CN207644634U - 六旋翼无人机机架及六旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种六旋翼无人机机架及六旋翼无人机，涉及无人机领域。六旋翼无人机机架包括六个斜拉件和六个臂间拉件，臂间拉件的两端分别用于与相邻的两个机臂连接，并形成三角形，臂间拉件的两端分别与相邻的两个斜拉件连接，并形成三角形，斜拉件的两端分别用于与机体和所述机臂连接，并形成三角形，六个臂间拉件形成六棱形。本实用新型提供的六旋翼无人机机架结构简单，且能够提高六旋翼无人机固有频率。本实用新型提供的六旋翼无人机采用该六旋翼无人机机架，其结构简单，且六旋翼无人机固有频率较高。

Description

六旋翼无人机机架及六旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机机架领域，具体而言，涉及一种六旋翼无人机机架及六旋翼无人机。

背景技术

无人机在民用方面用途广泛，尤其在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。

随着无人机应用的增多，无人机的机臂数量也在增多，对多旋翼无人机机械结构的设计要求也越来越高。由于多旋翼无人机电机转频较高，在很多无人机设计方案中，都无法避免电机转频高于无人机设计固有频率的问题，从而导致无人机在飞行时，当电机转频临近无人机整体各阶固有频率时，激发无人机机支撑结构的模态从而产生震动，更有甚者直接造成无人机大幅度失稳从而能导致“炸机”，在六旋翼无人机设计中，由于机臂增多，导致无人机固有频率下降，这种情况尤为常见。

当前的无人机机械结构的设计的固有频率与电机转频接近，容易导致无人机产生的结构共振，影响无人机的工作，特别是无人机在完成航拍任务时，无人机的高频振动会使相机拍摄出的画面出现“倾斜”、“摇摆不定”或“部分曝光”等现象，严重影响了拍摄质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六旋翼无人机机架，该六旋翼无人机机架结构简单，且能够提高无人机固有频率。

本实用新型的另一目的在于提供一种六旋翼无人机，其采用六旋翼无人机机架，其结构简单，且六旋翼无人机固有频率较高。

本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

一种六旋翼无人机机架，用于六旋翼无人机，所述六旋翼无人机包括机体和六个机臂，所述机臂连接在所述机体四周，所述六旋翼无人机机架包括六个斜拉件和六个臂间拉件，所述臂间拉件的两端分别用于与相邻的两个所述机臂连接，并形成三角形，所述臂间拉件的两端分别与相邻的两个所述斜拉件连接，并形成三角形，所述斜拉件的两端分别用于与所述机体和所述机臂连接，并形成三角形，六个所述臂间拉件形成六棱形。

进一步地，所述六旋翼无人机机架还包括中间支撑件，所述中间支撑件设置于所述机体上，所述斜拉件的一端与所述中间支撑件连接，所述斜拉件的另一端用于与所述机臂连接，所述斜拉件和与其连接的所述机臂以及所述中间支撑件形成三角形。

进一步地，所述六旋翼无人机机架还包括斜拉连接座，所述斜拉连接座连接于所述中间支撑件上，所述斜拉连接座用于将所述中间支撑件与所述斜拉件连接。

进一步地，所述斜拉连接座上设置有撑件孔和斜拉孔，所述撑件孔用于所述斜拉连接座套装在所述中间支撑件上，所述斜拉连接座通过所述斜拉孔与所述斜拉件连接。

进一步地，所述六旋翼无人机机架还包括斜拉连接件，所述斜拉连接件的两端分别设置有斜拉连接套和斜拉连接片，所述斜拉连接套套装在所述斜拉件的一端，所述斜拉连接片与所述斜拉孔铰接。

进一步地，所述六旋翼无人机机架还包括和机臂连接座，所述机臂连接座用于连接于所述机臂上，所述斜拉件和所述臂间拉件分别与所述机臂连接座连接。

进一步地，所述机臂连接座包括两个臂间连接管、机臂连接管和斜拉连接管，所述机臂连接管用于套装在所述机臂上，两个所述臂间连接管和所述斜拉连接管分别设置于所述机臂连接管的外侧，所述斜拉连接管设置于两个所述臂间连接管之间，所述臂间连接管与所述臂间拉件连接，所述斜拉连接管与所述斜拉件连接。

进一步地，所述臂间拉件和所述斜拉件的截面为圆形、方形、或椭圆形。

进一步地，所述臂间拉件和所述斜拉件为直杆、弯曲杆或折线杆。

一种六旋翼无人机，包括机体和六个机臂，所述机臂连接在所述机体四周，所述六旋翼无人机还包括所述六旋翼无人机机架，所述臂间拉件的两端分别与相邻的两个所述机臂连接，并形成三角形，所述斜拉件的两端分别与所述机体和所述机臂连接，并形成三角形。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例提供的六旋翼无人机机架的臂间拉件的两端分别用于与相邻的两个所述机臂连接，并形成三角形，所述斜拉件的两端分别用于与所述机体和所述机臂连接，并形成三角形，六个所述臂间拉件形成六棱形。

而三角形架体与六棱形架体均为相当稳定的结构形式，本实用新型实施例仅使用这两种稳定架体结构设计，通过臂间拉件与机臂的连接，六个所述臂间拉件形成六棱形，使六旋翼无人机的所有机臂成为一体，此外，将机臂通过斜拉件引向同一点连接，使得六旋翼无人机整体刚度提升，本实用新型实施例不仅结构简单，而且能大幅度提升六旋翼无人机整体固有频率，降低无人机的结构共震的可能，保证无人机的工作，特别是无人机在完成航拍任务时，保证无人机的拍摄质量。

本实用新型实施例提供的应用该六旋翼无人机机架的六旋翼无人机由于采用该六旋翼无人机机架对六旋翼无人机机身加固，结构简单，且无人机固有频率较高，降低无人机的结构共震的可能，保证无人机的工作，特别是无人机在完成航拍任务时，保证无人机的拍摄质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的六旋翼无人机的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施例提供的六旋翼无人机机架的机臂连接座结构示意图。

图3为本实用新型具体实施例提供的六旋翼无人机机架的斜拉连接座结构示意图。

图4为本实用新型具体实施例提供的六旋翼无人机机架的斜拉连接件结构示意图。

图标：11-臂间拉件；12-斜拉件；13-中间支撑件；14-斜拉连接座；141-撑件孔；142-斜拉孔；15-斜拉连接件；151-斜拉连接套；152-斜拉连接片；16-机臂连接座；161-机臂连接管；162-臂间连接管；163-斜拉连接管；30-六旋翼无人机；31-机体；32-机臂。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型的较佳实施例提供了一种六旋翼无人机机架(图未标)，该六旋翼无人机机架结构简单，且能够提高无人机固有频率。

请参照图1，本实施例中，本实施例提供的六旋翼无人机30包括六旋翼无人机机架、机体31和六个机臂32，机臂32连接在机体31的四周，六旋翼无人机机架包括六个斜拉件12和六个臂间拉件11，臂间拉件11的两端分别用于与相邻的两个机臂32连接，并形成三角形，臂间拉件11的两端分别与相邻的两个斜拉件12连接，并形成三角形，斜拉件12的两端分别用于与机体31和机臂32连接，并形成三角形，六个臂间拉件11形成六棱形，而三角形架体与六棱形架体均为相当稳定的结构形式。

作为优选，六旋翼无人机机架还包括中间支撑件13，中间支撑件13设置于机体31上，斜拉件12的一端与中间支撑件13连接，斜拉件12的另一端用于与机臂32连接，斜拉件12和与其连接的机臂32以及中间支撑件13形成三角形。

作为优选，六旋翼无人机机架还包括斜拉连接座14，斜拉连接座14连接于中间支撑件13上，斜拉连接座14用于将中间支撑件13与斜拉件12连接。

作为优选，六旋翼无人机机架还包括斜拉连接件15，斜拉连接件15的一端与斜拉件12的一端连接，斜拉连接件15的另一端与斜拉连接座14连接。

作为优选，六旋翼无人机机架还包括机臂连接座16，机臂连接座16用于连接于机臂32上，斜拉件12和臂间拉件11分别与机臂连接座16连接。

请参照图2，机臂连接座16包括两个臂间连接管162、机臂连接管161和斜拉连接管163，机臂连接管161用于套装在机臂32上，两个臂间连接管162和斜拉连接管163分别设置于机臂连接管161的外侧，斜拉连接管163设置于两个臂间连接管162之间，臂间连接管162与臂间拉件11连接，斜拉连接管163与斜拉件12连接。

需要说明的是，机臂连接座16连接在机臂32上，可调节机臂连接座16与机体31之间的距离，进而调节六旋翼无人机30的固有频率。

请参照图3，斜拉连接座14上设置有撑件孔141和斜拉孔142，撑件孔141用于将斜拉连接座14套装在中间支撑件13上，斜拉连接座14通过斜拉孔142与斜拉件12连接。

需要说明的是，斜拉连接座14连接在中间支撑件13上，可调节斜拉连接座14与机体31的距离，进而调节六旋翼无人机30的固有频率。

请参照图4，斜拉连接件15的两端分别设置有斜拉连接套151和斜拉连接片152，斜拉连接套151套装在斜拉件12的远离机臂32的一端，斜拉连接片152与斜拉孔142铰接。

应当理解，本实用新型的其他实施例中，臂间拉件11和斜拉件12的截面为圆形、方形、或椭圆形。

应当理解，本实用新型的其他实施例中，臂间拉件11和斜拉件12为直杆、弯曲杆或折线杆。

本实施例提供的六旋翼无人机30的工作原理是：

臂间拉件11的两端分别用于与相邻的两个机臂连接座16的臂间连接管162连接，臂间拉件11与相邻的两个机臂32连接并形成三角形。

相邻的两个的斜拉件12分别与相邻的两个机臂连接座16的斜拉连接管163连接，臂间拉件11的两端分别与相邻的两个的斜拉件12连接，并形成三角形。

斜拉件12的一端连接通过斜拉连接套151与斜拉连接件15连接，斜拉连接件15通过斜拉连接片152与斜拉孔142铰接与斜拉连接座14连接，斜拉连接座14通过撑件孔141与中间支撑件13连接，斜拉件12的另一端用于与机臂32连接，斜拉件12和与其连接的机臂32以及中间支撑件13形成三角形。

六个臂间拉件11通过机臂连接座16的臂间连接管162连接形成六棱形。

而三角形架体与六棱形架体均为相当稳定的结构形式，本实用新型实施例仅使用这两种稳定架体结构设计，通过臂间拉件11与机臂32的连接，六个所述臂间拉件11形成六棱形，使六旋翼无人机30的所有机臂32成为一体，此外，将机臂32通过斜拉件12引向同一点连接，使得六旋翼无人机30整体刚度提升，本实用新型实施例不仅结构简单，而且能大幅度提升六旋翼无人机30整体固有频率。

综上所述，本实用新型提供的六旋翼无人机机架，该六旋翼无人机机架结构简单，且能够提高无人机固有频率，降低无人机的结构共震的可能，保证无人机的工作，特别是无人机在完成航拍任务时，保证无人机的拍摄质量。

本实用新型提供的六旋翼无人机30，其采用六旋翼无人机机架，其结构简单，且六旋翼无人机30固有频率较高，降低无人机的结构共震的可能，保证无人机的工作，特别是无人机在完成航拍任务时，保证无人机的拍摄质量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种六旋翼无人机机架，用于六旋翼无人机，所述六旋翼无人机包括机体和六个机臂，所述机臂连接在所述机体四周，其特征在于，所述六旋翼无人机机架包括六个斜拉件和六个臂间拉件，所述臂间拉件的两端分别用于与相邻的两个所述机臂连接，并形成三角形，所述臂间拉件的两端分别与相邻的两个所述斜拉件连接，并形成三角形，所述斜拉件的两端分别用于与所述机体和所述机臂连接，并形成三角形，六个所述臂间拉件形成六棱形。

2.如权利要求1所述的六旋翼无人机机架，其特征在于，所述六旋翼无人机机架还包括中间支撑件，所述中间支撑件设置于所述机体上，所述斜拉件的一端与所述中间支撑件连接，所述斜拉件的另一端用于与所述机臂连接，所述斜拉件和与其连接的所述机臂以及所述中间支撑件形成三角形。

3.如权利要求2所述的六旋翼无人机机架，其特征在于，所述六旋翼无人机机架还包括斜拉连接座，所述斜拉连接座连接于所述中间支撑件上，所述斜拉连接座用于将所述中间支撑件与所述斜拉件连接。

4.如权利要求3所述的六旋翼无人机机架，其特征在于，所述斜拉连接座上设置有撑件孔和斜拉孔，所述撑件孔用于所述斜拉连接座套装在所述中间支撑件上，所述斜拉连接座通过所述斜拉孔与所述斜拉件连接。

5.如权利要求4所述的六旋翼无人机机架，其特征在于，所述六旋翼无人机机架还包括斜拉连接件，所述斜拉连接件的两端分别设置有斜拉连接套和斜拉连接片，所述斜拉连接套套装在所述斜拉件的一端，所述斜拉连接件与所述斜拉孔铰接。

6.如权利要求1所述的六旋翼无人机机架，其特征在于，所述六旋翼无人机机架还包括机臂连接座，所述机臂连接座用于连接于所述机臂上，所述斜拉件和所述臂间拉件分别与所述机臂连接座连接。

7.如权利要求6所述的六旋翼无人机机架，其特征在于，所述机臂连接座包括两个臂间连接管、机臂连接管和斜拉连接管，所述机臂连接管用于套装在所述机臂上，两个所述臂间连接管和所述斜拉连接管分别设置于所述机臂连接管的外侧，所述斜拉连接管设置于两个所述臂间连接管之间，所述臂间连接管与所述臂间拉件连接，所述斜拉连接管与所述斜拉件连接。

8.如权利要求1所述的六旋翼无人机机架，其特征在于，所述臂间拉件和所述斜拉件的截面为圆形、方形、或椭圆形。

9.如权利要求1所述的六旋翼无人机机架，其特征在于，所述臂间拉件和所述斜拉件为直杆、弯曲杆或折线杆。

10.一种六旋翼无人机，包括机体和六个机臂，所述机臂连接在所述机体四周，其特征在于，所述六旋翼无人机还包括如权利要求1-9任一项所述的六旋翼无人机机架，所述臂间拉件的两端分别与相邻的两个所述机臂连接，并形成三角形，所述斜拉件的两端分别与所述机体和所述机臂连接，并形成三角形。