CN107640310A - 无人机减震连杆系统及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机减震连杆系统及无人机，包括连杆组件和设置在连杆组件上的多个减震组件；连杆组件包括上支撑架和下支撑架以及多个立杆；上支撑架和下支撑架在竖直方向自上而下设置，且上支撑架与下支撑架之间边缘处通过多个立杆连接；立杆分别垂直于上支撑架和下支撑架；减震组件包括两块横截面为L形形状的快拆板以及中间支撑件、多个O型减震环；多个减震组件安装在下支撑架的顶部表面，且多个减震组件以下支撑架的圆周方向依次顺序间隔设置，且每个减震组件的一端均指向下支撑架的中心处。本发明提供的无人机减震连杆系统及无人机，减震效果更为突出，且减震组件的快速安装和拆卸。

Description

无人机减震连杆系统及无人机

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机减震连杆系统及无人机。

背景技术

近年来，随着无人机的兴起以及相关航模以及无人机领域技术的快速发展，无人机也在越来越多的场合中应用；在此过程中，也有越来越多的大众开始接触无人机，从此无人机从专业、科研领域走入了平民娱乐领域。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

在某个项目无人飞行器研发过程中，研发人员根据设计需要，要在无人机机身上设计安装一个减震连杆系统；同时根据具体的设计要求，需要在减震连杆系统中采用快速拆装且减震级别可调的减震组件设计；但是，研究发现，现有技术中并不存在这样的减震组件。

因此，如何设计一款满足上述设计要求的减震组件是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机减震连杆系统及无人机，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明还提供了一种无人机减震连杆系统，包括连杆组件和设置在所述连杆组件上的多个减震组件；

其中，所述连杆组件包括上支撑架和下支撑架以及多个立杆；

所述上支撑架和所述下支撑架在竖直方向自上而下设置，且所述上支撑架与所述下支撑架之间边缘处通过多个所述立杆连接；所述立杆分别垂直于所述上支撑架和所述下支撑架；

所述减震组件包括两块横截面为L形形状的快拆板以及中间支撑件、多个O型减震环；其中，多个所述O型减震环顺序套接在所述中间支撑件上；两块所述快拆板相对设置，围城一个矩形形状的快拆框架；两块所述快拆板之间通过螺栓组件形成所述快拆框架；

多个所述减震组件安装在所述下支撑架的顶部表面，且多个所述减震组件以所述下支撑架的圆周方向依次顺序间隔设置，且每个所述减震组件的一端均指向所述下支撑架的中心处。

优选的，作为一种可实施方案；所述立杆具体为四根；所述上支撑架与所述下支撑架之间四周边缘处通过四根所述立杆实现可拆卸连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述上支撑架为十字型中心架；所述十字型中心架的表面设置有安装孔；且所述十字型中心架的表面还设置有镂空结构。

优选的，作为一种可实施方案；所述下支撑架为圆盘形中心架；所述圆盘形中心架的表面设置有安装孔；且所述圆盘形中心架的表面还设置有镂空结构。

优选的，作为一种可实施方案；所述中间支撑件为两个，且两个所述中间支撑件并列排列；所述中间支撑件为板状支撑件。

优选的，作为一种可实施方案；所述中间支撑件的内侧表面设置有多个圆弧形的凹槽部。

优选的，作为一种可实施方案；所述快拆板包括第一基板部和第二基板部；所述第一基板部与所述第二基板部连接形成横截面为L形形状的快拆板；且所述第一基板部的内侧表面设置有多个圆弧形的凹槽部。

优选的，作为一种可实施方案；所述快拆板与所述中间支撑件一一相对设置，且所述快拆板与对应的所述中间支撑件用于夹持所述O型减震环。

优选的，作为一种可实施方案；所述快拆板的第一基板部的凹槽部与所述中间支撑件的凹槽部位置相对，且所述快拆板的第一基板部的凹槽部与所述中间支撑件的凹槽部合并用于夹持所述O型减震环的部分圆弧结构。

相应地，本发明提供了一种无人机，其包括无人机机身以及所述无人机减震连杆系统；

其中，所述无人机减震连杆系统的多个所述立杆贯穿穿过所述无人机机身的中部；所述无人机减震连杆系统上的上支撑架用于固定连接电池仓组件，所述无人机减震连杆系统上的下支撑架用于固定连接云台以及机身快拆件；且所述无人机减震连杆系统上的多个所述减震组件位于所述无人机机身的底部与所述下支撑架顶部之间。

与现有技术相比，本发明实施例的优点在于：

本发明提供的一种无人机减震连杆系统及无人机；

第一方面：本发明提供了一种无人机减震连杆系统；该无人机减震连杆系统主要由减震组件和连杆组件构成。分析上述减震组件的主要结构可知：很显然，两块所述快拆板相对设置，围城一个矩形形状的快拆框架；该快拆框架主要起到形成一个减震组件的主体结构；其中多个所述O型减震环顺序套接在所述中间支撑件上，该结构主要起到的核心的减震作用；由于多个O型减震环顺序套接在中间支撑件，同时多个O型减震环并未限定具体数量，其可以是两个、三个或是任意数量个，由于采用快拆结构，所以可以很方便地对O型减震环的数量进行更换，进而实现减震组件的减震级别的调节(在一定范围内，O型减震环的数量越多，其形成的减震组件的减震作用就越明显)；同时，上述减震组件采用了L形形状的快拆板，相互对接，然后拧上螺栓组件即可实现快速拆解了。同时，该减震组件，既可以实现减震组件的快速安装和拆卸，同时也可以实现减震级别的可调节，其实用性更强，其满足了特定情况的无人机减震结构的设计要求。上述减震组件配合上述连杆组件的就可以安装组成一个无人机减震连杆系统；在上述无人机减震连杆系统的结构中，上述多个减震组件安装在所述下支撑架的顶部表面，且多个所述减震组件以所述下支撑架的圆周方向依次顺序间隔设置，且每个所述减震组件的一端均指向所述下支撑架的中心处。利用上述减震组件复合在连杆组件上形成无人机减震连杆系统，该无人机减震连杆系统利用多个减震组件的复合减震作用，其更加强化了减震效果。

第二方面：本发明还提供了一种无人机，该无人机是包含有上述无人机减震连杆系统特定结构的无人机机型；该无人机设备的减震效果更为突出，减震效果非常明显，而且上述无人机减震连杆系统其结构可靠性更强，结构构造更为稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的无人机减震连杆系统一视角下的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的无人机减震连杆系统另一视角下的立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的无人机减震连杆系统的主视结构示意图；

图4为图3的本发明实施例提供的无人机减震连杆系统的俯视结构示意图；

图5为图3的本发明实施例提供的无人机减震连杆系统的仰视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的无人机减震连杆系统中的减震组件的一视角下的立体结构示意图；

图7为本发明实施例提供的无人机减震连杆系统中的减震组件的另一视角下的立体结构示意图；

图8为本发明实施例提供的无人机减震连杆系统中的减震组件的再一视角下的立体结构示意图；

图9为本发明实施例提供的无人机减震连杆系统中的减震组件的主视结构示意图；

图10为本发明实施例提供的无人机减震连杆系统中的减震组件的爆炸分解结构示意图；

图11为本发明实施例提供的无人机整体装配结构示意图。

标号：

1-连杆组件；11-上支撑架；12-下支撑架；13-立杆；

2-减震组件；21-快拆板；211-第一基板部；212-第二基板部；22-中间支撑件；23-O型减震环；

3-安装孔；

4-镂空结构；

5-凹槽部。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10，本发明还提供了一种无人机减震连杆系统，包括连杆组件1和设置在所述连杆组件1上的多个减震组件2；

其中，所述连杆组件1包括上支撑架11和下支撑架12以及多个立杆13；所述上支撑架11和所述下支撑架12在竖直方向自上而下设置，且所述上支撑架11与所述下支撑架12之间边缘处通过多个所述立杆13连接；所述立杆13分别垂直于所述上支撑架11和所述下支撑架12；

所述减震组件2包括两块横截面为L形形状的快拆板21以及中间支撑件22、多个O型减震环23；其中，多个所述O型减震环23顺序套接在所述中间支撑件22上；两块所述快拆板21相对设置，围城一个矩形形状的快拆框架；两块所述快拆板21之间通过螺栓组件形成所述快拆框架；

多个所述减震组件2安装在所述下支撑架12的顶部表面，且多个所述减震组件2以所述下支撑架12的圆周方向依次顺序间隔设置，且每个所述减震组件2的一端均指向所述下支撑架12的中心处。

分析上述无人机减震连杆系统的主要结构可知：

本发明提供了一种无人机减震连杆系统；该无人机减震连杆系统主要由减震组件和连杆组件构成；先分析上述减震组件的主要结构可知：很显然，两块所述快拆板相对设置，围城一个矩形形状的快拆框架；该快拆框架主要起到形成一个减震组件的主体结构；其中多个所述O型减震环顺序套接在所述中间支撑件上，该结构主要起到的核心的减震作用；由于多个O型减震环顺序套接在中间支撑件，同时多个O型减震环并未限定具体数量，其可以是两个、三个或是任意数量个，由于采用快拆结构，所以可以很方便地对O型减震环的数量进行更换，进而实现减震组件的减震级别的调节(在一定范围内，O型减震环的数量越多，其形成的减震组件的减震作用就越明显)；同时，上述减震组件采用了L形形状的快拆板，相互对接，然后拧上螺栓组件即可实现快速拆解了。同时，该减震组件，既可以实现减震组件的快速安装和拆卸，同时也可以实现减震级别的可调节，其实用性更强，其满足了特定情况的无人机减震结构的设计要求。上述减震组件配合上述连杆组件的就可以安装组成一个无人机减震连杆系统；在上述无人机减震连杆系统的结构中，上述多个减震组件安装在所述下支撑架的顶部表面，且多个所述减震组件以所述下支撑架的圆周方向依次顺序间隔设置，且每个所述减震组件的一端均指向所述下支撑架的中心处。利用上述减震组件复合在连杆组件上形成无人机减震连杆系统，该无人机减震连杆系统利用多个减震组件的复合减震作用，其更加强化了减震效果。

需要说明的是，上述四连杆减震的设计思路以及其(相对于机身、云台、电池仓)装配方式，配套的机身中空结构、选配的底部O型胶环减震模块等上述设计都较为新颖，而且具有一定的创新性。

下面对本发明实施例提供的无人机减震连杆系统的具体结构以及具体技术效果做一下详细的说明：

优选的，作为一种可实施方案；参见图1-图3，所述立杆13具体为四根；所述上支撑架11与所述下支撑架12之间四周边缘处通过四根所述立杆实现可拆卸连接。

需要说明的是，参见图1，上述立杆13优选为四根，上支撑架11与所述下支撑架12之间四周边缘处通过四根所述立杆实现可拆卸连接，这样通过四根立杆13，便可以形成一个框架结构；该框架结构采用了便于拆卸连接的连接方式设计。

优选的，作为一种可实施方案；参见图1-图3，所述上支撑架11为十字型中心架；所述十字型中心架的表面设置有安装孔3；且所述十字型中心架的表面还设置有镂空结构4。

需要说明的是，上支撑架11为十字型中心架，其上述形状可以保证框架结构的结构稳定性，同时该十字型中心架的表面还设置有镂空结构4，这样可以最大程度上减少上述上支撑架11(即进而减少连杆组件)不必要的自重重量。

优选的，作为一种可实施方案；参见图1-图3，所述下支撑架12为圆盘形中心架；所述圆盘形中心架的表面设置有安装孔3；且所述圆盘形中心架的表面还设置有镂空结构4。

需要说明的是，下支撑架12为圆盘形中心架，其上述形状可以保证框架结构的结构稳定性，同时该圆盘形中心架的表面还设置有镂空结构4，这样可以最大程度上减少上述下支撑架12(即进而减少连杆组件)不必要的自重重量。

优选的，作为一种可实施方案；参见图6-图10，所述中间支撑件22为两个，且两个所述中间支撑件22并列排列；所述中间支撑件22为板状支撑件。所述中间支撑件22的内侧表面设置有多个圆弧形的凹槽部5。

需要说明的是，中间支撑件22为板状支撑件，与此同时，还在中间支撑件22的内侧表面设置有多个圆弧形的凹槽部5，该圆弧形的凹槽部5主要作用是容纳O型减震环23的部分结构可以嵌入进去，进而保证两个中间支撑件22套接上多个O型减震环23后形成一个整体结构。

优选的，作为一种可实施方案；参见图10，所述快拆板21包括第一基板部211和第二基板部212；所述第一基板部211与所述第二基板部212连接形成横截面为L形形状的快拆板；且所述第一基板部211的内侧表面设置有多个圆弧形的凹槽部5。

优选的，作为一种可实施方案；参见图6-图10，所述快拆板21与所述中间支撑件22一一相对设置，且所述快拆板与对应的所述中间支撑件用于夹持所述O型减震环。

需要说明的是，所述快拆板21与所述中间支撑件22一一相对设置，且所述快拆板21与对应的所述中间支撑件22用于夹持所述O型减震环23。

优选的，作为一种可实施方案；参见图6-图10，所述快拆板21的第一基板部211的凹槽部5与所述中间支撑件22的凹槽部5位置相对，且所述快拆板21的第一基板部的凹槽部5与所述中间支撑件22的凹槽部5合并用于夹持所述O型减震环23的部分圆弧结构。

需要说明的是，快拆板21上的每个第一基板部211的内侧表面都设置有圆弧形的凹槽部5，该快拆板21上的圆弧形的凹槽部5与中间支撑件22的内侧表面上的圆弧形的凹槽部5相互配合，从而可以将O型减震环23锁定在某个安装位置处。

参见图11，相应地，本发明还提供了一种无人机，其包括无人机机身A以及无人机减震连杆系统；

其中，所述无人机减震连杆系统的多个所述立杆13贯穿穿过所述无人机机身A的中部；所述无人机减震连杆系统上的上支撑架11用于固定连接电池仓组件，所述无人机减震连杆系统上的下支撑架12用于固定连接云台以及机身快拆件；且所述无人机减震连杆系统上的多个所述减震组件位于所述无人机机身A的底部与所述下支撑架12顶部之间。

本发明还提供了一种无人机，该无人机是包含有上述无人机减震连杆系统特定结构的无人机机型；该无人机设备的减震效果更为突出，减震效果非常明显，而且上述无人机减震连杆系统其结构可靠性更强，结构构造更为稳定。

本发明实施例提供的无人机减震连杆系统具有如下方面的技术优势：

一、本发明实施例提供的无人机减震连杆系统及无人机，该无人机减震连杆系统主要由减震组件和连杆组件构成；上述减震组件的主要结构包括两块横截面为L形形状的快拆板以及中间支撑件、多个O型减震环；上述连杆组件的主要结构包括上支撑架和下支撑架以及多个立杆；多个所述减震组件安装在所述下支撑架的顶部表面，且多个所述减震组件以所述下支撑架的圆周方向依次顺序间隔设置，且每个所述减震组件的一端均指向所述下支撑架的中心处。很显然，上述连杆组件以及减震组件的具体结构以及连接关系、位置关系都有特定的设计，因此本发明实施例提供的无人机减震连杆系统，其技术构造更合理，且减震效果相对传统无人机区别较大。

二、本发明实施例提供的无人机减震连杆系统及无人机，其减震组件采用快拆结构，所以可以很方便地对O型减震环的数量进行更换，进而实现减震组件的减震级别的调节(在一定范围内，O型减震环的数量越多，其形成的减震组件的减震作用就越明显)；

三、本发明实施例提供的无人机减震连杆系统及无人机，上述四连杆减震的设计思路可以保证无人机减震连杆系统结构更加稳定，同时其装配方式，减震方式等(选配的底部O型胶环减震环)等上述设计都较为新颖，而且具有一定的创新性。

四、本发明实施例提供的无人机减震连杆系统及无人机，其连接结构更为稳定，可靠性强、设备安全性高；这样其可以在绝对安全可靠的情况下，保证无人机的结构稳定性，保证无人机的飞行质量和飞行效率。

基于以上诸多显著的技术优势，本发明提供的无人机减震连杆系统及无人机必将带来良好的市场前景和经济效益。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人机减震连杆系统，其特征在于，包括连杆组件和设置在所述连杆组件上的多个减震组件；

其中，所述连杆组件包括上支撑架和下支撑架以及多个立杆；

所述上支撑架和所述下支撑架在竖直方向自上而下设置，且所述上支撑架与所述下支撑架之间边缘处通过多个所述立杆连接；所述立杆分别垂直于所述上支撑架和所述下支撑架；

所述减震组件包括两块横截面为L形形状的快拆板以及中间支撑件、多个O型减震环；其中，多个所述O型减震环顺序套接在所述中间支撑件上；两块所述快拆板相对设置，围城一个矩形形状的快拆框架；两块所述快拆板之间通过螺栓组件形成所述快拆框架；

多个所述减震组件安装在所述下支撑架的顶部表面，且多个所述减震组件以所述下支撑架的圆周方向依次顺序间隔设置，且每个所述减震组件的一端均指向所述下支撑架的中心处。

2.如权利要求1所述的无人机减震连杆系统，其特征在于：

所述立杆具体为四根；所述上支撑架与所述下支撑架之间四周边缘处通过四根所述立杆实现可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的无人机减震连杆系统，其特征在于：

所述上支撑架为十字型中心架；所述十字型中心架的表面设置有安装孔；且所述十字型中心架的表面还设置有镂空结构。

4.如权利要求1所述的无人机减震连杆系统，其特征在于：

所述下支撑架为圆盘形中心架；所述圆盘形中心架的表面设置有安装孔；且所述圆盘形中心架的表面还设置有镂空结构。

5.如权利要求1所述的无人机减震连杆系统，其特征在于：

所述中间支撑件为两个，且两个所述中间支撑件并列排列；所述中间支撑件为板状支撑件。

6.如权利要求1所述的无人机减震连杆系统，其特征在于：

所述中间支撑件的内侧表面设置有多个圆弧形的凹槽部。

7.如权利要求6所述的无人机减震连杆系统，其特征在于：

所述快拆板包括第一基板部和第二基板部；所述第一基板部与所述第二基板部连接形成横截面为L形形状的快拆板；且所述第一基板部的内侧表面设置有多个圆弧形的凹槽部。

8.如权利要求7所述的无人机减震连杆系统，其特征在于：

所述快拆板与所述中间支撑件一一相对设置，且所述快拆板与对应的所述中间支撑件用于夹持所述O型减震环。

9.如权利要求8所述的无人机减震连杆系统，其特征在于：

所述快拆板的第一基板部的凹槽部与所述中间支撑件的凹槽部位置相对，且所述快拆板的第一基板部的凹槽部与所述中间支撑件的凹槽部合并用于夹持所述O型减震环的部分圆弧结构。

10.一种无人机，其特征在于：其包括无人机机身以及如权利要求1-9任一项所述的无人机减震连杆系统；

其中，所述无人机减震连杆系统的多个所述立杆贯穿穿过所述无人机机身的中部；所述无人机减震连杆系统上的上支撑架用于固定连接电池仓组件，所述无人机减震连杆系统上的下支撑架用于固定连接云台以及机身快拆件；且所述无人机减震连杆系统上的多个所述减震组件位于所述无人机机身的底部与所述下支撑架顶部之间。