CN111374117A - 一种智能控制的农药喷洒机及喷洒方法 - Google Patents

一种智能控制的农药喷洒机及喷洒方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能控制的农药喷洒机及喷洒方法，包括无人机安装壳、药桶、微型泵和微型电机，所述无人机安装壳的顶端外侧安装有旋翼，所述药桶安装在横板的上方，所述药桶的前端焊接有入料管，所述药桶的底端连接有连接管，所述微型泵位于微型泵的内侧，且微型泵的输出端连接有L型管，并且L型管的底端连接有活动管，所述微型电机安装在横板的内部，且微型电机的输出端连接有第一齿轮，并且第一齿轮的左侧连接有第二齿轮，所述活动管的末端上表面固定有支撑杆，且活动管的底端连接有喷头。该智能控制的农药喷洒机，能够全面清洗药桶，通过旋转活动管便于提高喷洒的广度，提高效率，避免漏水。

Description

一种智能控制的农药喷洒机及喷洒方法
技术领域
本发明涉及农药喷洒技术领域，具体为一种智能控制的农药喷洒机及喷洒方法。
背景技术
为了减轻农民的工作负担，将农药箱安装在无人机上，使用无人机带动农药箱移动，只需施药人员手拿遥控操作即可喷洒，远离喷药环境，使人体不容易受到药物侵害，最大限度的减少了工作人员接触农药的时间，从而可以保证工作人员的生命安全。
但现有的农药喷洒机药桶固定在无人机上，不便于全面清洗药桶，通过设置多组喷头提高喷洒的广度，提高成本，因此，我们提出一种智能控制的农药喷洒机及喷洒方法，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能控制的农药喷洒机及喷洒方法，以解决上述背景技术中提出的现有的农药喷洒机药桶固定在无人机上，不便于全面清洗药桶，通过设置多组喷头提高喷洒的广度，提高成本的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能控制的农药喷洒机，包括无人机安装壳、药桶、微型泵和微型电机，所述无人机安装壳的顶端外侧安装有旋翼，且无人机安装壳的下表面左右两端均焊接有支撑板，并且支撑板的内侧面固定有横板，所述药桶安装在横板的上方，且药桶的顶端连接有桶盖，所述药桶的前端焊接有入料管，且入料管的内部安装有筛网，并且入料管的顶端连接有管盖，所述药桶的底端连接有连接管，且药桶的下表面焊接有支撑脚，所述微型泵位于微型泵的内侧，且微型泵的输出端连接有L型管，并且L型管的底端连接有活动管，所述微型电机安装在横板的内部，且微型电机的输出端连接有第一齿轮，并且第一齿轮的左侧连接有第二齿轮，所述活动管的末端上表面固定有支撑杆，且活动管的底端连接有喷头。
优选的，所述横板的底端开设有环轨，且活动管贯穿于横板的中部。
优选的，所述桶盖螺纹安装在药桶的顶端，且桶盖的外表面与无人机安装壳的下表面贴合。
优选的，所述筛网与入料管的连接方式为卡合连接，且入料管倾斜安装在药桶的前端。
优选的，所述活动管的顶端纵截面呈“T”字型结构，且活动管与第二齿轮固定连接，并且活动管与L型管构成转动结构。
优选的，所述支撑杆的顶端呈球形结构，且支撑杆的顶端嵌入式安装在横板的底端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能控制的农药喷洒机，能够全面清洗药桶，通过旋转活动管便于提高喷洒的广度，提高效率，避免漏水；
1.设置有药桶、连接管和支撑脚，药桶上的支撑脚通过螺钉固定在横板上，药桶上的连接管通过法兰与微型泵连接，能够将药桶从横板上取下，全面清洗药桶；
2.设置有活动管和喷头，在微型电机的作用下活动管和喷头在横板的下方旋转，在无人机安装壳飞行过程中更换喷头的位置，方便提高喷洒的广度，提高效率；
3.设置有L型管和活动管，活动管的顶端的凸出结构与L型管的底端卡合连接，活动管旋转过程中，活动管顶端的凸出结构在L型管的底端旋转，将L型管和活动管的连接处封住，避免漏水。
附图说明
图1为本发明正视剖切结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明横板仰视结构示意图；
图4为本发明入料管与药桶结构示意图；
图5为本发明第一齿轮与第二齿轮连接关系图。
图中：1、无人机安装壳；2、旋翼；3、支撑板；4、横板；5、药桶；6、桶盖；7、入料管；8、筛网；9、管盖；10、连接管；11、支撑脚；12、微型泵；13、L型管；14、活动管；15、微型电机；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、支撑杆；19、喷头；20、环轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种智能控制的农药喷洒机及喷洒方法，包括无人机安装壳1、旋翼2、支撑板3、横板4、药桶5、桶盖6、入料管7、筛网8、管盖9、连接管10、支撑脚11、微型泵12、L型管13、活动管14、微型电机15、第一齿轮16、第二齿轮17、支撑杆18、喷头19和环轨20，无人机安装壳1的顶端外侧安装有旋翼2，且无人机安装壳1的下表面左右两端均焊接有支撑板3，并且支撑板3的内侧面固定有横板4，药桶5安装在横板4的上方，且药桶5的顶端连接有桶盖6，药桶5的前端焊接有入料管7，且入料管7的内部安装有筛网8，并且入料管7的顶端连接有管盖9，药桶5的底端连接有连接管10，且药桶5的下表面焊接有支撑脚11，微型泵12位于微型泵12的内侧，且微型泵12的输出端连接有L型管13，并且L型管13的底端连接有活动管14，微型电机15安装在横板4的内部，且微型电机15的输出端连接有第一齿轮16，并且第一齿轮16的左侧连接有第二齿轮17，活动管14的末端上表面固定有支撑杆18，且活动管14的底端连接有喷头19；
如图1、图2和图3中横板4的底端开设有环轨20，且活动管14贯穿于横板4的中部，使得活动管14安装在横板4的中部，活动管14的顶端纵截面呈“T”字型结构，且活动管14与第二齿轮17固定连接，并且活动管14与L型管13构成转动结构，使得活动管14下方的喷头19旋转，提高喷洒面，支撑杆18的顶端呈球形结构，且支撑杆18的顶端嵌入式安装在横板4的底端，利用支撑杆18增加活动管14与横板4的连接，提高活动管14的稳定性；
如图1和图4中桶盖6螺纹安装在药桶5的顶端，且桶盖6的外表面与无人机安装壳1的下表面贴合，方便桶盖6与药桶5的连接，筛网8与入料管7的连接方式为卡合连接，且入料管7倾斜安装在药桶5的前端，便于向药桶5的内部投药。
工作原理：在使用该智能控制的农药喷洒机时，首先微型泵12和微型电机15的工作原理均为现有背景下成熟的技术，通过图4的入料管7向药桶5的内部输送水和农药，然后将管盖9盖在入料管7上，需要喷洒农药时，打开微型泵12和微型电机15，微型泵12的输入端与连接管10法兰连接，微型泵12通过连接管10和L型管13将药桶5内部的农药输送至活动管14的内部，通过喷头19喷向农田；
微型电机15通过第一齿轮16和第二齿轮17带动活动管14旋转，如图2所示，活动管14顶端的圆环与L型管13的底端卡合连接，避免水从活动管14与L型管13之间的缝隙漏出，且活动管14上的支撑杆18在环轨20的内部旋转，增加活动管14旋转的稳定性，活动管14旋转过程中，喷头19喷洒的位置改变，喷洒不同位置的农田，当需要拆下药桶5，清洗药桶5的内部时，由于药桶5上的支撑脚11通过螺钉与横板4固定连接，药桶5底端的连接管10通过法兰与微型泵12连接，将支撑脚11与横板4以及连接管10与微型泵12分开，将药桶5从横板4上取下，然后转动桶盖6，全面清洗药桶5的内部，以上便完成该智能控制的农药喷洒机的一系列操作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能控制的农药喷洒机，包括无人机安装壳（1）、药桶（5）、微型泵（12）和微型电机（15），其特征在于：所述无人机安装壳（1）的顶端外侧安装有旋翼（2），且无人机安装壳（1）的下表面左右两端均焊接有支撑板（3），并且支撑板（3）的内侧面固定有横板（4），所述药桶（5）安装在横板（4）的上方，且药桶（5）的顶端连接有桶盖（6），所述药桶（5）的前端焊接有入料管（7），且入料管（7）的内部安装有筛网（8），并且入料管（7）的顶端连接有管盖（9），所述药桶（5）的底端连接有连接管（10），且药桶（5）的下表面焊接有支撑脚（11），所述微型泵（12）位于微型泵（12）的内侧，且微型泵（12）的输出端连接有L型管（13），并且L型管（13）的底端连接有活动管（14）。
2.根据权利要求1所述的一种智能控制的农药喷洒机，其特征在于：所述微型电机（15）安装在横板（4）的内部，且微型电机（15）的输出端连接有第一齿轮（16），并且第一齿轮（16）的左侧连接有第二齿轮（17），所述活动管（14）的末端上表面固定有支撑杆（18），且活动管（14）的底端连接有喷头（19）。
3.根据权利要求1所述的一种智能控制的农药喷洒机，其特征在于：所述横板（4）的底端开设有环轨（20），且活动管（14）贯穿于横板（4）的中部。
4.根据权利要求1所述的一种智能控制的农药喷洒机，其特征在于：所述桶盖（6）螺纹安装在药桶（5）的顶端，且桶盖（6）的外表面与无人机安装壳（1）的下表面贴合。
5.根据权利要求1所述的一种智能控制的农药喷洒机，其特征在于：所述筛网（8）与入料管（7）的连接方式为卡合连接，且入料管（7）倾斜安装在药桶（5）的前端。
6.根据权利要求1所述的一种智能控制的农药喷洒机，其特征在于：所述活动管（14）的顶端纵截面呈“T”字型结构，且活动管（14）与第二齿轮（17）固定连接，并且活动管（14）与L型管（13）构成转动结构。
7.根据权利要求1所述的一种智能控制的农药喷洒机，其特征在于：所述支撑杆（18）的顶端呈球形结构，且支撑杆（18）的顶端嵌入式安装在横板（4）的底端。
8.一种根据权利要求1所述的智能控制的农药喷洒机的喷洒方法，其特征在于：首先通过入料管(7)向药桶(5)的内部输送水和农药，然后将管盖(9)盖在入料管(7)上，需要喷洒农药时，打开微型泵(12)和微型电机(15)，微型泵(12)的输入端与连接管(10)法兰连接，微型泵(12)通过连接管(10)和L型管(13)将药桶(5)内部的农药输送至活动管(14)的内部，通过喷头(19)喷向农田；
微型电机(15)通过第一齿轮(16)和第二齿轮(17)带动活动管(14)旋转，活动管(14)顶端的圆环与L型管(13)的底端卡合连接，避免水从活动管(14)与L型管(13)之间的缝隙漏出，且活动管(14)上的支撑杆(18)在环轨(20)的内部旋转，增加活动管(14)旋转的稳定性，活动管(14)旋转过程中，喷头(19)喷洒的位置改变，喷洒不同位置的农田，当需要拆下药桶(5)，清洗药桶(5)的内部时，由于药桶(5)上的支撑脚(11)通过螺钉与横板(4)固定连接，药桶(5)底端的连接管(10)通过法兰与微型泵(12)连接，将支撑脚(11)与横板(4)以及连接管(10)与微型泵(12)分开，将药桶(5)从横板(4)上取下，然后转动桶盖(6)，全面清洗药桶(5)的内部即可。
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