CN104724288A - 架空导线异物处理旋翼机 - Google Patents
架空导线异物处理旋翼机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104724288A CN104724288A CN201510133862.6A CN201510133862A CN104724288A CN 104724288 A CN104724288 A CN 104724288A CN 201510133862 A CN201510133862 A CN 201510133862A CN 104724288 A CN104724288 A CN 104724288A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cyclogyro
- foreign matter
- rotorcraft
- gas cylinder
- remote control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本发明涉及一种借助视频遥控能喷火处理输电线路导线上缠绕物的旋翼机。其结构为,旋翼机装有两个微型视频摄像头,机腹内放有气瓶及动作伺服装置,外部伸出一个喷火管。在旋翼机的每个螺旋桨支架前端安装有微型测距雷达,以避免旋翼机碰触物体发生意外。地面遥控操作人员可通过两个摄像头操控旋翼机的飞行姿态以及控制伺服装置动作,打开气瓶阀门并点火,将异物缠绕处烧毁或烧断。本发明便于携带,可对输电线路档距内的导线缠绕异物实施远距离烧毁处理,遥控信号稳定,安全性高,处理异物时输电线路无需停电,提高了输电线路的供电可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种旋翼机,尤其涉及一种借助视频遥控能喷火处理输电线路导线上缠绕物的架空导线异物处理旋翼机,属于电力应用领域。
背景技术
由于城市的迅速发展,架空输电线路周边居民日益增多,群众百姓的日常生活对架空线路的安全供电已经产生了极大的影响。放风筝、各种庆典放飞的彩球及飘带、垃圾站点产生的漂浮物等随时威胁架空线路的安全运行。一旦这些漂浮物缠绕在导线上,无论停电或带电处理此类缺陷都非常耗时、费力。虽目前有处理导线线夹异物操作杆,但其无法处理输电线路两铁塔之间档距内的异物。
发明内容
本发明针对上述情况及现有技术中存在的问题,提供了一种可借助视频影像并能遥控喷火的架空导线异物处理旋翼机;解决了输电线路档距内导线缠绕物无法处理的问题。
本发明的技术方案如下:
包括旋翼机和地面遥控器,旋翼机上装有微型雷达探测器和微型视频摄像头,微型雷达探测器和微型视频摄像头通过无线传输方式与地面遥控器连接;旋翼机机腹内装载有气瓶,气瓶与旋翼机伺服装置相连,伺服装置与地面遥控器无线连接,气瓶口连接喷火装置,喷火装置的喷火管伸出旋翼机的机身。
所述的微型雷达探测器安装在螺旋桨支架前端。
所述的微型视频摄像头设有2个,分别设置在机身的上方和悬吊在机腹下方。
所述的伺服装置通过传动装置打开或关闭气瓶阀门。
所述的喷火装置由闭锁装置和点火装置构成,闭锁装置由气瓶阀门启动,点火装置由伺服装置启动。
所述的喷火管的伸出端管口距离旋翼机机身500-600mm。
本发明的优点效果如下:
1、旋翼机的喷火装置能遥控喷火处理缠绕异物,旋翼机利用微型视频摄像头操控飞行姿态,依靠微型测距雷达告警操控避障。
2、体积小,便于携带,不受地形限制;操控灵活,安全性高。
3、处理导线异物(喷火)可在线路带电情况下进行,提高生产效率,确保电网安全稳定运行。
附图说明
图1为本发明的外部结构示意图。
图中,1、旋翼机,2、视频摄像头,3、喷火管,4、雷达探测器,5、遥控器。
具体实施方式
以下参照附图,详细描述本发明的具体结构及功能。
实施例
如图所示,包括旋翼机和地面遥控器,旋翼机机腹内装载有气瓶,气瓶与旋翼机伺服装置相连,伺服装置与地面遥控器无线连接,气瓶口通过喷火管连接喷火装置。所述的伺服装置通过传动装置打开或关闭气瓶阀门。所述的喷火装置由闭锁装置和点火装置构成,闭锁装置由气瓶阀门启动,点火装置由伺服装置启动。
旋翼机机身上下各装有一个微型视频摄像头,机腹下部伸出一个喷火管,喷火管的伸出端管口距离旋翼机机身500-600mm,以确保旋翼机在处理异物时远离异物,不对旋翼机的飞行构成威胁。在旋翼机的每个螺旋桨支架前端安装有微型雷达距离探测器,当物体靠近旋翼机在150mm距离时通过无线信号告警,以避免旋翼机碰触物体发生意外。微型雷达探测器和微型视频摄像头通过无线传输方式与地面遥控器连接;地面遥控操作人员可通过两个微型视频摄像头操控旋翼机的飞行高度及角度,以便旋翼机接近被处理异物,通过观察喷火口与异物缠绕处的距离确定操控遥控器,使旋翼机内伺服装置动作,打开气瓶阀门并点火,令火焰刚好将异物缠绕处烧毁或烧断。旋翼机上的微型雷达探测器,可确保旋翼机外部空间安全,避免外部物体卷入气流影响旋翼机正常工作。
本发明遥控距离在80-150米,工作时间在20-30分钟,最少2人操作,一人操控旋翼机,一人负责操控喷火装置。
本发明便于携带,对于输电线路档距内的导线缠绕异物都能处理,遥控距离远,遥控信号稳定,安全性高,处理异物时输电线路无需停电,提高输电线路的供电可靠性,得到带电班组人员认可与好评。
Claims (6)
1.架空导线异物处理旋翼机,其特征在于包括旋翼机和地面遥控器,旋翼机上装有微型雷达探测器和微型视频摄像头,微型雷达探测器和微型视频摄像头通过无线传输方式与地面遥控器连接;旋翼机机腹内装载有气瓶,气瓶与旋翼机伺服装置相连,伺服装置与地面遥控器无线连接,气瓶口连接喷火装置,喷火装置的喷火管伸出旋翼机的机身。
2.根据权利要求1所述的架空导线异物处理旋翼机,其特征在于所述的微型雷达探测器安装在螺旋桨支架前端。
3.根据权利要求1所述的架空导线异物处理旋翼机,其特征在于所述的微型视频摄像头设有2个,分别设置在机身的上方和悬吊在机腹下方。
4.根据权利要求1所述的架空导线异物处理旋翼机,其特征在于所述的伺服装置通过传动装置打开或关闭气瓶阀门。
5.根据权利要求1所述的架空导线异物处理旋翼机,其特征在于所述的喷火装置由闭锁装置和点火装置构成,闭锁装置由气瓶阀门启动,点火装置由伺服装置启动。
6.根据权利要求1所述的架空导线异物处理旋翼机,其特征在于所述的喷火管的伸出端管口距离旋翼机机身500-600mm。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510133862.6A CN104724288A (zh) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | 架空导线异物处理旋翼机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510133862.6A CN104724288A (zh) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | 架空导线异物处理旋翼机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104724288A true CN104724288A (zh) | 2015-06-24 |
Family
ID=53448824
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510133862.6A Pending CN104724288A (zh) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | 架空导线异物处理旋翼机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104724288A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108556067A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-09-21 | 贵州电网有限责任公司 | 一种树障清理空中机器人 |
CN108568868A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-09-25 | 贵州电网有限责任公司 | 一种自动避障的树障清理空中机器人和避障方法 |
CN108791880A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-11-13 | 国电锅炉压力容器检验中心 | 一种压力容器检查用无人机 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120083945A1 (en) * | 2010-08-26 | 2012-04-05 | John Robert Oakley | Helicopter with multi-rotors and wireless capability |
CN103434643A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-12-11 | 国家电网公司 | 一种六旋翼飞行器 |
CN203690793U (zh) * | 2013-12-06 | 2014-07-02 | 国网山东邹城市供电公司 | 基于多旋翼无人机平台的电力巡线设备 |
CN104071337A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-10-01 | 国家电网公司 | 带电清除异物无人机 |
CN204210732U (zh) * | 2014-11-05 | 2015-03-18 | 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 | 一种用于清除高空可燃异物的四旋翼无人机 |
CN204527643U (zh) * | 2015-03-26 | 2015-08-05 | 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 | 架空导线异物处理旋翼机 |
-
2015
- 2015-03-26 CN CN201510133862.6A patent/CN104724288A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120083945A1 (en) * | 2010-08-26 | 2012-04-05 | John Robert Oakley | Helicopter with multi-rotors and wireless capability |
CN103434643A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-12-11 | 国家电网公司 | 一种六旋翼飞行器 |
CN203690793U (zh) * | 2013-12-06 | 2014-07-02 | 国网山东邹城市供电公司 | 基于多旋翼无人机平台的电力巡线设备 |
CN104071337A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-10-01 | 国家电网公司 | 带电清除异物无人机 |
CN204210732U (zh) * | 2014-11-05 | 2015-03-18 | 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 | 一种用于清除高空可燃异物的四旋翼无人机 |
CN204527643U (zh) * | 2015-03-26 | 2015-08-05 | 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 | 架空导线异物处理旋翼机 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108556067A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-09-21 | 贵州电网有限责任公司 | 一种树障清理空中机器人 |
CN108568868A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-09-25 | 贵州电网有限责任公司 | 一种自动避障的树障清理空中机器人和避障方法 |
CN108556067B (zh) * | 2018-03-08 | 2023-12-08 | 贵州电网有限责任公司 | 一种树障清理空中机器人 |
CN108568868B (zh) * | 2018-03-08 | 2024-03-19 | 贵州电网有限责任公司 | 一种自动避障的树障清理空中机器人和避障方法 |
CN108791880A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-11-13 | 国电锅炉压力容器检验中心 | 一种压力容器检查用无人机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9612264B2 (en) | Unmanned aerial device and method for performing a lightning protection measurement at a wind turbine | |
CN106581906B (zh) | 一种基于无人机的高层楼宇灭火装置 | |
CN103285540B (zh) | 悬挂式智能消防机器人 | |
CN104724288A (zh) | 架空导线异物处理旋翼机 | |
CN104682267A (zh) | 基于多轴飞行器的输电线除障器 | |
CN207759027U (zh) | 一种高空喷火清障无人机 | |
CN103935522B (zh) | 一种旋翼式无人机失控坠落保护装置以及保护方法 | |
CN205460617U (zh) | 一种以无人机为平台的灭火系统 | |
CN106253139B (zh) | 一种清除输电线路飘挂物的设备以及系统 | |
CN104386250A (zh) | 一种多旋翼巡检飞行器及输电线路巡检系统 | |
CN103914043B (zh) | 智能可编程群体驱鸟电子炮阵网络控制系统及方法 | |
CN107565453A (zh) | 一种有安全装置的远距离激光清障系统及使用方法 | |
CN109464766A (zh) | 一种消防无人机的消防方法 | |
CN204527643U (zh) | 架空导线异物处理旋翼机 | |
CN206374984U (zh) | 多功能多旋翼异物摘除无人机 | |
CN206148842U (zh) | 一种清除输电线路飘挂物的设备以及系统 | |
CN205878152U (zh) | 一种电力无人机挂载喷火系统 | |
CN209051596U (zh) | 一种喷火无人机 | |
CN201969225U (zh) | 高层建筑灭火飞行器 | |
CN208433685U (zh) | 一种基于无人机的输电线路喷火除异物装置 | |
CN208108105U (zh) | 喷火系统及无人机 | |
CN205434752U (zh) | 警用灭火装置 | |
CN108069042A (zh) | 免登高运检维护工具 | |
CN207039066U (zh) | 一种基于无人机的便携抛投式除异物装置 | |
CN205031833U (zh) | 遥控灭火升降平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150624 |