CN106335386A - 车辆充电系统 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种车辆充电系统。车辆充电系统可包括停车区域、标记和无线充电站。标记可设置在停车区域上并限定多个车辆停车位。无线充电站可包括初级充电线圈和机械输送装置，初级充电线圈安装在机械输送装置上。机械输送装置可被构造为使初级充电线圈移动穿过由标记限定的停车位以及在停车位之间移动。

Description

车辆充电系统
技术领域
本公开涉及用于给车辆电池充电的车辆充电系统。
背景技术
通常，由于电动车辆是使用一个或更多个电池供电的电机被选择性地驱动的，因此电动车辆与传统机动车辆不同。相比之下，传统机动车辆仅依赖内燃发动机来驱动车辆。电动车辆可使用电机取代内燃发动机，或除使用内燃发动机之外还可使用电机。
电动车辆的例子包括混合动力电动车辆(HEV)、插电式混合动力电动车辆(PHEV)、燃料电池车辆和电池电动车辆(BEV)。电动车辆的动力传动系统通常配备有储存用于驱动电机的电力的电池。电池可通过再生制动、内燃发动机、电网(“插电”)或诸如光伏的其它能量获取方式进行再充电。
通常将充电站连接到电网基础设施以在使用电动车辆前给电动车辆的电池充电。使用电动车辆的障碍是用于充电和补给燃料的配套基础设施的缺乏。建立新的充电站可能是昂贵的并且难以实现。
发明内容
车辆充电系统可包括停车区域和无线充电站。停车区域可具有限定多个停车位的标记。无线充电站可安装在所述停车区域下方。无线充电站可包括初级充电线圈以及机械输送装置，初级充电线圈安装在机械输送装置上。机械输送装置可被构造为使初级充电线圈移动穿过多个停车位以及在多个停车位之间移动。
车辆充电系统可包括停车区域、机械输送装置和无线充电站。停车区域可具有限定多个停车位的停车位标记。机械输送装置可延伸穿过多个停车位。无线充电站可至少部分地设置在机械输送装置上并可包括接近传感器、可移动充电头和控制模块。接近传感器可设置在停车区域附近，并可被配置为提供指示具有接收线圈的车辆进入多个停车位中的停车位的信号。控制模块可被配置为：响应于所述信号以及车辆即将停车，操作可移动充电头以相对于接收线圈定位可移动充电头。
根据本发明的一个实施例，所述停车区域具有第一通道，所述第一通道设置在停车区域下方，并被构造为容纳机械输送装置的第一部分。
根据本发明的一个实施例，所述停车区域还具有第二通道，所述第二通道在多个停车位中的每个内纵向地延伸，与第一通道相交，并被构造为容纳机械输送装置的第二部分。
根据本发明的一个实施例，所述第二通道中的每个设置在对应的停车位标记之间。
根据本发明的一个实施例，操作可移动充电头以相对于接收线圈定位可移动充电头包括：将可移动充电头沿着第一部分平移以相对于接收线圈横向定位可移动充电头，并响应于可移动充电头与接收线圈沿着车辆纵轴线未对齐，将可移动充电头沿着第二部分平移。
根据本发明的一个实施例，所述车辆充电系统还包括第一板组件，所述第一板组件设置在第一通道附近，并限定开口，在可移动充电头相对于接收线圈定位时，可移动充电头延伸通过所述开口。
根据本发明的一个实施例，所述车辆充电系统还包括第二板组件，所述第二板组件设置在第二通道附近，并限定第二开口，在可移动充电头相对于接收线圈定位时，可移动充电头延伸通过所述第二开口。
根据本发明的一个实施例，控制器还被配置为：响应于指示具有接收线圈的第二车辆进入多个停车位中的另一个停车位的信号以及第二车辆即将停车，使将要通过可移动充电头充电的第二车辆排队。
根据本发明的一个实施例，控制器还被配置为：响应于车辆充电的完成，结束充电并操作可移动充电头从多个停车位中的停车位平移到另一个停车位，以相对于第二车辆的接收线圈定位可移动充电头。
根据本发明的一个实施例，所述车辆充电系统还包括轮板，所述轮板设置在第一通道上方，并限定开口，所述开口设置在第一通道与第二通道之间的相交处附近，所述开口在多个停车位中的每个内纵向地延伸，在可移动充电头相对于接收线圈定位时，可移动充电头延伸通过所述开口。
根据本发明的一个实施例，可移动充电头包括举升机构，并且其中，控制模块还被配置为操作举升机构以调整可移动充电头与接收线圈之间的最佳空气间隙。
根据本发明的一个实施例，所述车辆充电系统还包括可视指示器，所述可视指示器设置在停车区域附近并设置在停车位标记之间，并且与机械输送装置间隔开，其中，可视指示器被配置为向进入多个停车位中的一个停车位的车辆的驾驶员提供可视目标。
根据本发明的一个实施例，停车区域限定位于第一部分与标记之间的凹入，所述凹入被构造为容纳车辆车轮以在多个停车位中的一个内设置车辆纵向位置。
附图说明
图1是具有多车辆无线充电站的停车区域的平面图，其中，所述多车辆无线充电站具有轮板。
图2是具有多车辆无线充电站的停车区域的平面图，其中，所述多车辆无线充电站具有移动的输送板。
图3是具有轨道/导轨(track/rail)和辊轮系统的多车辆无线充电站以及具有次级(接收)线圈的车辆的侧视图。
图4是具有带传动系统的多车辆无线充电站以及具有次级(接收)线圈的车辆的侧视图。
具体实施方式
根据需要，在此公开本发明的详细实施例；然而，应理解的是，所公开的实施例仅为本发明的示例，本发明可采用各种可替代形式实现。附图不必按比例绘制；可夸大或缩小一些特征以示出特定部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅为用于教导本领域技术人员以多种形式采用本发明的代表性基础。
一些车辆(诸如插电式混合动力电动车辆(PHEV)和电池电动车辆(BEV))可包括被配置为将电力提供到牵引马达的车辆牵引电池。牵引电池、牵引马达和其它组件共同作为电力驱动系统。在BEV中，电力驱动系统可以是车辆牵引车轮的唯一推进动力源，而PHEV可另外地设置有内燃发动机。在车辆停车时可将这种车辆连接到外部电源以给牵引电池再充电。
可以在多个位置设置电动车辆充电站，来为电动车辆(诸如HEV、BEV等)提供多个充电点。所述多个位置可包括加油站、停车位、停车场，甚至一个人的家。电动车辆充电站可包括连接到电路的多个充电点。遗憾的是，可用的充电点的数量可能是有限的并且输送的电力的量也可能是有限的。例如，在至少两个充电端口同时运行的情况下，提供的电力的总量可能是有限的。客户可能需要离开车辆，来将车辆连接到充电端口以使用充电线缆给牵引电池充电。充电线缆可能是脏的或湿的或者不方便被存放在车辆中或车辆附近。
一些充电站可设置有无线充电点，以给被构造为接收无线充电的车辆无线地充电。归因于多种因素，无线充电点和车辆上的无线充电接收线圈可能难以对齐。例如，无线充电接收线圈的位置可因车辆制造商和型号而异。此外，客户的停车习惯也会影响无线充电点与无线充电接收线圈之间的对齐。
考虑到不能对齐，一种具有无线充电站的车辆充电系统可被提供用于给车辆无线地充电，并且可设置有便于在多个车辆之间高效地无线充电的逻辑。所述车辆充电系统可考虑到车辆尺寸、车辆类型和车辆停车位的位置的变化。所述车辆充电系统还能够检测车辆在停车位中的存在以及停车位内的车辆运动的停止(the arresting of vehiclemovement)。
参照图1和图2，示出了车辆充电系统10。车辆充电系统10可位于停车场、停车楼(parking structure)等中。车辆充电系统10可被构造为在多个车辆之间共享同一无线充电点并使电力传输效率最大化。车辆充电系统10可包括停车区域20和无线充电站22。
停车区域20可限定用于停放多个车辆的区域。停车区域20可包括可以是耐久性或半耐久性表面(诸如混凝土、沥青、木头或可提供用于车辆停放的表面的其它材料)的表面30。在至少一个实施例中，停车区域20可以是具有设置在表面30上或表面30内的标记32的混凝土板。标记32可限定多个机动车辆停车位34并且可被称为停车位标记。标记32可以是限定多个机动车辆停车位34中的停车位36的界限的标识物或分隔物。所述标识物可以是限定停车位36的横向延伸范围或宽度而画的线。所述标识物还可以包括限定停车位36的纵向延伸范围或长度的墩台(abutment)(诸如混凝土墩台)。
停车区域20可包括第一通道40和第二通道42。第一通道40可以是横向延伸穿过多个机动车辆停车位34的横向通道。在至少一个实施例中，第一通道40可以是以弧线或曲线形状穿过多个机动车辆停车位34的大体上呈弧形的通道。第一通道40可以在表面30下方延伸，使得第一通道40被设置在停车区域20下方。第一通道40可被设置为基本上垂直于标记32。在至少一个实施例中，第一通道40可被设置为基本上平行于限定停车位36的纵向延伸范围的墩台，并与所述墩台间隔开。
第二通道42可以是在每个停车位36内纵向延伸的纵向通道。第二通道42可设置在对应的停车位标记32之间。第二通道42可在表面30下方延伸，使得第二通道42被设置在停车区域20下方。第二通道42可与第一通道40相交。第二通道42可被设置为基本上垂直于第一通道40。第二通道42可被设置为基本上平行于标记32并与标记32间隔开。在至少一个实施例中，第二通道42可被设置为基本上垂直于限定停车位36的纵向延伸范围的墩台，并与所述墩台间隔开。
可视指示器44可设置在停车区域20上。可视指示器44可以从表面30延伸并可从停车位36的中心线46偏移。可视指示器44可以与第一通道40和第二通道42间隔开。可视指示器44可放置在驾驶员座椅的正前方以使视差最小化，如果可视指示器44放置在中心线46的正前方，则可出现所述视差。可视指示器44可向车辆的驾驶员提供可视目标，以帮助驾驶员将车辆与无线充电站22对齐。在至少一个实施例中，可通过停车区域20限定阻轮设备(wheel stop)或凹入48。凹入48可设置在第一通道40和标记32之间。凹入48可在表面30下方延伸。凹入48可被构造为容纳车轮，以在多个机动车辆停车位34中的停车位36内设置车辆纵向位置。
无线充电站22可至少部分地设置在停车区域20的表面30下方。无线充电站22可包括初级充电线圈50、可移动头52、机械输送系统54、板组件56和控制模块58。
初级充电线圈50可以是被构造为将电力从电源60传输到车载线圈、接收线圈或次级线圈62的源线圈。高电压线或线缆可以从初级充电线圈50延伸到电源60。次级线圈62可设置在可进入多个机动车辆停车位34中的停车位36的车辆64的底部或底侧。次级线圈62可以与可操作地连接到车载电池68的电力电子器件和/或车载控制器66通信。从电源60传输到次级线圈62的电力可给车载电池68充电(提高荷电状态)。
初级充电线圈50可以安装在可移动头52上。初级充电线圈50和可移动头52的组合可以限定可移动充电头。可移动头52可包括线圈支撑结构72、举升机构74和安装板76。线圈支撑结构72可被构造为支撑初级充电线圈50的重量。举升机构74可以设置在安装板76上并可在线圈支撑结构72和安装板76之间延伸。举升机构74可被构造为使可移动充电头朝向或远离次级线圈62平移。举升机构74可被构造为螺旋传动系统、剪式举升机、带式举升机构、液压举升机等。由举升机构74所施加的平移可被配置为调整空气间隙以在初级充电线圈50和次级线圈62之间实现最佳空气间隙。空气间隙的调整可以提高初级充电线圈50与次级线圈62之间的无线电力传输的效率。空气间隙可基于在控制模块58和车载控制器66之间仲裁的预定充电率以及车辆充电系统的容量，其中，车辆充电系统的容量基于电压和电流。空气间隙还可基于次级线圈62在停车区域20的表面30上方的高度。
可移动充电头可被构造为使初级充电线圈50相对于第一通道40、第二通道42和/或次级线圈62枢转和/或平移。初级充电线圈50沿着第一通道40的平移可相对于次级线圈62横向定位初级充电线圈50。初级充电线圈50沿着第二通道42的平移可相对于次级线圈62纵向定位初级充电线圈50。初级充电线圈50沿着第二通道42的平移可调整初级充电线圈50沿着停车位36的中心线46或车辆纵轴线与次级线圈62的不对齐。初级充电线圈50与次级线圈62之间越接近对齐，无线电力传输的效率就越高。
可移动充电头可安装在机械输送系统54上。在至少一个实施例中，无线充电站22可至少部分地设置在机械输送系统54上。机械输送系统54可被构造为使初级充电线圈50和可移动头52的组合在第一通道40内移动或平移穿过多个机动车辆停车位34以及在多个机动车辆停车位34之间移动或平移。机械输送系统54可被构造为使初级充电线圈50和可移动头52的组合在第二通道42内移动或平移穿过多个机动车辆停车位34中的停车位36的长度。
参照图3，机械输送系统54可被构造为轨道/导轨和辊轮系统。机械输送系统54可包括第一部分80和第二部分82。第一部分80可以是被设置在或被容纳在第一通道40(横向通道)内的延伸穿过多个机动车辆停车位34的横向部分。第一部分80可被构造为轨道和/或导轨。第一部分80可限定沿着第一部分80的长度方向延伸的第一凹槽90。第一凹槽90可被构造为容纳从安装板76的一部分延伸的一组轮或一组辊轮92。该组辊轮92可帮助支撑可移动充电头并使可移动充电头沿第一部分80平移。第一部分80(横向部分)可被构造为使可移动充电头平移穿过多个机动车辆停车位34以及在多个机动车辆停车位34之间平移。
第二部分82可以是被设置在或被容纳在第二通道42(纵向通道)内的沿着多个机动车辆停车位34中的停车位36的长度的一部分延伸的纵向部分。第二部分82可以与第一部分80相交。第二部分82可被构造为轨道和/或导轨。第二部分82可限定沿着第二部分82的长度方向延伸的第二凹槽94。第二凹槽94可被构造为容纳从安装板76的一部分延伸的一组辊轮92。当可移动充电头沿着第二部分82平移时，第二凹槽94可以容纳该组辊轮92。该组辊轮92可帮助支撑可移动充电头并使可移动充电头沿着第二部分82平移。第二部分82(纵向部分)可被构造为使可移动充电头在多个机动车辆停车位34中的对应停车位36内纵向地平移。
第一部分80(横向部分)可以设置在第二部分82(纵向部分)上并且由第二部分82(纵向部分)承载。在至少一个实施例中，第二部分82(纵向部分)可以设置在第一部分80(横向部分)上并且由第一部分80(横向部分)承载。第一部分80和第二部分82的构造可以使可移动充电头能够在第一通道40内在第一部分80上横向平移，以及使可移动充电头能够在第二通道42内在第二部分82上纵向平移，以使初级充电线圈50与次级线圈62大致地对齐。
参照图4，机械输送系统54可被构造为链传动、螺旋传动或带传动组件。带传动组件可具有第一带传动部分100和第二带传动部分102。第一带传动部分100可被设置在或被容纳在第一通道40内。第一带传动部分100可延伸穿过第一通道40。第一带传动部分100可包括驱动带轮、随动带轮(tag pulley)以及围绕所述驱动带轮和随动带轮延伸的带。第一带传动部分100可被构造为使可移动充电头在第一通道40内平移穿过多个机动车辆停车位34以及在多个机动车辆停车位34之间平移。
第二带传动部分102可被设置在或被容纳在第二通道42内。第二带传动部分102可延伸穿过第二通道42。第二带传动部分102可包括驱动带轮104、随动带轮106以及围绕所述驱动带轮104和随动带轮106延伸的带108。第二带传动部分102可被构造为使可移动充电头在第二通道42内在多个机动车辆停车位34中的停车位36内纵向地平移。
第一带传动部分100可以设置在第二带传动部分102上并由第二带传动部分102承载。在至少一个实施例中，第二带传动部分102可以设置在第一带传动部分100上并由第一带传动部分100承载。第一带传动部分100和第二带传动部分102的构造可以使可移动充电头能够在第一通道40内横向平移，以及使可移动充电头能够在第二通道42内纵向平移，以使初级充电线圈50与次级线圈62大致地对齐。
板组件56可以设置在第一通道40和第二通道42中的至少一个的附近。板组件56可以设置在停车区域20的表面30下方。板组件56可被构造为用于第一通道40和第二通道42中的至少一个的天气或外物保护件/盖。板组件56可以阻止进入多个机动车辆停车位34中的停车位36的车辆的车轮伸入或进入第一通道40或第二通道42。
再次参照图1，在至少一个实施例中，板组件56可包括轮板120。轮板120可设置在第一通道40附近并延伸横跨第一通道40。轮板120可以限定轮板开口122。轮板开口122可设置在第一通道40与第二通道42之间的相交处附近。轮板开口122可被定向成使得可移动充电头可以沿着第二通道42平移，以使初级充电线圈50相对于次级线圈62纵向地定位。轮板开口122的尺寸可使得当初级充电线圈50相对于次级线圈62定位时可移动充电头可至少部分地延伸通过轮板开口122。
板组件56可包括第一板组件130和第二板组件132。第一板组件130可设置在第一通道40附近。第一板组件130可以可移动地设置在导向机构(设置在停车区域20上或停车区域20内)上。导向机构可被构造为响应于可移动充电头通过第一部分80或第一带传动部分100平移而使第一板组件130能够相对于第一通道40平移。第一板组件130可限定第一板开口134，当初级充电线圈50相对于次级线圈62定位时，初级充电线圈50可以在第一板开口134内延伸。第一板组件130可被构造为通过联动装置互相连接的多个移动的输送板136。导向机构可包括与移动的输送板136接合的多个辊轮，所述多个辊轮被构造为响应于可移动充电头通过第一部分80或第一带传动部分100平移而使移动的输送板136能够相对于第一通道40平移。
第二板组件132可设置在第二通道42附近。第二板组件132可以可移动地设置在导向机构(设置在停车区域20上或停车区域20内)上。导向机构可被构造为响应于可移动充电头通过第二部分82或第二带传动部分102平移而使第二板组件132能够相对于第二通道42平移。第二板组件132可以限定第二板开口140，当初级充电线圈50相对于次级线圈62定位时，初级充电线圈50可以在第二板开口140内延伸。第二板组件132可被构造为通过联动装置互相连接的多个移动的输送板142。导向机构可包括与移动的输送板142接合的多个辊轮，所述多个辊轮被构造为响应于可移动充电头通过第二部分82或第二带传动部分102平移而使移动的输送板142能够相对于第二通道42平移。
无线充电站22可与控制模块58通信或受控制模块58控制。控制模块58可控制可移动充电头以使初级充电线圈50平移穿过多个机动车辆停车位34并在多个机动车辆停车位34之间以及在停车位36内平移。控制模块58可包括联同操作以控制车辆充电系统10的各种元件的多个控制器。控制模块58可以是嵌入控制器的软件或者可以是单独的硬件装置。控制模块58可包括与多种类型的计算机可读存储装置或介质通信的至少一个微处理器或中央处理器(CPU)。计算机可读存储装置或介质可包括例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和保活存储器(KAM)中的易失性和非易失性存储。KAM是永久的或非易失性存储器，可用于在CPU掉电时存储各种操作变量。可使用任意数量的已知存储装置(诸如PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、闪存或能够存储数据(这些数据中的某些代表可执行的指令，这些指令被控制模块使用以控制无线充电站22)的任何其它电、磁、光学或组合存储装置)来实现计算机可读存储装置或介质。
控制模块58可经由输入/输出(I/O)接口与多个传感器和致动器通信，所述I/O接口可被实现为提供多种原始数据或信号调节、处理和/或转换、短路保护等的单一集成接口。可选地，一个或更多个专用硬件或固件芯片可用于在特定信号被提供至CPU之前调节和处理所述特定信号。控制模块58还可以通过使用公共总线协议(例如，CAN)的硬线连接与其它控制器通信，并且还可采用无线通信。
控制模块58可与初级充电线圈50、电源60、次级线圈62、车载控制器66和电池68通信。控制模块58可接收指示具有次级线圈的车辆进入多个机动车辆停车位34中的停车位36的信号。控制模块58可接收指示进入多个机动车辆停车位34中的停车位36的具有次级线圈的车辆的电池荷电状态水平的信号。
如前所述，控制模块58可接收指示车辆64进入多个机动车辆停车位34中的停车位36的信号。指示车辆64进入多个机动车辆停车位34中的停车位36的信号可以由接近传感器150提供。接近传感器150还可以被配置为提供指示车辆64即将停在多个机动车辆停车位34中的停车位36内的信号。接近传感器150可设置在停车区域20附近。在至少一个实施例中，接近传感器150可设置在停车区域20的表面30下方。
接近传感器150可以是嵌入在停车区域20内的感应回路。接近传感器150可以是超声波传感器、雷达、光探测和测距(LIDAR)装置、无线电探测和测距(RADAR)装置、激光扫描仪中的至少一个或它们的组合。接近传感器150的数量、类型和位置可基于车辆充电系统10的实施而改变。
控制模块58可被配置为操作可移动充电头穿过多个机动车辆停车位34并且在多个机动车辆停车位34之间以及在多个机动车辆停车位34中的停车位36内操作可移动充电头。控制模块58可被配置为：响应于接近传感器150提供指示车辆64进入停车位36的信号以及指示车辆64即将停在停车位36内的信号，沿着第一通道40和第二通道42中的至少一个平移可移动充电头。可移动充电头可被操作为使初级充电线圈50相对于次级线圈定位，以给车辆64充电。可移动充电头可以沿着第一通道40平移，以使初级充电线圈50相对于次级线圈62横向定位。可移动充电头还可沿着第二通道42平移，以使初级充电线圈50相对于次级线圈62纵向定位。例如，响应于初级充电线圈50与次级线圈62之间沿着车辆纵轴线或多个机动车辆停车位34中的停车位36的中心线46不对齐，控制模块58可使可移动充电头的初级充电线圈50沿第二通道42平移。在至少一个实施例中，可移动充电头可竖直地平移，以调整初级充电线圈50与次级线圈62之间的空气间隙。
控制模块58可设置有被配置为确定停放于停车区域20上的车辆的充电顺序的控制逻辑。充电顺序可以是指示将由无线充电站22首先充电的车辆到将由无线充电站22最后充电的车辆的排序。控制模块58可基于到达车辆充电系统10的时间而按优先级排列车辆的充电顺序。控制模块58可在完成对到达的第一辆车的充电之后，平移可移动充电头以给到达车辆充电系统10的第二辆车充电。控制模块58可被配置为：响应于指示具有次级线圈的另一车辆152进入多个机动车辆停车位34中的另一停车位并且即将停在另一停车位内的信号，把将要由初级充电线圈50充电的另一车辆152排在车辆64的充电完成之后。
控制模块58可响应于车辆64充电的完成而关闭初级充电线圈50。控制模块58可经由控制模块58与车载控制器66之间的直接通信来检测充电的完成。控制模块58可通过CAN、无线协议或其它通信方式与车载控制器66通信。控制模块58可通过监测初级充电线圈的电流来检测充电的完成。当初级充电线圈的电流降到阈值电流值以下达预定时间段时，车辆64可被视为已充电。控制模块58还可为每辆车设置最大充电时间段，当该时间段到期时，控制模块58可结束充电。控制模块58还可被提供作为基础车辆充电系统的一部分，并可在贷方余额(credit balance)耗尽时停止充电。初级充电线圈50的关闭可终止将电力从初级充电线圈50提供到次级线圈62。控制模块58可随后将可移动充电头从停车位36平移到多个机动车辆停车位34中的另一停车位。初级充电线圈50可相对于另一车辆152的次级线圈定位。
控制模块58的用于确定充电顺序的控制逻辑的例子可以如下所述地进行。车辆64可到达并停在多个机动车辆停车位34中的第一停车位内。控制模块58可经由第一停车位内的接近传感器150检测车辆64的存在。可移动充电头可以从初始位置平移到多个机动车辆停车位34中的第一停车位内。响应于初级充电线圈50相对于车辆64的次级线圈62的合适的定位，控制模块58允许充电开始。当车辆64正在被充电时，控制模块58可以检测进入多个机动车辆停车位34中的第二停车位的另一车辆152。在第一停车位内的车辆64充电完成后，控制模块58可以将第二停车位设为优先。响应于第一停车位内的车辆64充电的完成，控制模块58可将可移动充电头沿着第一通道40平移到多个机动车辆停车位34中的第二停车位内(如图1中的阴影所示)。响应于初级充电线圈50相对于另一车辆152的次级线圈62的合适的定位，控制模块58可允许另一车辆152的充电开始。如果在第二停车位内的另一车辆152充电完成之前或之时没有其它车辆到达，则控制模块58可结束充电并进入维持模式。在控制模块58以维持模式运行时，控制模块58可周期性地操作可移动充电头充满(top off)停放在多个机动车辆停车位34中的停车位36内的任何车辆的电池。维持模式可试图将停放在多个机动车辆停车位34中的停车位36内的任何车辆保持在满的电池荷电状态。
如果无线充电站22没有配备接近传感器150，则控制模块58可在多个机动车辆停车位34之间周期性地移动，以寻找具有次级线圈62的车辆。如果未找到车辆，则控制模块58可将可移动充电头平移到邻近的停车位并等待直到具有次级线圈62的车辆被找到为止。
虽然以上描述了示例性实施例，但这些实施例并不意在描述了本发明的所有可能的形式。而是，说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制，并且应理解的是，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。此外，可将各种实现的实施例的特征进行组合以形成本发明的进一步的实施例。

Claims (7)

1.一种车辆充电系统，包括：
停车区域，具有限定多个停车位的标记；
无线充电站，安装在所述停车区域下方并包括初级充电线圈以及机械输送装置，所述初级充电线圈安装在所述机械输送装置上，所述机械输送装置被构造为使初级充电线圈移动穿过多个停车位以及在多个停车位之间移动。
2.如权利要求1所述的车辆充电系统，其中，所述停车区域限定延伸穿过所述多个停车位的第一通道。
3.如权利要求2所述的车辆充电系统，其中，所述机械输送装置包括第一部分，所述第一部分设置在所述第一通道内并被构造为使初级充电线圈移动穿过所述停车位以及在所述停车位之间移动。
4.如权利要求3所述的车辆充电系统，其中，所述停车区域还在所述多个停车位中的每个停车位内限定第二通道，所述第二通道位于所述标记之间并被定向为基本上垂直于第一通道。
5.如权利要求4所述的车辆充电系统，其中，所述机械输送装置还包括第二部分，所述第二部分设置在第二通道中的至少一个内，并且被构造为使初级充电线圈在对应的停车位内纵向地移动。
6.如权利要求5所述的车辆充电系统，其中，所述第二部分设置在所述第一部分上，并由所述第一部分承载。
7.如权利要求5所述的车辆充电系统，其中，所述第一部分设置在所述第二部分上，并由所述第二部分承载。
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