CN208961958U - 一种生产扫地机器人专用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生产扫地机器人专用夹具，包括安装座，安装座的上表面一侧设有控制开关组，控制开关组的输入端与外部电源的输出端电连接，安装座的上表面中部设有支撑柱，支撑柱的上表面中部设有连接杆，连接杆的上端套接有轴承，轴承的外圈套接有第一齿轮，第一齿轮的上表面左侧和右侧均设有夹紧机构，夹紧机构包括固定板，固定板的上端内部贯穿设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输入端与控制开关组的输出端电连接，电动伸缩杆的伸缩端连接有夹板。本生产扫地机器人专用夹具，使用便利，能够固定住机器人外壳，便于操作工装配，可以转动扫地机器人外壳，利于操作工安装配件，提高了扫地机器人零件装配效率。

Description

一种生产扫地机器人专用夹具

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种生产扫地机器人专用夹具。

背景技术

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。扫地机器人的智能化程度并不如想象中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。扫地机器人一般为圆形，目前扫地机器人在进行装配时通常是操作者用手固定，然后安装配件，采用这种方式工作效率低，使用不便，由此提出一种生产扫地机器人专用夹具。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种生产扫地机器人专用夹具，使用便利，能够固定住机器人外壳，便于操作工装配，可以转动扫地机器人外壳，利于操作工安装配件，提高了扫地机器人零件装配效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生产扫地机器人专用夹具，包括安装座，所述安装座的上表面一侧设有控制开关组，控制开关组的输入端与外部电源的输出端电连接，所述安装座的上表面中部设有支撑柱，支撑柱的上表面中部设有连接杆，连接杆的上端套接有轴承，轴承的外圈套接有第一齿轮，第一齿轮的上表面左侧和右侧均设有夹紧机构，夹紧机构包括固定板，固定板的上端内部贯穿设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输入端与控制开关组的输出端电连接，电动伸缩杆的伸缩端连接有夹板，所述安装座的上表面右侧设有驱动机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座的外表面四角均设有连接板，连接板的内部通孔内设有螺栓，螺栓的一端螺纹连接有螺母。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一齿轮的上表面前侧和后侧均设有支撑杆，支撑杆的上端设有支撑凸台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板为弧形夹板，夹板的内侧面均匀分布有齿牙。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括电机，电机的输入端与控制开关组的输出端电连接，电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴的上端设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本生产扫地机器人专用夹具，使用便利，通过电动伸缩杆工作，电动伸缩杆带动夹板移动，两个夹板相互移动并夹持住扫地机器人外壳，能够固定住机器人外壳，便于操作工装配，另外通过电机工作，电机带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动第一齿轮旋转，进而带动扫地机器人外壳转动，可以转动位置，利于操作工安装配件，提高了扫地机器人零件装配效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图。

图中：1螺栓、2连接板、3螺母、4控制开关组、5支撑凸台、6支撑杆、7第一齿轮、8安装座、9驱动机构、10夹紧机构、11连接杆、12轴承、13支撑柱、14电机、15转轴、16第二齿轮、17齿牙、18夹板、19电动伸缩杆、20固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种生产扫地机器人专用夹具，包括安装座8，安装座8的外表面四角均设有连接板2，连接板2的内部通孔内设有螺栓1，螺栓1的一端螺纹连接有螺母3，便于安装固定，安装座8的上表面一侧设有控制开关组4，控制开关组4的输入端与外部电源的输出端电连接，便于操控，安装座8的上表面中部设有支撑柱13，支撑柱13的上表面中部设有连接杆11，连接杆11的上端套接有轴承12，轴承12的外圈套接有第一齿轮7，第一齿轮7通过轴承12可以旋转，第一齿轮7的上表面前侧和后侧均设有支撑杆6，支撑杆6的上端设有支撑凸台5，用于放置扫地机器人外壳，第一齿轮7的上表面左侧和右侧均设有夹紧机构10，夹紧机构10包括固定板20，固定板20的上端内部贯穿设有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19的输入端与控制开关组4的输出端电连接，电动伸缩杆19的伸缩端连接有夹板18，夹板18为弧形夹板，通过电动伸缩杆19工作，电动伸缩杆19带动夹板18移动，两个夹板18相向移动并夹持住扫地机器人外壳，能够固定住机器人外壳，便于操作工装配，夹板18的内侧面均匀分布有齿牙17，夹紧更加牢固，安装座8的上表面右侧设有驱动机构9，驱动机构9包括电机14，电机14的输入端与控制开关组4的输出端电连接，电机14的输出轴通过联轴器与转轴15连接，转轴15的上端设有第二齿轮16，第二齿轮16与第一齿轮7相啮合，通过电机14工作，电机14带动转轴15转动，转轴15带动第二齿轮16旋转，第二齿轮16带动第一齿轮7转动，进而带动扫地机器人外壳转动，可以转动位置，利于操作工安装配件，提高了扫地机器人零件装配效率，控制开关组4上有与电机14和电动伸缩杆19相对应的控制按钮。

在使用时：通过螺栓1和螺母3与外部连接件固定连接，将扫地机器人外壳放置在支撑凸台5上，接通外部电源，启动电动伸缩杆19，电动伸缩杆19带动夹板18移动，两个夹板18相向移动并夹持住扫地机器人外壳，然后操作工可以进行零件安装，另外可启动电机14，电机14带动转轴15转动，转轴15带动第二齿轮16旋转，第二齿轮16带动第一齿轮7转动，进而带动扫地机器人外壳转动，可以转动到其他零件安装位置，便于操作工安装。

本实用新型使用便利，电动伸缩杆19带动夹板18移动，两个夹板18相互移动并夹持住扫地机器人外壳，能够固定住机器人外壳，便于操作工装配，电机14通过第二齿轮16带动第一齿轮7旋转，进而带动扫地机器人外壳转动，可以转动位置，利于操作工安装配件，提高了扫地机器人零件装配效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种生产扫地机器人专用夹具，包括安装座(8)，其特征在于：所述安装座(8)的上表面一侧设有控制开关组(4)，控制开关组(4)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述安装座(8)的上表面中部设有支撑柱(13)，支撑柱(13)的上表面中部设有连接杆(11)，连接杆(11)的上端套接有轴承(12)，轴承(12)的外圈套接有第一齿轮(7)，第一齿轮(7)的上表面左侧和右侧均设有夹紧机构(10)，夹紧机构(10)包括固定板(20)，固定板(20)的上端内部贯穿设有电动伸缩杆(19)，电动伸缩杆(19)的输入端与控制开关组(4)的输出端电连接，电动伸缩杆(19)的伸缩端连接有夹板(18)，所述安装座(8)的上表面右侧设有驱动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种生产扫地机器人专用夹具，其特征在于：所述安装座(8)的外表面四角均设有连接板(2)，连接板(2)的内部通孔内设有螺栓(1)，螺栓(1)的一端螺纹连接有螺母(3)。

3.根据权利要求1所述的一种生产扫地机器人专用夹具，其特征在于：所述第一齿轮(7)的上表面前侧和后侧均设有支撑杆(6)，支撑杆(6)的上端设有支撑凸台(5)。

4.根据权利要求1所述的一种生产扫地机器人专用夹具，其特征在于：所述夹板(18)为弧形夹板，夹板(18)的内侧面均匀分布有齿牙(17)。

5.根据权利要求1所述的一种生产扫地机器人专用夹具，其特征在于：所述驱动机构(9)包括电机(14)，电机(14)的输入端与控制开关组(4)的输出端电连接，电机(14)的输出轴通过联轴器与转轴(15)连接，转轴(15)的上端设有第二齿轮(16)，第二齿轮(16)与第一齿轮(7)相啮合。