JP7104801B2 - 飛行体用フレーム及び飛行体 - Google Patents
飛行体用フレーム及び飛行体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7104801B2 JP7104801B2 JP2020552702A JP2020552702A JP7104801B2 JP 7104801 B2 JP7104801 B2 JP 7104801B2 JP 2020552702 A JP2020552702 A JP 2020552702A JP 2020552702 A JP2020552702 A JP 2020552702A JP 7104801 B2 JP7104801 B2 JP 7104801B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- assembly
- groove
- fixing
- frame
- flying object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 30
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 21
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 14
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 13
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 5
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 5
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 4
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 3
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 2
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
- B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
- B64U30/291—Detachable rotors or rotor supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
- B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
- B64U20/70—Constructional aspects of the UAV body
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Plates (AREA)
- Toys (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
Description
本出願は、2018年12月13日に中国専利局に提出された、出願番号が201811524666.1であり、名称が「飛行体に適用するフレーム及び飛行体」である中国出願に基づいて優先権を主張し、その全ての内容が、参照により本出願に組み込まれる。
本開示は、飛行体の技術分野に属し、殊に飛行体に適用するフレーム及び飛行体に関する。
図1~図3に示すように、飛行体100はドローンである。飛行体100は、農業において、農産物に対して、農薬の散布又は散水等の作業に用いられることができる。また、飛行体100は、森林火災に対して消火剤の散布、空撮、電力検査の見回り、環境観測、森林防火、被害の見回り等の他分野に用いられることもできる。
Claims (18)
- フレームと、締付部品と、相手部品とを有し、
前記フレームが、ボディと固定アセンブリとを有し、
前記固定アセンブリは、前記ボディに設置され、第1方向に沿って間隔をあけて設置される固定フレームと締付フレームとを含み、
前記固定フレームが、第2方向に沿って間隔をあけて設置されるとともにそれぞれ飛行体の1つの第1アームを配置するように構成される2つの第1組立溝を有し、
前記締付フレームが、第2方向に沿って間隔をあけて設置されるとともにそれぞれ前記飛行体の1つの第2アームを配置するように構成される2つの第2組立溝を有し、
前記第1方向と前記第2方向とが互いに垂直の方向であり、
前記締付部品が、前記ボディと接続され、前記締付部品に第1固定溝が設けられ、前記第1固定溝の内周壁の一部が内へ凹んでクッション溝を形成し、
前記相手部品が、前記締付部品と取り外し可能に接続され、前記相手部品に第2固定溝が設けられ、前記第1固定溝と前記第2固定溝とにより、前記第1アームを固定するための挟持スペースが構成される
ことを特徴とする飛行体。 - 前記固定フレームは、第1軸線に対して対称に構成され、及び/又は、
前記締付フレームは、第2軸線に対して対称に構成され、及び/又は、
前記第1軸線と前記第2軸線とは、同一直線に位置する
ことを特徴とする請求項1に記載の飛行体。 - 1つの前記第1組立溝の延伸方向ともう1つの前記第1組立溝の延伸方向との夾角は、αであり、且つ65°≦α≦75°を満たす
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の飛行体。 - 1つの前記第2組立溝の延伸方向ともう1つの前記第2組立溝の延伸方向との夾角は、βであり、且つ105°≦β≦115°を満たす
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の飛行体。 - 前記フレームは、複数の挟持部をさらに備え、
複数の前記挟持部のうち、一部の前記挟持部が前記固定フレームと合わせて前記第1アームを固定し、その他の前記挟持部が前記締付フレームと合わせて前記第2アームを固定する
ことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の飛行体。 - 前記第1組立溝の内側壁に、前記第1組立溝の延伸方向に沿って延在する階段面が設けられ、前記階段面に第1組立孔が設けられ、前記挟持部に、前記第1組立孔に適合する第2組立孔が設けられる
ことを特徴とする請求項5に記載の飛行体。 - 前記第1組立溝の内側壁に、前記第1組立溝の深さ方向に沿って延在するガイド溝が設けられ、前記ガイド溝の上端が前記第1組立溝の開口と連通し、
前記挟持部に、前記ガイド溝に適合するガイド部が設けられ、
前記ガイド部が、前記ガイド溝の上端から挿入され、前記ガイド溝に沿って上から下へ移動するように構成される
ことを特徴とする請求項5又は6に記載の飛行体。 - 前記第1組立溝の底壁及び側壁のうちの少なくとも一方に軽量用溝が設けられ、前記軽量用溝が、厚み方向に沿って前記第1組立溝における対応する底壁又は側壁を貫通する
ことを特徴とする請求項1~7のいずれか1項に記載の飛行体。 - 前記固定フレームは、第1接続部と2つの第1固定部とを備え、
2つの前記第1固定部がそれぞれ前記第1接続部の両端に接続され、各前記第1固定部のそれぞれに前記第1組立溝が設けられる
ことを特徴とする請求項1~8のいずれか1項に記載の飛行体。 - 前記第1固定部に、前記第1組立溝内に向かって延伸する当接突起が設けられ、
前記当接突起が、第1アームに当接することにより前記第1アームを位置制限して固定するように構成される
ことを特徴とする請求項9に記載の飛行体。 - 各前記第1組立溝内に、前記第1組立溝の延伸方向に沿って間隔をあけて2つの組立用凸ブロックが設けられ、
各前記組立用凸ブロックがそれぞれ1つの第1嵌合溝を有し、前記第1嵌合溝の内壁面が前記第1アームの外周壁に接触し、
各前記第1組立溝内に間隔をあけて設けられる2つの前記第1嵌合溝により1つの前記第1アームを挟持、固定する
ことを特徴とする請求項1~10のいずれか1項に記載の飛行体。 - 前記締付フレームは、第2接続部と2つの第2固定部とを備え、
2つの前記第2固定部がそれぞれ前記第2接続部の両端に接続され、各前記第2固定部のそれぞれに前記第2組立溝が設けられる
ことを特徴とする請求項1~11のいずれか1項に記載の飛行体。 - 前記ボディは、頂板と底板とを備え、
前記底板と前記頂板とが間隔をあけて設置され、前記固定アセンブリが前記頂板と前記底板との間に位置する
ことを特徴とする請求項1~12のいずれか1項に記載の飛行体。 - 前記頂板、前記底板、前記固定フレーム及び前記締付フレームにより、インターポーザ基板アセンブリを配置するための取付スペースが構成され、
前記頂板に、前記取付スペースと連通する中心孔が設けられる
ことを特徴とする請求項13に記載の飛行体。 - 前記ボディは、取付フレームをさらに備え、
前記取付フレームの一端が前記頂板と前記底板との間に設けられ、
前記取付フレームが、前記飛行体における液体貯蔵容器及びバッテリーを取り付けるためのものである
ことを特徴とする請求項13又は14に記載の飛行体。 - 前記固定アセンブリ及び前記ボディのうちの一方にガイド柱が設けられ、他方に前記ガイド柱に適合するガイド孔が設けられる
ことを特徴とする請求項1~15のいずれか1項に記載の飛行体。 - 前記締付部品は、ベース部と保持部とを備え、
前記ベース部が前記ボディと接続され、
前記保持部が、前記ベース部と接続され、前記保持部の前記ベース部から離間する端面が前記ベース部に向かって凹んで前記第1固定溝を形成する
ことを特徴とする請求項1に記載の飛行体。 - 各前記第1アーム及び各前記第2アームのそれぞれに動力アセンブリが設置され、4つの前記動力アセンブリの中心がそれぞれ矩形の4つの頂点に位置する
ことを特徴とする請求項1~17のいずれか1項に記載の飛行体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811524666.1A CN109436288A (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 用于飞行器的机架及飞行器 |
CN201811524666.1 | 2018-12-13 | ||
PCT/CN2019/112020 WO2020119248A1 (zh) | 2018-12-13 | 2019-10-18 | 用于飞行器的机架及飞行器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021517092A JP2021517092A (ja) | 2021-07-15 |
JP7104801B2 true JP7104801B2 (ja) | 2022-07-21 |
Family
ID=65558161
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020552702A Active JP7104801B2 (ja) | 2018-12-13 | 2019-10-18 | 飛行体用フレーム及び飛行体 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220024553A1 (ja) |
EP (1) | EP3895982A4 (ja) |
JP (1) | JP7104801B2 (ja) |
KR (1) | KR20210104089A (ja) |
CN (1) | CN109436288A (ja) |
AU (1) | AU2019399622B2 (ja) |
CA (1) | CA3123108A1 (ja) |
WO (1) | WO2020119248A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109436288A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-08 | 广州极飞科技有限公司 | 用于飞行器的机架及飞行器 |
CN111216868A (zh) * | 2019-08-27 | 2020-06-02 | 苏州极目机器人科技有限公司 | 用于飞行器的机架及飞行器 |
CN112678141B (zh) * | 2019-10-17 | 2022-08-16 | 广州极飞科技股份有限公司 | 飞行器 |
CN112073877A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-11 | 石家庄康利达电子有限公司 | 一种基于新型算法解码分频的汽车功放系统 |
CN115347310A (zh) * | 2021-01-15 | 2022-11-15 | 张木念 | 一种无人机电池仓 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007187307A (ja) | 2005-12-16 | 2007-07-26 | Togo Seisakusho Corp | ホース接続装置 |
JP2016114216A (ja) | 2014-12-17 | 2016-06-23 | 三和テッキ株式会社 | 配管固定装置 |
CN205633054U (zh) | 2016-04-28 | 2016-10-12 | 深圳市龙云创新航空科技有限公司 | 一种多轴无人机机臂快速拆换和均匀承力的紧固结构 |
CN205971829U (zh) | 2016-04-07 | 2017-02-22 | 广州极飞科技有限公司 | 飞行器 |
KR101754397B1 (ko) | 2016-07-14 | 2017-07-06 | 남상건 | 내진용 무홈 커플링 |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0339605Y2 (ja) * | 1986-07-23 | 1991-08-21 | ||
JPH0234484Y2 (ja) * | 1987-08-07 | 1990-09-17 | ||
FR3023593B1 (fr) * | 2014-07-08 | 2016-07-22 | Parrot | Systeme de fixation rapide d'un accessoire sur le corps d'un drone |
US9764837B2 (en) * | 2014-11-14 | 2017-09-19 | Top Flight Technologies, Inc. | Micro hybrid generator system drone |
CA2911998A1 (en) * | 2014-11-26 | 2016-05-26 | Gilles Daigle | Unmanned aerial vehicle |
CN104670499B (zh) * | 2015-02-28 | 2017-09-01 | 广州快飞计算机科技有限公司 | 一种植保无人机 |
CN104843182B (zh) * | 2015-05-15 | 2017-10-17 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 多旋翼飞行器及机臂夹持装置与夹持机构 |
US10384761B2 (en) * | 2015-07-15 | 2019-08-20 | Zerotech (Shenzhen) Intelligence Robot Co., Ltd | Unmanned aerial vehicle arm adjustment device and unmanned aerial vehicle |
EP3202662B1 (en) * | 2015-07-31 | 2020-06-24 | Guangzhou Xaircraft Technology Co., Ltd. | Unmanned aerial vehicle |
CN204998763U (zh) * | 2015-07-31 | 2016-01-27 | 广州极飞电子科技有限公司 | 旋翼飞行器和用于旋翼飞行器的固定件 |
US10035581B2 (en) * | 2016-01-12 | 2018-07-31 | Draganfly Innovations, Inc. | Multi-rotor UAV with compact folding rotor arms |
US10501164B2 (en) * | 2016-02-02 | 2019-12-10 | James Schalla | Unmanned inflatable aircraft |
CN205499319U (zh) * | 2016-03-25 | 2016-08-24 | 扬州金景航空科技有限公司 | 一种大载重多旋翼无人机机臂插拔装置 |
CN205971830U (zh) * | 2016-08-12 | 2017-02-22 | 广州极飞科技有限公司 | 夹持机构及飞行器 |
CN206087260U (zh) * | 2016-09-26 | 2017-04-12 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机的机架组件及具有该机架组件的无人机 |
CN206171787U (zh) * | 2016-10-20 | 2017-05-17 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器 |
CN108248819A (zh) * | 2016-12-28 | 2018-07-06 | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 | 一种联动式折叠机臂无人机 |
CN207106843U (zh) * | 2017-06-15 | 2018-03-16 | 广州极飞科技有限公司 | 用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器 |
CN207292364U (zh) * | 2017-06-15 | 2018-05-01 | 广州极飞科技有限公司 | 用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器 |
CN107416179B (zh) * | 2017-08-10 | 2023-08-08 | 河南众人农业科技有限公司 | 一种便于运输和装卸的四轴植保无人机 |
CN107284654B (zh) * | 2017-08-10 | 2023-07-25 | 东至县五龙庵生态花木有限公司 | 一种便于搬运的四轴植保无人机 |
CN107672805A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-02-09 | 杭州启飞智能科技有限公司 | 一种快速组装的植保无人机 |
CN108100214A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-06-01 | 河南正大航空科技股份有限公司 | 一种喷药式无人机框架结构 |
CN108275258B (zh) * | 2018-03-07 | 2024-05-24 | 天津凤凰智能科技有限公司 | 一种固定结构及多旋翼无人机 |
CN109436368A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-08 | 广州极飞科技有限公司 | 无人飞行器 |
CN109436288A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-08 | 广州极飞科技有限公司 | 用于飞行器的机架及飞行器 |
CN209441609U (zh) * | 2018-12-13 | 2019-09-27 | 广州极飞科技有限公司 | 用于飞行器的机架及飞行器 |
CN209567071U (zh) * | 2018-12-13 | 2019-11-01 | 广州极飞科技有限公司 | 用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器 |
CN109436289A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-08 | 广州极飞科技有限公司 | 用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器 |
-
2018
- 2018-12-13 CN CN201811524666.1A patent/CN109436288A/zh active Pending
-
2019
- 2019-10-18 CA CA3123108A patent/CA3123108A1/en not_active Abandoned
- 2019-10-18 US US17/413,137 patent/US20220024553A1/en active Pending
- 2019-10-18 KR KR1020217021814A patent/KR20210104089A/ko not_active Application Discontinuation
- 2019-10-18 WO PCT/CN2019/112020 patent/WO2020119248A1/zh unknown
- 2019-10-18 AU AU2019399622A patent/AU2019399622B2/en not_active Ceased
- 2019-10-18 EP EP19895342.4A patent/EP3895982A4/en not_active Withdrawn
- 2019-10-18 JP JP2020552702A patent/JP7104801B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007187307A (ja) | 2005-12-16 | 2007-07-26 | Togo Seisakusho Corp | ホース接続装置 |
JP2016114216A (ja) | 2014-12-17 | 2016-06-23 | 三和テッキ株式会社 | 配管固定装置 |
CN205971829U (zh) | 2016-04-07 | 2017-02-22 | 广州极飞科技有限公司 | 飞行器 |
CN205633054U (zh) | 2016-04-28 | 2016-10-12 | 深圳市龙云创新航空科技有限公司 | 一种多轴无人机机臂快速拆换和均匀承力的紧固结构 |
KR101754397B1 (ko) | 2016-07-14 | 2017-07-06 | 남상건 | 내진용 무홈 커플링 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3895982A1 (en) | 2021-10-20 |
WO2020119248A1 (zh) | 2020-06-18 |
CN109436288A (zh) | 2019-03-08 |
JP2021517092A (ja) | 2021-07-15 |
KR20210104089A (ko) | 2021-08-24 |
CA3123108A1 (en) | 2020-06-18 |
EP3895982A4 (en) | 2022-01-26 |
US20220024553A1 (en) | 2022-01-27 |
AU2019399622A1 (en) | 2020-11-12 |
AU2019399622B2 (en) | 2022-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7104801B2 (ja) | 飛行体用フレーム及び飛行体 | |
CN201989945U (zh) | 模块式快速拼接式无人机 | |
CN102180257B (zh) | 模块式快速拼接式无人机 | |
BR102015016369B1 (pt) | Método para distribuir um número de utilitários | |
WO2018072324A1 (zh) | 无人飞行器 | |
CN108327926A (zh) | 可在轨变构的模块化空间飞行器 | |
WO2020107407A1 (zh) | 电机安装座、电机组件、机臂组件及无人机 | |
WO2021236047A1 (en) | Uav structural elements quick release fastening system | |
US7840124B2 (en) | Optical table for aircraft and method therefor | |
CN117302580A (zh) | 一种载重式无人机结构 | |
CN209441609U (zh) | 用于飞行器的机架及飞行器 | |
CN210175103U (zh) | 无人机 | |
CN110869614A (zh) | 泵、泵组件以及喷洒装置 | |
CN210859666U (zh) | 缓震组件和无人飞行器 | |
WO2022095190A1 (zh) | 用于无人机的框架结构及无人机 | |
WO2019144379A1 (zh) | 一种具有被动防护装置的无人机 | |
CN209567071U (zh) | 用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器 | |
US20210094689A1 (en) | Frame and uav | |
US9546758B2 (en) | Blanket installation method and blanket unit | |
CN211336475U (zh) | 减震连接组件和无人机 | |
CN109969375B (zh) | 无人机 | |
CN109436289A (zh) | 用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器 | |
CN116587314A (zh) | 外壳结构 | |
JP2006345015A (ja) | アダプター | |
CN220843032U (zh) | 一种机臂固定结构及无人机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200929 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210928 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211201 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220329 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220406 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220628 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220708 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7104801 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |