CN109808899A - 一种可快速拆装的多旋翼无人植保机电池紧固装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可快速拆装的多旋翼无人植保机电池紧固装置，把一组两块无人机锂电池分别装入机架两侧包含电池前端夹、电池后端夹、扣锁固定轴钮、弹力扣锁夹筋、药箱带挂钩十字拦筋组成的固定装置中，电池前后端夹调整好纵横向距离和动平衡用螺钉螺母固定，电池前后端夹的圆弧弹性变形产生弹力将无人机锂电池两端夹紧固定，扣上弹力扣锁夹筋，把弹力扣锁夹筋端部圆弧钩到药箱带挂钩十字拦筋的倒勾里，电池电源线插入电池电源供电对插接头，紧固装置在多旋翼无人植保机机架上安装两个供一组无人机锂电池使用，更换电池时反向操作，向下按动弹力扣锁夹筋端部的圆弧与药箱带挂钩十字拦筋的倒勾分开，就能拔取出需要更换或充电电池，操作便捷。

Description

一种可快速拆装的多旋翼无人植保机电池紧固装置

技术领域：

一种可快速拆装的多旋翼无人植保机电池紧固装置涉及是农业农作物病虫害防治，农业施肥及农田水利的地面站控制的高效率的无人机植保作业领域，具体涉及多旋翼无人机电池安装紧固装置。

背景技术：

多旋翼无人机的飞行动能依靠电池的电量来维持，通常电池使用每一次飞行结束是需要更换的，电池固定方式通常是在电池的一端面用胶水粘接一块魔术贴，在机架上安装另外的反扣扎带，电池放入机架安装好后用这种扎带绑紧，更换电池时打开反扣扎带更换新电池再绑紧，这种扎带一般用布制材料，有弹性，所以使用后电池固定不紧固，会在机架框内因扎带弹性而移动，本发明提供的一种可快速拆装的多旋翼无人植保机电池紧固装置就避免上述问题的出现，能快速开启锁扣，固定牢固不移动，便于操作，将广泛应用于无人机行业领域和需要电池控制操作的新能源设备行业领域。

发明内容：

本发明提供的一种可快速拆装的多旋翼无人植保机电池紧固装置，克服扎带绑紧方式有弹性、不紧固的缺陷，能够有效保证一组两块电池在机架上安装紧固，更换拆装方便，工作的操作准备时间短，提高多旋翼无人植保机执行任务的效率。

本发明的一种可快速拆装的多旋翼无人植保机电池紧固装置，作为优选，所述机架有上下两板，机架上板两侧切除两块方孔，用于安装飞机动能电源的一组无人机锂电池，把一组两块无人机锂电池其中的一块放入有电池前端夹、电池后端夹、扣锁固定轴钮、弹力扣锁夹筋、药箱带挂钩十字拦筋组成的固定装置中，作为优选，所述电池前端夹，所述电池后端夹调整好距离用螺钉螺母固定在机架下板，电池前后端夹的圆弧弹性变形将无人机锂电池两端夹紧，扣上弹力扣锁夹筋，把所述弹力扣锁夹筋端部圆弧压挂到所述药箱带挂钩十字拦筋的倒勾里，就保证无人机锂电池厚度方向的限位，这样一种可快速拆装的多旋翼无人植保机电池紧固装置在多旋翼无人植保机机架上安装两个供一组两块无人机锂电池使用。

本发明的一种可快速拆装的多旋翼无人植保机电池紧固装置，作为优选，所述电池前端夹，所述电池后端夹与所述机架下板连接的平面固定板面都设计有长椭圆孔，与其连接端所述机架下板的椭圆长排气孔成垂直方向布置，这样，安装所述电池前端夹，所述电池后端夹就可以在机架下板上进行纵向横向微调，然后用螺钉螺母紧固，保证所述电池前端夹，所述电池后端夹间曲面的有效距离产生弹性夹紧力大小，能使无人机锂电池装插入或拔取出装置，而且一组两块无人机锂电池的紧固装置在机架两侧的安装位置能调整，保证多旋翼无人植保机的动平衡要求。

本发明的一种可快速拆装的多旋翼无人植保机电池紧固装置，作为优选，所述电池前端夹，所述电池后端夹是小于1毫米薄弹簧板做成断面向内弯曲两圆弧的曲面，调整好位置距离的所述电池前端夹，所述电池后端夹产生弹力和夹紧力，将无人机锂电池夹紧固定，无人机锂电池落入大弯曲扣边内，厚度也不凸出电池前后端夹的大弯曲扣边。

本发明的一种可快速拆装的多旋翼无人植保机电池紧固装置，作为优选，所述弹力扣锁夹筋，设计采用细弹簧钢丝弯曲成的回形状，所述弹力扣锁夹筋一侧的两端头可以在两个所述扣锁固定轴钮里绕轴160度转动，安装插入充满电量的无人机锂电池后，转动所述弹力扣锁夹筋，将所述弹力扣锁夹筋另一侧端部的圆弧压挂在所述药箱带挂钩十字拦筋的倒勾上，这样固定好的无人机锂电池，即使整机翻转都不会掉落，打开取出无人机锂电池时，只需要向下按动所述弹力扣锁夹筋端部的圆弧与所述药箱带挂钩十字拦筋的倒勾分开，转开所述弹力扣锁夹筋，就能拔取出无电量无人机锂电池进行更换，装插入更换好无人机锂电池后要扣好弹力扣锁夹筋，把无人机锂电池电源线插入电池电源供电对插接头，多旋翼无人植保机电池就安装紧固完成。

本发明的一种可快速拆装的多旋翼无人植保机电池紧固装置，结构简单紧凑，安装调试操作方便，加快多旋翼无人植保机更换电池电能的工作准备时间，提高效率，将广泛应用到多旋翼无人植保机及需要电池供电的设备领域。

附图说明：

图1是本发明所述电池紧固装置的正视图；

图2是本发明所述电池紧固装置的AA剖视图；

图3是本发明所述电池紧固装置的BB剖视图；

图中：1，机架；2，电池前端夹；3，无人机锂电池；4，扣锁固定轴钮；5，弹力扣锁夹筋；6，电池后端夹；7，电池电源供电对插接头；8，药箱带挂钩十字拦筋。

具体实施方式：

下面结合附图对实施例作进一步说明：

参见图1-3，本发明实施例中，一种多旋翼无人植保机机架(1)有上下两板，上板两侧切除两块方孔，用于安装飞机动能电源的一组两块无人机锂电池(3)，其中一块无人机锂电池(3)放入由电池前端夹(2)、电池后端夹(6)、扣锁固定轴钮(4)、弹力扣锁夹筋(5)、药箱带挂钩十字拦筋(8)组成的电池紧固装置中，机架(1)下板对应位置的椭圆长排气孔，与电池前端夹(2)和电池后端夹(6)的平面固定板面上的长椭圆孔成垂直布置，安装时能调整好电池前后两端夹的纵向和横向位置距离，用螺钉螺母固定，保证电池前端夹(2)，电池后端夹(6)弹力和夹紧力，将无人机锂电池(3)插装入电池紧固装置中不移动，将弹力扣锁夹筋(5)一侧两端头在两扣锁固定轴钮(4)里绕轴转动，把弹力扣锁夹筋(5)另一侧端部的圆弧部分压挂在药箱带挂钩十字拦筋(8)的倒勾上，这样就固定好其中一块无人机锂电池(3)，把无人机锂电池(3)电源线接头插入电池电源供电对插接头(7)，同样方式安装另一块无人机锂电池(3)固定到机架上另一侧的电池紧固装置中，调整好两侧的可快速拆装的多旋翼无人植保机电池紧固装置的对称性，保证动平衡要求，把一组两块无人机锂电池(3)都安装固定好就可以执行飞行任务，一次飞行任务结束，需要更换有电量的无人机锂电池(3)，再反向操作向下按动弹力扣锁夹筋(5)端部的圆弧与药箱带挂钩十字拦筋(8)的倒勾分开，逐一打开弹力扣锁夹筋(5)，拔取出无人机锂电池(3)，进行充电，把已经充满电量的无人机锂电池(3)安装紧固到这种可快速拆装的多旋翼无入植保机电池紧固装置中，本发明的一种多旋翼无人植保机电池紧固装置，结构紧凑，安装调试操作方便，易于快速拆装更换多旋翼无人植保机锂电池，节省作业准备时间，提高效率，将广泛应用于无人机行业领域和需要电池控制操作的新能源设备行业领域。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种可快速拆装的多旋翼无人植保机电池紧固装置，其特征在于，机架有上下两板，机架上板两侧切除两块方孔，用于安装飞机动能电源的一组无人机锂电池，把一组两块无人机锂电池其中的一块放入有电池前端夹、电池后端夹、扣锁固定轴钮、弹力扣锁夹筋、药箱带挂钩十字拦筋组成的固定装置中，所述电池前端夹，所述电池后端夹调整好距离用螺钉螺母固定在机架下板，电池前后端夹的圆弧弹性变形将无人机锂电池两端夹紧，扣上弹力扣锁夹筋，把所述弹力扣锁夹筋端部圆弧压挂到所述药箱带挂钩十字拦筋的倒勾里，就保证无人机锂电池厚度方向的限位，这种可快速拆装的多旋翼无人植保机电池紧固装置在多旋翼无人植保机机架上安装两个供一组两块无人机锂电池使用。

2.根据权利要求1所述的一种可快速拆装的多旋翼无人植保机电池紧固装置，其特征在于，所述电池前端夹，所述电池后端夹与机架下板连接的平面固定板面都设计有长椭圆孔，与其连接端所述机架下板的椭圆长排气孔成垂直方向布置，安装所述电池前端夹，所述电池后端夹就可以在机架下板上进行纵向横向微调，然后用螺钉螺母紧固，保证所述电池前端夹，所述电池后端夹间曲面的有效距离产生弹性夹紧力大小，能使无人机锂电池装插入或拔取出装置，而且一组两块无人机锂电池的紧固装置在机架两侧的安装位置能调整，保证多旋翼无人植保机的动平衡要求。

3.根据权利要求1所述的一种可快速拆装的多旋翼无人植保机电池紧固装置，其特征在于，所述电池前端夹，所述电池后端夹是小于1毫米薄弹簧板做成断面向内弯曲两圆弧的曲面，调整好位置距离的所述电池前端夹，所述电池后端夹产生弹力和夹紧力，将无人机锂电池夹紧固定，无人机锂电池落入大弯曲扣边内，厚度也不凸出电池前后端夹的大弯曲扣边。

4.根据权利要求1所述的一种可快速拆装的多旋翼无人植保机电池紧固装置，其特征在于，设计采用细弹簧钢丝弯曲成的回形弹力扣锁夹筋，所述弹力扣锁夹筋一侧的两端头可以在两所述扣锁固定轴钮里绕轴160度转动，安装插入无人机锂电池后，转动所述弹力扣锁夹筋，将所述弹力扣锁夹筋另一侧端部的圆弧压挂在所述药箱带挂钩十字拦筋的倒勾上，打开取出无人机锂电池时，只需要向下按动所述弹力扣锁夹筋端部的圆弧与所述药箱带挂钩十字拦筋的倒勾分开，转开所述弹力扣锁夹筋，就能拔取出无电量无人机锂电池进行更换，装插入更换好无人机锂电池后要扣好弹力扣锁夹筋，把无人机锂电池电源线接头插入电池电源供电对插接头，多旋翼无人植保机电池就安装紧固完成。