CN107854058B - 一种智能清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能清洁机器人，其结构包括：新型清扫装置、装置壳体、控制板、控制键、把手架、摄像头，新型清扫装置位于装置壳体的内部并且与装置壳体固定连接，控制板设于装置壳体的上表面，把手架位于装置壳体的左右两侧并且与装置壳体为一体化结构，控制按键与摄像头相互平行嵌入控制板的内部，本发明可以达到装置在进行清扫工作时能够使得装置能够将前方大范围的粉尘碎屑先进行集合，在利用负压进行吸收，从而可以使得装置能够节省工作时间与保证清扫的清洁度的目的。

Description

一种智能清洁机器人
技术领域
本发明是一种智能清洁机器人，属于清洁机器人领域。
背景技术
传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，极思维智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
但现有技术的装置在进行清扫工作时无法使得装置能够将前方大范围的粉尘碎屑先进行集合，再利用负压进行吸收，从而无法使得装置能够节省工作时间与保证清扫的清洁度。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能清洁机器人，以解决装置在进行清扫工作时无法使得装置能够将前方大范围的粉尘碎屑先进行集合，在利用负压进行吸收，从而无法使得装置能够节省工作时间与保证清扫的清洁度的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能清洁机器人，其结构包括：新型清扫装置、装置壳体、控制板、控制键、把手架、摄像头，所述新型清扫装置位于装置壳体的内部并且与装置壳体固定连接，所述控制板设于装置壳体的上表面，所述把手架位于装置壳体的左右两侧并且与装置壳体为一体化结构，所述控制键与摄像头相互平行嵌入控制板的内部；
所述新型清扫装置设有固定块、接线端、动力电机、接合端、活动柱、主动轴、主动轮、配合轮、锥齿轮、轴承、齿轮杆、拨动架、连杆、转动装置、接合柱、油管、进油座、油舱、推动杆、出油座、橡胶垫、滑动块、滑动架、出风道、负压道、负压电机、安装座、下压垫、转动杆；
所述负压电机位于安装座的上表面并且与安装座固定连接，所述负压电机嵌入负压道的内部并与负压道相配合，所述下压垫位于负压道的前表面并且与负压道相契合，所述出风道与负压道的右侧面为一体化结构，所述滑动架位于负压道的左右两侧并且与负压道机械连接，所述滑动块设于滑动架的内部并且与滑动架活动配合，所述油舱位于滑动架的左右侧与其相连接，所述推动杆设于油舱的内部并且贯穿滑动架通过橡胶垫垫与滑动块固定连接，所述固定块固定焊接在油舱的上表面，所述连杆位于滑动块的外侧面与其活动连接，所述拨动架位于连杆的上表面并且与连杆活动配合，所述转动杆位于固定块的上表面并且与连杆固定连接，所述接线端固定安装在连杆的右侧面，所述接合端位于动力电机的上表面并且与接线端电连接，所述动力电机固定安装在装置壳体的内侧面，所述主动轴嵌入动力电机的内部，所述主动轮与主动轴为一体化结构，所述配合轮位于主动轮的下表面并且与其相啮合，所述接合柱嵌入配合轮的内部并且与其固定连接，所述转动装置位于接合柱的内侧面并且与接合柱相配合，所述齿轮杆设于轴承的内侧与其相配合，所述锥齿轮与齿轮杆的左右两侧面为一体化结构，所述配合轮之间通过齿轮杆上的锥齿轮啮合在一起。
进一步地，所述转动装置设有配合架、转动盘、支脚架、橡胶块。
进一步地，所述配合架位于转动盘的上表面并且与转动盘为一体化结构，所述支脚架焊接在转动盘下表面的四个边角，所述橡胶块安装在支脚架的下表面。
进一步地，所述齿轮杆设于轴承的内侧与其采用间隙配合。
进一步地，所述支脚架为“Z”字形的曲形结构。
进一步地，所述轴承内部设有与齿轮杆相配合的滚珠。
进一步地，所述装置壳体采用塑胶材料制成。
进一步地，所述摄像头为广角的鱼眼镜头。
有益效果
本发明的一种智能清洁机器人，先将装置通电后然后液压油通过油管116进入进油座117的内部，然后油舱118内部的推动杆119推动橡胶垫121使得橡胶垫121推动滑动块122在滑动架123上进行位移，然后滑动块122上方的连杆113在固定块101上方的转动杆129的带动下使得连杆113下端下压，从而使得上端的连杆113被带动使得两端的拨动架112使得拨动架112将前方的灰尘进行集合，然后连杆112在伸直后连杆112上端的接线端102与动力电机103上的接合端104接通使得动力电机103得电转动，从而根据电磁感应使得主动轴106转动从而带动主动轮107的转动，并且配合轮108在主动轮107的带动下通过齿轮杆111在轴承110上的转动通过锥齿轮109的啮合使得两端的接合柱115转动从而接合柱115内部的配合架11401转动使得转动盘11402的转动从而利用橡胶块11404将集合的灰尘拨动进入，同时使得负压电机126转动负压道125在负压电机126的带动下使得负压道125产生负压将灰尘从负压道125内壁吸入，同时液压回流从出油座120排出，连锁动力电机103断电，使得转动装置114停止工作，以便于负压电机126的带动将灰尘吸附进入装置2的内部，而摄像头6采用广角的鱼眼摄像头，使得装置能够更快完成工作，这样就可以达到装置在进行清扫工作时能够使得装置能够将前方大范围的粉尘碎屑先进行集合，再利用负压进行吸收，从而可以使得装置能够节省工作时间与保证清扫的清洁度的目的。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种智能清洁机器人的结构示意图。
图2为本发明新型清洁装置的结构示意图。
图3为本发明新型清洁装置的使用示意图一。
图4为本发明新型清洁装置的使用示意图二。
图5为本发明转动装置的结构示意图。
图中：新型清扫装置-1、装置壳体-2、控制板-3、控制键-4、把手架-5、摄像头-6、固定块-101、接线端-102、动力电机-103、接合端-104、活动柱-105、主动轴-106、主动轮-107、配合轮-108、锥齿轮-109、轴承-110、齿轮杆-111、拨动架-112、连杆-113、转动装置-114、接合柱-115、油管-116、进油座-117、油舱-118、推动杆-119、出油座-120、橡胶垫-121、滑动块-122、滑动架-123、出风道-124、负压道-125、负压电机-126、安装座-127、下压垫-128、转动杆-129、配合架-11401、转动盘-11402、支脚架-11403、橡胶块-11404。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种智能清洁机器人技术方案：其结构包括：新型清扫装置1、装置壳体2、控制板3、控制键4、把手架5、摄像头6，所述新型清扫装置1位于装置壳体2的内部并且与装置壳体2固定连接，所述控制板3设于装置壳体2的上表面，所述把手架5位于装置壳体2的左右两侧并且与装置壳体2为一体化结构，所述控制键4与摄像头6相互平行嵌入控制板3的内部；
所述新型清扫装置1设有固定块101、接线端102、动力电机103、接合端104、活动柱105、主动轴106、主动轮107、配合轮108、锥齿轮109、轴承110、齿轮杆111、拨动架112、连杆113、转动装置114、接合柱115、油管116、进油座117、油舱118、推动杆119、出油座120、橡胶垫121、滑动块122、滑动架123、出风道124、负压道125、负压电机126、安装座127、下压垫128、转动杆129；
所述负压电机126位于安装座127的上表面并且与安装座127固定连接，所述负压电机126嵌入负压道125的内部并与负压道125相配合，所述下压垫128位于负压道125的前表面并且与负压道125相契合，所述出风道124与负压道125的右侧面为一体化结构，所述滑动架123位于负压道125的左右两侧并且与负压道125机械连接，所述滑动块122设于滑动架123的内部并且与滑动架123活动配合，所述油舱118位于滑动架123的左右侧与其相连接，所述推动杆119设于油舱118的内部并且贯穿滑动架123通过橡胶垫垫121与滑动块122固定连接，所述固定块101固定焊接在油舱118的上表面，所述连杆113位于滑动块122的外侧面与其活动连接，所述拨动架112位于连杆113的上表面并且与连杆113活动配合，所述转动杆129位于固定块101的上表面并且与连杆113固定连接，所述接线端102固定安装在连杆113的右侧面，所述接合端104位于动力电机103的上表面并且与接线端102电连接，所述动力电机103固定安装在装置壳体2的内侧面，所述主动轴106嵌入动力电机103的内部，所述主动轮107与主动轴106为一体化结构，所述配合轮108位于主动轮107的下表面并且与其相啮合，所述接合柱115嵌入配合轮108的内部并且与其固定连接，所述转动装置114位于接合柱115的内侧面并且与接合柱115相配合，所述齿轮杆111设于轴承110的内侧与其相配合，所述锥齿轮109与齿轮杆111的左右两侧面为一体化结构，所述配合轮108之间通过齿轮杆111上的锥齿轮109啮合在一起，所述转动装置114设有配合架11401、转动盘11402、支脚架11403、橡胶块11404，所述配合架11401位于转动盘11402的上表面并且与转动盘11402为一体化结构，所述支脚架11403焊接在转动盘11402下表面的四个边角，所述橡胶块11404安装在支脚架11403的下表面，所述齿轮杆111设于轴承110的内侧与其采用间隙配合，所述支脚架11403为“Z”字形的曲形结构，所述轴承110内部设有与齿轮杆111相配合的滚珠，所述装置壳体2采用塑胶材料制成，所述摄像头6为广角的鱼眼镜头。
本发明所述的转动装置114指的是利用转动力将灰尘筛入使得负压将灰尘吸入的装置。
在进行使用时，先将装置通电后然后液压油通过油管116进入进油座117的内部，然后油舱118内部的推动杆119推动橡胶垫121使得橡胶垫121推动滑动块122在滑动架123上进行位移，然后滑动块122上方的连杆113在固定块101上方的转动杆129的带动下使得连杆113下端下压，从而使得上端的连杆113被带动使得两端的拨动架112使得拨动架112将前方的灰尘进行集合，然后连杆112在伸直后连杆112上端的接线端102与动力电机103上的接合端104接通使得动力电机103得电转动，从而根据电磁感应使得主动轴106转动从而带动主动轮107的转动，并且配合轮108在主动轮107的带动下通过齿轮杆111在轴承110上的转动通过锥齿轮109的啮合使得两端的接合柱115转动从而接合柱115内部的配合架11401转动使得转动盘11402的转动从而利用橡胶块11404将集合的灰尘拨动进入，同时使得负压电机126转动负压道125在负压电机126的带动下使得负压道125产生负压将灰尘从负压道125内壁吸入，同时液压回流从出油座120排出，连锁动力电机103断电，使得转动装置114停止工作，以便于负压电机126的带动将灰尘吸附进入装置2的内部，而摄像头6采用广角的鱼眼摄像头，使得装置能够更快完成工作。
本发明解决装置在进行清扫工作时无法使得装置能够将前方大范围的粉尘碎屑先进行集合，再利用负压进行吸收，从而无法使得装置能够节省工作时间与保证清扫的清洁度的问题，本发明通过上述部件的互相组合，可以达到装置在进行清扫工作时能够使得装置能够将前方大范围的粉尘碎屑先进行集合，再利用负压进行吸收，从而可以使得装置能够节省工作时间与保证清扫的清洁度的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种智能清洁机器人，其结构包括：新型清扫装置(1)、装置壳体(2)、控制板(3)、控制键(4)、把手架(5)、摄像头(6)，其特征在于：
所述新型清扫装置(1)位于装置壳体(2)的内部并且与装置壳体(2)固定连接，所述控制板(3)设于装置壳体(2)的上表面，所述把手架(5)位于装置壳体(2)的左右两侧并且与装置壳体(2)为一体化结构，所述控制键(4)与摄像头(6)相互平行嵌入控制板(3)的内部；
所述新型清扫装置(1)设有固定块(101)、接线端(102)、动力电机(103)、接合端(104)、活动柱(105)、主动轴(106)、主动轮(107)、配合轮(108)、锥齿轮(109)、轴承(110)、齿轮杆(111)、拨动架(112)、连杆(113)、转动装置(114)、接合柱(115)、油管(116)、进油座(117)、油舱(118)、推动杆(119)、出油座(120)、橡胶垫(121)、滑动块(122)、滑动架(123)、出风道(124)、负压道(125)、负压电机(126)、安装座(127)、下压垫(128)、转动杆(129)；
所述负压电机(126)位于安装座(127)的上表面并且与安装座(127)固定连接，所述负压电机(126)嵌入负压道(125)的内部并与负压道(125)相配合，所述下压垫(128)位于负压道(125)的前表面并且与负压道(125)相契合，所述出风道(124)与负压道(125)的右侧面为一体化结构，所述滑动架(123)位于负压道(125)的左右两侧并且与负压道(125)机械连接，所述滑动块(122)设于滑动架(123)的内部并且与滑动架(123)活动配合，所述油舱(118)位于滑动架(123)的左右侧与其相连接，所述推动杆(119)设于油舱(118)的内部并且贯穿滑动架(123)通过橡胶垫垫(121)与滑动块(122)固定连接，所述固定块(101)固定焊接在油舱(118)的上表面，所述连杆(113)位于滑动块(122)的外侧面与其活动连接，所述拨动架(112)位于连杆(113)的上表面并且与连杆(113)活动配合，所述转动杆(129)位于固定块(101)的上表面并且与连杆(113)固定连接，所述接线端(102)固定安装在连杆(113)的右侧面，所述接合端(104)位于动力电机(103)的上表面并且与接线端(102)电连接，所述动力电机(103)固定安装在装置壳体(2)的内侧面，所述主动轴(106)嵌入动力电机(103)的内部，所述主动轮(107)与主动轴(106)为一体化结构，所述配合轮(108)位于主动轮(107)的下表面并且与其相啮合，所述接合柱(115)嵌入配合轮(108)的内部并且与其固定连接，所述转动装置(114)位于接合柱(115)的内侧面并且与接合柱(115)相配合，所述齿轮杆(111)设于轴承(110)的内侧与其相配合，所述锥齿轮(109)与齿轮杆(111)的左右两侧面为一体化结构，所述配合轮(108)之间通过齿轮杆(111)上的锥齿轮(109)啮合在一起；
所述转动装置(114)设有配合架(11401)、转动盘(11402)、支脚架(11403)、橡胶块(11404)。
2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述配合架(11401)位于转动盘(11402)的上表面并且与转动盘(11402)为一体化结构，所述支脚架(11403)焊接在转动盘(11402)下表面的四个边角，所述橡胶块(11404)安装在支脚架(11403)的下表面。
3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述齿轮杆(111)设于轴承(110)的内侧与其采用间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述支脚架(11403)为“Z”字形的曲形结构。
5.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述轴承(110)内部设有与齿轮杆(111)相配合的滚珠。
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