CN205971830U - 夹持机构及飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持机构及飞行器。所述夹持机构包括夹持件和压紧块，所述夹持件具有相对的第一表面和第二表面以及连接在所述第一表面和所述第二表面之间的顶面，所述夹持件上设有贯穿所述第一表面和所述第二表面的通孔，所述通孔的内周面包括圆弧段以及连接于所述圆弧段的平面段，所述顶面设有连通于所述通孔的安装槽，所述压紧块用于安装于所述安装槽，所述安装槽不隔断所述顶面，所述压紧块包括锁持部，所述锁持部用于伸入所述安装槽。根据本实用新型实施例的所述夹持机构，易于装配、连接强度大，夹持牢固。

Description

夹持机构及飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种夹持机构及飞行器。

背景技术

近年来，随着飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。

飞行器通常包括机身、与机身相连的多个机臂(可以是四个、六个、八个或者更多)、设置在每个机臂上用于驱动该飞行器飞行的动力装置、以及用于控制该飞行器的控制系统。

飞行器作业过程中负载较大，有的飞行器中要通过机臂与机身的连接来调节动力电机需要的角度，以得到所需的飞行器飞行参数，因此，机臂与机身的连接强度要求较高。

实用新型内容

本申请是旨在解决现有技术中存在的技术问题，为此本实用新型指出一种夹持机构，该夹持机构夹持牢固可靠，连接强度高。

本实用新型的另一个目的在于提供一种采用上述夹持机构的飞行器。

根据本实用新型的夹持机构，所述夹持机构包括夹持件和压紧块，所述夹持件具有相对的第一表面和第二表面以及连接在所述第一表面和所述第二表面之间的顶面，所述夹持件上设有贯穿所述第一表面和所述第二表面的通孔，所述通孔的内周面包括圆弧段以及连接于所述圆弧段的平面段，所述顶面设有连通于所述通孔的安装槽，所述安装槽不隔断所述顶面所述压紧块用于安装于所述安装槽，所述压紧块包括锁持部，所述锁持部用于伸入所述安装槽。

根据本实用新型实施例的所述夹持机构，易于装配、连接强度大，夹持牢固。

在一些实施例中，所述平面段所在的平面与所述顶面所在的平面之间的夹角为锐角或直角。

在一些实施例中，所述通孔的内周面的圆弧段邻近所述顶面，所述锁持部的中部具有弧形的抵持面。

在一些实施例中，夹持机构还包括固定件和配合件，所述固定件包括基部和自所述基部的一侧延伸出的卡持部，所述基部的顶部、底部以及远离所述卡持部的一侧分别设有固定孔，所述卡持部的远离所述基部的一侧具有弧形的第一卡持面，所述配合件用于连接所述卡持部，所述配合件邻近所述卡持部的一侧具有与所述第一卡持面对应的第二卡持面。

在一些实施例中，所述夹持机构还包括第二套环，所述第二套环的外表面包括圆弧段以及连接于所述圆弧段的平面段，所述第二套环用于收容于所述通孔内，所述第二套环的圆弧段用于抵接所述通孔的圆弧段，所述第二套环的平面段用于抵接所述通孔的平面段，所述第二套环的一端向外延伸出止抵块。

根据本实用新型的飞行器，包括：根据本实用新型上述实施例所述的夹持机构。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的飞行器的立体装配图；

图2是图1中的飞行器(去掉电池、盛装箱及机身顶板)的俯视图；

图3是图2中的机臂在第二套环处与夹持件处于组装状态的放大图；

图4是图2中的机臂与套环的立体装配图；

图5是图4中的第一套环的立体图；

图6是图5的第一套环的侧视图；

图7是图4中的第二套环的立体图；

图8是图2中的夹持件的侧视图；

图9是图8的夹持件的立体图；

图10是图2中的压紧块的立体图；

图11是根据本实用新型另一个实施例的夹持件的侧视图；

图12是图2中的固定件的立体图；

图13是图2中的配合件的立体图；

图14是根据图1中的飞行器(去掉盛装箱、机臂、动力装置和电池)的立体装配图；

图15是根据图1中的飞行器(去掉盛装箱和电池)的立体装配图；

图16是图14中的飞行器(去掉盛装箱、机臂、动力装置和电池)的仰视图；

图17是图14中的固定装置的立体图；

图18是图14中的箱体限位件的立体图；

图19是图17中的电池插座的立体图；

图20是图17中的导向块的立体图；

图21是图17中的导向块的侧视图；

图22是图15中的夹块的立体图；

图23是根据图17中的导滑块的立体图；

图24是图1中的电池的立体图；

图25是根据本实用新型实施例的电池与固定装置处于装配状态的侧视图；

图26是图25中沿A-A方向的剖视图；

图27是根据图1中的盛装箱的立体图；

图28是根据图1中的起落架的立体图。

附图标记：

飞行器100、

固定孔1011、固定孔1012、固定孔1013、固定孔1014、固定孔1015、固定孔1016、固定孔1017、

穿孔1021、穿孔1023、穿孔1024、穿孔1025、穿孔1026、

紧固件1031、紧固件1032、紧固件1033、紧固件1034、紧固件1035、紧固件1036、紧固件1037、紧固件1038、

定位孔104、

机身1、底板11、顶板12、连接架14、第一框141、第二框142、过孔17、液嘴18、

机臂2、杆体21、

夹持机构3、圆弧段301、平面段302、过渡段303、夹持件31、第一表面311、第二表面312、侧面313、顶面314、底面315、通孔316、安装槽317、定位凸柱318、凸台319、压紧块32、锁持部321、连接部322、抵持面323、固定件33、基部331、卡持部332、第一卡持面333、配合件34、第二卡持面341、套环39、圆弧段3901、平面段3902、过渡段3903、容胶槽3904、第一套环391、第二套环392、止抵块3921、

起落架6、支撑腿60、前支撑腿601、后支撑腿602、底部支撑腿603、水平连接部611、竖直连接部612、

电池7、第一侧703、底部702、顶部701、后侧704、电池接头71、导向槽72、凸块73、提手74、卡扣件75、连接板751、枢轴752、卡扣部753、按压板7531、卡扣板7532、卡钩7533、

盛装箱8、上箱体81、第二侧811、侧凸块8111、卡位槽8112、底壁812、顶壁813、后壁814、后凸块8141、下箱体82、液嘴84、把手86、透气口87、

固定装置9、安装空间900、第一安装空间901、第二安装空间902、固定架91、延伸板911、基板912、过孔9121、安装架92、侧板921、端板922、隔梁93、导向块94、第一导滑柱941、导向面942、开槽943、弹性支撑块944、滚轴安装槽945、穿槽946、导滑块95、第二导滑柱951、电池插座96、连接端子961、卡接轴962、夹块97、弹性加强孔971、箱体限位件98、限位部981、连接部982、加强肋983。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的夹持机构3。

根据本实用新型实施例的夹持机构3，如图2、图3所示，包括：夹持件31和压紧块32，所述夹持件31具有相对的第一表面311和第二表面312以及连接在所述第一表面311和所述第二表面312之间的顶面314，所述夹持件31上设有贯穿所述第一表面311和所述第二表面312的通孔316，所述通孔316的内周面包括圆弧段301以及连接于所述圆弧段301的平面段302，所述顶面314设有连通于所述通孔316的安装槽317，所述安装槽317不隔断所述顶面314，所述压紧块32用于安装于所述安装槽317，所述压紧块32包括锁持部321，所述锁持部321用于伸入所述安装槽317。

其中，所述夹持件31通过所述通孔316外套在被夹持件上，所述压紧块32的锁持部321止抵在所述被夹持件的外周面上，从而达到夹持的目的。

所述安装槽317贯穿而不隔断所述顶面314，也就是说，所述安装槽314的外周为封闭环形。这样所述夹持件31上在所述安装槽317处没有缺口，所述夹持件31上的所述通孔316为封闭环形，所述夹持件31对所述压紧块32、被夹持的构件均具有较强的约束力。而且所述压紧块32的外周与所述夹持件31的接触面大，压紧后所述压紧块32不易松动。

由此，根据本实用新型实施例的所述夹持机构3，易于装配、连接强度大，夹持牢固。

为方便理解，下面结合图1-图28描述本实用新型实施例的飞行器100，上述夹持机构3的具体结构也将在下述文字中说明。

如图1和图2所示，所述飞行器100包括机身1、起落架6、机臂2、夹持机构3、动力装置和固定装置9。如图1、图24-图27所示，所述飞行器100还包括电池7和盛装箱8，所述盛装箱8内适于盛装待喷洒或者待运输的物品。本实施例中，所述飞行器100为四旋翼飞行器，所述机臂2和所述动力装置的数量均为四个。

请参阅图1、图14和图15，所述机身1包括沿上下方向相对设置的底板11和顶板12，以及连接于所述底板11的连接架14，如图16所示，所述底板11上设有定位孔104和穿孔1021。

如图14和15所示，所述底板11邻近其一侧处还设有过孔17，过孔17处设有液嘴18。所述顶板12上设有穿孔。

请参阅图14，所述连接架14包括第一框141和垂直地连接在所述第一框141的第二框142。所述第二框142与所述第一框141的底部通过紧固件1032(如图16所示)如螺钉与所述机身1的底板11连接，所述第二框142与所述第一框141的顶部设有固定孔1017。

如图14和图17所示，所述固定装置9连接于所述连接架14。如图17-图23所示，所述固定装置9包括：连接于所述连接架14的固定架91、连接于所述固定架91的安装架92、连接于所述安装架92的隔梁93。如图15所示，所述固定装置9还包括夹块97以及箱体限位件98。所述固定架91和所述安装架92可以一体成型。

所述固定架91包括基板912及自所述基板912相对的两侧倾斜地延伸出的两延伸板911。所述基板912通过紧固件，如螺钉固定于所述第一框141的远离所述第二框142的一端。所述基板912上设有过孔9121。所述两延伸板911呈V形设置，每一延伸板911上设有穿孔1023。

所述安装架92包括相对的两侧板921及连接于所述两侧板921的端板922。每一侧板921的远离所述端板922的一端连接于对应的延伸板911。所述侧板921上设有穿孔1024。所述安装架92具有安装空间900，所述隔梁93连接于所述两侧板921之间，而将所述安装空间900隔成第一安装空间901和第二安装空间902。

请一并参阅图17及图20-23，每一侧板921的内侧于邻近所述第一安装空间901处设有导向块94。所述导向块94背向所述侧板921的一侧的顶部具有导向面942。所述导向面942倾斜设置，使得所述导向块94的厚度在沿顶部到底部的方向上递增。所述导向面942上设有开槽943，所述开槽943的底部设有弹性支撑块944。所述导向块94的背离所述侧板921的一侧的中部和底部沿平行于所述侧板921的方向均设有滚轴安装槽945和邻近所述滚轴安装槽945的穿槽946。所述滚轴安装槽945用于枢转地安装第一导滑柱941。所述两穿槽946用于供所述第一导滑柱941转动。所述第一导滑柱941的材料为橡胶等具有阻尼特性的材料。

每一侧板921的内侧于邻近所述第二安装空间902处设有导滑块95。所述导滑块95的背离所述侧板921的一侧的顶部和底部沿平行于所述侧板921的方向枢转地安装有两第二导滑柱951。

所述端板922的内侧设有电池插座96。所述电池插座96的顶部设有连接端子961。所述电池插座96于所述连接端子961的周围枢转地设有卡接轴962。所述卡接轴962平行并邻近于所述端板922。

如图15和图22所示，所述夹块97设置于所述顶板12上，所述夹块97上设有弹性加强孔971。

如图15及图18所示，所述箱体限位件98设置于所述底板11上。所述箱体限位件98包括限位部981、自所述限位部981的中部延伸出的连接部982，及连接于所述限位部981一侧的下部和所述连接部982之间的加强肋983。所述连接部982通过紧固件1033如螺钉连接于所述底板11的下表面。

如图24-图26所示，所述电池7大概呈长方体。所述电池7包括相对的两第一侧703、连接于所述两第一侧703的底端的底部702、连接于所述两第一侧703的顶端的顶部701，以及连接于所述两第一侧703的后端的后侧704。所述电池7的后侧704的顶部设有卡扣件75和邻近所述卡扣件75的电池接口71。所述卡扣件75包括相对设置的两连接板751、连接于所述两连接板751之间的枢轴752和中部枢转地连接于所述枢轴752的卡扣部753。所述卡扣部753包括位于所述枢轴752两侧的按压板7531和卡扣板7532。所述卡扣板7532弯折地连接于所述按压板7531。所述卡扣板7532上具有卡钩7533。所述电池7的两第一侧703分别设有贯穿所述电池7的底部的两导向槽72。每一导向槽72的顶壁向下设有凸块73。所述电池7的顶部设提手74。

如图27所示，所述盛装箱8包括上箱体81和大致垂直地连接于所述上箱体81的底部的下箱体82。所述下箱体82和上箱体81大致呈长方体状。所述上箱体81包括相对的两第二侧811、连接于所述两第二侧的底端的底壁812、连接于所述两第二侧的顶端的顶壁813，以及连接于所述两第二侧的后端的后壁814。所述上箱体81的底壁812邻近所述下箱体82处设有液嘴84。所述上箱体81的每一第二侧811设有侧凸块8111和卡位槽8112。所述上箱体81的后壁814上设有后凸块8141。所述上箱体81的顶壁812上设有把手86和透气口87。

如图16及图28所示，所述起落架6包括两个支撑腿60。每个支撑腿60包括底部支撑腿603及自所述底部支撑腿603的两侧延伸出的前支撑腿601和后支撑腿602。所述前支撑腿601的远离所述底部支撑腿603的一端设有水平连接部611。如图16所示，所述水平连接部611通过紧固件1034(如螺钉)，连接于所述机身1的底板11。所述后支撑腿602的远离所述底部支撑腿603的一端设有竖直连接部612。如图15所示，所述竖直连接部612通过紧固件1035(如螺钉)，连接于所述固定装置9的所述端板922和对应的侧板921。

如图2所示，所述机臂2呈圆柱形，其一端安装有对应的动力装置。所述动力装置能为所述飞行器100提供动力。

请参阅图2及图8-图13，所述夹持机构3包括两第一夹持机构和两第二夹持机构。每一第一夹持机构包括两夹持件31、两压紧块32、固定件33、配合件34和套环39。每一第二夹持机构包括两夹持件31、两压紧块32和套环39。

如图8和图9所示，每一夹持件31具有相对的第一表面311和第二表面312、连接于所述第一表面311的顶部和所述第二表面312的顶部之间的顶面314、连接于所述第一表面311的底部和所述第二表面312的底部之间的底面315，以及连接于所述第一表面311的两端和所述第二表面312的两端之间并连接于所述顶面314和所述底面315的两侧面313。所述夹持件31上设有贯穿所述第一表面311和所述第二表面312的通孔316。所述第一表面311和所述第一表面312于所述通孔316的四周设有若干凹槽，以减轻夹持件31质量。所述通孔316的内周面包括相对设置的两圆弧段301、位于所述两圆弧段301之间并相对且平行设置的两平面段302，以及位于所述两圆弧段301及所述两平面段302之间并相对设置的两过渡段303，其中，每一平面段302与所述夹持件31的底面315相垂直，每一过渡段303可以为多个小平面组成，过渡段303也可以由弧面组成。所述夹持件32上还设有贯穿所述顶面314以及邻近所述顶面314的圆弧段301的安装槽317，所述安装槽317连通所述通孔316。所述顶面314邻近所述安装槽317的两端设有两固定孔1011。所述夹持件31的内表面于邻近所述安装槽317与所述通孔316的连接处朝向所述通孔316的中心延伸有两凸台319，每一凸台319上设有固定孔。所述底面315上设有背离所述顶面314的两定位凸柱318以及两固定孔。所述两侧面313中的一个侧面313设有固定孔1012。

每一压紧块32包括锁持部321和位于所述锁持部321两侧的两连接部322，所述锁持部321的中间凹陷形成抵持面323。每一连接部322上设有穿孔1025。

所述固定件33包括基部331和自所述基部331的一侧延伸出的卡持部332。所述基部331的顶部、底部以及远离所述卡持部332的一侧分别设有固定孔1013、固定孔1014和固定孔1015。所述卡持部332的远离所述基部331的一侧向内凹陷形成第一卡持面333。所述卡持部332于邻近所述第一卡持面333的两端设有两穿孔1026。

所述配合件34的一侧向内凹陷形成第二卡持面341，所述配合件34于邻近所述第二卡持面341的两端设有两固定孔1016。

请参照图4-图7，每一套环39包括第一套环391和第二套环392。

所述第一套环391的外表面包括相对设置的两圆弧段3901、位于所述两圆弧段3901之间并相对且平行设置的两平面段3902，以及位于所述两圆弧段3901及所述两平面段3902之间并相对设置的两过渡段3903。所述第一套环391的内表面设有容胶槽3904。

所述第二套环392的一端向外延伸出止抵块3921。所述第二套环392的外表面包括相对设置的两圆弧段3901、位于所述两圆弧段3901之间并相对且平行设置的两平面段3902，以及位于所述两圆弧段3901及所述两平面段3902之间并相对设置的两过渡段3903。所述第二套环392的内表面设有容胶槽3904。

组装时，将夹持机构3的部分构件先固定于所述机身1的底板11。下面，将以一个第一夹持机构与所述机身1的底板11的安装过程为例进行说明。

请参阅图14，将所述两夹持件31和所述固定件33固定于所述底板11。具体地，每个夹持件31的底面315与所述底板11的上表面相接触。所述夹持件31通过所述定位凸柱318定位在底板11上的定位孔104上。将两个紧固件1036(指的是图16处的螺钉)分别穿过底板11上的对应的两个穿孔1021，连接在相应的所述夹持件31的底面315上的两个固定孔。用两个紧固件1038(指的是图16处的螺钉)穿过底板11上对应的两穿孔1021，连接在所述固定件33的基部331的底部的固定孔1014。

将所述两夹持件31和所述固定件33连接于所述固定装置9，使得所述固定装置9的固定架91连接于所述机身1的底板11的后端，进而使得所述固定装置9的安装架92的安装空间900位于所述所述机身1的后端或者所述机身1的后方，所述安装空间900沿所述机身1的前端到所述机身1的后端的方向延伸设置。具体地，将紧固件如螺钉穿过所述固定装置9的固定架91的延伸板911的穿孔1023，连接于对应的夹持件31的侧面313的固定孔1013。将紧固件如螺钉穿过所述固定装置9的安装架92的侧板921的穿孔1024，连接于所述固定件33的基部331的远离所述卡持部332的一侧上的固定孔1014。

由此，将所述夹持机构3固定于所述机身1的底板11。

请参阅图2-图4，将所述机臂2安装于所述夹持机构3。下面，将以一个机臂2与一个第一夹持机构的安装过程进行说明。

将所述套环39套设于所述机臂2。具体地，将所述第一套环391和所述第二套环392分别套设于所述机臂2。通过在所述第一套环391的容胶槽3904和所述第二套环392容胶槽3904点胶，加强所述第一套环391和所述第二套环392与所述机臂2的连接强度。

将所述机臂2安装于所述两夹持件31和所述两压紧块32之间。具体地，将组装好的机臂2穿过所述两夹持件31直到所述第二套环392的止抵块3921止抵在远离所述底板11中心的夹持件31的表面。将所述压紧块32配合在相应的夹持件31的安装槽317内。将紧固件如螺钉穿过所述压紧块32的两个连接部322的穿孔1025，连接于所述夹持件31的两凸台319的固定孔。

将所述机臂2安装于所述固定件33和所述配合件34之间。具体地，将紧固件如螺钉穿过所述固定件33的卡持部332的穿孔1026，连接于所述配合件34的固定孔1016。

由此，将所述机臂2安装于所述夹持机构3。

请参阅图15，将所述顶板12连接于所述底板11。具体地，将所述顶板12放置在底板11的上方，用紧固件1031、紧固件1037(如螺钉)穿过所述顶板12上的穿孔，连接于所述夹持件31的顶面314上的固定孔1011和所述连接架14顶部的固定孔1017。

请参阅图1，将所述盛装箱8安装于所述固定装置9。具体地，将所述盛装箱8的上箱体81的外侧的侧凸块8111沿着所述导滑块95插入所述第二安装空间902内，使得所述夹块97插入在所述盛装箱8的卡位槽83内，所述箱体限位件98抵接于所述盛装箱8的下箱体82的前侧，所述盛装箱8的上箱体81的前端支撑于所述顶板12，所述液嘴84连接于所述底板11上的液嘴18，所述盛装箱8的上箱体81的后壁的后凸块8141抵接于所述隔梁93的顶部。将连接于所述液嘴18的液管穿过所述基板912上的过孔9121。

请继续参阅图1，将所述电池7安装于所述固定装置9。具体地，将所述电池7的两导向槽72沿着所述导向块94的导向面942插入所述固定装置9的第一安装空间901内，沿着所述第一导滑柱941继续插入所述第一安装空间901，所述第一导滑柱941的材料为橡胶等具有阻尼特性的材料，使得所述电池7缓慢地进入所述第一安装空间901。在插入所述电池7时，按压所述按压板7531，使得所述卡扣板7532朝远离所述电池7的方向运动。继续插入所述电池7，使得所述电池7的电池接口71电性连接于所述电池插座96的连接端子961，所述卡扣板7532的卡钩7533钩挂于所述卡接轴962，所述电池7的凸块73抵接于所述导向块94的弹性支撑块944。停止按压所述按压板7531。

在该实施例中，选用固定装置9固定电池7和盛装箱8，电池7、盛装箱8可以通过重力支撑在固定架91上并且在安装时利用该重力，操作更省力。

固定装置9内设置导向块94，可以引导电池7拆装，使电池7的安装更快速且准确，安装效率提升。具体而言，当电池7在往第二安装空间902内插设的过程中，导向块94可以与电池7上的导向槽72配合，导向块94对导向槽72的移动起到定位和引导作用，从而使电池7的安装更快速准确，同时还可以对安装到位的电池7具有限位作用，使电池7安装更牢固。

固定装置9上设置第一导滑柱941，第一导滑柱941与电池7之间形成滚动运动，对电池7的表面形成保护作用。

固定装置9上电池插座96设在固定架91上，可以去除电池7的大电流对于机身头部模块的电磁干扰影响。

电池7的电池接口71与固定装置9上电池插座96在上下方向上位置对应插接，由此，通过电池7自身重力的作用能使电池接口71和电池插座96牢固接触，实现稳定的电连接。

电池7上提手74可以沿左右方向延伸，按压板7531可以位于提手74的后侧，卡扣板7532可以连接在按压板7531的下方，以在按压板7531的带动下实现张开或闭合。由此，更便于在握住提手74时实现对按压板7531的按压，可以实现单手操作，操作更方便。

在装配飞行器100时，可以单手抓住提手74，将电池7垂直往下放置，电池7上的导向槽72顺着导向块94下移，其中，第一导滑柱941紧贴导向槽72的内壁面滚动，起到减缓电池7下降速度的目的，当电池7向下将移动到位时，可稍微按压电池7的按压板7531，卡扣板7532就可以自动张开，并且挂接在卡接轴962上，起到固定电池7的作用，此时，电池7的电池接头71与电池插座96的连接端子961可以实现插接，电连接牢固。在该操作过程中，可以有效利用电池7自身的重力，电池7安装方便且牢固，操作省力。

在该实施例中，通过将固定装置9的一部分从顶板12和底板11之间伸出，有利于控制机身1的整体尺寸及重量，将起落架6的至少部分支撑腿的两端分别连接底板11和固定装置9，可提高固定装置9的结构可靠性，避免固定装置9因悬空而变形。

该实施例中，采用这种夹持机构3来将机臂2夹持在机身1上，一方面机臂2和动力装置的装配过程简单、易于操作；另一方面机臂2与机身1的连接稳定、牢靠，由于，所述的通孔316的平面段302与所述夹持件31的底面315相垂直，两个所述平面段302均与所述夹持件31的顶面314、底面315相垂直，所述套环39的外周面与所述夹持机构3的所述通孔316的形状适配，当所述机臂2穿设在夹持机构3的通孔316内时，可以保持动力装置的电机的旋转轴的中心轴线垂直于水平面，即垂直于机身1底板11所在平面，从而为飞行器100提供垂直向上的升力。

当然，本实用新型实施例的飞行器100不限于上述实施例所述结构。

在其他实施例中，所述第一安装空间901可以用于安装所述盛装箱8。所述第二安装空间902可以用于安装所述电池7。对应的，所述导滑块95可以设置于每一侧板921的内侧于邻近所述第一安装空间901处。所述导向块94可以设置于每一侧板921的内侧于邻近所述第二安装空间902处，所述电池插座96可以设置于所述隔梁93上。

在其他实施例中，所述隔梁93可以连接于所述固定架91的基板912和所述安装架92的端板922之间。所述两导滑块95可以设置于邻近所述第一安装空间901的一侧的侧板921及所述隔梁93。所述导向块94可以设置于邻近所述第二安装空间902的侧板921及所述隔梁93。所述电池插座96可以设置于所述安装架92的端板922上邻近所述第二安装空间902处。

例如，在其他实施方式中，该飞行器100还可以是六旋翼飞行器、八旋翼飞行器、或者是更的飞行器，对应地，不同的旋翼飞行器的机臂2、夹持机构3、动力装置的数量也会不同，可依照四旋翼飞行器进行依次类推，只要保证该飞行器100上的机臂2的数量、夹持机构3的数量、动力装置的数量相同即可。

例如，在一些实施例中，所述安装空间900具有彼此相对的两个内壁面，至少一个所述内壁面上设有用于引导所述电池7抽插的电池导向结构。电池导向结构可以形成为多种，上述实施例中列出了导向块94形式的一种电池导向结构，电池导向结构还可以采用滚珠结构。

在其他实施方式中，夹持机构3的通孔316形状可作适应性变化，机臂2上的套环39也会作适应性变化。

在其他实施方式中，例如，如图11中，夹持机构3的通孔316的内周面中，至少一个所述平面段302与所述底面315之间夹设有锐角。即通孔316的竖直中轴线与夹持件31的顶面314和底面315呈锐角。如图11中，所述通孔316的竖直中轴线可以与夹持件31的顶面314和底面315呈88度角，即所述通孔316的平面段302相对于夹持机构3的竖直中轴线倾斜了2度角，由于所述套环39的外周面与所述夹持机构3的所述通孔316的形状适配，当所述机臂2穿设在夹持机构3的通孔316内时，可以保持动力装置的电机的旋转轴的中心轴线与水平面呈2度角，即与机身1的底板11所在平面呈2度角；通过调节通孔316的竖直中轴线与夹持机构3的竖直中轴线的角度，来调节电机的旋转轴的中心轴线与水平面的度角，可以保证机臂2与机身1的连接稳定、牢靠的同时，获得飞行器100的更多飞行参数。例如，当为满足飞行要求，连接在该机臂2上的桨叶的螺旋中心轴线需要与竖直线有一定夹角时，可通过调节通孔316的竖直中轴线与夹持机构3的竖直中轴线的角度来完成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括夹持件和压紧块，所述夹持件具有相对的第一表面和第二表面以及连接在所述第一表面和所述第二表面之间的顶面，所述夹持件上设有贯穿所述第一表面和所述第二表面的通孔，所述通孔的内周面包括圆弧段以及连接于所述圆弧段的平面段，所述顶面设有连通于所述通孔的安装槽，所述安装槽不隔断所述顶面，所述压紧块用于安装于所述安装槽，所述压紧块包括锁持部，所述锁持部用于伸入所述安装槽。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述平面段所在的平面与所述顶面所在的平面之间的夹角为锐角或直角。

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述通孔的内周面的圆弧段邻近所述顶面，所述锁持部的中部具有弧形的抵持面。

4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，还包括固定件和配合件，所述固定件包括基部和自所述基部的一侧延伸出的卡持部，所述基部的顶部、底部以及远离所述卡持部的一侧分别设有固定孔，所述卡持部的远离所述基部的一侧具有弧形的第一卡持面，所述配合件用于连接所述卡持部，所述配合件邻近所述卡持部的一侧具有与所述第一卡持面对应的第二卡持面。

5.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括第二套环，所述第二套环的外表面包括圆弧段以及连接于所述圆弧段的平面段，所述第二套环用于收容于所述通孔内，所述第二套环的圆弧段用于抵接所述通孔的圆弧段，所述第二套环的平面段用于抵接所述通孔的平面段，所述第二套环的一端向外延伸出止抵块。

6.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-5所述的夹持机构。