CN106275443A - 一种具有内部曲面分型的无人机药箱 - Google Patents

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    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
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Abstract

本发明公开了一种具有内部曲面分型的无人机药箱，包括箱体，箱体顶部设有注药口，箱体的内部设有分层面，分层面的前段为一个整体向上弯曲的分层曲面，分层面和分层曲面将箱体内部分成上下两层，无人机药箱的药箱底板的两侧对称位置设有出药口；为了进一步减小药水在飞行时的惯性晃动力，箱体的内部还设有药箱下层立隔板、药箱下层立曲面、药箱上层立隔板和药箱上层立曲面，本发明使药水在减少时下层药箱的药水还是一个整体，只有上层剩余的药水在晃动，结合分层曲面对惯性晃动力的分散以及药箱上层立曲面和药箱下层立曲面将惯性力分解成方向相反的两个力，这样不仅可以减小飞行过程中药水的晃动力，而且能够保证飞机的稳定运行。

Description

一种具有内部曲面分型的无人机药箱
技术领域
本发明属于一种无人机药箱，具体涉及一种具有内部曲面分型的无人机药箱。
背景技术
市场现有的植保无人机药箱结构规则，一般为球形或是规则多边形，当药箱中药水装满的时候可以把药水看做一个整体，它对飞机的影响很小，只有重量和整体运动惯性，但是随着喷洒，药箱中的药水会越来越少，导致药水在药箱里随着飞机的运动而发生晃动，药水的晃动影响了飞机飞行的稳定性，尤其在飞机停下来的瞬间，药箱药水会有一个很大的向前冲击力。显而易见：随着飞机在喷洒过程中，药箱中的药水会越来越少，而药箱中药水的惯性晃动力不仅会对飞机的飞行精度有一定的影响，而且易引发安全事故。
发明内容
为了克服上述缺点，本发明的目的是提供一种具有内部曲面分型的无人机药箱，能够减小无人机飞行过程中药箱里药水的惯性晃动力，提高无人机飞行的稳定性。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种具有内部曲面分型的无人机药箱，药箱的箱体顶部设有注药口，箱体顶部的两侧设有药箱顶造型槽；箱体内部设有分层面，分层面的前段为一个整体向上弯曲的分层曲面，分层面和分层曲面将箱体内部分为上层箱体和下层箱体；分层面的两侧与箱体的内壁留有间隙，上层箱体的药水通过间隙流入下层箱体；无人机药箱的药箱底板的两侧对称位置设有出药口。
本发明的有益效果：
(1)本发明利用分层面和分层曲面把无人机药箱分成上下两舱室，使药水在减少时下层药箱的药水还是一个整体，也只有上层剩余的药水在晃动；分层面前段向上弯曲的分层曲面，使药水的惯性晃动力在曲面的作用下分散，因此分层面和分层曲面的设计减小了飞行过程中药水的晃动力，保证了飞机的稳定运行。
(2)本发明通过在上下两层药箱分别设计两组对称的药箱上层立曲面和药箱下层立曲面，使得药箱中的药水运动过程中向前的惯性力分解成方向相反的两个力，这样同样减小了飞行过程中药水的晃动力，保证了飞机的稳定运行。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
图1为本发明药箱的俯视图。
图2为图1中沿A-A线的剖视图。
图3为图1中沿B-B线的剖视图。
图4为图1中沿C-C线的剖视图。
图中，1--出药口、2--药箱底板、3--分层面、41--药箱下层立隔板、42--药箱下层立曲面、51--药箱上层立隔板、52--药箱上层立曲面、6--旋翼壁限位面、7--注药口、8--分层曲面、9--旋翼壁固定装置、10--药箱顶造型槽。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示：一种具有内部曲面分型的无人机药箱，由箱体、旋翼壁限位面6和旋翼壁固定装置9组成，旋翼壁限位面6和旋翼壁固定装置9分别通过固定件固定在无人机机身碳板上；其中箱体顶部设有注药口7，箱体顶部的两侧设有药箱顶造型槽10；箱体内部设有分层面3，分层面3的前段为一个整体向上弯曲的分层曲面8，分层面3和分层曲面8将箱体内部分为上层箱体和下层箱体；分层面3的两侧与箱体的内壁留有间隙，上层箱体的药水通过间隙流入下层箱体；药箱底板2的两侧对称位置设有出药口1，这样使得上层药水在减少时下层箱体的药水还是一个整体，也只有上层剩余的药水在晃动，加上分层面3前段的分层曲面8分散了上层箱体中药水在飞行时的惯性晃动力，保证了飞机的稳定飞行。
为了进一步减小药水在飞行时的惯性晃动力，箱体的内部还设有药箱上层立隔板51和药箱下层立隔板41，药箱上层立隔板51位于药箱下层立隔板41的正上方，药箱上层立隔板51和药箱下层立隔板41与上述注药口7的中心线位于同一平面上，且分别对称固定在分层面3的上方和下方；药箱上层立隔板51和药箱下层立隔板41的两端分别设有固定在分层面3上的药箱上层立曲面52和药箱下层立曲面42；药箱上层立隔板51和药箱下层立隔板41以及药箱上层立曲面52和药箱下层立曲面42把箱体分成了四个仓室。
当上层药晃动时两个药箱上层立曲面52把向前的惯性力分解成方向相反的两个力，这样也大大减小了对飞机飞行姿态的影响；当药进一步减少，药的液体面进入药箱下层，当下层药水晃动时，两个药箱下层立曲面42把向前的惯性力分解成方向相反的两个力，这样同样减小了对飞机飞行姿态的影响；随着药量进一步减少，药箱的药水所剩无几，这样药水对飞机的飞行影响可以忽略不计。

Claims (4)

1.一种具有内部曲面分型的无人机药箱，包括箱体，箱体顶部设有注药口(7)，其特征在于：所述箱体的内部设有分层面(3)，分层面(3)的前段为一个整体向上弯曲的分层曲面(8)，分层面(3)和分层曲面(8)将箱体内部分为上层箱体和下层箱体；分层面(3)的两侧与箱体的内壁留有间隙，上层箱体的药水通过间隙流入下层箱体；所述无人机药箱的药箱底板(2)的两侧对称位置设有出药口(1)。
2.根据权利要求1所述的具有内部曲面分型的无人机药箱，其特征在于：所述箱体的内部还设有药箱下层立隔板(41)和药箱上层立隔板(51)，药箱上层立隔板(51)位于药箱下层立隔板(41)的正上方，药箱上层立隔板(51)和药箱下层立隔板(41)与所述注药口(7)的中心线位于同一平面上，且分别对称固定在分层面(3)的上方和下方；药箱上层立隔板(51)和药箱下层立隔板(41)的两端分别设有固定在分层面(3)上的药箱上层立曲面(52)和药箱下层立曲面(42)；药箱上层立隔板(51)和药箱下层立隔板(41)以及药箱上层立曲面(52)和药箱下层立曲面(42)把箱体分成了四个仓室。
3.根据权利要求1或2所述的具有内部曲面分型的无人机药箱，其特征在于：所述箱体顶部的两侧设有药箱顶造型槽(10)。
4.根据权利要求1或2所述的具有内部曲面分型的无人机药箱，其特征在于：所述无人机药箱还包括旋翼壁固定装置(9)，旋翼壁固定装置(9)位于所述药箱底板(2)的正下方。
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