KR20210104089A

KR20210104089A - 항공기용 프레임 및 항공기

Info

Publication number: KR20210104089A
Application number: KR1020217021814A
Authority: KR
Inventors: 하이 준 웬; 지안빙 흐; 빈 펑
Original assignee: 광저우 엑스에어크래프트 테크놀로지 씨오 엘티디
Priority date: 2018-12-13
Filing date: 2019-10-18
Publication date: 2021-08-24
Also published as: JP2021517092A; AU2019399622B2; EP3895982A4; US20220024553A1; EP3895982A1; CN109436288A; CA3123108A1; AU2019399622A1; JP7104801B2; WO2020119248A1

Abstract

항공기(100)용 프레임 및 항공기(100)에 있어서, 프레임은 기체(10) 및 고정 어셈블리(20)를 포함하고, 고정 어셈블리(20)는 기체(10)에 설치되며, 고정 어셈블리(20)는 제1 방향을 따라 이격 설치되는 고정 프레임(210) 및 체결 프레임(220)을 포함하고, 고정 프레임(220)은 제2 방향을 따라 이격 설치되는 2개의 제1 조립홈(2120)을 포함하며, 각각의 제1 조립홈(2120)은 하나의 제1 암(901)을 배치하기에 적합하고, 체결 프레임(220)은 제2 방향을 따라 이격 설치되는 2개의 제2 조립홈(2220)을 포함하며, 각각의 제2 조립홈(2220)은 하나의 제2 암(902)을 배치하기에 적합하고, 상기 제1 방향은 상기 제2 방향에 수직되며, 프레임의 구조가 간소화되어, 항공기(100)의 암(90)의 탈착에 편이하다.

Description

항공기용 프레임 및 항공기

본 발명은 항공기 기술 분야에 관한 것으로, 특히 항공기용 프레임 및 항공기에 관한 것이다.

항공기는 유연한 기동성, 빠른 응답성, 무인 비행 가능, 낮은 조작 요구 등 장점으로 인해 많은 관심을 받고, 농업, 탐사 등 여러 분야에 적용되고 있다.

항공기는 통상적으로 기체, 기체에 연결되는 복수의 암(4개, 6개, 8개 또는 그 이상), 각각의 암에 구비되어 항공기의 비행을 구동하도록 배치되는 동력 장치 및 항공기를 제어하도록 배치되는 제어 시스템을 포함한다.

항공기 작업 과정에서 하중이 비교적 크고, 항공기의 암과 기체의 연결 강도에 대한 요구가 높으며, 관련 기술에서, 암과 기체 사이의 조립 구조가 복잡하고 번거롭다.

본 발명의 목적은 예를 들어 구조가 간단하고 조립이 편이한 장점을 가지는 항공기용 프레임을 제공하는 것을 포함한다.

본 발명의 목적은 구조가 간단하고 조립이 편이한 장점을 가지는 상술한 항공기용 프레임을 포함하는 항공기를 제공하는 것을 더 포함한다.

본 발명의 실시예는 이하와 같이 실현될 수 있다.

본 발명의 실시예에서 제공하는 항공기용 프레임은,

기체;

상기 기체에 설치되고, 제1 방향을 따라 이격 설치되는 고정 프레임과 체결 프레임을 포함하며, 상기 고정 프레임은 제2 방향을 따라 이격 설치되는 2개의 제1 조립홈을 포함하고, 각각의 상기 제1 조립홈은 상기 항공기의 하나의 제1 암을 배치하기에 적합하며, 상기 체결 프레임은 제2 방향을 따라 이격 설치되는 2개의 제2 조립홈을 포함하고, 각각의 상기 제2 조립홈은 상기 항공기의 하나의 제2 암을 배치하기에 적합하며, 상기 제1 방향은 상기 제2 방향에 수직되는 고정 어셈블리;를 포함한다.

선택적으로, 상기 고정 프레임은 제1 축선에 대해 대칭되고; 및/또는,

상기 체결 프레임은 제2 축선에 대해 대칭되며; 및/또는,

상기 제1 축선 및 상기 제2 축선은 동일한 직선 상에 위치한다.

선택적으로, 하나의 상기 제1 조립홈의 연장 방향과 다른 하나의 상기 제1 조립홈의 연장 방향 사이의 협각은 α이고, 65°≤α≤75°를 만족한다.

선택적으로, 하나의 상기 제2 조립홈의 연장 방향과 다른 하나의 상기 제2 조립홈의 연장 방향 사이의 협각은 β이고, 105°≤β≤115°를 만족한다.

선택적으로, 상기 프레임은

일부가 상기 고정 프레임에 배합되어 상기 제1 암을 고정시키고, 나머지 부분이 상기 체결 프레임에 배합되어 상기 제2 암을 고정시키는 복수의 클램핑부를 더 포함한다.

선택적으로, 상기 제1 조립홈의 내측벽에 단차면이 마련되어 있고, 상기 단차면은 상기 제1 조립홈의 연장 방향을 따라 연장되며, 상기 단차면에 제1 조립홀이 마련되어 있고, 상기 클램핑부에는 상기 제1 조립홀에 매칭되는 제2 조립홀이 마련되어 있다.

선택적으로, 상기 제1 조립홈의 내측벽에는 상기 제1 조립홈의 깊이 방향을 따라 연장되고 그 상단이 상기 제1 조립홈의 개구에 연통되는 가이드홈이 마련되어 있고, 상기 클램핑부에는 상기 가이드홈에 매칭되는 가이드부가 구비되며, 상기 가이드부는 상기 가이드홈의 상단에서 삽입되어 상기 가이드홈을 따라 위에서 아래로 이동하도록 구성된다.

선택적으로, 상기 제1 조립홈의 저벽과 측벽 중 적어도 하나에 두께 방향을 따라 상기 제1 조립홈에 대응하는 저벽 또는 측벽을 관통하는 중량감소홈이 마련되어 있다.

선택적으로, 상기 고정 프레임은

제1 연결부; 및

각각 상기 제1 연결부의 양단에 연결되고, 상기 제1 조립홈이 각각 마련되어 있는 2개의 제1 고정부를 포함한다.

선택적으로, 상기 제1 고정부에는 상기 제1 조립홈 내측으로 연장되고, 제1 암에 당접 배합되어 상기 제1 암을 리미팅 고정시키도록 구성되는 스토퍼 돌기가 마련되어 있다.

선택적으로, 각각의 상기 제1 조립홈 내에는 상기 제1 조립홈의 연장 방향을 따라 이격 설치되고 하나의 제1 배합홈이 각각 마련되어 있는 2개의 조립 범프가 마련되어 있고, 상기 제1 배합홈의 내벽면은 상기 제1 암의 외주벽에 맞닿도록 배치되며, 각각의 상기 제1 조립홈 내의 이격 설치되는 2개의 상기 제1 배합홈을 통해 하나의 상기 제1 암을 클램핑 고정시킨다.

선택적으로, 상기 체결 프레임은

제2 연결부; 및

각각 상기 제2 연결부의 양단에 연결되고, 상기 제2 조립홈이 각각 마련되어 있는 2개의 제2 고정부를 포함한다.

선택적으로, 상기 기체는

상단 플레이트; 및

상기 상단 플레이트와 이격 설치되는 하단 플레이트를 포함하고, 상기 고정 어셈블리가 상기 상단 플레이트와 상기 하단 플레이트 사이에 위치한다.

선택적으로, 상기 상단 플레이트, 상기 하단 플레이트, 상기 고정 프레임 및 상기 체결 프레임은 어댑터 회로기판 어셈블리를 배치하도록 구성되는 장착 공간을 공동으로 한정하고, 상기 상단 플레이트에는 상기 장착 공간에 연통되는 중심홀이 마련되어 있다.

선택적으로, 상기 기체는 일단이 상기 상단 플레이트와 상기 하단 플레이트 사이에 클램핑 설치되고, 상기 항공기의 액체 저장 용기와 배터리로를 장착하도록 구성되는 장착 프레임을 더 포함한다.

선택적으로, 상기 고정 어셈블리와 상기 기체 중의 하나에 가이드 포스트가 마련되어 있고, 다른 하나에는 상기 가이드 포스트에 매칭되는 가이드홀이 마련되어 있다.

본 발명은 상술한 항공기용 프레임을 포함하는 항공기를 더 제공한다.

선택적으로, 상기 항공기는

상기 기체에 연결되고, 제1 고정홈이 마련되어 있는 체결 부재;

상기 체결 부재와 탈착 가능하게 연결되고, 제2 고정홈이 마련되어 있으며, 상기 제1 고정홈 및 상기 제2 고정홈은 상기 제1 암을 고정시키도록 구성되는 클램핑 공간을 공동으로 한정하는 배합 부재를 더 포함한다.

선택적으로, 상기 체결 부재는

상기 기체에 연결되는 베이스부;

상기 베이스부에 연결되고, 상기 베이스부에서 멀어지는 단면이 상기 베이스부로 함몰되어 상기 제1 고정홈을 형성하는 걸림부를 포함한다.

선택적으로, 각각의 상기 제1 암과 각각의 상기 제2 암에 모두 동력 어셈블리를 구비하고, 4개의 상기 동력 어셈블리의 중심이 각각 사각형의 4개의 정점에 위치한다.

종래 기술에 비해, 본 발명의 실시예는 이하의 유익한 효과를 포함한다. 예를 들어,

기체에서 제1 방향을 따라 고정 프레임과 체결 프레임을 이격 설치함으로써, 항공기의 2개의 제1 암이 각각 2개의 제1 조립홈 내에 배치될 수 있고, 항공기의 2개의 제2 암이 각각 2개의 제2 조립홈 내에 배치될 수 있다. 이로써, 프레임을 간소화하여, 항공기의 구조적 구성이 더욱 컴팩트하고 합리하도록 하고, 항공기 암의 탈착에 편이하다.

본 발명의 부가적인 측면 및 장점은 이하의 설명에서 부분적으로 제공될 것이고, 일부는 이하의 설명을 통해 명백해지거나 또는 본 발명의 실시를 통해 이해될 것이다.

본 발명의 상기 및/또는 부가적인 양태 및 장점은 하기 첨부 도면에 결부하여 실시예에 대한 설명으로부터 명백하고 용이하게 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에서 제공하는 항공기의 제1 각도에서의 구조 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에서 제공하는 항공기의 제2 각도에서의 구조 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에서 제공하는 항공기의 제3 각도에서의 구조 개략도이다.
도 4는 도 3에 도시되는 A부분의 국부 구조 확대도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에서 제공하는 상단 플레이트의 구조적 개략도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에서 제공하는 하단 플레이트의 구조적 개략도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에서 제공하는 고정 프레임의 제1 각도에서의 구조 개략도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에서 제공하는 고정 프레임의 제2 각도에서의 구조 개략도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에서 제공하는 체결 프레임의 제1 각도에서의 구조 개략도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에서 제공하는 체결 프레임의 제2 각도에서의 구조 개략도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에서 제공하는 장착 프레임의 구조 개략도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에서 제공하는 암이 칼라, 고정 슬리브에 조합되는 구조 개략도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에서 제공하는 칼라의 제1 각도에서의 구조 개략도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에서 제공하는 칼라의 제2 각도에서의 구조 개략도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에서 제공하는 다른 칼라의 구조 개략도이다.
도 16은 본 발명의 실시예에서 제공하는 클램핑부의 구조 개략도이다.
도 17은 본 발명의 실시예에서 제공하는 체결 부재의 구조 개략도이다.
도 18은 본 발명의 실시예에서 제공하는 배합 부재의 구조 개략도이다.
도 19는 본 발명의 실시예에서 제공하는 고정 슬리브의 구조 개략도이다.

이하, 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하도록 하고, 상기 실시예의 예시는 첨부 도면에 도시되었으며, 동일하거나 유사한 부호는 시종 동일하거나 유사한 소자 또는 동일하거나 유사한 기능을 가지는 소자를 나타낸다. 이하, 첨부 도면을 참조하여 설명하는 실시예는 예시적인 것으로, 본 발명을 설명하기 위한 것일 뿐, 본 발명을 한정하는 것으로 이해해서는 아니된다.

본 발명의 설명에서, 유의해야 할 점은 용어 “중심”, “길이”, “두께”, “상”, “하”, “전”, “후”, “좌”, “우”, “상단”, “하단”, “내”, “외”, “축방향”, “직경 방향”, “원주 방향” 등이 지시하는 방위 또는 위치 관계는 첨부 도면에 도시되는 방위 또는 위치 관계에 기반한 것으로, 본 발명의 설명에 편리하고 설명을 간략화 하기 위한 것일 뿐, 가르키는 장치 또는 소자가 특정 방향을 가져야 하고, 특정 방향으로 구성 및 작동되어야 한다는 것을 지시하거나 암시하지 않으며, 따라서, 본 발명에 대한 한정으로 이해할 수 없다.

그 외, “제1”, “제2”로 한정되는 특징은 하나 또는 복수의 해당 특징을 명시적 또는 암시적으로 포함한다. 본 발명의 설명에서, 따로 설명하지 않는 한, “복수”는 2개 또는 2개 이상을 의미한다.

본 발명의 설명에서, 유의해야 할 점은 따로 명백하게 규정하거나 한정하지 않는 한, 용어 “장착”, “접속”, “연결”은 광범위하게 해석되어야 하며, 예를 들어, 고정 연결일 수 있고, 탈착 가능한 연결일 수도 있거나, 또는 일체 연결일 수 있고; 기계적 연결일 수 있고, 전기적 연결일 수도 있으며; 직접적인 연결일 수도 있고, 중간 매체를 거친 간접적인 연결일 수도 있으며, 2개의 소자 내부의 연통일 수 있다. 본 분야의 당업자에게 있어서, 구체적인 상황을 따라 본 발명에서 상기 용어의 구체적인 의미를 이해할 수 있을 것이다.

도 1 내지 도 19를 참조하여, 도 1 내지 도 19는 본 실시예에서 제공하는 항공기(100)용 프레임 및 항공기(100)를 보여준다.

도 1, 도 3, 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 제공하는 항공기(100)용 프레임은 기체(10) 및 고정 어셈블리(20)를 포함한다.

구체적으로, 도 3, 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 고정 어셈블리(20)는 기체(10)에 설치되고, 고정 어셈블리(20)는 제1 방향을 따라 이격 설치되는 고정 프레임(210)과 체결 프레임(220)을 포함하며, 고정 프레임(210)은 제2 방향을 따라 이격 설치되는 2개의 제1 조립홈(2120)을 포함하고, 각각의 제1 조립홈(2120)은 항공기(100)의 하나의 제1 암(901)을 배치하기에 적합하며, 체결 프레임(220)은 제2 방향을 따라 이격 설치되는 2개의 제2 조립홈(2220)을 포함하고, 각각의 제2 조립홈(2220)은 항공기(100)의 하나의 제2 암(902)을 배치하기에 적합하며, 제1 방향은 제2 방향에 수직된다.

유의해야 할 점은, 도 2에 결부하여, 항공기(100)는 4개의 암(90)을 포함하고, 그 중 2개의 암(90)은 제1 암(901)이고, 다른 2개의 암(90)은 제2 암(902)이다. 동등하게, 다른 실시예에서, 암(90)의 수량는 6개, 8개 또는 더 많을 수 있고, 본 실시예에서 단지 4개의 암(90)으로 소개하였고, 암(90)의 수량이 4개를 초과할 경우, 그 구조는 4개의 암(90)의 구조와 유사하기에, 상세한 설명을 생략하도록 한다.

명세서에 기재된 “제1 방향”은 도 3에 도시되는 항공기(100)의 전후 방향으로 이해할 수 있고, “제2 방향”은 도 3에 도시되는 항공기(100)의 좌우 방향으로 이해할 수 있다. “제1 암(901)”은 항공기(100) 후측에 접근하는 리어암으로 이해할 수 있고, “제2 암(902)”은 항공기(100) 전측에 접근하는 프론트암으로 이해할 수 있다. 아울러, 유의해야 할 점은, 제1 방향은 제2 방향에 수직되고, 여기서 “수직”은 절대적인 수직을 요구하는 것이 아니라, 실제로 일정한 편차를 가지는 것을 허용한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 고정 프레임(210)과 체결 프레임(220)은 전후 방향을 따라 이격 설치되고, 고정 프레임(210)에는 제1 암(901)이 배치되는 2개의 제1 조립홈(2120)이 마련되어 있고, 체결 프레임(220)에는 제2 암(902)이 배치되는 2개의 제2 조립홈(2220)이 마련되어 있다.

본 실시예에서 제공하는 항공기(100)용 프레임에 있어서, 기체(10)에서 제1 방향을 따라 이격 설치되는 고정 프레임(210)과 체결 프레임(220)을 통해, 항공기(100)의 2개의 제1 암(901)은 제1 조립홈(2120) 내에 배치될 수 있고, 항공기(100)의 2개의 제2 암(902)은 제2 조립홈(2220) 내에 배치될 수 있다. 따라서, 프레임을 간소화하여 항공기(100)의 구조적 구성이 더욱 컴팩트하고 합리하도록 하고, 항공기(100) 암(90)의 탈착에 편이하다.

선택적으로, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 고정 프레임(210)은 제1 축선에 대해 대칭된다. 다시 말해서, 고정 프레임(210)은 축대칭 구조로 구비될 수 있어, 고정 프레임(210)의 가공 제조에 편이하고, 항공기(100) 운행 시의 평온성 및 신뢰성의 향상에 유리하다. 도 7에 도시되는 2개의 점선은 제1 축선에 대해 대칭 분포되는 것으로, 다시 말해서 2개의 제1 조립홈(2120)의 연장 방향이 제1 축선에 대해 대칭 분포된다. 다시 말해서, 제1 축선은 항공기(100)의 전후 방향을 따라 연장된다.

선택적으로, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 체결 프레임(220)은 제2 축선에 대해 대칭되고, 다시 말해서, 체결 프레임(220)은 대칭 구조로 구비될 수 있어, 체결 프레임(220)의 가공 제조에 편이하고, 항공기(100) 운행 시의 평온성 및 신뢰성의 향상에 유리하다. 도 9에 도시되는 2개의 점선은 제2 축선에 대해 대칭 분포되는 것으로, 즉, 2개의 제2 조립홈(2220)의 연장 방향이 제2 축선에 대해 대칭 분포된다. 다시 말해서, 제2 축선은 항공기(100)의 전후 방향을 따라 연장된다.

선택적으로, 제1 축선과 제2 축선은 동일한 직선 상에 위치한다. 다시 말해서, 고정 프레임(210)과 체결 프레임(220)이 기체(10)에 고정 시, 고정 프레임(210)과 체결 프레임(220)의 대칭축은 동일한 직선 상에 위치할 수 있다. 따라서, 항공기(100)의 구조가 대칭되고 평온하도록 할 수 있어, 항공기(100) 운행 시의 평온성과 신뢰성의 향상에 유리하다.

유의해야 할 점은, 본 실시예에서, 4개의 암(90)은 모두 원형 단면을 가지는 직선봉으로, 2개의 제1 조립홈(2120)의 대칭 설치 및 2개의 제2 조립홈(2220)의 대칭 설치에 의해, 모두 동일한 직선에 대해 대칭되고, 이로써 항공기(100)의 전체적인 구조가 안정적이고, 항공기(100) 운행 시의 평온성과 신뢰성의 향상에 유리하다. 다른 실시예에서, 암(90)이 직선봉이 아니라 예를 들어 커브봉일 경우, 고정 프레임(210)과 체결 프레임(220)은 축대칭 구조를 사용하지 않을 수도 있다. 또한 고정 프레임(210)이 제1 축선에 대해 대칭되고, 체결 프레임(220)이 제2 축선에 대해 대칭되며, 제1 축선과 제2 축선이 동일한 직선 상에 위치하는 경우, 여기서 동일한 직선은 제1 축선과 제2 축선의 연장 방향이 절대적으로 겹치는 것을 요구하는 것이 아니며, 예를 들어, 제1 축선과 제2 축선이 평행되지만 일정 간격을 두거나, 또는 양자가 일정한 협각을 이루고, 여전히 양자가 동일한 직선 상에 위치한다고 이해한다.

선택적으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 하나의 제1 조립홈(2120)의 연장 방향과 다른 하나의 제1 조립홈(2120)의 연장 방향 사이의 협각은 α이고, 65°≤α≤75°를 만족한다. 2개의 제1 조립홈(2120)의 연장 방향 사이의 협각 α가 65°≤α≤75°를 만족할 경우, 항공기(100) 비행의 안정성과 평온성을 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 협각 α는 65°, 67°, 70°, 73°, 75°등일 수 있다.

선택적으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 제2 조립홈(2220)의 연장 방향과 다른 하나의제2 조립홈(2220)의 연장 방향 사이의 협각이 β이고, 105°≤β≤115°를 만족한다. 2개의 제2 조립홈(2220)의 연장 방향 사이의 협각 β가 105°≤β≤115°를 만족할 경우, 항공기(100) 비행의 안정성과 평온성을 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 협각 β가 105°, 108°, 110°, 113°, 115°등일 수 있다.

선택적으로, 도 4 및 도 16에 도시된 바와 같이, 프레임은 복수의 클램핑부(30)를 더 포함할 수 있고, 복수의 클램핑부(30)의 일부는 고정 프레임(210)에 배합되어 제1 암(901)을 고정시키며, 복수의 클램핑부(30)의 나머지 부분은 체결 프레임(220)에 배합되어 제2 암(902)을 고정시킨다.

클램핑부(30)을 통하여 암(90)을 더욱 견고하게 하는 작용을 할 수 있다.

유의해야 할 점은, 도 7 및 도 16에 결부하여, 각각의 고정 프레임(210)은 2개의 제1 고정부(212)를 포함하고, 각각의 제1 고정부(212)는 클램핑부(30)에 배합되어 하나의 제1 암(901)을 고정시키며, 즉 각각의 고정 프레임(210)이 클램핑부(30)에 배합되어 2개의 제1 암(901)을 고정시킬 수 있다. 따라서, 프레임의 구조가 간소화될 수 있고, 프레임의 조립에 편이하다.

도 3, 도 9 및 도 16에 결부하여, 다른 일부의 클램핑부(30)는 체결 프레임(220)에 탈착 가능하게 연결될 수 있고, 각각의 체결 프레임(220)은 2개의 제2 고정부(222)를 포함하며, 각각의 제2 고정부(222)는 클램핑부(30)에 배합되어 하나의 제2 암(902)을 고정시킬 수 있고, 즉 각각의 체결 프레임(220)은 클램핑부(30)에 배합되어 2개의 제2 암(902)을 고정시킬 수 있다. 따라서, 프레임의 구조가 간소화될 수 있고, 프레임의 조립에 편이하다.

선택적으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 고정 프레임(210)은 제1 연결부(211)와 2개의 제1 고정부(212)를 포함할 수 있고, 2개의 제1 고정부(212)는 제1 연결부(211)의 양단에 각각 연결되며, 각각의 제1 고정부(212)에 모두 제1 조립홈(2120)이 마련되어 있다. 따라서, 2개의 제1 고정부(212)를 이용하여 항공기(100)의 2개의 제1 암(901)을 고정시킬 수 있어, 구조가 간단하고, 탈착이 편이하다.

선택적으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 각각의 제1 고정부(212)에 모두 오픈되는 제1 조립홈(2120)이 마련되어 있고, 따라서, 제1 암(901)이 제1 조립홈(2120) 내에 진입할 수 있어, 제1 암(901)의 고정 조립에 편이하다. 제1 조립홈(2120)의 저벽에 조립 범프(2121)가 구비되어 있고, 조립 범프(2121)에 제1 배합홈(21211)이 구비되어 있다. 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 조립 범프(2121)의 상단면은 제1 암(901)의 클램핑 배합에 편이하도록 호면형의 제1 배합홈(21211)으로 이루어진다.

도 7 및 도 12에 결부하여, 암(90)(제1 암(901)을 예로)의 고정단은 제1 조립홈(2120) 내에 진입할 수 있고, 제1 암(901)이 제1 조립홈(2120) 내에 진입한 후, 제1 암(901)의 외주벽은 제1 배합홈(21211)의 내벽면에 맞닿아 제1 암(901)을 고정시킨다.

선택적으로, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 각각의 제1 조립홈(2120) 내에 2개의 조립 범프(2121)가 마련되어 있고, 2개의 조립 범프(2121)는 제1 조립홈(2120)의 길이 방향(연장 방향)을 따라 이격 설치된다. 각각의 제1 조립홈(2120) 내에 2개의 조립 범프(2121)를 구비하고, 각각의 조립 범프(2121)에 하나의 제1 배합홈(21211)을 구비하는 것을 알 수 있다. 제1 암(901)이 대응되는 제1 조립홈(2120) 내에 진입한 후, 각각의 제1 조립홈(2120) 내 이격 설치되는 2개의 제1 배합홈(21211)을 통해 하나의 제1 암(901)을 클램핑 고정시킴으로써, 제1 암(901) 고정의 견고성 및 안정성을 향상시킬 수 있다.

선택적으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 고정부(212)에는 제1 조립홈(2120) 내측으로 연장되는 스토퍼 돌기(2122)가 구비될 수 있고, 스토퍼 돌기(2122)는 제1 암(901)의 자유단에서 멀어지는 제1 조립홈(2120)의 일단에 위치하며, 스토퍼 돌기(2122)는 제1 암(901)과 스토핑 배합되도록 배치된다. 따라서, 스토퍼 돌기(2122)는 제1 암(901)이 제1 조립홈(2120) 내에 진입한 후, 예정 위치에 1차로 홀딩되어 제1 암(901)의 고정에 편이하도록, 제1 암(901)에 배합되어 제1 암(901)을 리미팅 고정시킬 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 각각의 제1 조립홈(2120) 내에 전후 방향을 따라(제1 조립홈(2120)의 연장 방향) 2개의 조립 범프(2121)가 이격 설치되고, 여기서, 전측(도 7에 도시되는 전후 방향)에 위치되는 조립 범프(2121)에 제1 배합홈(21211) 배합면에서 돌출되는 스토퍼 돌기(2122)가 마련되어 있다. 제1 암(901)이 대응되는 제1 조립홈(2120) 내에 진입한 후, 스토퍼 돌기(2122)는 제1 암(901)에 당접되어, 제1 암(901)을 예정 조립 위치에 1차 고정시킬 수 있다. 따라서, 제1 암(901)의 조립 편이성을 향상시킨다. 스토퍼 돌기(2122)의 마련 위치는 상기에 한정되지 않으며, 예를 들어, 스토퍼 돌기(2122)는 제1 조립홈(2120)의 내주벽에 구비될 수도 있고, 스토퍼 돌기(2122)와 암(90)의 스토핑 배합에 의해 암(90)을 고정 조립 위치에 1차 고정시킬 수 있으면 가능하다.

선택적으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 조립홈(2120)의 내측벽에 단차면(2123)이 구비되고, 단차면(2123)은 제1 조립홈(2120)의 길이 방향(연장 방향)을 따라 연장되며, 단차면(2123) 상에 제1 조립홀(21230)이 마련되어 있고, 클램핑부(30)에는 제1 조립홀(21230)에 매칭되는 제2 조립홀(321)이 마련되어 있다. 따라서, 클램핑부(30)와 고정 프레임(210) 사이의 고정 조립에 편이하다. 예를 들어, 클램핑부(30)와 고정 프레임(210)의 조립 시, 제1 조립홀(21230)을 대응되는 제2 조립홀(321)과 정렬시키고, 나사 체결 부재(예를 들어, 나사)를 이용하여 클램핑부(30)와 고정 프레임(210)을 고정시킬 수 있다. 따라서, 클램핑부(30)와 고정 프레임(210) 사이의 조립 견고성 및 신뢰성을 향상시키고, 클램핑부(30)와 고정 프레임(210) 사이의 탈착에 편이하다.

도 7에 도시된 바와 같이, 제1 조립홈(2120)은 단차홈으로 구성될 수 있고, 제1 조립홈(2120) 내측벽의 단차면(2123)은 전후 방향(즉, 제1 조립홈(2120)의 연장 방향)을 따라 연장되며, 제1 배합홈(21211)에 접근하는 단차면(2123)의 위치에 제1 조립홀(21230)이 마련되어 있다. 대응되게, 도 16에 도시된 바와 같이, 클램핑부(30)의 단부에는 제1 조립홀(21230)에 매칭되는 제2 조립홀(321)이 마련되어 있다. 따라서, 클램핑부(30)와 고정 프레임(210) 사이의 고정 조립에 편이하다.

유의해야 할 점은, 제1 조립홈(2120)의 대향하는 2개의 내측벽에 각각 하나의 단차면(2123)이 마련되어 있다. 각각의 단차면(2123)에는 제1 조립홈(2120)의 연장 방향을 따라 대향하는 양단에는 각각 하나의 제1 조립홀(21230)이 분포되고, 클램핑부(30)는 대체적으로 U자형이며, 대향하는 양단에 각각 하나의 제2 조립홀(321)이 분포되어 있다. 즉, 하나의 제1 고정부(212)가 2개의 클램핑부(30)에 동시에 매칭되어, 제1 암(901)과의 조립 견고성 향상에 편이하다.

선택적으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 조립홈(2120)의 내측벽에 가이드홈(2124)이 구비되고, 가이드홈(2124)은 제1 조립홈(2120)의 깊이 방향(즉 도 7에 도시되는 상하 방향)을 따라 연장된다. 가이드홈(2124)의 상단은 제1 조립홈(2120)의 개구에 연통되고, 도 16에 결부하여, 클램핑부(30)에는 가이드홈(2124)에 매칭되는 가이드부(330)가 마련되어 있다. 따라서, 클램핑부(30)와 고정 프레임(210) 조립 시, 가이드부(330)는 가이드홈(2124)의 상단에서 대응되는 가이드홈(2124) 내에 삽입되고, 가이드홈(2124)을 따라 위로부터 아래로 이동하도록 구성된다. 클램핑부(30)의 단부가 단차면(2123)에 당접된 후, 나사 체결 부재를 이용하여 제1 조립홀(21230)과 제2 조립홀(321)을 통과하여 클램핑부(30)와 고정 프레임(210)을 고정 연결한다. 이로써, 클램핑부(30)의 고정 조립에 편이하다.

선택적으로, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 조립홈(2120)의 저벽과 측벽 중 적어도 하나에 중량감소홈(2125)이 마련되어 있다. 다시 말해서, 제1 조립홈(2120)의 저벽에 중량감소홈(2125)이 구비될 수 있고, 제1 조립홈(2120)의 측벽에 중량감소홈(2125)이 구비될 수도 있으며, 제1 조립홈(2120)의 저벽과 측벽에 모두 중량감소홈(2125)이 구비될 수도 있다. 중량감소홈(2125)은 두께 방향을 따라 제1 조립홈(2120)에 대응되는 저벽 또는 측벽을 관통할 수 있다. 중량감소홈(2125)을 구비함으로써, 고정 프레임(210)의 재료 사용량을 저감할 수 있고, 고정 프레임(210)의 생산 원가를 낮출 수 있다. 그리고, 항공기(100)의 전체 중량을 줄임으로써, 항공기(100)의 비행 에너지 소모를 줄일 수 있다.

본 발명의 일부 실시예에서, 도 12 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 프레임은 암(90)의 고정단에 슬리브 설치되고, 조립 공간(103)(도 4에 도시됨) 내에 클램핑되는 칼라(40)를 더 포함할 수 있다. 유의해야 할 점은, 제1 암(901)이 제1 조립홈(2120) 내에 진입 시, 칼라(40)는 제1 배합홈(21211)과 클램핑부(30)의 제2 배합홈(310)에 의해 한정되는 조립 공간(103) 내에 클램핑되어 암(90) 고정의 견고성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 칼라(40)의 내주벽에 충진홈(460)이 마련되어 있고, 칼라(40)와 암(90) 조립 시, 암(90)의 외주벽 또는 충진홈(460) 내에 접착액을 주입하여, 칼라(40)를 견고하고 단단하게 암(90)에 고정시킬 수 있다.

선택적으로, 도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 칼라(40)의 외주벽에 러그(401)가 마련되어 있고, 러그(401)에는 고정되게 구성되는 제3 조립홀(4010)이 마련되어 있으며, 클램핑부(30)에는 러그(401)에 매칭되는 수용홈이 마련되어 있다. 유의해야 할 점은, 도 7, 도 12 내지 도 16에 결부하여, 암(90) 조립 필요 시, 우선 칼라(40)를 암(90)의 고정단에 조립한 후, 칼라(40)가 장착되는 제1 암(901)을 대응되는 제1 조립홈(2120) 내에 진입시키고, 칼라(40)가 장착되는 제2 암(902)을 대응되는 제2 조립홈(2220) 내에 진입시킨다. 암(90) 상의 칼라(40)가 암(90)이 예정 위치에 홀딩되도록, 스토퍼 돌기(2122)에 당접하여 리미팅된다.

이때, 칼라(40) 상의 제3 조립홀(4010)은 단차면(2123) 상의 제1 조립홀(21230)에 대향된다. 이후, 클램핑부(30)는 가이드부(330)와 가이드홈(2124) 사이의 배합에 의해, 클램핑부(30)를 예정 위치로 이동시키고, 이때 제1 조립홀(21230), 제2 조립홀(321) 및 제3 조립홀(4010)은 모두 대향된다. 이후, 나사 체결 부재를 이용하여 제2 조립홀(321), 제3 조립홀(4010) 및 제1 조립홀(21230)을 통과하여 암(90)의 고정 조립을 실현한다.

선택적으로, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 칼라(40)의 외벽면에 순차적으로 연결되는 제1 원호 세그먼트(410), 제1 평면 세그먼트(430), 제2 원호 세그먼트(420) 및 제2 평면 세그먼트(440)을 포함하고, 제1 평면 세그먼트(430) 및 제2 평면 세그먼트(440) 중 적어도 하나에 러그(401)가 마련되어 있다. 대응되게, 도 7 및 도 16에 도시된 바와 같이, 제1 배합홈(21211)과 제2 배합홈(310)에 의해 한정되는 조립 공간(103)(도 4에 도시)의 내주벽은 칼라(40)의 외벽면에 매칭되는 형상으로 이루어진다. 따라서, 칼라(40)와 고정 프레임(210) 및 클램핑부(30) 사이의 배합의 견고성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 그리고, 제1 평면 세그먼트(430)와 제2 평면 세그먼트(440)를 구비함으로써 조립 공간(103) 내에서 칼라(40)가 상대적으로 회전되는 것을 효과적으로 방지할 수 있어, 칼라(40) 고정의 견고성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

선택적으로, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 외벽면에 이행 세그먼트(450)를 더 포함할 수 있고, 제1 원호 세그먼트(410)와 제1 평면 세그먼트(430) 사이, 제1 원호 세그먼트(410)와 제2 평면 세그먼트(440) 사이, 제2 원호 세그먼트(420)와 제1 평면 세그먼트(430)사이, 제2 원호 세그먼트(420)와 제2 평면 세그먼트(440) 사이에 모두 이행 세그먼트(450)이 구비되어 있다. 대응되게, 도 7 및 도 16에 결부하여, 제1 배합홈(21211) 및 제2 배합홈(310)에 의해 한정되는 조립 공간(103)의 내주벽은 칼라(40)의 외벽면에 매칭되는 형상으로 이루어진다. 이행 세그먼트(450)를 구비함으로써, 칼라(40) 고정의 견고성 및 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다. 이행 세그먼트(450)는 하나 또는 복수의 차례로 연결되는 평면일 수 있고, 따라서, 제1 원호 세그먼트(410)와 제1 평면 세그먼트(430) 사이, 제1 원호 세그먼트(410)와 제2 평면 세그먼트(440) 사이, 제2 원호 세그먼트(420)와 제1 평면 세그먼트(430) 사이, 제2 원호 세그먼트(420)와 제2 평면 세그먼트(440) 사이의 설계 가공에 편이하다.

선택적으로, 도 15에 도시된 바와 같이, 칼라(40)에는 축방향을 따라 연장되는 보강 세그먼트(480)가 마련될 수 있다. 따라서, 칼라(40)와 암(90)의 배합 길이를 증가시킬 수 있음으로써, 암(90)과 칼라(40) 사이 고정의 견고성과 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.

선택적으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 체결 프레임(220)은 제2 연결부(221) 및 2개의 제2 고정부(222)를 포함할 수 있고, 2개의 제2 고정부(222)는 각각 제2 연결부(221)의 양단에 연결되며, 각각의 제2 고정부(222)에는 모두 제2 조립홈(2220)이 마련되어 있다. 제2 고정부(222)는 제1 고정부(212)의 형상과 동일하기에, 여기서 중복된 서술을 생략하도록 한다. 따라서, 2개의 제2 고정부(222)를 이용하여 항공기(100)의 2개의 제2 암(902)을 고정시킴으로써, 항공기(100)의 구조가 더욱 컴팩트하고, 합리하도록 하며, 항공기(100) 암의 탈착에 편이하다.

선택적으로, 도 1, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 기체(10)는 상단 플레이트(12)와 하단 플레이트(11)를 포함할 수 있고, 하단 플레이트(11) 및 상단 플레이트(12)는 이격 설치되며, 고정 어셈블리(20)는 상단 플레이트(12)와 하단 플레이트(11) 사이에 위치한다. 도 1, 도 4 내지 도 6에 결부하여, 고정 어셈블리(20)는 하단 플레이트(11)에 구비되고, 상단 플레이트(12)는 하단 플레이트(11)의 상부에 이격 설치되며, 상단 플레이트(12)가 제1 배합홈(21211)에 대향하는 위치에는 회피홀(121)이 마련되어 있다.

유의해야 할 점은, 도 5 및 도 16에 결부하여, 회피홀(121)은 클램핑부(30)에 매칭되는 형상으로 구비될 수 있다. 회피홀(121)은 상단 플레이트(12)의 두께 방향을 따라 상단 플레이트(12)를 관통한다. 도 4 내지 도 7 및 도 16에 결부하여, 고정 어셈블리(20)는 상단 플레이트(12)와 하단 플레이트(11) 사이에 구비되고, 상단 플레이트(12)가 제1 배합홈(21211)에 대향하는 위치에는 회피홀(121)이 마련되어 있으며, 클램핑부(30)는 대응되는 회피홀(121)을 통과하여 고정 어셈블리(20)와의 조립 및 탈착을 진행할 수 있어, 클램핑부(30)와 고정 어셈블리(20)의 탈착 편이성을 향상시킴으로써, 암(90)의 고정 효율을 향상시켰다.

선택적으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상단 플레이트(12), 하단 플레이트(11), 고정 프레임(210) 및 체결 프레임(220)에 의해 어댑터 회로기판 어셈블리를 배치하도록 구성되는 장착 공간(101)을 공동으로 한정한다. 다시 말해서, 항공기(100)의 어댑터 회로기판 어셈블리는 상단 플레이트(12), 하단 플레이트(11), 고정 프레임(210) 및 체결 프레임(220)에 의해 한정되는 장착 공간(101) 내에 구비될 수 있어, 항공기(100)의 각 어셈블리의 배치 합리성을 향상시키고, 어댑터 회로기판 어셈블리와 다른 전자 부품 사이의 연결에 편이하다.

도 2, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상단 플레이트(12)에는 장착 공간(101)에 연통되는 중심홀(122)이 마련되어 있다. 따라서, 어댑터 회로기판 어셈블리의 탈착에 편이하고, 어댑터 회로기판 어셈블리와 다른 전자 부품 사이의 연결에 편이하다.

선택적으로, 도 1, 도 3 및 도 11에 도시된 바와 같이, 기체(10)는 장착 프레임(13)을 더 포함할 수 있고, 장착 프레임(13)의 일단은 상단 플레이트(12)와 하단 플레이트(11) 사이에 구비될 수 있다. 유의해야 할 점은, 항공기(100)에 용액 저장 용기(810), 배터리(820) 등 부품이 구비될 수 있고, 고정 프레임(210)을 구비함으로써, 항공기(100)에 용액 저장 용기(810), 배터리(820) 등 부품 조립에 편이하다.

도 11에 도시된 바와 같이, 장착 프레임(13)은 고정랙(131), 장착랙(132) 및 파티션 빔(133)을 포함한다.

여기서, 고정랙(131)은 용액 저장 용기(810)가 장착되도록 배치되고, 용액 저장 용기(810)에는 액체 약품 또는 물과 같은 액체가 적재되어, 항공기(100)의 액체 약품 살포 및 급수 기능을 실현할 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 고정랙(131)은 기판(1311) 및 2개의 연장 플레이트(1312)를 포함하고, 하나의 연장 플레이트(1312)는 기판(1311)의 일단에 연결되고, 다른 하나의 연장 플레이트(1312)는 기판(1311)의 타단에 연결된다.

장착랙(132)은 배터리(820)가 장착되도록 배치되고, 배터리(820)는 항공기(100)의 비행에 에너지를 제공할 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 장착랙(132)은 엔드 플레이트(1321) 및 2개의 사이드 플레이트(1322)를 포함하고, 하나의 사이드 플레이트(1322)의 양단은 엔드 플레이트(1321)의 일단과 2개의 연장 플레이트(1312) 중의 하나에 각각 연결되고, 다른 하나의 사이드 플레이트(1322)의 양단은 엔드 플레이트(1321)의 타단과 2개의 연장 플레이트(1312) 중의 다른 하나에 각각 연결된다.

도 11에 도시된 바와 같이, 파티션 빔(133)은 2개의 사이드 플레이트(1322) 사이에 연결된다. 따라서, 장착 프레임(13)은 제1 적재 공간(134)과 제2 적재 공간(135)으로 분할될 수 있고, 용액 저장 용기(810)는 제1 적재 공간(134) 내에 구비될 수 있으며, 배터리(820)는 제2 적재 공간(135) 내에 구비될 수 있다. 따라서, 용액 저장 용기(810)와 배터리(820) 사이의 상호 간섭을 방지할 수 있어, 용액 저장 용기(810)와 배터리(820) 고정의 견고성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

선택적으로, 기판(1311)과 연장 플레이트(1312) 중의 적어도 하나가 고정 어셈블리(20)에 연결된다. 다시 말해서, 기판(1311)은 고정 어셈블리(20)에 연결될 수 있고; 연장 플레이트(1312)는 고정 어셈블리(20)에 연결될 수도 있거나; 또는, 기판(1311) 및 연장 플레이트(1312)를 모두 고정 어셈블리(20)에 연결시킬 수 있다. 따라서, 고정 어셈블리(20) 고정의 견고성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

선택적으로, 도 4, 도 7및 도 11에 결부하여, 제1 연결부(211)는 장착 프레임(13)에 연결된다. 예를 들어, 제1 연결부(211)는 판상으로 구비될 수 있고, 제1 연결부(211)와 장착 프레임(13) 사이는 나사 체결 부재(예를 들어, 나사)에 의해 고정 연결된다. 따라서, 제1 연결부(211)와 장착 프레임(13) 사이 고정의 견고성과 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 제1 연결부(211)와 장착 프레임(13) 사이의 고정 조립과 탈착에 편이하다.

도 7, 도 8 및 도 11에 결부하여, 고정 프레임(210)의 윤곽은 장착 프레임(13)의 윤곽에 매칭된다. 고정 프레임(210)과 장착 프레임(13) 조립 시, 제1 연결부(211)는 기판(1311)에 대향되고 나사 체결 부재(예를 들어, 나사)를 통해 연결되며, 2개의 제1 고정부(212)는 2개의 연장 플레이트(1312)에 각각 대향되고 나사 체결 부재(예를 들어, 나사)를 통해 연결된다. 따라서, 고정 프레임(210)과 장착 프레임(13) 사이의 고정 견고성과 신뢰성을 향상시키고, 고정 프레임(210)과 장착 프레임(13) 사이의 조립과 탈착에 편이하다.

선택적으로, 고정 어셈블리(20)와 기체(10) 중의 하나에 가이드 포스트(2126)가 마련되어 있고, 다른 하나에 가이드 포스트(2126)에 매칭되는 가이드홀(110)이 마련되어 있다. 다시 말해서, 고정 어셈블리(20)에 가이드 포스트(2126)를 구비하고, 기체(10)에 가이드 포스트(2126)에 매칭되는 가이드홀(110)을 구비할 수 있으며; 고정 어셈블리(20)에 가이드홀(110)을 구비하고, 기체(10)에 가이드홀(110)에 매칭되는 가이드 포스트(2126)를 구비할 수도 있다. 따라서, 가이드 포스트(2126)와 가이드홀(110) 사이의 배합은 고정 어셈블리(20)와 기체(10) 사이의 정렬 조립에 편이하다.

도 5 내지 도 8에 결부하여, 제1 조립홈(2120)의 상부벽과 저벽에 모두 가이드 포스트(2126)가 마련되어 있고, 대응되게, 상단 플레이트(12)와 하단 플레이트(11)에는 모두 가이드 포스트(2126)에 매칭되는 가이드홀(110)이 마련되어 있다. 따라서, 가이드 포스트(2126)와 가이드홀(110) 사이의 배합을 통하여 고정 어셈블리(20)와 기체(10) 사이의 위치 결정 조립에 편이하다.

본 실시예에서 제공하는 항공기(100)는 상술한 항공기(100)용 프레임을 포함한다.

본 실시예의 항공기(100)에서, 기체(10)에 제1 방향을 따라 고정 프레임(210)과 체결 프레임(220)을 이격 설치하고, 항공기(100)의 2개의 제1 암(901)을 2개의 제1 조립홈(2120) 내에 각각 배치할 수 있으며, 항공기(100)의 2개의 제2 암(902)을 2개의 제2 조립홈(2220) 내에 각각 배치할 수 있다. 따라서, 프레임을 간소화하여, 항공기(100)의 구조 구조적 구성이 더욱 컴팩트하고 합리하도록 하고, 항공기(100)의 암(90)의 탈착에 편이하다.

선택적으로, 도 4에 결부하여, 항공기(100)는 체결 부재(50)와 배합 부재(60)를 더 포함하고, 배합 부재(60)는 체결 부재(50)에 탈착 가능하게 연결되고, 도 17에 도시된 바와 같이, 체결 부재(50)에 제1 고정홈(521)이 마련되어 있다. 대응되게, 도 18에 도시된 바와 같이, 배합 부재(60)에 제2 고정홈(610)이 마련되어 있고, 제1 고정홈(521)은 제2 고정홈(610)과 제1 암(901)을 고정시키기 위한 클램핑 공간(102)을 공동으로 한정한다. 따라서, 제1 암(901)은 체결 부재(50)와 배합 부재(60)를 통해 더욱 고정, 클램핑되어, 제1 암(901) 고정의 견고성과 신뢰성을 더욱 향상시킨다.

구체적으로, 체결 부재(50)는 기체(10)에 연결되고, 더 구체적으로, 기체(10)에 장착된 장착 프레임(13)에 연결된다.

선택적으로, 도 17에 도시된 바와 같이, 체결 부재(50)는 베이스부(510)와 걸림부(520)를 포함하고, 베이스부(510)는 기체(10)에 연결되고, 걸림부(520)는 베이스부(510)에 연결되며, 베이스부(510)에서 멀어지는 걸림부(520)의 단면은 베이스부(510)를 향해 함몰되어 제1 고정홈(521)을 형성한다. 도 17에 도시된 바와 같이, 제1 고정홈(521)은 반원형 호면으로 구성될 수 있어, 제1 고정홈(521)과 제1 암(901)의 배합 고정에 편이하다.

선택적으로, 도 17에 도시된 바와 같이, 걸림부(520)와 베이스부(510) 사이에 라운드 코너를 구비할 수 있다. 여기서, 상기 “걸림부(520)와 베이스부(510)사이에 라운드 코너를 구비한다”는 것은 걸림부(520)와 베이스부(510)의 연장 방향이 평행되게 배열되는 것이 아닌 것으로 이해할 수 있다, 예를 들어, 베이스부(510)와 걸림부(520) 사이에 일정한 협각을 구비할 수 있다. 도 4에 결부하여, 예를 들어, 걸림부(520)는 고정 어셈블리(20)에서 멀어지는 방향으로 연장될 수 있다. 따라서, 체결 부재(50)와 기체(10) 사이의 고정 조립에 편이하여, 체결 부재(50)와 다른 부품 사이의 구조적 간섭을 줄인다. 그리고, 체결 부재(50)와 고정 어셈블리(20) 사이의 거리를 증가시킬 수 있고, 제1 암(901)이 고정되는 부분의 길이를 증가시킬 수 있으며, 암(90) 고정의 견고성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

선택적으로, 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이, 걸림부(520)에 고정 범프(522)가 마련되어 있고, 고정 범프(522)에 제1 고정홀(5221)이 마련되어 있으며, 배합 부재(60)에는 제1 고정홀(5221)에 매칭되는 제2 고정홀(620)이 마련되어 있다. 따라서, 체결 부재(50)와 배합 부재(60) 사이의 고정 조립에 편이하다. 도 17에 도시된 바와 같이, 제1 고정홈(521)의 양단에 고정 범프(522)가 마련되어 있고, 고정 범프(522)에 제1 고정홀(5221)이 마련되어 있다. 대응되게, 도 18에 도시된 바와 같이, 배합 부재(60)에는 제1 고정홀(5221)에 매칭되는 제2 고정홀(620)이 마련되어 있다. 따라서, 나사 체결 부재(예를 들어, 나사)를 이용하여 제1 고정홀(5221)과 제2 고정홀(620)을 통과하여, 체결 부재(50)와 배합 부재(60)를 편이하고 확실하게 조립할 수 있다.

선택적으로, 도 17에 도시된 바와 같이, 제1 고정홈(521)의 내주벽의 일부는 내측으로 함몰되어 버퍼홈(5211)을 형성한다. 유의해야 할 점은, 버퍼홈(5211)을 형성함으로써 체결 부재(50)의 탄성 변형 능력을 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 암(901)의 외경은 클램핑 공간(102)의 내경보다 다소 클 수 있고, 제1 암(901)이 제1 고정홈(521)과 제2 고정홈(610)에 의해 한정되는 클램핑 공간(102) 내에 조립 시, 제1 암(901)은 제1 고정홈(521)과 제2 고정홈(610)의 내주벽에 대해 반경 방향 팽창력을 형성하고, 버퍼홈(5211)은 팽창력의 작용에 의해 비교적 큰 개구로 개방되어, 제1 고정홈(521)과 제2 고정홈(610) 내주벽에 팽창력을 분해 및 전환시킬 수 있으며, 제1 암(901)을 클램핑 공간(102) 내에 단단히 감쌀 수 있다.

또한, 제1 암(901)이 충돌 시, 제1 암(901)과 제1 고정홈(521) 및 제2 고정홈(610) 내벽의 작용력도 버퍼홈(5211)으로 전달 및 분산되어, 제1 암(901)이 힘을 받아 절단되는 것을 방지할 수 있어, 제1 암(901)의 안전성과 사용 수명을 향상시킬 수 있다.

선택적으로, 도 17에 도시된 바와 같이, 버퍼홈(5211)은 제1 고정홈(521)의 중부에 위치할 수 있다. 따라서, 체결 부재(50)의 구조 안정성 향상에 유리하고, 항공기(100) 비행의 평온성의 향상에 유리하다. 또한, 버퍼홈(5211)을 제1 고정홈(521)의 중부에 마련하여 버퍼홈(5211)의 가공 제조에 용이하여, 체결 부재(50)의 생산 효율을 향상시키고, 체결 부재(50)의 생산 원가를 저감할 수 있다.

선택적으로, 도 17에 도시된 바와 같이, 버퍼홈(5211)은 걸림부(520)의 두께 방향을 따라 걸림부(520)를 관통할 수 있다. 따라서, 체결 부재(50)의 탄성 변형 능력과 유연성을 향상시킬 수 있고, 항공기(100)의 충돌 발생 시, 체결 부재(50)가 강성 절단되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

선택적으로, 버퍼홈(5211)은 복수일 수 있고, 복수의 버퍼홈(5211)은 걸림부(520)의 길이 방향(즉 도 17에 도시되는 상하 방향)을 따라 이격된다. 상하 방향을 따라 복수의 버퍼홈(5211)을 이격 설치함으로써, 체결 부재(50)의 유연성과 탄성 변형 능력을 더욱 향상시켜, 항공기(100)의 구조 견고성을 더욱 향상시킬 수 있다.

선택적으로, 버퍼홈(5211)의 바닥면은 평면 또는 호형면이다. 다시 말해서, 버퍼홈(5211)의 바닥면은 평면으로 구비될 수 있어, 버퍼홈(5211)의 가공 제조에 편이하여, 체결 부재(50)의 생산 효율을 향상시키고, 체결 부재(50)의 생산 원가를 저감할 수 있다. 버퍼홈(5211)의 바닥면은 호면일 수도 있으며, 따라서, 버퍼홈(5211) 바닥면의 구조 강도를 향상시킬 수 있다.

선택적으로, 도 12 및 도 19에 도시된 바와 같이, 항공기(100)는 고정 슬리브(70)를 더 포함할 수 있고, 고정 슬리브(70)는 암(90)에 슬리브 설치되며, 고정 슬리브(70)는 클램핑 공간(102) 내에 클램핑된다. 유의해야 할 점은, 암(90)이 체결 부재(50)에 배합 조립 시, 고정 슬리브(70)는 암(90)의 외주벽과 클램핑 공간(102)의 내주벽 사이에 클램핑된다. 따라서, 암(90) 고정의 견고성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

예를 들어, 고정 슬리브(70)는 접착액을 이용하여 암(90)의 외주벽에 고정될 수 있다. 따라서, 고정 슬리브(70)와 암(90) 사이 조립 효율과 조립 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

선택적으로, 도 13 및 도 19에 도시된 바와 같이, 고정 슬리브(70)의 외주벽에 리미팅 돌기(710)가 마련되어 있고, 예를 들어, 리미팅 돌기(710)는 고정 슬리브(70)의 외주벽에서 돌출되어 고정 슬리브(70)의 외주 방향을 따라 구비되는 환형 리미팅 돌기(710)일 수 있으며, 이로써 리미팅 돌기(710)의 가공 제조에 편이하다.

체결 부재(50)와 배합 부재(60) 중의 적어도 하나에는 리미팅 돌기(710)에 매칭되는 리미트링홈이 마련되어 있다. 다시 말해서, 체결 부재(50)에 리미팅 돌기(710)에 매칭되는 리미트링홈을 마련할 수 있고, 배합 부재(60)에 리미팅 돌기(710)에 매칭되는 리미트링홈을 마련할 수도 있다. 물론, 리미트링홈은 체결 부재(50)와 배합 부재(60)에 의해 공동으로 한정될 수도 있다. 리미팅 돌기(710)와 리미트링홈 사이의 당접 배합에 의해, 암(90)의 축방향 이동을 효과적으로 방지할 수 있어, 암(90) 고정의 견고성과 안정성을 향상시킬 수 있다.

선택적으로, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 각각의 제1 암(901)과 각각의 제2 암(902)에 모두 동력 어셈블리(910)를 구비하고, 4개의 동력 어셈블리(910)의 중심은 각각 사각형의 4개의 정점에 위치한다. 동력 어셈블리(910)는 항공기(100)의 비행에 동력을 제공할 수 있음을 이해할 수 있다. 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 항공기(100)는 2개의 제1 암(901)과 2개의 제2 암(902)을 구비하고, 각각의 제1 암(901)과 각각의 제2 암(902)에 모두 동력 어셈블리(910)를 구비하며, 4개의 동력 어셈블리(910)의 중심은 차례로 연결되어 사각형을 이룰 수 있다. 따라서, 항공기(100) 운행 시의 평온성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

일부 실시예에서:

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 항공기(100)는 무인 항공기일 수 있다. 항공기(100)는 농경 산업에서 농작물에 농약 살포 또는 수분 관개 등 작업 활동에 사용되도록 구성될 수 있다. 물론, 항공기(100)는 산림 화재 중 소화액의 살포, 항공 촬영, 전력 검사, 환경 모니터링, 산불 예방 및 재난 검사 등 다른 분야에서 사용되도록 구성될 수도 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하여, 항공기(100)는 기체(10), 고정 어셈블리(20), 암(90), 언더캐리지(14), 동력 어셈블리(910), 용액 저장 용기(810), 배터리(820), 전력 제어 모듈 및 제어 모듈(전기 제어 설비)을 포함한다. 4개의 암(90)은 기체(10)의 주의에 분포되어 기체(10)에 고정 연결된다. 암(90)은 항공기(100) 후측에 접근하는 2개의 제1 암(901)과 항공기(100) 전측에 접근하는 2개의 제2 암(902)을 포함한다. 항공기(100) 이착륙 시의 안정성을 확보하기 위해 언더캐리지(14)는 기체(10) 아래에 고정되고, 동력 어셈블리(910)는 기체(10)에서 멀어지는 암(90)의 단부에 고정되며, 동력 어셈블리(910)는 항공기(100)의 비행에 양력을 제공하고, 용액 저장 용기(810)는 기체(10)에 탑재되어 살포 또는 운송될 물품을 적재하도록 구성되며, 배터리(820)는 기체(10)에 고정되어 항공기(100)의 동력 어셈블리(910)에 에너지를 제공하도록 구성되고, ESC 모듈 및 제어 모듈은 기체(10)에 고정되어, 항공기(100)의 비행 자세를 제어하도록 구성된다. 기체(10)는 상단 플레이트(12), 하단 플레이트(11) 및 장착 프레임(13)을 포함하고, 여기서, 상단 플레이트(12) 및 하단 플레이트(11)는 상기 ESC 모듈 및 제어 모듈 등을 적재하도록 구성되며, 용액 저장 용기(810)와 배터리(820)는 장착 프레임(13) 내에 고정하기에 적합하다. 기체(10) 내에 장착 공간(101)이 형성되고, 어댑터 회로기판 어셈블리를 배치하도록 구성된다. 고정 어셈블리(20)는 고정 프레임(210)과 체결 프레임(220)을 포함한다. 고정 프레임(210)은 기체(10)에 설치되고, 아울러 항공기(100) 후측의 2개의 제1 암(901)에 고정되도록 구성된다. 체결 프레임(220)은 기체(10)에 설치되고, 아울러 항공기(100) 전측의 2개의 제2 암(902)에 고정되도록 구성된다.

도 4를 참조하여, 고정 프레임(210)은 하단 플레이트(11)에 장착되고, 고정 프레임(210)의 대향되는 양단에 모두 클램핑부(30)가 마련되어 있으며, 클램핑부(30)와 고정 프레임(210) 사이에 조립 공간(103)이 한정되며, 제1 암(901)를 장착하도록 구성된다. 체결 부재(50)와 배합 부재(60) 사이에 클램핑 공간(102)이 한정되고, 제1 암(901)을 장착하도록 구성되며, 체결 부재(50)는 장착 프레임(13)에 장착된다.

도 5 및 도 6을 참조하여, 상단 플레이트(12)에는 복수의 비아, 8개의 회피홀(121) 및 가이드홀(110)이 마련되어 있고, 상단 플레이트(12)의 중심 위치에는 중심홀(122)이 더 마련되어 있다. 하단 플레이트(11)에 복수의 비아 및 4개의 가이드홀(110)이 마련되어 있다. 하단 플레이트(11)의 중심 위치에는 상단 플레이트(12)의 중심홀(122)에 대향하는 중심 천공(111)이 더 마련되어 있다.

도 7 및 도 8을 참조하여, 고정 프레임(210)은 2개의 제1 고정부(212)와 2개의 제1 고정부(212)에 연결되는 제1 연결부(211)을 포함한다. 2개의 제1 고정부(212)의 구조는 서로 같다. 각각의 제1 고정부(212)는 대체적으로 직육면체 형상으로 형성되고, 대향 설치되는 상면과 하면, 제1 측면과 제2 측면 및 선단면과 후단면을 구비한다.

도 7에 도시된 바와 같이, 각각의 제1 고정부(212)에는 제1 암(901)에 연결되도록 배치되는 제1 조립홈(2120)이 마련되어 있다. 구체적으로, 제1 조립홈(2120)은 제1 고정부(212)의 상면을 관통하고 그 선단면과 후단면을 관통하며, 제1 조립홈(2120)은 단차홈으로 형성된다. 제1 조립홈(2120) 양측의 단차면은 바닥면의 단차면(2123)에 평행되게 형성된다. 제1 조립홈(2120) 선, 후 양단에 조립 범프(2121)가 형성되어 있고, 조립 범프(2121)는 상면을 향해 개구되는 제1 배합홈(21211)을 구비하고, 제1 배합홈(21211)의 양단은 제1 조립홈(2120)의 측벽에 연결된다. 선단면에 접근하는 조립 범프(2121)의 제1 배합홈(21211)에 스토퍼 돌기(2122)가 마련되어 있다. 추가로, 조립 범프(2121)에 대응되는 2개의 단차면(2123)에 제1 암(901)을 고정하도록 배치되는 제1 조립홀(21230)이 마련되어 있고, 제1 조립홀(21230) 양측의 제1 조립홈(2120) 측벽에는 단차면(2123)에 수직되는 가이드홈(2124)이 마련되어 있다.

추가로, 제1 고정부(212)의 상면에는 상단 플레이트(12) 상의 비아에 대응되는 나사홀이 마련되어 있고, 제1 고정부(212)의 바닥면에는 하단 플레이트(11) 상의 비아에 대응되는 나사홀이 마련되어 있다. 제1 고정부(212)의 상면과 바닥면에 각각 가이드 포스트(2126)가 더 마련되어 있다.

제1 고정부(212)의 측벽과 저벽에 중량감소홈(2125)이 더 마련되어 있고, 중량감소홈(2125)의 마련은 고정 프레임(210)의 중량을 줄이고, 제1 고정부(212)의 탄성 변형 성능을 증가시켜, 제1 고정부(212)의 연결 안정성을 증가시킬 수 있다. 구체적으로, 중량감소홈(2125)은 대응되는 측벽과 저벽을 관통한다.

도 7을 참조하여, 제1 연결부(211)는 2개의 제1 고정부(212)의 제1 측면 사이에 연결되고, 2개의 제1 고정부(212) 사이에 형성되는 협각은 α이며, 구체적으로, α는 70°이다. 해당 α는 도 7에서 2개의 점선 사이의 협각이고, 2개의 점선은 각각 2개의 제1 조립홈(2120)의 연장 방향이다.

도 9및 도 10을 참조하여, 체결 프레임(220)은 2개의 제2 고정부(222) 및 2개의 제2 고정부(222)에 연결되는 제2 연결부(221)를 포함하고, 각각의 제2 고정부(222)에는 모두 제2 조립홈(2220)이 마련되어 있고, 제2 암(902)을 조립하도록 구성된다. 제2 고정부(222)의 구조는 제1 고정부(212)의 구조와 유사하므로 여기서 중복된 서술을 생략하도록 하고, 제2 연결부(221)는 2개의 제2 고정부(222) 사이에 연결된다. 2개의 제2 고정부(222) 사이에 형성되는 협각은 β이고, 구체적으로, β는 110°이다. 상기 β는 도 9 중 2개의 점선 사이의 협각이고, 2개의 점선은 각각 2개의 제2 조립홈(2220)의 연장 방향이다.

조립 시, 고정 프레임(210)과 체결 프레임(220)을 각각 하단 플레이트(11)에 배치하고, 여기서, 고정 프레임(210)을 하단 플레이트(11) 후면에 배치하고, 제1 고정부(212)의 바닥면의 가이드 포스트(2126)가 하단 플레이트(11)의 가이드홀(110)에 배합되도록 하며, 나사 체결 부재(예를 들어, 나사)는 하단 플레이트(11)의 복수의 비아를 통과하여 하단 플레이트(11) 비아에 대응되는 제1 고정부(212)의 바닥면의 나사홀에 고정되어, 하단 플레이트(11)와 고정 프레임(210)이 고정 연결되도록 한다. 마찬가지로, 체결 프레임(220)의 고정 방식은 고정 프레임(210)과 같다.

그 다음, 상단 플레이트(12)를 고정 프레임(210)과 체결 프레임(220) 위에 배치하여, 제1 고정부(212)의 상면의 가이드 포스트(2126)가 상단 플레이트(12)의 가이드홀(110)에 배합되도록 하고, 나사 체결 부재(예를 들어, 나사)가 상단 플레이트(12) 상의 비아를 통과하여 제1 고정부(212)의 상면에 설치되는 나사홀에 연결되어, 상단 플레이트(12)와 고정 프레임(210)을 고정 연결하도록 한다. 마찬가지로, 상단 플레이트(12)도 나사 체결 부재(예를 들어, 나사)를 통해 체결 프레임(220)에 고정된다.

도 11을 참조하여, 장착 프레임(13)은 고정랙(131), 고정랙(131)에 연결되는 장착랙(132), 장착랙(132)에 연결되는 파티션 빔(133)을 포함한다. 여기서, 고정랙(131), 장착랙(132) 및 파티션 빔(133)은 일체로 성형될 수 있다. 구체적으로, 고정랙(131)은 상단 플레이트(12)와 하단 플레이트(11) 사이에 구비되어 고정 프레임(210)에 연결되고, 여기서, 고정랙(131)은 기판(1311) 및 기판(1311)에 대향하는 양측에서 경사로 연장되는 2개의 연장 플레이트(1312)를 포함하고, 기판(1311)은 제1 연결부(211)에 연결되며, 2개의 연장 플레이트(1312)는 대체적으로 V자형으로 구비되며, 각각의 연장 플레이트(1312)는 나사 체결 부재(예를 들어, 나사)를 통해 제1 고정부(212)에 연결된다. 장착랙(132)은 대향하는 2개의 사이드 플레이트(1322) 및 2개의 사이드 플레이트(1322)를 연결하는 엔드 플레이트(1321)를 포함한다. 엔드 플레이트(1321)는 기체(10)에서 멀어지는 2개의 사이드 플레이트(1322)의 일단에 연결되고, 엔드 플레이트(1321)에서 멀어지는 각각의 사이드 플레이트(1322)의 일단은 대응되는 연장 플레이트(1312)에 연결된다.

도 11에 도시된 바와 같이, 장착 프레임(13)에 의해 적재 공간이 한정되고, 파티션 빔(133)은 2개의 사이드 플레이트(1322) 사이에 연결되어, 적재 공간을 제1 적재 공간(134)과 제2 적재 공간(135)으로 이격 구분한다. 용액 저장 용기(810)는 제1 적재 공간(134)에 장착될 수 있고, 배터리(820)는 제2 적재 공간(135)에 장착될 수 있다.

도 12를 참조하여, 암(90)은 원통형의 중공 로드(920)를 포함한다. 해당 로드(920)는 탄소 섬유 재질로 포장되는 알루미늄 합금 튜브이고, 해당 로드(920)는 플라스틱으로 만들어진 플라스틱 로드 또는 탄소 섬유 재질로 만들어진 탄소 튜브일 수도 있다. 해당 로드(920)는 대향하여 배치되는 자유단과 고정단을 포함하고, 로드(920)의 고정단은 기체(10)의 고정 어셈블리(20)에 연결되며, 로드(920)의 자유단에는 동력 어셈블리(910)가 장착되며, 구체적으로, 로드(920)의 일단은 클램핑 어셈블리에 의해 고정 어셈블리(20)에 고정되고, 여기서, 클램핑 어셈블리는 칼라(40)와 클램핑부(30)를 포함한다. 도 12에 도시된 바와 같이, 2개의 칼라(40)는 로드(920)의 외주벽에 랩슬리브 설치 및 이격 분포될 수 있다. 로드(920)의 외주벽에는 고정 슬리브(70)가 더 슬리브 설치되고, 고정 슬리브(70)의 외주벽에 고리형의 리미팅 돌기(710)가 마련되어 있다.

도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 칼라(40)는 대치하는 외벽면 및 내벽면을 가지고, 칼라(40)의 내벽면에 의해 슬리브홀(470)이 한정되고, 슬리브홀(470)은 접착액에 의해 로드(920) 외벽면에 접착 고정될 수 있다. 도 13에서 역시침 방향으로 보면, 칼라(40)의 외벽면에는 순차적으로 연결되는 제1 원호 세그먼트(410), 제1 평면 세그먼트(430), 제2 원호 세그먼트(420) 및 제2 평면 세그먼트(440)를 포함하고, 각각의 평면 세그먼트와 각각의 원호 세그먼트 사이에 모두 이행 세그먼트(450)가 구비되어 있으며, 각각의 이행 세그먼트(450)는 복수의 작은 평면으로 이루어질 수 있고, 이행 세그먼트(450)도 원원호 세그먼트으로 이루어질 수 있다.

도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 추가로, 칼라(40)에 러그(401)를 더 구비하고, 구체적으로, 러그(401)는 대향되게 마련되는 2개를 구비하며, 2개의 러그(401)는 각각 제1 평면 세그먼트(430)와 제2 평면 세그먼트(440)에 구비되고, 러그(401)는 평면 세그먼트에 수직되는 평판 형상으로 형성되며, 2개의 러그(401)에는 각각 두께 방향에서 러그(401)를 관통하는 제3 조립홀(4010)이 각각 마련되어 있다. 도 14 및 도 15에 결부하여, 칼라(40)의 내주벽에 충진홈(460)이 구비되고, 칼라(40)가 암(90)에 조립 시, 충진홈(460) 내에 접착액을 주입할 수 있다. 도 15에 결부하여, 칼라(40)에는 암(90)과의 접촉 길이를 증가시키기 위하여 그 축방향으로 연장되는 보강 세그먼트(480)를 더 구비한다.

도 16을 참조하여, 클램핑부(30)는 대체적으로 U자형 부품으로, 2개의 체결부(320) 및 2개의 체결부(320) 사이에 연결되는 본체부(350)를 포함하고, 본체부(350)는 대향되는 상면과 바닥면을 포함하며, 상면에는 클램핑부(30)의 질량을 감소하기 위한 여러 개의 중량 감소 오목홈이 마련되어 있고, 바닥면은 오목면이 아래로 향하는 제2 배합홈(310)을 포함하며, 각각의 체결부(320)의 하단에는 수용홈이 마련되어 있고, 수용홈의 저벽에는 제2 조립홀(321)이 마련되어 있다.

클램핑부(30)는 일체 성형 부재이고, 다시 말해서, 클램핑부(30)의 체결부(320)와 본체부(350)는 일체로 가공 제조되어, 클램핑부(30)의 생산 제조 프로세스가 간단할 뿐만 아니라, 클램핑부(30)의 체결부(320)와 본체부(350) 사이의 연결 강도가 비교적 높아, 클램핑 부재의 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 항공기(100)의 암(90)과 기체(10) 사이의 연결이 더욱 견고하다. 클램핑부(30)의 대향되는 양단에 모두 가이드부(330)가 마련되어 있고, 클램핑부(30)의 두께 방향을 따라, 2개의 체결부(320)의 상단 평면(340)이 동일한 평면에 위치한다.

상기에서, 각각의 암(90)은 모두 대응되게 2개의 칼라(40)와 2개의 클램핑부(30)가 마련되어 있다. 로드(920)는 2개의 칼라(40)와 2개의 클램핑부(30)를 통해 기체(10)의 고정 어셈블리(20)에 연결된다. 구체적으로, 2개의 제1 암(901)은 각각 2개의 제1 고정부(212)에 고정되고, 다른 2개의 제2 암(902)은 각각 2개의 제2 고정부(222)에 고정된다.

도 17 및 도 18을 참조하여, 프레임은 체결 부재(50)와 배합 부재(60)를 더 포함하고, 체결 부재(50)와 배합 부재(60)는 유리 섬유 강화 나일론 재료일 수 있다. 체결 부재(50)는 나사 등의 나사 체결 부재에 의해 기체(10)의 장착 프레임(13)에 고정되고, 배합 부재(60)는 대체적으로 U자형 부재로, 그 양단은 각각 나사 등의 나사 체결 부재에 의해 체결 부재(50)에 고정되며, 제1 암(901)은 체결 부재(50)와 배합 부재(60) 사이에 클램핑된다. 구체적으로, 도 17에 도시된 바와 같이, 체결 부재(50)는 베이스부(510)와 걸림부(520)를 포함하고, 베이스부(510)는 기체(10)의 고정랙(131)에 고정 연결되고, 걸림부(520)는 베이스부(510)에 설치된다. 여기서, 체결 부재(50)의 베이스부(510)의 일측면은 나사 등의 나사 체결 부재에 의해 기체(10)의 고정랙(131)에 고정되고, 체결 부재(50)의 베이스부(510)의 바닥면은 기체(10)의 하단 플레이트(11)에 고정된다. 베이스부(510)에서 멀어지는 걸림부(520)의 표면은 내측으로 함몰되어 호형의 제1 고정홈(521)을 형성하고, 걸림부(520)에는 제1 고정홈(521)을 격리시키는 범퍼홈(5211)이 더 마련되어 있다. 걸림부(520)의 대향되는 양단에 모두 고정 범프(522)가 구비되고, 각각의 고정 범프(522)에 각각 하나의 제1 고정홀(5221)이 마련되어 있다.

도 18에 도시된 바와 같이, 배합 부재(60)는 호형 스트립으로 형성되고 그 양단은 각각 걸림부(520)의 양단에 고정되며, 배합 부재(60)는 체결 부재(50)의 표면을 향해 내측으로 함몰되어 제2 고정홈(610)을 형성하고, 제1 암(901)은 해당 제1 고정홈(521)과 해당 제2 고정홈(610) 사이에 클램핑된다. 구체적으로, 배합 부재(60)의 대향되는 양단에 각각 하나의 제2 고정홀(620)이 마련되어 있다. 하나의 제1 고정홀(5221)과 하나의 제2 고정홀(620)은 서로 매칭되고, 나사 체결 부재를 통해 체결 부재(50)와 배합 부재(60)를 고정시킬 수 있으며, 제1 고정홈(521)과 제2 고정홈(610)은 제1 암(901)을 클램핑하도록 구성되는 클램핑 공간(102)을 형성한다.

도 19를 참조하여, 고정 슬리브(70)의 외주벽에 고리형의 리미팅 돌기(710)가 구비되고, 리미팅 돌기(710)는 고정 슬리브(70)의 외주 방향을 따라 마련되어 있다.

도 1 내지 도 19를 참조하여, 이하 하나의 암(90)으로 탈착 과정을 설명하고, 다른 암(90)의 탈착 과정은 이와 동일하다. 조립 시, 접착제 도포 툴(미도시)을 사용하여 칼라(40)를 장착할 로드(920)의 외주면에 접착제를 도포한 후, 2개의 칼라(40)를 해당 로드(920) 외주면에 슬리브 설치하여, 해당 칼라(40)를 해당 로드(920)의 고정단에 접착 고정시킨다.

칼라(40)가 장착되는 로드(920)의 고정단을 로드(920) 또는 칼라(40)의 단면에 이르기까지 제1 고정부(212)의 제1 조립홈(2120)을 통과시키고, 스토퍼 돌기(2122)의 단면에 당접시키며, 이때, 칼라(40)에서 제2 원호 세그먼트(420)는 조립 범프(2121)의 제1 배합홈(21211)에 배합될 수 있고, 칼라(40)의 제1 평면 세그먼트(430)와 제2 평면 세그먼트(440) 하반 부분은 각각 제1 조립홈(2120)의 측벽에 배합된다.

상단 플레이트(12)의 회피홀(121)을 따라 클램핑부(30)를 제1 고정부(212)의 제1 조립홈(2120)에 관통 삽입시키고, 이때, 클램핑부(30)에서 제1 조립홈(2120) 측벽의 가이드홈(2124)의 가이드 작용 하에, 본체부(350) 바닥면의 제2 배합홈(310)은 칼라(40)의 제1 원호 세그먼트(410)에 배합된다. 체결부(320)의 평면 세그먼트는 칼라(40)의 제1 평면 세그먼트(430)와 제2 평면 세그먼트(440)의 상반부에 배합되는 동시에 각각의 체결부(320)의 상부벽에 모두 제2 조립홀(321)이 마련되어 있고, 각각 2개의 단차면(2123)의 제1 조립홀(21230)에 정렬되도록 배치되며, 러그(401)가 수용홈 내에 수용되는 동시에 러그(401)의 제3 조립홀(4010)은 제1 조립홀(21230)과 제2 조립홀(321) 사이에 정렬된다.

암(90) 탈착 필요 시, 기체(10)를 탈착할 필요없이 클램핑부(30)만 적출하기만 하면 암(90)을 탈착할 수 있어, 암(90) 교환 및 보수가 편이하다.

따라서, 기체(10)에서 제1 방향을 따라 고정 프레임(210)과 체결 프레임(220)을 이격 설치함으로써, 항공기(100)의 2개의 제1 암(901)은 각각 2개의 제1 조립홈(2120) 내에 배치될 수 있고, 항공기(100)의 2개의 제2 암(902)은 각각 2개의 제2 조립홈(2220) 내에 배치될 수 있다. 따라서, 프레임을 간소화하여, 항공기(100)의 구조 구성이 더욱 컴팩트하고 합리하도록 하고, 항공기(100) 암(90)의 탈착에 편이하다.

명세서 서술에서, 참조 용어 “일 실시예”, “일부 실시예”, “예시적인 실시예”, “예시”, “구체적인 예시” 또는 “일부 예시” 등의 서술은 해당 실시예 또는 예시적인 서술의 구체적인 특징, 구조, 재료 또는 특점를 결합하여 본 발명의 적어도 하나의 실시예 또는 예시에 포함하고자 하는 것을 의미한다. 본 명세서에서, 상술한 용어에 관한 예시적인 서술은 동일한 실시예 또는 예시를 의미하는 것은 아니다. 그리고, 설명하는 구체적인 특징, 구조, 재료 또는 특점은 임의의 하나 또는 복수의 실시예 또는 예시에서 적합한 방식으로 조합될 수 있다.

본 발명의 실시예를 도시 및 설명하였으나, 본 분야 당업자는 본 발명의 원리 및 취지를 벗어나지 않고 전제하에 이러한 실시예들에 대해 다양한 변경, 수정, 대체 및 변형을 실시할 수 있음을 이해할 수 있고, 본 발명의 범위는 특허 청구 범위 및 그 등가물에 의해 정의된다.

100-항공기; 101-장착 공간; 102-클램핑 공간; 103-조립 공간; 10-기체; 11-하단 플레이트; 110-가이드홀; 111-중심 천공; 12-상단 플레이트; 121-회피홀; 122-중심홀; 13-장착 프레임; 131-고정랙; 1311-기판; 1312-연장 플레이트; 132-장착랙; 1321-엔드 플레이트; 1322-사이드 플레이트; 133-파티션 빔; 134-제1 적재 공간; 135-제2 적재 공간; 14-언더캐리지; 20-고정 어셈블리; 210-고정 프레임; 211-제1 연결부; 212-제1 고정부; 2120-제1 조립홈; 2121-조립 범프; 21211-제1 배합홈; 2122-스토퍼 돌기; 2123-단차면; 21230-제1 조립홀; 2124-가이드홈; 2125-중량감소홈; 2126-가이드 포스트; 220-체결 프레임; 221-제2 연결부; 222-제2 고정부; 2220-제2 조립홈; 30-클램핑부; 310-제2 배합홈; 320-체결부; 321-제2 조립홀; 330-가이드부; 340-상단 평면; 350-본체부; 40-칼라; 401-러그; 4010-제3 조립홀; 410-제1 원호 세그먼트; 420-제2 원호 세그먼트; 430-제1 평면 세그먼트; 440-제2 평면 세그먼트; 450-이행 세그먼트; 460-충진홈; 470-슬리브홀; 480-보강 세그먼트; 50-체결 부재; 510-베이스부; 520-걸림부; 521-제1 고정홈; 5211-버퍼홈; 522-고정 범프; 5221-제1 고정홀; 60-배합 부재; 610-제2 고정홈; 620-제2 고정홀; 70-고정 슬리브; 710-리미팅 돌기; 810-용액 저장 용기; 820-배터리; 90-암; 901-제1 암; 902-제2 암; 910-동력 어셈블리; 920-로드.

Claims

항공기용 프레임에 있어서,
기체;
상기 기체에 설치되고, 제1 방향을 따라 이격 설치되는 고정 프레임과 체결 프레임을 포함하며, 상기 고정 프레임은 제2 방향을 따라 이격 설치되는 2개의 제1 조립홈을 포함하고, 각각의 상기 제1 조립홈은 상기 항공기의 하나의 제1 암을 배치하기에 적합하며, 상기 체결 프레임은 제2 방향을 따라 이격 설치되는 2개의 제2 조립홈을 포함하고, 각각의 상기 제2 조립홈은 상기 항공기의 하나의 제2 암을 배치하기에 적합하며, 상기 제1 방향은 상기 제2 방향에 수직되는 고정 어셈블리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 프레임.
제1 항에 있어서,
상기 고정 프레임은 제1 축선에 대해 대칭되고; 및/또는,
상기 체결 프레임은 제2 축선에 대해 대칭되며; 및/또는,
상기 제1 축선 및 상기 제2 축선은 동일한 직선 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 항공기용 프레임.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
하나의 상기 제1 조립홈의 연장 방향과 다른 하나의 상기 제1 조립홈의 연장 방향 사이의 협각은 α이고, 65°≤α≤75°를 만족하는 것을 특징으로 하는 항공기용 프레임.
제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
하나의 상기 제2 조립홈의 연장 방향과 다른 하나의 상기 제2 조립홈의 연장 방향 사이의 협각은 β이고, 105°≤β≤115°를 만족하는 것을 특징으로 하는 항공기용 프레임.
제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프레임은,
일부가 상기 고정 프레임에 배합되어 상기 제1 암을 고정시키고, 나머지 부분이 상기 체결 프레임에 배합되어 상기 제2 암을 고정시키는 복수의 클램핑부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 프레임.
제5 항에 있어서,
상기 제1 조립홈의 내측벽에 단차면이 마련되어 있고, 상기 단차면은 상기 제1 조립홈의 연장 방향을 따라 연장되며, 상기 단차면에 제1 조립홀이 마련되어 있고, 상기 클램핑부에는 상기 제1 조립홀에 매칭되는 제2 조립홀이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 항공기용 프레임.
제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 제1 조립홈의 내측벽에는 상기 제1 조립홈의 깊이 방향을 따라 연장되고 그 상단이 상기 제1 조립홈의 개구에 연통되는 가이드홈이 마련되어 있고, 상기 클램핑부에는 상기 가이드홈에 매칭되는 가이드부가 구비되며, 상기 가이드부는 상기 가이드홈의 상단에서 삽입되어 상기 가이드홈을 따라 위에서 아래로 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기용 프레임.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 조립홈의 저벽과 측벽 중 적어도 하나에 두께 방향을 따라 상기 제1 조립홈에 대응하는 저벽 또는 측벽을 관통하는 중량감소홈이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 항공기용 프레임.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정 프레임은,
제1 연결부; 및
각각 상기 제1 연결부의 양단에 연결되고, 상기 제1 조립홈이 각각 마련되어 있는 2개의 제1 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 프레임.
제9항에 있어서,
상기 제1 고정부에는 상기 제1 조립홈 내측으로 연장되고, 제1 암에 당접 배합되어 상기 제1 암을 리미팅 고정시키도록 구성되는 스토퍼 돌기가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 항공기용 프레임.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 상기 제1 조립홈 내에는 상기 제1 조립홈의 연장 방향을 따라 이격 설치되고 하나의 제1 배합홈이 각각 마련되어 있는 2개의 조립 범프가 마련되어 있고, 상기 제1 배합홈의 내벽면은 상기 제1 암의 외주벽에 맞닿도록 배치되며, 각각의 상기 제1 조립홈 내의 이격 설치되는 2개의 상기 제1 배합홈을 통해 하나의 상기 제1 암을 클램핑 고정시키는 것을 특징으로 하는 항공기용 프레임.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 체결 프레임은,
제2 연결부; 및
각각 상기 제2 연결부의 양단에 연결되고, 상기 제2 조립홈이 각각 마련되어 있는 2개의 제2 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 프레임.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기체는,
상단 플레이트; 및
상기 상단 플레이트와 이격 설치되는 하단 플레이트를 포함하고,
상기 고정 어셈블리가 상기 상단 플레이트와 상기 하단 플레이트 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 항공기용 프레임.
제13항에 있어서,
상기 상단 플레이트, 상기 하단 플레이트, 상기 고정 프레임 및 상기 체결 프레임은 어댑터 회로기판 어셈블리를 배치하도록 구성되는 장착 공간을 공동으로 한정하고, 상기 상단 플레이트에는 상기 장착 공간에 연통되는 중심홀이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 항공기용 프레임.
제13항 또는 제14항에 있어서,
상기 기체는,
일단이 상기 상단 플레이트와 상기 하단 플레이트 사이에 클램핑 설치되고, 상기 항공기의 액체 저장 용기와 배터리를 장착하도록 구성되는 장착 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 프레임.
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정 어셈블리와 상기 기체 중의 하나에 가이드 포스트가 마련되어 있고, 다른 하나에는 상기 가이드 포스트에 매칭되는 가이드홀이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 항공기용 프레임.
제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 기재된 항공기용 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.
제17항에 있어서,
상기 항공기는,
상기 기체에 연결되고, 제1 고정홈이 마련되어 있는 체결 부재;
상기 체결 부재와 탈착 가능하게 연결되고, 제2 고정홈이 마련되어 있으며, 상기 제1 고정홈 및 상기 제2 고정홈은 상기 제1 암을 고정시키도록 구성되는 클램핑 공간을 공동으로 한정하는 배합 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.
제18항에 있어서,
상기 체결 부재는,
상기 기체에 연결되는 베이스부;
상기 베이스부에 연결되고, 상기 베이스부에서 멀어지는 단면이 상기 베이스부로 함몰되어 상기 제1 고정홈을 형성하는 걸림부를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기.
제17항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 상기 제1 암과 각각의 상기 제2 암에 모두 동력 어셈블리를 구비하고, 4개의 상기 동력 어셈블리의 중심이 각각 사각형의 4개의 정점에 위치하는 것을 특징으로 하는 항공기.