CN108069042A - 免登高运检维护工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种免登高运检维护工具，包括无人机，无人机下部通过挂架机构安装有能在水平面内旋转的水平旋转机构，还包括第一竖直旋转机构，第二竖直旋转机构，摄像头、点火器和控制阀工作的控制器，还包括远程操控控制器动作的遥控器，遥控器上安装有与摄像头无线传输的显示器。能在地面进行操作控制高空中进行清除高压线异物，操作简单，形象直观，能够实现三轴连动控制，立体空间360度任意角度可视、可清除。

Description

免登高运检维护工具

技术领域

本发明涉及一种免登高运检维护工具。

技术背景

从发电站发出的电能，一般都要通过输电线路送到各个用电地方。根据输送电能距离的远近，采用不同的高电压。从我国的电力情况来看，送电距离在200～300公里时采用220千伏的电压输电；在100公里左右时采用110千伏；50公里左右采用35千伏或者66千伏；在15公里～20公里时采用10千伏、12千伏，有的则用6300伏。输电电压在110千伏、220千伏的线路，称为高压输电线路，输电电压在330、550、以及750千伏的线路，成为超高压输电线路，而输电电压在1000千伏的线路，则称为特高压输电线路。

高压输电不但保证了输电质量，也保证了输电安全，因此在我国普遍采用高压输电。在我国，高压输电一般采用由高压塔高空输电方式实现。这种输电方式的优点就是不受地形限制，高压线远离地面，安全性较高。由于高压输电一般都是在野外，因此往往伴随着大风，极易将一些质量较轻的塑料纸、布条等物品吹到高空，挂到高压线上。随着风向的不断改变，这些挂装到高压线上的异物，极易缠绕到高压线相间，引起相间短路，严重危害输电安全。特别是在山东潍坊地区，农民普遍以种植大棚蔬菜为生，大棚撤换下的就塑料纸大量存在田间地头，经常被吹到高压线上形成安全隐患，因此很有必要研制一款用于清除高压线异物的装置。

发明内容

本发明就是针对上述问题提供一种结构合理，能在地面进行操作控制高空中进行清除高压线异物，操作简单，形象直观，能够实现三轴连动控制，立体空间360度任意角度可视、可清除的免登高运检维护工具。

为解决上述问题，本免登高运检维护工具的结构特点是：包括无人机，无人机下部通过挂架机构安装有能在水平面内旋转的水平旋转机构，水平旋转机构上固设有盛装燃气的储罐，水平旋转机构上安装有能在其水平旋转平面内平移的前进机构，前进机构末端安装有能相对水平旋转机构的水平旋转平面垂直移动的升降机构，升降机构下端安装有能在竖直面内旋转的第一竖直旋转机构，第一竖直旋转机构输出端安装有竖直旋转架，竖直旋转架内安装有能在竖直面内旋转的第二竖直旋转机构，第二竖直旋转机构的输出端安装有操作架，操作架内安装有摄像头，操作架上安装有与摄像头同向设置的喷管，喷管输入端和储罐输出端之间连接有软管，储罐上设有与软管连接的泄压阀，喷管上安装有与软管连接的控制阀，喷管上还安装有向喷管内腔打火的点火器，储罐上安装有控制水平旋转机构、第一竖直旋转机构、第二竖直旋转机构、摄像头、点火器和控制阀工作的控制器，还包括远程操控控制器动作的遥控器，遥控器上安装有与摄像头无线传输的显示器；无人机顶部固设有向上延伸的支撑管，支撑管上端安装有防护罩，防护罩包括口部向上设置的下罩和与下罩扣合在一起上罩，下罩内通过若干弹簧安装有口部向上设置的内罩，内罩底部固设有向下延伸的上锁板，上锁板上设有上锁孔，下罩内固设有与上锁板边侧贴近配合的下锁板，下锁板上设有与上锁孔对应的下锁孔，下锁板另一侧安装有电磁阀，电磁阀通过控制线与无人机电连接，电池阀的阀芯柱能与上锁孔和下锁孔滑动插装配合，内罩中部设有罩孔，上罩和内罩之间盛装有降落伞，降落伞的伞绳通过罩孔与下罩上固设的绳环固定连接，下罩内还安装有通过信号线与无人机电连接的重力传感器。

本专利是通过三轴连动结构来实现能在地面进行操作控制高空中进行清除高压线异物，操作简单，形象直观，能够实现三轴连动控制，立体空间360度任意角度可视、可清除的。

三轴连动结构主要包括水平旋转机构、第一竖直旋转机构、第二竖直旋转机构。其中，三者的相对位置关系是：水平旋转机构安装在挂架机构下部；第一竖直旋转机构通过前进机构和升降机构安装在水平旋转机构上；而第二竖直旋转机构则通过竖直旋转架安装在第一竖直旋转机构输出端。因此，在本专利中存在一个三轴坐标系，分别称为x轴，y轴和z轴。其中，x轴和y轴在水平面内垂直设置，z轴分别与y轴和x轴垂直设置。因此，在本专利中，水平旋转机构的轴心线对应z轴，第一竖直旋转机构的轴心线对应y轴，第二竖直旋转机构的轴心线对应x轴。因为水平旋转机构、第一竖直旋转机构、第二竖直旋转机构是从挂架机构上依次相连的，因此水平旋转机构动作时会驱动第一竖直旋转机构、第二竖直旋转机构同步旋转；第一竖直旋转机构转动时会驱动第二竖直旋转机构同步旋转；第二竖直旋转机构转动时只有自己在转动。因此，水平旋转机构、第一竖直旋转机构、第二竖直旋转机构同时转动时，理论上可以在上述坐标系内完成任意角度的旋转和位置的定位。在本专利中，第三垂直旋转机构的操作架上安装有摄像头和喷管，因此可以通过遥控器和控制器将摄像头和喷管朝向空间内任意角度，也即可以对任意角度内的电线异物实施喷火烧除。遥控器上设有与摄像头无线连接的显示屏，可以在地面上实时观察高空电缆异物情况，真正做到所见即所得。储罐内的压缩燃气经过泄压阀降压后经软管送入控制阀，通过遥控器远程操控控制阀，就可以控制燃气通过喷管喷出。同时，操作人员会通过遥控器控制点火器点火，将喷射出的燃气点燃，这样就形成一条从喷管喷射出的火舌，将电线异物烧掉。因为摄像头和喷管是同向设置的，因此摄像头看到的位置和物体，就是喷管火舌所要到达的位置和所要烧掉的异物，操作非常简单，大大降低了清除高空电线异物的难度。

在本专利中，无人机顶部固设有一根支撑管，支撑管为中空管，竖直向上延伸设置。支撑管位于无人机顶部中心，因此不会影响旋翼的转动。支撑管上端安装有防护罩，防护罩的主要作用是在紧急情况时为无人机及无人机下挂载的相关设备提供保护，特别是在无人机高空停机时，可以避免无人机及设备高速摔到地面上。在本专利中，防护罩包括上罩和下罩两部分结构，其中上罩口部向下设置，上罩口部向下设置，下罩和与下罩对应扣合在一起。下罩内设置有一个内罩，内罩口部向上设置。下罩内均布安装有若干向上弹性延伸设置的弹簧，弹簧上端与内罩底面对应固接在一起，这样内罩就处于弹簧的弹性支撑之上。内罩底部固设有向下延伸的上锁板，上锁板为向下延伸的条状平板结构。上锁板上设有上锁孔，上锁孔横向延伸设置。下罩内固设有竖直向上延伸设置的下锁板，下锁板也是平板状结构，且下锁板一侧壁与上锁板边侧贴近配合设置。下锁板上设有一个横向延伸设置的下锁孔，下锁孔与上锁孔尺寸相同。当向下按压内罩时，上锁板沿下锁板向下滑动，且能使上锁孔和下锁孔对齐，此状态称为对齐状态。下锁板另一侧安装有电磁阀，电磁阀通过穿过支撑管的控制线与无人机电连接。电池阀的阀芯柱横向设置，且与下锁孔滑动插装配合。当对电磁阀施加控制信号后，阀芯柱缩入下锁孔且未露出下锁孔，此状态称为解锁状态。当向下按压内罩使下锁板达到对齐状态时，对电磁阀撤销控制信号，阀芯柱将向外延伸并插入上锁孔内，此时上锁板和下锁板被阀芯柱锁紧在一起，此状态称为锁紧状态或收缩状态。内罩中部设有罩孔，罩孔上下贯通设置。上罩和内罩之间的空间内盛装有降落伞，降落伞的伞绳通过罩孔与下罩上固设的绳环固定连接。在本专利中，下罩内还安装有重力传感器，重力传感器通过支撑管内的信号线与无人机电连接。当无人机出现停转或被强大外力击落时，重力传感器会检测到下降的加速度超出正常速度。此时，无人机会根据冲力传感器的感应信号控制电磁阀动作，阀芯柱缩回下锁孔，上锁板和下锁板解锁，此状态称为解锁状态。解锁状态下，若干弹簧的弹力克服上罩和下罩的扣紧力，并推动内罩和上罩向上高速弹射。上罩被抛出后，会自由落体到地面。内罩被弹起后，由于弹簧的连接，会被再次拉回下罩内。此时内罩中的降落伞会被抛向高空，并在降落中自动打开，从而起到了缓降作用，这样就起到了保护无人机及无人机下所挂载设备的作用。因为本专利是在野外高空作业使用，因此突然来临的大风极有可能将本专利吹翻，对传统清除电线异物装置极易造成机毁人伤的后果。但是本专利由于设置了防护罩和降落伞，可以保证人机的安全性和多次可重复操作性，极大降低了清理成本，具有较高的经济性。

作为改进，所述挂架机构包括两根上下水平平行设置的横杆，横杆两端通过纵杆固接成框状，上部横杆的中部固设有对接板，对接板上设有对接孔，下部横杆上套装有既能沿横杆轴向滑动又能沿横杆周向转动的横套，横套上螺接有第一锁紧螺栓。

上部横杆通过对接板与无人机对接，下部横杆和横套通过轴向滑动来调整相对位置关系，并通过锁紧第一锁紧螺栓来定位水平旋转机构相对挂架机构的位置。

作为进一步改进，所述水平旋转机构包括固设在横套下部竖直向下延伸的第一电机，第一电机的输出轴上固设有旋转架，所述储罐固定安装在旋转架下方。

第一电机是水平旋转机构的动力机构，第一电机转动时将驱动旋转架转动，从而实现储罐及其他部件的同步转动。

作为改进，所述前进机构包括固设在旋转架上的横滑套，横滑套内插装有沿横滑套轴向滑动配合的横滑杆，横滑套上螺接有将滑杆锁紧的第二锁紧螺栓

横滑套和横滑杆通过相互轴向滑动实现前进机构的前进与后退，并通过拧紧第二锁紧螺栓来实现横滑套和横滑杆的锁定。

作为改进，所述升降机构包括垂直向下固设在横滑杆末端的竖滑套，竖滑套内插装有能上下滑动的竖滑杆，竖滑套上螺接有能将竖滑杆锁紧的第三锁紧螺栓。

竖滑套和竖滑杆通过相互轴向滑动实现升降机构的上升与下降，并通过拧紧第三锁紧螺栓来实现竖滑套和竖滑杆的锁定。

作为一种实现方式，所述第一竖直旋转机构包括固设在竖滑杆下端的第二电机，第二电机的轴心线与横滑杆平行设置，所述竖直旋转架固设在第二电机转轴上，竖直旋转架呈具有两个对应端部的U形设置。

第二电机是第一竖直旋转机构的动力装置，第二电机得电时将驱动竖直旋转架转动，从而实现竖直旋转架及其上所有部件在对应竖直面内的摆动。

作为改进，所述第二竖直旋转机构包括安装在竖直旋转架一端的第三电机 ，第三电机的转轴朝向竖直旋转架的另一端延伸设置，竖直旋转架的另一端转动安装有与第三电机同轴设置的辅助轴 ，所述操作架 固定安装在辅助轴和第三电机转轴之间。

第三电机是第二竖直旋转机构的动力装置，其工作与否受遥控器控制。第三电机通过其转轴和辅助轴驱动操作架转动，从而实现安装在操作架上的摄像头和喷管在竖直面内的摆动或旋转。

综上所述，本发明结构简单，能在地面进行操作控制高空中进行清除高压线异物，操作简单，形象直观，能够实现三轴连动控制，立体空间360度任意角度可视、可清除。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为水平旋转机构、第一竖直旋转机构和第二竖直旋转机构的配合结构示意图；

图3为防护罩及其内部结构示意图；

图4为图3解锁状态时防护罩打开且降落伞打开的结构示意图；

图5为解锁状态时内罩和下罩的配合结构示意图。

具体实施方式

如图所示的一种免登高运检维护工具，包括无人机1，无人机下部通过挂架机构2安装有能在水平面内旋转的水平旋转机构3，水平旋转机构上固设有盛装燃气的储罐4，水平旋转机构上安装有能在其水平旋转平面内平移的前进机构5，前进机构末端安装有能相对水平旋转机构的水平旋转平面垂直移动的升降机构6，升降机构下端安装有能在竖直面内旋转的第一竖直旋转机构7，第一竖直旋转机构输出端安装有竖直旋转架8，竖直旋转架内安装有能在竖直面内旋转的第二竖直旋转机构9，第二竖直旋转机构的输出端安装有操作架10，操作架内安装有摄像头11，操作架上安装有与摄像头同向设置的喷管12，喷管输入端和储罐输出端之间连接有软管13，储罐上设有与软管连接的泄压阀14，喷管上安装有与软管连接的控制阀36，喷管上还安装有向喷管内腔打火的点火器15，储罐上安装有控制水平旋转机构、第一竖直旋转机构、第二竖直旋转机构、摄像头、点火器和控制阀工作的控制器32，还包括远程操控控制器动作的遥控器33，遥控器上安装有与摄像头无线传输的显示器35。无人机顶部固设有向上延伸的支撑管01，支撑管上端安装有防护罩02，防护罩包括口部向上设置的下罩03和与下罩扣合在一起上罩04，下罩内通过若干弹簧05安装有口部向上设置的内罩06，内罩底部固设有向下延伸的上锁板07，上锁板上设有上锁孔08，下罩内固设有与上锁板边侧贴近配合的下锁板09，下锁板上设有与上锁孔对应的下锁孔010，下锁板另一侧安装有电磁阀011，电磁阀通过控制线012与无人机电连接，电池阀的阀芯柱013能与上锁孔和下锁孔滑动插装配合，内罩中部设有罩孔014，上罩和内罩之间盛装有降落伞015，降落伞的伞绳016通过罩孔与下罩上固设的绳环018固定连接，下罩内还安装有通过信号线（019）与无人机电连接的重力传感器017。

本专利的三轴连动结构主要包括水平旋转机构、第一竖直旋转机构、第二竖直旋转机构。其中，三者的相对位置关系是：水平旋转机构安装在挂架机构下部；第一竖直旋转机构通过前进机构和升降机构安装在水平旋转机构上；而第二竖直旋转机构则通过竖直旋转架安装在第一竖直旋转机构输出端。因此，在本专利中存在一个三轴坐标系，分别称为x轴，y轴和z轴。其中，x轴和y轴在水平面内垂直设置，z轴分别与y轴和x轴垂直设置。因此，在本专利中，水平旋转机构的轴心线对应z轴，第一竖直旋转机构的轴心线对应y轴，第二竖直旋转机构的轴心线对应x轴。因为水平旋转机构、第一竖直旋转机构、第二竖直旋转机构是从挂架机构上依次相连的，因此水平旋转机构动作时会驱动第一竖直旋转机构、第二竖直旋转机构同步旋转；第一竖直旋转机构转动时会驱动第二竖直旋转机构同步旋转；第二竖直旋转机构转动时只有自己在转动。因此，水平旋转机构、第一竖直旋转机构、第二竖直旋转机构同时转动时，理论上可以在上述坐标系内完成任意角度的旋转和位置的定位。在本专利中，第三垂直旋转机构的操作架上安装有摄像头和喷管，因此可以通过遥控器和控制器将摄像头和喷管朝向空间内任意角度，也即可以对任意角度内的电线异物实施喷火烧除。遥控器上设有与摄像头无线连接的显示屏，可以在地面上实时观察高空电缆异物情况，真正做到所见即所得。储罐内的压缩燃气经过泄压阀降压后经软管送入控制阀，通过遥控器远程操控控制阀，就可以控制燃气通过喷管喷出。同时，操作人员会通过遥控器控制点火器点火，将喷射出的燃气点燃，这样就形成一条从喷管喷射出的火舌，将电线异物烧掉。因为摄像头和喷管是同向设置的，因此摄像头看到的位置和物体，就是喷管火舌所要到达的位置和所要烧掉的异物，操作非常简单，大大降低了清除高空电线异物的难度。

在本专利中，无人机顶部固设有一根支撑管，支撑管为中空管，竖直向上延伸设置。支撑管位于无人机顶部中心，因此不会影响旋翼的转动。支撑管上端安装有防护罩，防护罩的主要作用是在紧急情况时为无人机及无人机下挂载的相关设备提供保护，特别是在无人机高空停机时，可以避免无人机及设备高速摔到地面上。在本专利中，防护罩包括上罩和下罩两部分结构，其中上罩口部向下设置，上罩口部向下设置，下罩和与下罩对应扣合在一起。下罩内设置有一个内罩，内罩口部向上设置。下罩内均布安装有若干向上弹性延伸设置的弹簧，弹簧上端与内罩底面对应固接在一起，这样内罩就处于弹簧的弹性支撑之上。内罩底部固设有向下延伸的上锁板，上锁板为向下延伸的条状平板结构。上锁板上设有上锁孔，上锁孔横向延伸设置。下罩内固设有竖直向上延伸设置的下锁板，下锁板也是平板状结构，且下锁板一侧壁与上锁板边侧贴近配合设置。下锁板上设有一个横向延伸设置的下锁孔，下锁孔与上锁孔尺寸相同。当向下按压内罩时，上锁板沿下锁板向下滑动，且能使上锁孔和下锁孔对齐，此状态称为对齐状态。下锁板另一侧安装有电磁阀，电磁阀通过穿过支撑管的控制线与无人机电连接。电池阀的阀芯柱横向设置，且与下锁孔滑动插装配合。当对电磁阀施加控制信号后，阀芯柱缩入下锁孔且未露出下锁孔，此状态称为解锁状态。当向下按压内罩使下锁板达到对齐状态时，对电磁阀撤销控制信号，阀芯柱将向外延伸并插入上锁孔内，此时上锁板和下锁板被阀芯柱锁紧在一起，此状态称为锁紧状态或收缩状态。内罩中部设有罩孔，罩孔上下贯通设置。上罩和内罩之间的空间内盛装有降落伞，降落伞的伞绳通过罩孔与下罩上固设的绳环固定连接。在本专利中，下罩内还安装有重力传感器，重力传感器通过支撑管内的信号线与无人机电连接。当无人机出现停转或被强大外力击落时，重力传感器会检测到下降的加速度超出正常速度。此时，无人机会根据冲力传感器的感应信号控制电磁阀动作，阀芯柱缩回下锁孔，上锁板和下锁板解锁，此状态称为解锁状态。解锁状态下，若干弹簧的弹力克服上罩和下罩的扣紧力，并推动内罩和上罩向上高速弹射。上罩被抛出后，会自由落体到地面。内罩被弹起后，由于弹簧的连接，会被再次拉回下罩内。此时内罩中的降落伞会被抛向高空，并在降落中自动打开，从而起到了缓降作用，这样就起到了保护无人机及无人机下所挂载设备的作用。因为本专利是在野外高空作业使用，因此突然来临的大风极有可能将本专利吹翻，对传统清除电线异物装置极易造成机毁人伤的后果。但是本专利由于设置了防护罩和降落伞，可以保证人机的安全性和多次可重复操作性，极大降低了清理成本，具有较高的经济性。

在本实施例中，所述挂架机构包括两根上下水平平行设置的横杆16，横杆两端通过纵杆17固接成框状，上部横杆的中部固设有对接板18，对接板上设有对接孔19，下部横杆上套装有既能沿横杆轴向滑动又能沿横杆周向转动的横套20，横套上螺接有第一锁紧螺栓21。上部横杆通过对接板与无人机对接，下部横杆和横套通过轴向滑动来调整相对位置关系，并通过锁紧第一锁紧螺栓来定位水平旋转机构相对挂架机构的位置。

所述水平旋转机构包括固设在横套下部竖直向下延伸的第一电机22，第一电机的输出轴上固设有旋转架23，所述储罐固定安装在旋转架下方。第一电机是水平旋转机构的动力机构，第一电机转动时将驱动旋转架转动，从而实现储罐及其他部件的同步转动。

在本实施例中，所述前进机构包括固设在旋转架上的横滑套24，横滑套内插装有沿横滑套轴向滑动配合的横滑杆25，横滑套上螺接有将滑杆锁紧的第二锁紧螺栓26。横滑套和横滑杆通过相互轴向滑动实现前进机构的前进与后退，并通过拧紧第二锁紧螺栓来实现横滑套和横滑杆的锁定。

所述升降机构包括垂直向下固设在横滑杆末端的竖滑套27，竖滑套内插装有能上下滑动的竖滑杆28，竖滑套上螺接有能将竖滑杆锁紧的第三锁紧螺栓29。竖滑套和竖滑杆通过相互轴向滑动实现升降机构的上升与下降，并通过拧紧第三锁紧螺栓来实现竖滑套和竖滑杆的锁定。

在本实施例中，所述第一竖直旋转机构包括固设在竖滑杆下端的第二电机37，第二电机的轴心线与横滑杆平行设置，所述竖直旋转架固设在第二电机转轴上，竖直旋转架呈具有两个对应端部的U形设置。第二电机是第一竖直旋转机构的动力装置，第二电机得电时将驱动竖直旋转架转动，从而实现竖直旋转架及其上所有部件在对应竖直面内的摆动。

所述第二竖直旋转机构包括安装在竖直旋转架一端的第三电机30，第三电机的转轴朝向竖直旋转架的另一端延伸设置，竖直旋转架的另一端转动安装有与第三电机同轴设置的辅助轴31，所述操作架固定安装在辅助轴和第三电机转轴之间。第三电机是第二竖直旋转机构的动力装置，其工作与否受遥控器控制。第三电机通过其转轴和辅助轴驱动操作架转动，从而实现安装在操作架上的摄像头和喷管在竖直面内的摆动或旋转。

Claims (7)

1.一种免登高运检维护工具，其特征为：包括无人机（1），无人机下部通过挂架机构（2）安装有能在水平面内旋转的水平旋转机构（3），水平旋转机构上固设有盛装燃气的储罐（4），水平旋转机构上安装有能在其水平旋转平面内平移的前进机构（5），前进机构末端安装有能相对水平旋转机构的水平旋转平面垂直移动的升降机构（6），升降机构下端安装有能在竖直面内旋转的第一竖直旋转机构（7），第一竖直旋转机构输出端安装有竖直旋转架（8），竖直旋转架内安装有能在竖直面内旋转的第二竖直旋转机构（9），第二竖直旋转机构的输出端安装有操作架（10），操作架内安装有摄像头（11），操作架上安装有与摄像头同向设置的喷管（12），喷管输入端和储罐输出端之间连接有软管（13），储罐上设有与软管连接的泄压阀（14），喷管上安装有与软管连接的控制阀（14），喷管上还安装有向喷管内腔打火的点火器（15），储罐（4）上安装有控制水平旋转机构（3）、第一竖直旋转机构（7）、第二竖直旋转机构（9）、摄像头（11）、点火器（15）和控制阀（14）工作的控制器（32），还包括远程操控控制器动作的遥控器（33），遥控器上安装有与摄像头无线传输的显示器（35），无人机（1）顶部固设有向上延伸的支撑管（01），支撑管上端安装有防护罩（02），防护罩包括口部向上设置的下罩（03）和与下罩扣合在一起上罩（04），下罩内通过若干弹簧（05）安装有口部向上设置的内罩（06），内罩底部固设有向下延伸的上锁板（07），上锁板上设有上锁孔（08），下罩内固设有与上锁板边侧贴近配合的下锁板（09），下锁板上设有与上锁孔对应的下锁孔（010），下锁板另一侧安装有电磁阀（011），电磁阀通过控制线（012）与无人机电连接，电池阀的阀芯柱（013）能与上锁孔和下锁孔滑动插装配合，内罩中部设有罩孔（014），上罩和内罩之间盛装有降落伞（015），降落伞的伞绳（016）通过罩孔与下罩上固设的绳环（018）固定连接，下罩内还安装有通过信号线（019）与无人机电连接的重力传感器（017）。

2.如权利要求1所述的一种免登高运检维护工具，其特征为：所述挂架机构（2）包括两根上下水平平行设置的横杆（16），横杆（16）两端通过纵杆（17）固接成框状，上部横杆的中部固设有对接板（18），对接板上设有对接孔（19），下部横杆上套装有既能沿横杆轴向滑动又能沿横杆周向转动的横套（20），横套（20）上螺接有第一锁紧螺栓（21）。

3.如权利要求2所述的一种免登高运检维护工具，其特征为：所述水平旋转机构（3）包括固设在横套（20）下部竖直向下延伸的第一电机（22），第一电机的输出轴上固设有旋转架（23），所述储罐（4）固定安装在旋转架下方。

4.如权利要求3所述的一种免登高运检维护工具，其特征为：所述前进机构（5）包括固设在旋转架上的横滑套（24），横滑套内插装有沿横滑套轴向滑动配合的横滑杆（25），横滑套上螺接有将滑杆锁紧的第二锁紧螺栓（26）。

5.如权利要求4所述的一种免登高运检维护工具，其特征为：所述升降机构（6）包括垂直向下固设在横滑杆末端的竖滑套（27），竖滑套内插装有能上下滑动的竖滑杆（28），竖滑套上螺接有能将竖滑杆锁紧的第三锁紧螺栓（29）。

6.如权利要求5所述的一种免登高运检维护工具，其特征为：所述第一竖直旋转机构（7）包括固设在竖滑杆（28）下端的第二电机（37），第二电机的轴心线与横滑杆平行设置，所述竖直旋转架（8）固设在第二电机转轴上，竖直旋转架呈具有两个对应端部的U形设置。

7.如权利要求6所述的一种免登高运检维护工具，其特征为：所述第二竖直旋转机构（9）包括安装在竖直旋转架（8）一端的第三电机（30），第三电机的转轴朝向竖直旋转架（8）的另一端延伸设置，竖直旋转架（8）的另一端转动安装有与第三电机同轴设置的辅助轴（31），所述操作架（10）固定安装在辅助轴和第三电机转轴之间。