CN108100214A - 一种喷药式无人机框架结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种喷药式无人机框架结构，方便个人对喷药式无人机上的药箱进行维护和装配；同时，设计一种新型的带有药箱的无人机框架，包括整体框架和药箱，整机框架包括H形框架体，H形框架体的上、下分别设有横向机臂，H形框架体的两侧分别安装有中间连接件，中间连接件的两个通管内均设有斜向机臂，斜向机臂与横向机臂之间通过机臂连接件连接；在H形框架体的中部固设有药箱支架，药箱安装在所述药箱支架上；药箱包括箱体，药箱进口位于箱体的顶面上，药箱出口位于箱体的中部，出口的方向为朝下设置；在箱体内设有吸管，吸管的一端安装有过滤器，过滤器固设在箱体的底部；吸管的另一端安装有止流阀，止流阀密封安装在出口处。

Description

一种喷药式无人机框架结构
技术领域
本发明涉及无人机，具体涉及一种喷药式无人机框架结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV )，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。
其中，农业上使用的喷药式无人机，其上需要设置药箱，目前，大多数药箱都是固定在喷药式无人机上的，药箱的出口直接和供水系统的供水管固定连接，这种安装方式，专业性太强不便于个人进行维护和装配；另外，药液中含有杂质，需要对药液进行过滤，目前过滤器大都设置在供水系统中，使得供水系统的结构体积较大，不便于无人机的小型化。而越来越多的农户拥有喷药式无人机，所以急需一种方便在喷药式无人机上安装的药箱，而现有无人机框架结构结构单一，适应性不强。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种喷药式无人机框架结构，方便个人对喷药式无人机上的药箱进行维护和装配；同时，设计一种新型的带有药箱的无人机框架。
一种喷药式无人机框架结构，其特征在于：包括整体框架和药箱，所述整机框架包括H形框架体，所述H形框架体的上、下分别设有横向机臂，所述H形框架体的两侧分别安装有中间连接件，所述中间连接件的两个通管内均设有斜向机臂，所述斜向机臂与横向机臂之间通过机臂连接件连接；在所述H形框架体的中部固设有药箱支架，所述药箱安装在所述药箱支架上；
所述药箱包括箱体，在所述箱体上设置有进口和出口，所述进口位于所述箱体的顶面上，所述出口位于所述箱体的中部，所述出口的方向为朝下设置；在所述箱体内设有吸管，所述吸管的一端安装有过滤器，所述过滤器固设在所述箱体的底部；所述吸管的另一端安装有止流阀，所述止流阀密封安装在所述出口处。
为更好实现本发明，可进一步为：所述的H形框架体的中部的两端分别设有“人”字形连接座，“人”字形连接座与H形框架体固定连接，“人”字形连接座可以有效提升H形框架体的整体强度。
为更好实现本发明，可进一步为：所述机臂连接件的一端设有分体式卡环，卡环的连接部设有螺栓座，卡环与机臂连接件本体呈一定角度，机臂连接件本体的两侧对称的设有螺栓座；机臂连接件本体为通管结构，在机臂连接件本体上开有上下对称的第一固定孔。
为更好实现本发明，可进一步为：所述中间连接件的连接板上开有长条孔，在连接板的一侧设有“V”字形连接件；连接板的四周开有螺栓固定孔；所述的“V”字形连接件为“V”字形对称的通管，每一个通管上、下开有对称的第二固定孔在通管。
为更好实现本发明，可进一步为：所述箱体包括一体化连接的上层箱体和下层箱体，所述上层箱体和下层箱体均为方体型，所述下层箱体的顶面和所述出口均位于所述上层箱体的底面上。
为更好实现本发明，可进一步为：所述药箱支架包括上层固定框、箱体支撑台和下层固定框，所述下层固定框与所述H形框架体中部连接板及其两侧侧板固定连接，所述箱体支撑台一体化连接在所述下层固定框的前侧边沿上，所述上层固定框沿罩在所述箱体支撑台和下层固定框上，所述上层固定框的下边沿与所述箱体支撑台及下层固定框边沿一体化连接；
所述下层箱体位于所述下层固定框内，所述下层箱体的外壁与所述下层固定框贴合；所述上层箱体位于所述上层固定框内，所述上层箱体的外壁与所述上层固定框贴合；所述箱体支撑台的下台面边缘卡接在所述H形框架体上，所述箱体支撑台上台面与所述上层箱体的底部外壁贴合。
为更好实现本发明，可进一步为：在所述进口上安装有封盖，在所述封盖的顶面上开设有进气孔，在所述进气孔上安装有单向阀；
所述单向阀包括支撑罩和软质的密封垫，所述密封垫遮盖在所述进气孔的内端口处，所述支撑罩罩在所述密封垫上，在所述支撑罩的内壁上设有若干条形的支撑块，所述支撑块一端与所述支撑罩内壁固定连接，所述支撑块的另一端抵接在所述密封垫的中部。
为更好实现本发明，可进一步为：所述过滤器包括过滤腔腔体，在所述过滤腔腔体的下端固设有螺杆，在所述过滤腔腔体的下端部开设有进液口，在所述过滤腔腔体的上部开设有出液口，所述出液口与所述吸管相通；
其中，所述螺杆从所述箱体的底部穿出，在位于所述箱体内部的螺杆上套有密封圈，在位于所述箱体外部的螺杆上安装有螺帽。
为更好实现本发明，可进一步为：所述止流阀包括流通腔腔体，在所述流通腔腔体的上端开设有进水口，在所述流通腔腔体的下端开设有出水口，所述出水口内穿设有止流杆，所述止流杆与所述出水口滑动配合；
其中，所述止流杆的外端面内开设有流通槽，在所述止流杆的中部开设有流通孔，所述流通孔与所述流通槽相通；所述止流杆的内端端部设有挡止台，所述挡止台挡止在所述出水口处，在所述止流杆上套有第二密封圈，所述第二密封圈位于所述挡止台与所述出水口之间；在所述流通腔腔体内设有回位弹簧，所述回位弹簧一端抵接在止流杆的上端，所述回位弹簧的另一端抵接在所述流通腔腔体的内壁上；
为更好实现本发明，可进一步为：在所述上层箱体的顶面上设有提手；所述上层箱体和下层箱体均为透明材料，在所述上层箱体和下层箱体上均设有竖向的刻度线。
本发明的有益效果：H形框架体结构简单、加工便捷，且强度较高，能够满足农业用无人机的生产需要；在H形框架体的中部设置的药箱支架方便箱体的安装和拆卸，同时，在箱体的出口上安装上止流阀，方便药箱箱体以插拔的方式装配在喷药式无人机上；将过滤器设置在药箱内，利用箱体内的空间对药液进行过滤，从而使过滤器在无人机上的安装位置更合理；设计的止流阀和过滤器结构简单易加工，且适配本发明中的箱体。
附图说明
图1出示了本发明的结构图；
图2出示了本发明所述的H形框架体的结构示意图；
图3出示了本发明所述的机臂连接架的结构示意图；
图4出示了本发明所述的中间连接架的结构示意图；
图5出示了本发明中药箱的结构图；
图6出示了本发明中药箱的剖视图；
图7出示了本发明中封盖的结构分解图；
图8出示了本发明中封盖的剖视图；
图9出示了本发明中过滤器的结构分解图；
图10出示了本发明中直流阀的结构分解图；
图11出示了本发明中箱体的剖视图；
图12出示了本实现新型中药箱支架的结构示意图。
图中，1a、H形框架体；2a、横向机臂；3a、斜向机臂；4a、机臂连接件；5a、中间连接件；6a、“人”字形连接座；7a、卡环；8a、螺栓座；9a、固定螺栓座；10a、第一固定孔；11a、连接板；12a、螺栓固定孔；14a、第二固定孔；15a、通管；16a、定位螺栓座；101、药箱；102、药箱支架；1021、上层固定框；1022、箱体支撑台；1023、下层固定框；11、上层箱体；111、进口；112、出口；12、下层箱体；121、刻度线；2、封盖；21、进气孔；22、密封垫；23、支撑罩；231、支撑块；3、提手；4、止流阀；41、流通腔腔体；411、进水口；42、回位弹簧；43、止流杆；431、挡止台；432、第二密封圈；433、流通孔；5、吸管；6、过滤器；61、过滤腔腔体；611、出液口；612、进液口；62、滤芯；63、螺杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细说明。
如图1和图2所示，一种喷药式无人机框架结构，包括整体框架和药箱101，所述整机框架包括H形框架体1a，所述H形框架体1a的上、下分别设有横向机臂2a，所述H形框架体1a的两侧分别安装有中间连接件5a，所述中间连接件5a的两个通管15a内均设有斜向机臂3a，所述斜向机臂3a与横向机臂2a之间通过机臂连接件4a连接；在所述H形框架体1a的中部固设有药箱支架102，所述药箱11安装在所述药箱支架102上；
如图5所示，所述药箱101包括箱体，在所述箱体上设置有进口111和出口112，所述进口111位于所述箱体的顶面上，所述出口112位于所述箱体的中部，所述出口111的方向为朝下设置；在所述箱体内设有吸管5，所述吸管5的一端安装有过滤器6，所述过滤器6固设在所述箱体的底部；所述吸管5的另一端安装有止流阀4，所述止流阀4密封安装在所述出口112处。
在图2中可以看出，所述的H形框架体1a的中部的两端分别设有“人”字形连接座6a，“人”字形连接座6a与H形框架体1a固定连接，“人”字形连接座6a可以有效提升H形框架体1a的整体强度。
在图3中可以看出，所述机臂连接件4a的一端设有分体式卡环7a，卡环7a的连接部设有螺栓座8a，卡环7a与机臂连接件4a本体呈一定角度，机臂连接件4a本体的两侧对称的设有第二螺栓座8a；机臂连接件4a本体为通管结构，在机臂连接件4a本体上开有上下对称的第一固定孔10a。
在图4中可以看出，所述中间连接件5a的连接板11a上开有长条孔，所述长条孔设置在所述连接板11a的中部，用于减轻连接板11a的重量，在连接板11a的一侧设有“V”字形连接件；连接板11a的四周开有螺栓固定孔12a；所述的“V”字形连接件为“V”字形对称的通管15a，每一个通管15a上、下开有对称的第二固定孔14a,在通管15a的进口部设有定位螺栓座16a。
如图5和图6所示，所述箱体包括一体化连接的上层箱体11和下层箱体12，所述上层箱体11和下层箱体12均为方体型，上层箱体11底面面的面积比下层箱体12顶面面的面积大，所述下层箱体11的顶面和所述出口112均位于所述上层箱体11的底面上，在所述上层箱体11的顶面上设有提手3，所述箱体为透明材料，在所述箱体上设有竖向的刻度线121。
如图12可以看出，所述药箱支架102包括上层固定框1021、箱体支撑台1022和下层固定框1023，所述下层固定框1023与所述H形框架体1a中部连接板及其两侧侧板固定连接，所述箱体支撑台1022一体化连接在所述下层固定框1023的前侧边沿上，所述上层固定框1021沿罩在所述箱体支撑台1022和下层固定框1023上，所述上层固定框1021的下边沿与所述箱体支撑台1022及下层固定框1023边沿一体化连接；
其中，所述下层箱体12位于所述下层固定框1023内，所述下层箱体12的外壁与所述下层固定框1023贴合；所述上层箱体11位于所述上层固定框1021内，所述上层箱体11的外壁与所述上层固定框1021贴合；所述箱体支撑台1022的下台面边缘卡接在所述H形框架体1a上，所述箱体支撑台1022上台面与所述上层箱体11的底部外壁贴合。
另外，在所述进口111上安装有封盖2，在所述封盖2的顶面上开设有进气孔21，在所述进气孔21上安装有单向阀；结合图7和图8可以看出，所述单向阀包括支撑罩23和软质的密封垫22，所述密封垫22遮盖在所述进气孔21的内端口处，所述支撑罩23罩在所述密封垫22上，在所述支撑罩23的内壁上设有若干条形的支撑块231，所述支撑块231一端与所述支撑罩23内壁固定连接，所述支撑块231的另一端抵接在所述密封垫22的中部。
如图9所示，所述过滤器6包括过滤腔腔体61，从图中可以看出，过滤腔腔体61由上下两个腔体通过螺纹配合组合而成，在所述过滤腔腔体61的下端固设有螺杆63，在所述过滤腔腔体61的下端部开设有进液口612，在所述过滤腔腔体61的上部开设有出液口611；
其中，所述过滤腔腔体61通过所述螺杆63固定在所述下层箱体12的底部，所述出液口611与所述吸管5相通；从图2中可以看出，所述螺杆63从所述下层箱体12的底部穿出，在位于所述下层箱体12内部的螺杆63上套有密封圈，在位于所述下层箱体12外部的螺杆63上安装有螺帽。
如图10所示，所述止流阀4包括流通腔腔体41，从图中可以看出，流通腔腔体41由上下两个腔体通过螺纹配合组合而成，在所述流通腔腔体41的上端开设有进水口411，在所述流通腔腔体41的下端开设有出水口，所述出水口内穿设有止流杆43，所述止流杆43与所述出水口滑动配合；
其中，所述止流杆43的外端面内开设有流通槽，在所述止流杆43的中部开设有流通孔433，所述流通孔433与所述流通槽相通；所述止流杆43的内端端部设有挡止台431，所述挡止台431挡止在所述出水口411处，在所述止流杆43上套有第二密封圈432，所述第二密封圈432位于所述挡止台431与所述出水口之间；在所述流通腔腔体41内设有回位弹簧42，所述回位弹簧42一端抵接在止流杆43的上端，所述回位弹簧42的另一端抵接在所述流通腔腔体41的内壁上；装配好后，在回位弹簧42的作用下，直流杆43上的流通孔位于所述流通腔腔体41的外部，使得止流阀4常态为截至状态。
本实施例中药箱这样工作的：在箱体内加入药液后，将封盖2盖在进口上，提着提手3将止流阀4对准供水系统的供水口，止流阀4与供水口结合后，止流杆43上的流通孔433被供水口顶进流通腔腔体41内；供水系统抽水，药箱内的药液经过过滤器6进入吸管，然后从吸管经过止流阀4进入供水系统中，同时，单向阀打开，外界空气经过进气孔21进入箱体内。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种喷药式无人机框架结构，其特征在于：包括整体框架和药箱，所述整机框架包括H形框架体，所述H形框架体的上、下分别设有横向机臂，所述H形框架体的两侧分别安装有中间连接件，所述中间连接件的两个通管内均设有斜向机臂，所述斜向机臂与横向机臂之间通过机臂连接件连接；在所述H形框架体的中部固设有药箱支架，所述药箱安装在所述药箱支架上；
所述药箱包括箱体，在所述箱体上设置有进口和出口，所述进口位于所述箱体的顶面上，所述出口位于所述箱体的中部，所述出口的方向为朝下设置；在所述箱体内设有吸管，所述吸管的一端安装有过滤器，所述过滤器固设在所述箱体的底部；所述吸管的另一端安装有止流阀，所述止流阀密封安装在所述出口处。
2.根据权利要求1所述的一种喷药式无人机框架结构，其特征在于：所述的H形框架体的中部的两端分别设有“人”字形连接座，“人”字形连接座与H形框架体固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种喷药式无人机框架结构，其特征在于：所述机臂连接件的一端设有分体式卡环，卡环的连接部设有螺栓座，卡环与机臂连接件本体呈一定角度，连接件本体的两侧对称的设有螺栓座；机臂连接件本体为通管结构，在机臂连接件本体上开有上下对称的第一固定孔。
4.根据权利要求3所述的一种喷药式无人机框架结构，其特征在于：所述中间连接件的连接板上开有长条孔，在连接板的一侧设有“V”字形连接件；连接板的四周开有螺栓固定孔；所述的“V”字形连接件为“V”字形对称的通管，每一个通管上、下开有对称的第二固定孔。
5.根据权利要求4所述的一种喷药式无人机框架结构，其特征在于：所述箱体包括一体化连接的上层箱体和下层箱体，所述上层箱体和下层箱体均为方体型，所述下层箱体的顶面和所述出口均位于所述上层箱体的底面上。
6.根据权利要求5所述的一种喷药式无人机框架结构，其特征在于：所述药箱支架包括上层固定框、箱体支撑台和下层固定框，所述下层固定框与所述H形框架体中部连接板及其两侧侧板固定连接，所述箱体支撑台一体化连接在所述下层固定框的前侧边沿上，所述上层固定框沿罩在所述箱体支撑台和下层固定框上，所述上层固定框的下边沿与所述箱体支撑台及下层固定框边沿一体化连接；
所述下层箱体位于所述下层固定框内，所述下层箱体的外壁与所述下层固定框贴合；所述上层箱体位于所述上层固定框内，所述上层箱体的外壁与所述上层固定框贴合；所述箱体支撑台的下台面边缘卡接在所述H形框架体上，所述箱体支撑台上台面与所述上层箱体的底部外壁贴合。
7.根据权利要求6所述的一种喷药式无人机框架结构，其特征在于：在所述进口上安装有封盖，在所述封盖的顶面上开设有进气孔，在所述进气孔上安装有单向阀；
所述单向阀包括支撑罩和软质的密封垫，所述密封垫遮盖在所述进气孔的内端口处，所述支撑罩罩在所述密封垫上，在所述支撑罩的内壁上设有若干条形的支撑块，所述支撑块一端与所述支撑罩内壁固定连接，所述支撑块的另一端抵接在所述密封垫的中部。
8.根据权利要求7所述的一种喷药式无人机框架结构，其特征在于：所述过滤器包括过滤腔腔体，在所述过滤腔腔体的下端固设有螺杆，在所述过滤腔腔体的下端部开设有进液口，在所述过滤腔腔体的上部开设有出液口，所述出液口与所述吸管相通；
其中，所述螺杆从所述箱体的底部穿出，在位于所述箱体内部的螺杆上套有密封圈，在位于所述箱体外部的螺杆上安装有螺帽。
9.根据权利要求8所述的一种喷药式无人机框架结构，其特征在于：所述止流阀包括流通腔腔体，在所述流通腔腔体的上端开设有进水口，在所述流通腔腔体的下端开设有出水口，所述出水口内穿设有止流杆，所述止流杆与所述出水口滑动配合；
其中，所述止流杆的外端面内开设有流通槽，在所述止流杆的中部开设有流通孔，所述流通孔与所述流通槽相通；所述止流杆的内端端部设有挡止台，所述挡止台挡止在所述出水口处，在所述止流杆上套有第二密封圈，所述第二密封圈位于所述挡止台与所述出水口之间；在所述流通腔腔体内设有回位弹簧，所述回位弹簧一端抵接在止流杆的上端，所述回位弹簧的另一端抵接在所述流通腔腔体的内壁上。
10.根据权利要求9所述的一种喷药式无人机框架结构，其特征在于：在所述上层箱体的顶面上设有提手；所述上层箱体和下层箱体均为透明材料，在所述上层箱体和下层箱体上均设有竖向的刻度线。
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