移动机器人模块根据感知到的服务器或区域内所需充电电动汽车的位置定位指令，将所述分布式储能装置模块、无线充电线圈移动定位控制模块和无线充电线圈发射端模块移动送至需要充电的电动汽车停泊位置处；
所述分布式储能装置模块用于为无线充电线圈发射端模块提供电源；
所述无线充电线圈移动定位控制模块根据无线充电线圈发射端模块和所需充电电动汽车的接收端之间的相对位置，控制所述无线充电线圈发射端模块伸出并定位无线功率传输的最大耦合功率点。
2.根据权利要求1所述的一种适用于电动汽车无线充电的移动型分布式储能装置，其特征在于，所述移动型分布式储能装置还包括有远程服务器模块，所述自主移动机器人模块、分布式储能装置模块、无线充电线圈移动定位控制模块和无线充电线圈发射端模块均电性连接远程服务器模块，所述远程服务器模块用于和充电服务器进行信息交互，并控制所述自主移动机器人模块进行移动。
3.根据权利要求1所述的一种适用于电动汽车无线充电的移动型分布式储能装置，其特征在于，所述自主移动机器人模块的动力由分布式储能装置模块或动力电池进行提供。
4.根据权利要求1或2所述的一种适用于电动汽车无线充电的移动型分布式储能装置，其特征在于，所述分布式储能装置模块包括有电池组件、控制组件A、接收发送组件A、检测组件和转换组件，所述控制组件A、检测组件和转换组件均电性连接电池组件，所述接收发送组件A电性连接检测组件和远程服务器模块，所述电池组件用于储存电能，并为所需充电电动汽车的无线充电提供电源；
所述接收发送组件A将检测组件检查到的电池组件状态发送至远程服务器模块中，所述远程服务器模块根据接收到的电池组件状态，向所述接收发送组件A发送控制命令，同时所述接收发送组件A将控制命令发送至控制组件A中，所述控制组件A控制电池组件进行充电或放电；
所述转换组件用于将电池组件中的直流电转换为交流电传输至无线充电线圈发射端模块中，为所需充电电动汽车进行无线充电。
5.根据权利要求4所述的一种适用于电动汽车无线充电的移动型分布式储能装置，其特征在于，所述检测组件通过安装在电池组件的内部电压表，判断所述电池组件的状态。
6.根据权利要求4或5所述的一种适用于电动汽车无线充电的移动型分布式储能装置，其特征在于，所述电池组件状态包括有电池组件的总电量、剩余电量、充电和放电状态。
7.根据权利要求4所述的一种适用于电动汽车无线充电的移动型分布式储能装置，其特征在于，所述无线充电线圈移动定位控制模块包括有控制组件B和接收发送组件B，所述接收发送组件B电性连接远程服务器模块和控制组件B，所述控制组件B电性连接无线充电线圈发射端模块，所述接收发送组件B接收远程服务器模块发送的控制命令，并将所述控制命令发送至控制组件B中，所述控制组件B根据控制命令调整无线充电线圈发射端模块中发射端的高度和角度，同时所述接收发送组件B将无线充电线圈发射端模块移动的动态信息发送至远程服务器模块中。
8.根据权利要求7所述的一种适用于电动汽车无线充电的移动型分布式储能装置，其特征在于，所述远程服务器模块内存储有所需充电电动汽车无线充电线圈的线圈位置信息。
CN202010212111.4A 2020-03-24 2020-03-24 一种适用于电动汽车无线充电的移动型分布式储能装置 Pending CN111452654A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010212111.4A CN111452654A (zh) 2020-03-24 2020-03-24 一种适用于电动汽车无线充电的移动型分布式储能装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010212111.4A CN111452654A (zh) 2020-03-24 2020-03-24 一种适用于电动汽车无线充电的移动型分布式储能装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111452654A true CN111452654A (zh) 2020-07-28

Family

ID=71672520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010212111.4A Pending CN111452654A (zh) 2020-03-24 2020-03-24 一种适用于电动汽车无线充电的移动型分布式储能装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111452654A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI748718B (zh) * 2020-10-30 2021-12-01 拓連科技股份有限公司 移動式電動車充電裝置之管理系統及其管理方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9660487B1 (en) * 2016-06-13 2017-05-23 Megau LLC Intelligent wireless power transferring system with automatic positioning
CN106985696A (zh) * 2017-04-19 2017-07-28 上海蔚来汽车有限公司 分布式移动充/换电车系统和储能式充电桩总成
CN209141923U (zh) * 2018-11-22 2019-07-23 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 一种电动汽车无线充电系统
CN210161936U (zh) * 2019-06-11 2020-03-20 北京有感科技有限责任公司 电动汽车无线充电装置及系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9660487B1 (en) * 2016-06-13 2017-05-23 Megau LLC Intelligent wireless power transferring system with automatic positioning
CN106985696A (zh) * 2017-04-19 2017-07-28 上海蔚来汽车有限公司 分布式移动充/换电车系统和储能式充电桩总成
CN209141923U (zh) * 2018-11-22 2019-07-23 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 一种电动汽车无线充电系统
CN210161936U (zh) * 2019-06-11 2020-03-20 北京有感科技有限责任公司 电动汽车无线充电装置及系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
丁宇洁: "《贵州电力系统科技创新与实践》", 31 March 2017 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI748718B (zh) * 2020-10-30 2021-12-01 拓連科技股份有限公司 移動式電動車充電裝置之管理系統及其管理方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11091053B2 (en) Mobile charging method and device
US20200086753A1 (en) Mobile charging system and method for charging an electric vehicle
KR102622851B1 (ko) 전기자동차의 주차 위치정보를 이용한 무인 충전 시스템 및 방법
CN204809906U (zh) 移动储能充电装置以及移动储能充电系统
KR101262166B1 (ko) 전기자동차 충전을 위한 시스템
US20220144116A1 (en) Charging station for charging electric bus and charging method using the same
US20170174092A1 (en) Mobile energy storage and method for providing energy to a consumer
CN104935038A (zh) 移动储能充电装置以及移动储能充电系统
CN111391681B (zh) 可移动无线充电发射端的充电系统以及充电管理平台
US11130419B2 (en) Electric vehicle charging system
CN105244971A (zh) 一种电动汽车自动充电系统
KR101071933B1 (ko) 비접촉 전력 전송을 이용한 전기 자동차 충방전 시스템 및 방법
CN104393633A (zh) 用于纯电动汽车的远程充电控制系统及其方法
CN108928249A (zh) 电动车辆充电灯杆及充电灯杆管理系统
CN108189696B (zh) 一种安装于楼顶的无人机无线续电系统及方法
CN112356730A (zh) 一种新能源车智能充电系统及充电方法
CN116409180A (zh) 一种移动充电桩及充电方法
JP3224156U (ja) 電気自動車充電システム
CN115352408A (zh) 一种精准定位电池包的方法、系统、设备及存储介质
CN111942205A (zh) 停车场充电桩管理系统及充电任务分配方法
CN112078687A (zh) 一种充电车及其控制方法
CN115946557A (zh) 一种新能源汽车充电桩电池无线充电管理装置及管理方法
CN111452654A (zh) 一种适用于电动汽车无线充电的移动型分布式储能装置
JP2014020106A (ja) 機械式駐車場
CN208291012U (zh) 电动车辆充电灯杆及充电灯杆管理系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200728

RJ01 Rejection of invention patent application after publication