CN220349931U - 一种具有智能分电板功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有智能分电板功能的无人机，涉及无人机技术领域，包括：机体、连接块和进药口，所述机体内部安装有电源线，所述电源线输出端连接有分电板本体，所述分电板本体一侧安装有PLC控制器，所述机体一侧连接有连接杆，所述连接杆一侧通过电机连接有扇叶。该具有智能分电板功能的无人机，通过将药箱顶部的定位块与连接块底部的连接槽进行对接，当定位块顶部的弧面接触到卡块一侧的斜面时，卡块会进行移动，并对一侧的弹簧进行挤压，使其进行收缩，当卡块接触到定位块内部的卡槽时，弹簧会进行复位，推动卡块移动与定位块进行卡合，完成对药箱的安装，如此通过上述操作可便于对植保无人机的药箱进行安装拆卸。

Description

一种具有智能分电板功能的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有智能分电板功能的无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，在对植保无人机进行供电时，由于无人机中需要供电的部分较多，需要使用分电板对无人进行智能供电，保障无人机的正常运行。

植保无人机是一种用于农林植物保护的无人机，在对植保无人机内部的多个组件进行供电时，需要使用到智能分电板，通过智能分电板对无人机的各个部分进行智能供电，现有的植保无人机在对药箱进行安装时，一般是通过将螺栓贯穿连接无人机支架与药箱，然后转动螺母与螺栓进行螺纹传动，将药箱与无人机支架进行锁紧，这种安装药箱的方式较为的繁琐，不便于对无人机药箱进行快速的安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有智能分电板功能的无人机，以解决上述背景技术提出的现有的植保无人机不便于安装药箱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有智能分电板功能的无人机，包括：机体、连接块和进药口，所述机体内部安装有电源线，所述电源线输出端连接有分电板本体，所述分电板本体一侧安装有PLC控制器，所述机体一侧连接有连接杆，所述连接杆一侧通过电机连接有扇叶，所述机体底部焊接固定连接有连接架，所述连接架底部连接有药箱，所述药箱顶部通过管道连接有水泵，所述水泵外侧通过软管连接有喷头；

所述连接块顶部与连接架焊接固定，所述连接块内部通过滑块贯穿连接有推杆。

优选的，所述推杆一侧通过齿条啮合连接有齿轮，所述齿轮外侧啮合连接有卡块。

优选的，所述卡块一侧通过滑块与连接块相连接，所述卡块另一侧连接有弹簧，所述弹簧一端与连接块相连接。

优选的，所述卡块一侧连接有定位块，所述定位块一端与药箱焊接固定。

优选的，所述进药口底部与药箱焊接固定，所述进药口内部通过转轴活动连接有第一遮板。

优选的，所述第一遮板一侧连接有第二遮板，所述第二遮板一侧通过合页与进药口活动连接。

优选的，所述第一遮板与第二遮板的一侧均连接有弹片，所述弹片一侧与进药口粘接固定。

与现有技术相比，该具有智能分电板功能的无人机的有益效果是：将药箱顶部的定位块与连接块底部的连接槽进行对接，当定位块顶部的弧面接触到卡块一侧的斜面时，卡块会进行移动，并对一侧的弹簧进行挤压，使其进行收缩，当卡块接触到定位块内部的卡槽时，弹簧会进行复位，推动卡块移动与定位块进行卡合，完成对药箱的安装，如此通过上述操作可便于对植保无人机的药箱进行安装拆卸。

1.植保无人机是一种用于农林植物保护的无人机，在对植保无人机内部的多个组件进行供电时，需要使用到智能分电板，通过智能分电板对无人机的各个部分进行智能供电，在将药箱安装到机体底部的连接架上时，通过将药箱顶部的定位块与连接块底部的连接槽进行对接，当定位块顶部的弧面接触到卡块一侧的斜面时，卡块会进行移动，并对一侧的弹簧进行挤压，使其进行收缩，当卡块接触到定位块内部的卡槽时，弹簧会进行复位，推动卡块移动与定位块进行卡合，完成对药箱的安装，如此通过上述操作可便于对植保无人机的药箱进行安装拆卸。

2.植保无人机是一种用于农林植物保护的无人机，在对植保无人机内部的多个组件进行供电时，需要使用到智能分电板，通过智能分电板对无人机的各个部分进行智能供电，在对植保无人机的药箱进行加药时，通过将加药管道与进药口进行对接，当管道接触到第一遮板与第二遮板后，第一遮板、第二遮板会进行转动，第一遮板与第二遮板转动时会对两组弹片进行挤压，使二者进行收缩，此时第一遮板与第二遮板会进行展开，可通过加药管将药剂加入药箱中，如从通过上述操作可便于对植保无人机的药箱进行加药。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图；

图2为本实用新型药箱主视剖面示意图；

图3为本实用新型俯视剖面示意图；

图4为本实用新型连接块主视剖面示意图；

图5为本实用新型进药口主视剖面示意图。

图中：1、机体；2、电源线；3、分电板本体；4、连接杆；5、扇叶；6、药箱；7、水泵；8、喷头；9、连接架；10、连接块；11、推杆；12、齿轮；13、卡块；14、弹簧；15、定位块；16、进药口；17、第一遮板；18、第二遮板；19、弹片；20、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有智能分电板功能的无人机，包括：机体1、连接块10和进药口16，机体1内部安装有电源线2，电源线2输出端连接有分电板本体3，分电板本体3一侧安装有PLC控制器20，机体1一侧连接有连接杆4，连接杆4一侧通过电机连接有扇叶5，机体1底部焊接固定连接有连接架9，连接架9底部连接有药箱6，药箱6顶部通过管道连接有水泵7，水泵7外侧通过软管连接有喷头8；

连接块10顶部与连接架9焊接固定，连接块10内部通过滑块贯穿连接有推杆11；推杆11一侧通过齿条啮合连接有齿轮12，齿轮12外侧啮合连接有卡块13；卡块13一侧通过滑块与连接块10相连接，卡块13另一侧连接有弹簧14，弹簧14一端与连接块10相连接；卡块13一侧连接有定位块15，定位块15一端与药箱6焊接固定，推杆11、齿轮12与卡块13构成啮合传动结构，连接块10、卡块13与弹簧14构成弹性伸缩结构。

具体实施时，植保无人机是一种用于农林植物保护的无人机，在对植保无人机内部的多个组件进行供电时，需要使用到智能分电板，通过智能分电板对无人机的各个部分进行智能供电，在将药箱6安装到机体1底部的连接架9上时，通过将药箱6顶部的定位块15与连接块10底部的连接槽进行对接，当定位块15顶部的弧面接触到卡块13一侧的斜面时，卡块13会进行移动，并对一侧的弹簧14进行挤压，使其进行收缩，当卡块13接触到定位块15内部的卡槽时，弹簧14会进行复位，推动卡块13移动与定位块15进行卡合，完成对药箱6的安装，当需要将药箱6拆除进行维护清理时，通过按压两组推杆11进行移动，推杆11移动时会通过齿条与齿轮12进行啮合，带动齿轮12进行转动，齿轮12转动时会带动卡块13进行移动，使卡块13移动，并对一侧的弹簧14进行挤压，使其进行收缩，当卡块13脱离与定位块15的接触后，可移动药箱6与机体1进行分离，对药箱6取出进行清理维护，如此通过上述操作可便于对植保无人机的药箱6进行安装拆卸。

请参阅图1、图2、图3和图5，进药口16底部与药箱6焊接固定，进药口16内部通过转轴活动连接有第一遮板17；第一遮板17一侧连接有第二遮板18，第二遮板18一侧通过合页与进药口16活动连接；第一遮板17与第二遮板18的一侧均连接有弹片19，弹片19一侧与进药口16粘接固定，第一遮板17通过转轴与进药口16构成转动结构，进药口16、第一遮板17与弹片19弹性伸缩结构。

具体实施时，植保无人机是一种用于农林植物保护的无人机，在对植保无人机内部的多个组件进行供电时，需要使用到智能分电板，通过智能分电板对无人机的各个部分进行智能供电，在对植保无人机的药箱6进行加药时，通过将加药管道与进药口16进行对接，当管道接触到第一遮板17与第二遮板18后，第一遮板17、第二遮板18会进行转动，第一遮板17与第二遮板18转动时会对两组弹片19进行挤压，使二者进行收缩，此时第一遮板17与第二遮板18会进行展开，可通过加药管将药剂加入药箱6中，加药结束后，通过移动加药管，当加药管脱离与第一遮板17与第二遮板18的接触后，弹片19会进行复位，推动第一遮板17与第二遮板18进行接触，第一遮板17与第二遮板18一侧的斜面会进行接触，在弹片19的作用下相互挤压密封，防止药液流出，如从通过上述操作可便于对植保无人机的药箱6进行加药。

综上所述：在使用具有智能分电板功能的无人机，首先启动机体1的电源，电源会通过电源线2将电流输入到分电板本体3中，分电板本体3会通过内部的PLC控制器20对电力进行智能分配，最后通过线缆输入到植保无人机的各个组件中，这就是具有智能分电板功能的无人机的特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种具有智能分电板功能的无人机，包括：机体（1）、连接块（10）和进药口（16），所述机体（1）内部安装有电源线（2），所述电源线（2）输出端连接有分电板本体（3），所述分电板本体（3）一侧安装有PLC控制器（20），所述机体（1）一侧连接有连接杆（4），所述连接杆（4）一侧通过电机连接有扇叶（5），所述机体（1）底部焊接固定连接有连接架（9），所述连接架（9）底部连接有药箱（6），所述药箱（6）顶部通过管道连接有水泵（7），所述水泵（7）外侧通过软管连接有喷头（8），其特征在于：

所述连接块（10）顶部与连接架（9）焊接固定，所述连接块（10）内部通过滑块贯穿连接有推杆（11），所述推杆（11）一侧通过齿条啮合连接有齿轮（12），所述齿轮（12）外侧啮合连接有卡块（13），所述卡块（13）一侧通过滑块与连接块（10）相连接，所述卡块（13）另一侧连接有弹簧（14），所述弹簧（14）一端与连接块（10）相连接，所述卡块（13）一侧连接有定位块（15），所述定位块（15）一端与药箱（6）焊接固定。

2.根据权利要求1所述的一种具有智能分电板功能的无人机，其特征在于：所述进药口（16）底部与药箱（6）焊接固定，所述进药口（16）内部通过转轴活动连接有第一遮板（17）。

3.根据权利要求2所述的一种具有智能分电板功能的无人机，其特征在于：所述第一遮板（17）一侧连接有第二遮板（18），所述第二遮板（18）一侧通过合页与进药口（16）活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有智能分电板功能的无人机，其特征在于：所述第一遮板（17）与第二遮板（18）的一侧均连接有弹片（19），所述弹片（19）一侧与进药口（16）粘接固定。