CN211167172U - 一种移动充电agv机器人 - Google Patents

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陈昕
王炜
刘炜
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Abstract

本实用新型公开了一种移动充电AGV机器人，包括AGV小车和充电机器人，所述充电机器人设置在AGV小车上，所述充电机器人包括机械手臂、通讯模块、控制单元、蓄能装置、主动式红外摄像头、充电接头，所述充电接头和蓄能装置连接。本实用新型，集中式电池站取代安装固定充电桩，提高停车场资源配置的效率。

Description

一种移动充电AGV机器人
技术领域
本实用新型涉及移动充电技术领域，具体为一种移动充电AGV机器人。
背景技术
现有的充电桩大多采用充电站式的集中布置，由于充电时间较长，车主需要等待很长时间才能完成一次充电过程，很不方便。多数停车场也设置了公用充电桩，但由于数量较少且都是定点设置，满足不了太多用户的需求。而且固定车位安装充电桩的方式，考虑到不同厂家的电动车充电方式并不完全兼容，一个停车场要配置多个充电桩，传统车辆被限制使用这些车位，很多时候这种配置是一种极大的浪费。然而一旦这些车位被占用，其它需要充电的机车无法充电。因此，车位的限制性和充电需求的必然性无法匹配和统一，随着电动汽车规模越来越大，在停车场充电的效率会变得越来越低，而且现有的充电桩需要人工进行插拔，人工成本较高，也容易出现过充的状况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移动充电AGV机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动充电AGV机器人，包括AGV小车和充电机器人，所述充电机器人设置在AGV小车上，所述充电机器人包括机械手臂、通讯模块、控制单元、蓄能装置、主动式红外摄像头、充电接头，所述充电接头和蓄能装置连接。
优选的，所述蓄能装置为铅蓄电池或者锂电池中的一种。
优选的，所述通讯模块为无线模块或者蓝牙模块中的一种。
优选的，所述充电机器人还包括固定座，所述固定座设置在机械手臂、通讯模块、控制单元、蓄能装置、主动式红外摄像头、充电接头和AGV小车之间，所述蓄能装置活动设置在固定座上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型，集中式电池站取代安装固定充电桩，提高停车场资源配置的效率；
2、本实用新型，充电断电自动进行，无需人工干预，尤其是充电完成后无需人工现场拔掉充电接头，节约人工成本；
3、本实用新型，可预约管理充电，充电时间可控，提高汽车充电电池寿命，避免过充。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的工作流程图。
图中：1、AGV小车；2、通讯模块；3、机械手臂；4、主动式红外摄像头；5、充电接头；6、控制单元；7、蓄能装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种移动充电AGV机器人，包括AGV小车1和充电机器人，充电机器人设置在AGV小车1上，充电机器人包括机械手臂3、通讯模块2、控制单元6、蓄能装置7、主动式红外摄像头4、充电接头5，充电接头5和蓄能装置7连接。
具体的，蓄能装置7为铅蓄电池，工作电压平稳。
在其它实施例中，蓄能装置7为锂电池。
具体的，通讯模块2为无线模块，成本相对较低。
在其它实施例中，通讯模块2为蓝牙模块。
具体的，充电机器人还包括固定座，固定座设置在机械手臂3、通讯模块2、控制单元6、蓄能装置7、主动式红外摄像头4、充电接头5和AGV小车1之间，蓄能装置7活动设置在固定座上，AGV小车和蓄能装置7可以分离，降低了系统故障概率。
工作原理：AGV小车1收到充电指令后，根据充电位置地图移动到相应的区域，主动式红外摄像头4用于主动扫描地标，确定自身位置信息，并最终实现导航功能，机械手臂3用于选择合适的充电接头，并实现充电接头5与待充电车辆的连接和释放工作，控制单元6是充电机器人中枢控制部分，实现各功能模块之间相互配，通讯模块2实现充电机器人、AGV小车1和充电中心站之间的相互通讯。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种移动充电AGV机器人，其特征在于包括AGV小车和充电机器人，所述充电机器人设置在AGV小车上，所述充电机器人包括机械手臂、通讯模块、控制单元、蓄能装置、主动式红外摄像头、充电接头，所述充电接头和蓄能装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种移动充电AGV机器人，其特征在于：所述蓄能装置为铅蓄电池或者锂电池中的一种。
3.根据权利要求1所述的一种移动充电AGV机器人，其特征在于：所述通讯模块为无线模块或者蓝牙模块中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种移动充电AGV机器人，其特征在于：所述充电机器人还包括固定座，所述固定座设置在机械手臂、通讯模块、控制单元、蓄能装置、主动式红外摄像头、充电接头和AGV小车之间，所述蓄能装置活动设置在固定座上。
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