CN206719523U - 一种具有快速插拔式机臂和药箱的植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有快速插拔式机臂和药箱的植保无人机，包括植保无人机本体，所述植保无人机本体包括机架、药箱和六个带旋翼的机臂，所述药箱可快速拆卸的设置于所述机架内，六个所述机臂可快速拆卸的分别连接所述机架，六个机臂围绕所述机架呈圆周式辐射分布。本实用新型的具有快速插拔式机臂和药箱的植保无人机，使用方便，有利于提高作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有快速插拔式机臂和药箱的植保无人机。
背景技术
目前的植保无人机上的药箱是固定的，无法快速拆卸，在作业时，每次喷洒完，都需要将药箱的盖子打开，然后加入药液，加满后，在继续喷洒工作，费时费力，效率低。而且无人机的机臂多与机架固定连接，且机臂内的电机供电线为一条线，一旦机臂损坏需要更换，需要将电机线也同时剪断，然后更换新的机臂，同时再连接电机线，费时费力，更换不便。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种具有快速插拔式机臂和药箱的植保无人机，使用方便，提高作业效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种具有快速插拔式机臂和药箱的植保无人机，包括植保无人机本体，所述植保无人机本体包括机架、药箱和六个带旋翼的机臂，其特征在于：所述药箱可快速拆卸的设置于所述机架内，六个所述机臂可快速拆卸的分别连接所述机架，六个机臂围绕所述机架呈圆周式辐射分布；
所述机架上对称设置有两个药箱；
其中：
所述药箱呈┏型，包括竖直的药液容器以及与药液容器垂直连通的水平出液端，所述出液端上端设置有加液盖，所述出液端下端固定设置有外螺纹套，所述外螺纹套内设置有水嘴导向套，所述水嘴导向套包括一体成型的圆柱一和圆柱二，所述圆柱一和圆柱二均为中空结构，且所述圆柱一的内径大于所述圆柱二的内径，所述水嘴导向套的圆柱一的上端位于所述出液端内且固定连接水管固定盖一端，所述水嘴导向套的圆柱二的下端延伸至所述外螺纹套下端外侧，所述水嘴导向套内设置有包括横向部分和竖直部分的T型水嘴开关内芯，其中所述水嘴开关内芯上部分的水平部分卡于所述圆柱一内，下部分的竖直部分间隙配合于所述圆柱二内，所述水嘴开关内芯的上端设置有卡槽，所述卡槽与所述水管固定盖的下端之间设置有压缩弹簧，所述水嘴开关内芯的竖直部分的上端设置有内芯密封圈，所述内芯密封圈下方的所述水嘴开关内芯的竖直部分的周壁上设置有进液孔，所述竖直部分为下端开口的中空结构，所述水嘴导向套外周侧套有固定螺纹套，所述固定螺纹套固定连接所述外螺纹套；
还包括与水嘴导向套匹配插拔式配合的水嘴导向套连接座，所述水嘴导向套连接座固定安装于植保无人机的机架内的适配位置；所述水嘴导向套的外周壁与水嘴导向套连接座的配合处还设置有至少一个导向套密封圈
所述药箱内还设置有水管，所述水管一端固定连接固定盖上端，另一端固定于所述药箱内下端；
所述药箱上端还固定有提手；
当所述水嘴导向套与所述水嘴导向套连接座匹配插接时，所述水嘴开关内芯会被所述水嘴导向套连接座内下端顶起而使进液孔由内径小的圆柱二进入内径大的圆柱一，使药液能够从所述水嘴导向套连接座下端的泵管连接口排出；
其中：
所述机臂包括机架连接铝合金固定座和机臂管和机臂管固定铝合金座；
所述机架连接铝合金固定座一端固定安装于植保无人机的机架上，另一端设置有外螺纹套，机架连接铝合金固定座内设置有机架连接电机供电香蕉头母座；
所述机臂管一端固定连接机臂管固定铝合金座；
所述机臂管固定铝合金座另一端与机架连接铝合金固定座可拆卸固定连接，所述机臂管固定铝合金座另一端安装有与所述机架连接电机供电香蕉头母座匹配插接的机臂连接电机供电香蕉头公座，所述机臂管固定铝合金座另一端的外周侧套装有用于与所述外螺纹套匹配螺纹固定的机臂连接机架座固定螺纹套，所述机臂管固定铝合金座另一端的外周侧还设置有环形限位块，所述环形限位块位于所述机臂连接机架座固定螺纹套内且所述机臂连接机架座固定螺纹套背离机架连接铝合金固定座的一侧端设置有与所述环形限位块配合的环形套，所述环形套的内径小于所述环形限位块的外径。
进一步的，所述机架连接铝合金固定座呈U型。
进一步的，所述药箱的药液容器下端的凹陷成型的开口螺纹固定连接有铝合金底盖，其中所述水管的另一端固定于所述凹陷成型的开口内。
再进一步的，所述水管由铝合金底盖上端的卡环固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
药箱的所述水嘴导向套与所述水嘴导向套连接座匹配插接时，所述水嘴开关内芯会被所述水嘴导向套连接座内下端顶起而使进液孔由内径小的圆柱二进入内径大的圆柱一，使药液能够从所述水嘴导向套连接座下端的泵管连接口排出；当所述水嘴导向套与所述水嘴导向套连接座脱离，在压缩弹簧的作用下水嘴开关内芯被下压，使内芯密封圈重新进入圆柱二内密封配合；实现了药箱的快速更换，大大提高作业效率；机臂损坏需要更换时，直接旋拧机臂连接机架座固定螺纹套，将损坏的机臂拔出即可，然后换一个新的机臂，将新的机臂的机臂管固定铝合金座插入机架连接铝合金固定座内，使供电公座与供电母头头座匹配插接，实现电连接，然后旋拧机臂连接机架座固定螺纹套固定即可；大大提高更换效率，减少更换时间。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为机臂的结构示意图；
图4为机臂的剖视结构示意图；
图5为药箱的结构示意图；
图6为药箱的剖视示意图；
图7为A处放大图；
图8为铝合金底盖的结构示意图；
附图标记说明：
1-机架；
2-机臂；201-机身连接铝合金固定座；202-机臂管；203-外螺纹套；204-机身连接电机供电香蕉头母座；205-机臂连接电机供电香蕉头公座；206-机臂连接机身座固定螺纹套；207-机臂管固定铝合金座；208-环形限位块；209-环形套；
3-药箱；301-药液容器；302-出液端；303-加液盖；304-外螺纹套；305-水嘴导向套；306-圆柱一；307-圆柱二；308-水嘴开关内芯；309-内芯密封圈；310-固定螺纹套；311-水嘴导向套连接座；312-泵管连接口；313-导向套密封圈；314-水管；315-水管固定盖；316-卡槽；317-铝合金底盖；318-提手；319-加液盖；320-压缩弹簧；321-进液孔；322-卡环。
具体实施方式
如图1和2所示，一种具有快速插拔式机臂和药箱的植保无人机，包括植保无人机本体，所述植保无人机本体包括机架1、药箱3和六个带旋翼的机臂2，所述药箱3可快速拆卸的设置于所述机架1的预留空间内，六个所述机臂2可快速拆卸的分别连接所述机架1，六个机臂2围绕所述机架1呈圆周式辐射分布；所述机架1上对称设置有两个药箱3；
其中：
如图5至图8所示，所述药箱3呈┏型，包括竖直的药液容器301以及与药液容器301垂直连通的水平出液端302，所述出液端302上端设置有加液盖303，所述出液端302下端固定设置有外螺纹套304，所述外螺纹套304内设置有水嘴导向套305，所述水嘴导向套305包括一体成型的圆柱一306和圆柱二307，所述圆柱一306和圆柱二307均为中空结构，且所述圆柱一306的内径大于所述圆柱二307的内径，所述水嘴导向套305的圆柱一306的上端位于所述出液端302内且固定连接水管固定盖315一端，所述水嘴导向套305的圆柱二307的下端延伸至所述外螺纹套304下端外侧，所述水嘴导向套305内设置有包括横向部分和竖直部分的T型水嘴开关内芯308，其中所述水嘴开关内芯305上部分的水平部分卡于所述圆柱一306内，下部分的竖直部分间隙配合于所述圆柱二307内，所述水嘴开关内芯308的上端设置有卡槽316，所述卡槽316与所述水管固定盖315的下端之间设置有压缩弹簧320，所述水嘴开关内芯308的竖直部分的上端设置有内芯密封圈309，所述内芯密封圈309下方的所述水嘴开关内芯308的竖直部分的周壁上设置有进液孔321，所述竖直部分为下端开口的中空结构，所述水嘴导向套305外周侧套有固定螺纹套310，所述固定螺纹套310固定连接所述外螺纹套304；
还包括与水嘴导向套305匹配插拔式配合的水嘴导向套连接座311，所述水嘴导向套连接座311固定安装于植保无人机的机架内的预留空间上的适配位置；所述水嘴导向套305的外周壁与水嘴导向套连接座311的配合处还设置有2个导向套密封圈313；
所述药箱3内还设置有水管314，所述水管314一端固定连接固定盖315上端，另一端固定于所述药箱3内下端；所述药箱3的药液容器301下端的凹陷成型的开口螺纹固定连接有铝合金底盖317，其中所述水管314的另一端通过铝合金底盖317上端的卡环322固定于所述凹陷成型的开口内,套接固定于卡环322上；
所述药箱3上端还固定有提手318，方便手提式快速插拔；
其中：
如图3和4所示，所述机臂2包括机架连接铝合金固定座201和机臂管202和机臂管固定铝合金座207；所述机架连接铝合金固定座207一端固定安装于植保无人机的机架1上，另一端设置有外螺纹套203，机架连接铝合金固定座207内设置有机架连接电机供电香蕉头母座204；所述机臂管202一端固定连接机臂管固定铝合金座207；所述机臂管固定铝合金座207另一端与机架连接铝合金固定座201可拆卸固定连接，所述机臂管固定铝合金座207另一端安装有与所述机架连接电机供电香蕉头母座204匹配插接的机臂连接电机供电香蕉头公座205，所述机臂管固定铝合金座207另一端的外周侧套装有用于与所述外螺纹套203匹配螺纹固定的机臂连接机架座固定螺纹套206，所述机臂管固定铝合金座207另一端的外周侧还设置有环形限位块208，所述环形限位块208位于所述机臂连接机架座固定螺纹套206内且所述机臂连接机架座固定螺纹套206背离机架连接铝合金固定座的一侧端设置有与所述环形限位块208配合的环形套209，所述环形套209的内径小于所述环形限位块208的外径。
本实用新型的无人机具有快速插拔式机臂2和药箱3：
药箱3的所述水嘴导向套305与机架1上固定的所述水嘴导向套连接座311匹配插接时，所述水嘴开关内芯308会被所述水嘴导向套连接座311内下端顶起而使进液孔321由内径小的圆柱二307进入内径大的圆柱一306，使药液能够从所述水嘴导向套连接座311下端的泵管连接口312排出，泵管连接口312连接离心喷头或压力喷头；当所述水嘴导向套305与所述水嘴导向套连接座311脱离，在压缩弹簧320的作用下水嘴开关内芯308被下压，使内芯密封圈309重新进入圆柱二307内密封配合，实现了药箱的快速更换，大大提高作业效率；
机臂2损坏需要更换时，直接旋拧机臂连接机架座固定螺纹套206，将损坏的机臂2拔出即可，然后换一个新的机臂，将新的机臂的机臂管固定铝合金座207插入机架连接铝合金固定座201内，使机臂连接电机供电香蕉头公座205与机身连接电机供电香蕉头母座204匹配插接，实现电连接，然后旋拧机臂连接机架座固定螺纹套206与外螺纹套203固定即可，大大提高更换效率，减少更换时间。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种具有快速插拔式机臂和药箱的植保无人机，包括植保无人机本体，所述植保无人机本体包括机架、药箱和六个带旋翼的机臂，其特征在于：所述药箱可快速拆卸的设置于所述机架内，六个所述机臂可快速拆卸的分别连接所述机架，六个机臂围绕所述机架呈圆周式辐射分布；
其中：
所述药箱呈型，包括竖直的药液容器以及与药液容器垂直连通的水平出液端，所述出液端上端设置有加液盖，所述出液端下端固定设置有外螺纹套，所述外螺纹套内设置有水嘴导向套，所述水嘴导向套包括一体成型的圆柱一和圆柱二，所述圆柱一和圆柱二均为中空结构，且所述圆柱一的内径大于所述圆柱二的内径，所述水嘴导向套的圆柱一的上端位于所述出液端内且固定连接水管固定盖一端，所述水嘴导向套的圆柱二的下端延伸至所述外螺纹套下端外侧，所述水嘴导向套内设置有包括横向部分和竖直部分的T型水嘴开关内芯，其中所述水嘴开关内芯上部分的水平部分卡于所述圆柱一内，下部分的竖直部分间隙配合于所述圆柱二内，所述水嘴开关内芯的上端设置有卡槽，所述卡槽与所述水管固定盖的下端之间设置有压缩弹簧，所述水嘴开关内芯的竖直部分的上端设置有内芯密封圈，所述内芯密封圈下方的所述水嘴开关内芯的竖直部分的周壁上设置有进液孔，所述竖直部分为下端开口的中空结构，所述水嘴导向套外周侧套有固定螺纹套，所述固定螺纹套固定连接所述外螺纹套；
还包括与水嘴导向套匹配插拔式配合的水嘴导向套连接座，所述水嘴导向套连接座固定安装于植保无人机的机架上的适配位置；所述水嘴导向套的外周壁与水嘴导向套连接座的配合处还设置有至少一个导向套密封圈
所述药箱内还设置有水管，所述水管一端固定连接固定盖上端，另一端固定于所述药箱内下端；
所述药箱上端还固定有提手；
当所述水嘴导向套与所述水嘴导向套连接座匹配插接时，所述水嘴开关内芯会被所述水嘴导向套连接座内下端顶起而使进液孔由内径小的圆柱二进入内径大的圆柱一，使药液能够从所述水嘴导向套连接座下端的泵管连接口排出；
所述机架上对称设置有两个药箱；
其中：
所述机臂包括机架连接铝合金固定座和机臂管和机臂管固定铝合金座；
所述机架连接铝合金固定座一端固定安装于植保无人机的机架上，另一端设置有外螺纹套，机架连接铝合金固定座内设置有机架连接电机供电香蕉头母座；
所述机臂管一端固定连接机臂管固定铝合金座；
所述机臂管固定铝合金座另一端与机架连接铝合金固定座可拆卸固定连接，所述机臂管固定铝合金座另一端安装有与所述机架连接电机供电香蕉头母座匹配插接的机臂连接电机供电香蕉头公座，所述机臂管固定铝合金座另一端的外周侧套装有用于与所述外螺纹套匹配螺纹固定的机臂连接机架座固定螺纹套，所述机臂管固定铝合金座另一端的外周侧还设置有环形限位块，所述环形限位块位于所述机臂连接机架座固定螺纹套内且所述机臂连接机架座固定螺纹套背离机架连接铝合金固定座的一侧端设置有与所述环形限位块配合的环形套，所述环形套的内径小于所述环形限位块的外径。
2.根据权利要求1所述的具有快速插拔式机臂和药箱的植保无人机，其特征在于：所述机架连接铝合金固定座呈U型。
3.根据权利要求1所述的具有快速插拔式机臂和药箱的植保无人机，其特征在于：所述药箱的药液容器下端的凹陷成型的开口螺纹固定连接有铝合金底盖，其中所述水管的另一端固定于所述凹陷成型的开口内。
4.根据权利要求3所述的具有快速插拔式机臂和药箱的植保无人机，其特征在于：所述水管由铝合金底盖上端的卡环固定。
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|---|---|---|---|---|
| CN108100214A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-06-01 | 河南正大航空科技股份有限公司 | 一种喷药式无人机框架结构 |
| CN108184797A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-06-22 | 河南正大航空科技股份有限公司 | 一种喷药式无人机供水系统框架结构 |
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| CN110539889A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-06 | 合肥翼飞特电子科技有限公司 | 一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机 |
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