CN201566831U - 一种4桨智能航拍无人飞行器榫卯机身结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种4桨智能航拍无人飞行器榫卯机身结构，包括中间的机舱，机舱包括机舱中心板(1)、机舱底板(2)和机舱盖(11)，其特征在于：机舱通过机舱连接筋(9)分别与4个悬臂(14)连接。本实用新型的机身采用榫卯结构的拼插式方法，其优点表现在造型美观、强度高、重量轻、用料省、成本低、加工方便、装配简单、无需使用粘合剂、内部空间大等方面。拼接部件上还可以进行镂空处理，进一步减轻了重量。通过榫卯结构拼装，改变了悬臂的受力方式，现有悬臂的受力方式为剪力，而本实用新型的部件主要是沿部件板体的延伸方向在受力，受拉力或压力，比相同材料受剪力的强度提高了很多。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种4桨智能航拍无人飞行器榫卯机身结构，特别是一种4桨飞行器的榫卯拼插式机身结构。
背景技术
4桨无人飞行器机身通常由中间的机舱加上4个尾端安装螺旋桨的悬臂组成，现有技术中，机舱以及悬臂采用碳纤维材质的管件通过胶水粘合、螺钉固定或铆钉连接，存在强度低，重量大，机身容易发生变形，还有装卸繁琐，不美观等缺点，而且胶水会随着温度变化而产生老化，其强度会更差。
发明内容
本实用新型的目的在于：提供一种造型美观、强度高、加工方便、装配简单的4桨智能航拍无人飞行器榫卯机身结构，以克服现有技术的不足。
本实用新型是这样构成的：4桨智能航拍无人飞行器榫卯机身结构，包括中间的机舱，机舱包括机舱中心板、机舱底板和机舱盖，机舱通过机舱连接筋分别与4个悬臂连接。
所述悬臂包括2个悬臂侧板，在2个悬臂侧板底部设有悬臂横板，在2个悬臂侧板之间设有悬臂加强筋A、悬臂加强筋B、悬臂加强筋C和悬臂加强筋D，悬臂加强筋通过榫卯槽分别与悬臂侧板和悬臂横板连接。
悬臂横板尾端设有用于连接螺旋桨的螺旋桨榫卯口。
在机舱中心板上设有中心榫卯槽，机舱连接筋的底端卡入中心榫卯槽内，并通过悬臂螺丝连接悬臂，机舱连接筋顶端卡入机舱盖的盖榫卯槽内，并通过螺丝固定机舱盖，在机舱底板上设有底板榫卯槽，悬臂上的榫卯卡入底板榫卯槽内，并通过底板螺丝固定机舱底板。
所述机舱连接筋2个为一组，每组机舱连接筋之间设有机舱加强筋。
在机舱底板下通过榫卯槽连接起落架，起落架上设有起落架横梁。
本实用新型的机身采用榫卯结构的拼插式方法，其优点表现在造型美观、强度高、重量轻、用料省、成本低、加工方便、装配简单、无需使用粘合剂、内部空间大等方面。拼接部件上还可以进行镂空处理，进一步减轻了重量。通过榫卯结构拼装，改变了悬臂的受力方式，现有悬臂的受力方式为剪力，而本实用新型的部件主要是沿部件板体的延伸方向在受力，受拉力或压力，比相同材料受剪力的强度提高了很多。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型悬臂的拼装过程1示意图；
附图3为本实用新型悬臂的拼装过程2示意图；
附图4为本实用新型悬臂的拼装过程3示意图；
附图5为本实用新型悬臂的拼装过程4示意图；
附图6为4个悬臂与机舱中心板的拼装示意图；
附图7为机舱连接筋和机舱加强筋的示意图；
附图8为悬臂与机舱中心板的拼装示意图；
附图9为悬臂与机舱中心板的放大示意图；
附图10为机舱盖的拼装示意图；
附图11为机舱底板的拼装示意图；
附图12为起落架的拼装示意图。
附图标记
| 1、机舱中心板 | 2、机舱底板 |
| 3、悬臂横板 | 4、悬臂侧板 |
| 5、悬臂加强筋A | 6、悬臂加强筋B |
| 7、悬臂加强筋C | 8、悬臂加强筋D |
| 9、机舱连接筋 | 10、机舱加强筋 |
| 11、机舱盖 | 12、起落架横梁 |
| 13、起落架 | 14-悬臂 |
| 15-螺旋桨榫卯口 | 16-悬臂螺丝 |
| 17-螺丝 | 18-底板螺丝 |
具体实施方式
本实用新型的实施例：如图1所示，制作机舱，机舱包括机舱中心板1、机舱底板2和机舱盖11等部件，机舱通过机舱连接筋9分别与4个悬臂14连接。
下面结合附图，详细说明机身各部件以及拼装过程。
如图2~5所示，悬臂14的构造包括2个悬臂侧板4，在2个悬臂侧板4底部连接悬臂横板3，在悬臂侧板4和悬臂横板3上分别制作有榫卯槽，通过榫卯槽在2个悬臂侧板4之间分别安装悬臂加强筋A5、悬臂加强筋B6、悬臂加强筋C7和悬臂加强筋D8，悬臂加强筋与悬臂侧板4和悬臂横板3连接，提高悬臂14的强度。
悬臂侧板4与悬臂横板3的尾端通过榫卯槽锁扣连接，悬臂横板3的尾端制作出螺旋桨榫卯口15，螺旋桨榫卯口15用于连接螺旋桨电机和电机的底座，在悬臂横板3的尾端还制作有多个螺孔，通过螺丝固定不同型号的螺旋桨电机，按照上述方法，拼装得到4个悬臂14。
如图6~11所示，在机舱中心板1上制作中心榫卯槽，将机舱连接筋9的底端卡入中心榫卯槽内，并通过悬臂螺丝16连接悬臂14，将机舱连接筋9顶端卡入机舱盖11的盖榫卯槽内，并通过螺丝17固定机舱盖11，在机舱底板2上设有底板榫卯槽，悬臂14上的榫卯卡入底板榫卯槽内，并通过底板螺丝18固定机舱底板2。如图10所示，机舱盖11可以采用上下2层，然后使用螺丝连接这两层机舱盖11，来加强机舱连接筋9的固定。
机舱连接筋9将2个为一组，每组机舱连接筋9之间连接机舱加强筋10。
如图12所示，在机舱底板2下通过榫卯槽连接起落架13，起落架13上连接起落架横梁12，加强起落架13强度。
Claims (6)
1.一种4桨智能航拍无人飞行器榫卯机身结构，包括中间的机舱，机舱包括机舱中心板(1)、机舱底板(2)和机舱盖(11)，其特征在于：机舱通过机舱连接筋(9)分别与4个悬臂(14)连接。
2.根据权利要求1所述的4桨智能航拍无人飞行器榫卯机身结构，其特征在于：所述悬臂(14)包括2个悬臂侧板(4)，在2个悬臂侧板(4)底部设有悬臂横板(3)，在2个悬臂侧板(4)之间设有悬臂加强筋A(5)、悬臂加强筋B(6)、悬臂加强筋C(7)和悬臂加强筋D(8)，悬臂加强筋通过榫卯槽分别与悬臂侧板(4)和悬臂横板(3)连接。
3.根据权利要求2所述的4桨智能航拍无人飞行器榫卯机身结构，其特征在于：悬臂横板(3)尾端设有用于连接螺旋桨的螺旋桨榫卯口(15)。
4.根据权利要求1所述的4桨智能航拍无人飞行器榫卯机身结构，其特征在于：在机舱中心板(1)上设有中心榫卯槽，机舱连接筋(9)的底端卡入中心榫卯槽内，并通过悬臂螺丝(16)连接悬臂(14)，机舱连接筋(9)顶端卡入机舱盖(11)的盖榫卯槽内，并通过螺丝(17)固定机舱盖(11)，在机舱底板(2)上设有底板榫卯槽，悬臂(14)上的榫卯卡入底板榫卯槽内，并通过底板螺丝(18)固定机舱底板(2)。
5.根据权利要求1所述的4桨智能航拍无人飞行器榫卯机身结构，其特征在于：所述机舱连接筋(9)2个为一组，每组机舱连接筋(9)之间设有机舱加强筋(10)。
6.根据权利要求1所述的4桨智能航拍无人飞行器榫卯机身结构，其特征在于：在机舱底板(2)下通过榫卯槽连接起落架(13)，起落架(13)上设有起落架横梁(12)。
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