CN105433876B - 智能清洁设备的清扫组件和智能清洁设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于智能清洁设备的清扫组件和智能清洁设备，所述智能清洁设备的前端面与至少一个相邻侧端面的夹角为直角；该清扫组件包括：主滚刷结构，位于智能清洁设备的底部；其中，所述主滚刷结构包含第一滚刷，所述第一滚刷沿所述智能清洁设备的左右方向设置，且所述第一滚刷沿所述智能清洁设备的左右对称轴呈对称设置；至少一个侧滚刷结构，位于所述智能清洁设备的底部；其中，所述侧滚刷结构包含第二滚刷，所述第二滚刷位于所述前端面与所述相邻侧端面形成的夹角处，且所述第二滚刷位于所述第一滚刷的前方，可将所述相邻侧端面处的清洁对象扫至所述第一滚刷的清洁范围内。通过本公开的技术方案，可以提升设备的清扫能力。

Description

智能清洁设备的清扫组件和智能清洁设备

技术领域

本公开涉及智能家电技术领域，尤其涉及智能清洁设备的清扫组件和智能清洁设备。

背景技术

随着技术的发展，出现了多种多样的自动清洁设备，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等。自动清洁设备可以自动地执行清洁操作，方便用户。以自动扫地机器人为例，是通过直接刷扫、真空吸尘等技术来实现对地方的自动清理。

发明内容

本公开提供智能清洁设备的清扫组件和智能清洁设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能清洁设备的清扫组件，所述智能清洁设备的前端面与至少一个相邻侧端面的夹角为直角；该清扫组件包括：

主滚刷结构，位于智能清洁设备的底部；其中，所述主滚刷结构包含第一滚刷，所述第一滚刷沿所述智能清洁设备的左右方向设置，且所述第一滚刷沿所述智能清洁设备的左右对称轴呈对称设置；

至少一个侧滚刷结构，位于所述智能清洁设备的底部；其中，所述侧滚刷结构包含第二滚刷，所述第二滚刷位于所述前端面与所述相邻侧端面形成的夹角处，且所述第二滚刷位于所述第一滚刷的前方，可将所述相邻侧端面处的清洁对象扫至所述第一滚刷的清洁范围内。

可选的，

所述主滚刷结构还包括：驱动部件，直接驱动所述第一滚刷进行转动；以及

所述侧滚刷结构还包括：传动结构，所述传动结构的一端连接至所述驱动部件的输出端、另一端连接至所述第二滚刷的转轴，以驱动所述第二滚刷进行转动。

可选的，所述第二滚刷的前端固定连接至所述智能清洁设备底部的预设限位槽中，形成从动端；以及，所述第二滚刷的后端转轴与所述传动结构连接，形成主动端，并带动所述第二滚刷进行转动。

可选的，所述第二滚刷包括：滚筒和位于所述滚筒上的刷毛；其中，所述滚筒在竖直方向上的投影位于所述相邻侧端面之内，且所述刷毛的投影的外边沿的至少一部分位于所述相邻侧端面之外。

可选的，所述第二滚刷沿所述相邻侧端面设置。

可选的，所述第二滚刷的轴向方向与所述相邻侧端面之间呈预设夹角。

可选的，所述第二滚刷的远离所述主滚刷结构的一端向上抬起，并高于所述第二滚刷的另一端。

可选的，所述第二滚刷在竖直方向上投影的内边沿与所述相邻侧端面之间的最远距离为第一距离，所述第一滚刷靠近所述相邻侧端面一侧的端面与所述相邻侧端面之间的距离为第二距离，且所述第二距离小于或等于所述第一距离。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种智能清洁设备，包括：如上述技术方案中任一项所述的智能清洁设备的清扫组件。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过在智能清洁设备的前端面和相邻侧端面形成的夹角处设置侧滚刷结构，可以使智能清洁设备更加轻易地对墙角等不易清扫的区域进行清洁工作；而通过侧滚刷结构与主滚刷结构之间的配合，使得侧滚刷结构在清扫过程中，灰尘等垃圾能够被有效收集，避免被遗落，有助于提升设备的清洁能力。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是相关技术中的智能清洁设备的清扫组件的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的清扫组件的立体结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备在仰视方向上的结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备在右视方向上的结构及局部剖视图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种智能清洁设备在右视方向上的结构示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种智能清洁设备在仰视方向上的结构示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的又一种智能清洁设备在仰视方向上的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是相关技术中的智能清洁设备的清扫组件的结构示意图，如图1所示，相关技术中的智能清洁设备配置了主滚刷结构1和边刷结构2，其中主滚刷结构1位于智能清洁设备的底部中间位置，而边刷结构2位于智能清洁设备的底部侧边处。

如图1所示，边刷结构2采用的边刷包含多个扫把，并且该边刷的转轴沿竖直方向设置，使得边刷沿水平方向旋转并清扫时，容易将地面的灰尘、纸团等垃圾打飞至任意方向(比如图1示出了可能的打飞方向)，而无法进入主滚刷结构1处的吸尘口(图中未示出)，即边刷结构2实际上无法与主滚刷结构1实现较好的配合，从而造成智能清洁设备的清扫能力不足、清洁效率低，且容易导致扬尘，严重影响用户的使用体验。

因此，本公开提出了一种智能清洁设备的清扫组件，通过对边刷结构2的改进，以解决相关技术中存在的上述技术问题。

图2是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的清扫组件的立体结构示意图，如图2所示，该智能清洁设备的前端面31与至少一个相邻侧端面32的夹角为直角，则对于呈如图1所示的圆盘状或其他形状的智能清洁设备难以清扫的墙角等区域，本公开的智能清洁设备可以轻易地实现清洁操作。

为便于说明，图3是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备在仰视方向上的结构示意图，如图3所示，本公开提供的清扫组件可以包括：

主滚刷结构1，位于智能清洁设备的底部；其中，所述主滚刷结构1包含第一滚刷11，所述第一滚刷11沿所述智能清洁设备的左右方向设置，且所述第一滚刷11沿所述智能清洁设备的左右对称轴呈对称设置；

至少一个侧滚刷结构4，位于所述智能清洁设备的底部；其中，所述侧滚刷结构4包含第二滚刷41，所述第二滚刷41位于所述前端面31与所述相邻侧端面32(图3中左侧的侧滚刷结构4对应于左侧的相邻侧端面32A，右侧的侧滚刷结构4对应于右侧的相邻侧端面32B)形成的夹角处，且所述第二滚刷41位于所述第一滚刷11的前方(对应于“前端面31”，即图3中的“上方”)，可将所述相邻侧端面32处的清洁对象扫至所述第一滚刷11的清洁范围内。

在本实施例中，侧滚刷结构4可以为一个或多个，比如在图3中，在左侧和右侧均设置了侧滚刷结构4，但显然也可以仅在某一侧设置侧滚刷结构4；同时，图3中的每一侧仅设置了一个侧滚刷结构4，但根据实际需求，显然可以在智能清洁设备的每一侧设置多个侧滚刷结构4，本公开对于设置方向和数量并不进行限制。

在本实施例中，通过采用侧滚刷结构4，使得第二滚刷41在对灰尘、纸团等垃圾进行清扫时，不会将垃圾打飞，而是在侧滚刷结构4与主滚刷结构1之间实现有效配合，从而将垃圾均送入主滚刷结构1处的吸尘口(图中未标示)，而不必担心打扫不干净、扬尘等问题。

1、滚刷驱动

作为一示例性实施例，如图3所示，主滚刷结构1还包括：驱动部件12，直接驱动所述第一滚刷11进行转动；以及，侧滚刷结构4还包括：传动结构42，所述传动结构42的一端连接至所述驱动部件12的输出端、另一端连接至所述第二滚刷41的转轴，以驱动所述第二滚刷41进行转动。

在该实施例中，通过传动结构42将驱动部件12的动力传输至第二滚刷41，使得第一滚刷11和第二滚刷12可以共享同一驱动部件12的输出动力，而无需为第二滚刷12单独设置驱动部件，有助于简化智能清洁设备的结构、优化内部结构设计。

作为另一示例性实施例，可以为第一滚刷11配置驱动部件12，并单独为第二滚刷41配置驱动部件(图中未示出)，则第一滚刷11和第二滚刷41之间的驱动相互独立，有助于降低传动结构42带来的结构复杂度和不稳定性，提升智能清洁设备的整机可靠性。

2、第二滚刷41

1)固定方式

作为一示例性实施例，第二滚刷41的前端固定连接至所述智能清洁设备底部的预设限位槽中，形成从动端；以及，所述第二滚刷41的后端转轴与所述传动结构42连接，形成主动端，并带动所述第二滚刷41进行转动。

比如图4所示，智能清洁设备的底部存在预设限位槽5，而第二滚刷41的前端41A与该预设限位槽5相配合，从而通过将前端41A插入预设限位槽5中，形成第二滚刷41的从动端；同时，第二滚刷41还包括后端转轴41B，则通过将该后端转轴41B与传动结构42相连，即可作为主动端，在驱动部件12的驱动下带动第二滚刷41进行转动。设置限位槽5的壳体越薄越好，因为壳体越薄第二滚刷41的前端离机器前边缘越近，在清扫墙角时残留面积越小。当然，预设限位槽5还可以存在其他形式，用于与第二滚刷41进行配合，本公开并不对此进行限制。

此外，第二滚刷41显然还可以通过其他方式固定于智能清洁设备底部，并通过驱动部件12等结构的驱动进行转动，本公开并不对此进行限制。

2)固定姿态

a.垂直方向

作为一示例性实施例，如图4所示，在安装于智能清洁设备底部后，第二滚刷41可以与智能清洁底部平行，且在智能清洁设备的行走过程中，第二滚刷41上的同一排刷毛均可以与地面相接触，并对经过的线路进行清扫操作。在该实施例中，通过使第二滚刷41与智能清洁设备的底部平行设置，使得同一排刷毛可以同时对地面进行清扫，有助于提升清扫效率。

作为另一示例性实施例，第二滚刷41的远离主滚刷结构1的一端向上抬起，并高于第二滚刷41的另一端。如图5所示，在安装于智能清洁设备底部后，第二滚刷41的前端(即远离主滚刷结构1的一端)稍向上抬起，使得第二滚刷41的前段抬离地面并对地面上较大的垃圾(如纸团等)进行清扫，而后段接触地面并对地面上较小的垃圾(如灰尘等)进行清扫。接触地面的部分占整个第二滚刷的绝大部分。在该实施例中，通过使第二滚刷41的一端向上抬起，在兼顾对不同类型垃圾的清扫的同时，可以降低第二滚刷41在前进方向上对智能清洁设备的行走部(图中未示出)造成的阻力，有助于提升智能清洁设备的清洁效率、降低功耗。

b.水平方向

作为一示例性实施例，如图3所示，第二滚刷41可以沿相邻侧端面32A、32B设置，即第二滚刷41的轴向方向与相邻侧端面32A、32B平行。作为另一示例性实施例，第二滚刷41的轴向方向与相邻侧端面32A、32B之间呈预设夹角；比如图6所示，第二滚刷41的头部向外偏出，从而使其与相邻侧端面32A、32B形成一夹角，有助于垃圾被清扫后向中间聚拢，从而准确到达第一滚刷11处的吸尘口，有助于提升第二滚刷41与第一滚刷11之间的配合度，避免垃圾在清扫过程中被遗落。

此外，第二滚刷41与智能清洁设备还可以包括下述相对位置关系。如图7所示，以左侧的第二滚刷41为例进行说明；第二滚刷41包括：滚筒411和位于该滚筒411上的刷毛412；其中，所述滚筒411在竖直方向上的投影位于对应的相邻侧端面32A之内，且所述刷毛412的投影的外边沿(即图7中的最左侧边沿)的至少一部分位于相邻侧端面32A之外。

在该实施例中，实际上第二滚刷41的滚筒411位于智能清洁设备的竖直投影范围之内，而刷毛412的至少一部分伸出智能清洁设备的竖直投影范围，从而能够扩大智能清洁设备在左右方向上的清扫面积，尤其是对墙边、墙角处的清洁效果，并且不会使滚筒411与墙边等障碍物发生碰撞，有助于确保智能清洁设备的安全、可靠性。

3、滚刷规格

如图7所示，由于第二滚刷41的转动清扫操作与智能清洁设备的前进过程同时进行，因而第二滚刷41应当位于第一滚刷11之前，从而由第一滚刷11对第二滚刷41聚拢的垃圾进行清扫和处理。

为了使第一滚刷11能够对第二滚刷41的所有清扫垃圾进行聚拢和处理，避免垃圾在清扫过程中被遗落，则当第二滚刷41(仍以左侧的第二滚刷41为例)在竖直方向上投影的内边沿与相邻侧端面32A之间的最远距离为第一距离d1，且第一滚刷11靠近所述相邻侧端面32A一侧的端面与所述相邻侧端面32A之间的距离为第二距离d2时，第二距离d2小于或等于第一距离d1。在该实施例中，通过使得第二距离d2小于或等于第一距离d1，则第二滚刷41在左右方向上聚拢至中间区域的垃圾，将全部落入第一滚刷11的清扫范围内，因此不会在清扫过程中发生被遗落的情况。

在上述实施例中，需要说明的是：

(1)本公开提及的“刷毛”，比如图7所示的刷毛412，并不用于限制第二滚刷41的具体形式为“毛刷”，而仅用于区分构成“滚刷”的“滚筒411”与“刷毛412”这两个部分；实际上，第二滚刷41和第一滚刷11均可以为毛刷、胶刷、胶毛混合刷等类型，本公开并不对此进行限制。

(2)可以根据实际需求，配置第一滚刷11、第二滚刷41上的刷毛形状，本公开并不对此进行限制。比如图7所示，作为一示例性实施方式，第一滚刷11上的刷毛(图中未标示)可以呈“V”形排列，而第二滚刷41上的刷毛412可以呈直线形排列。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种智能清洁设备的清扫组件，其特征在于，所述智能清洁设备的前端面与至少一个相邻侧端面的夹角为直角；该清扫组件包括：

主滚刷结构，位于智能清洁设备的底部；其中，所述主滚刷结构包含第一滚刷，所述第一滚刷沿所述智能清洁设备的左右方向设置，且所述第一滚刷沿所述智能清洁设备的左右对称轴呈对称设置；

至少一个侧滚刷结构，位于所述智能清洁设备的底部；其中，所述侧滚刷结构包含第二滚刷，所述第二滚刷位于所述前端面与所述相邻侧端面形成的夹角处，所述第二滚刷与所述智能清洁设备的底部呈非平行且非垂直关系，所述第二滚刷的远离所述主滚刷结构的一端向上抬起，并高于所述第二滚刷的另一端，且所述第二滚刷位于所述第一滚刷的前方，可将所述相邻侧端面处的清洁对象扫至所述第一滚刷的清洁范围内。

2.根据权利要求1所述的清扫组件，其特征在于，

所述主滚刷结构还包括：驱动部件，直接驱动所述第一滚刷进行转动；以及

所述侧滚刷结构还包括：传动结构，所述传动结构的一端连接至所述驱动部件的输出端、另一端连接至所述第二滚刷的转轴，以驱动所述第二滚刷进行转动。

3.根据权利要求2所述的清扫组件，其特征在于，所述第二滚刷的前端固定连接至所述智能清洁设备底部的预设限位槽中，形成从动端；以及，所述第二滚刷的后端转轴与所述传动结构连接，形成主动端，并带动所述第二滚刷进行转动。

4.根据权利要求1所述的清扫组件，其特征在于，所述第二滚刷包括：滚筒和位于所述滚筒上的刷毛；其中，所述滚筒在竖直方向上的投影位于所述相邻侧端面之内，且所述刷毛的投影的外边沿的至少一部分位于所述相邻侧端面之外。

5.根据权利要求1所述的清扫组件，其特征在于，所述第二滚刷沿所述相邻侧端面设置。

6.根据权利要求1所述的清扫组件，其特征在于，所述第二滚刷的轴向方向与所述相邻侧端面之间呈预设夹角。

7.根据权利要求1所述的清扫组件，其特征在于，所述第二滚刷在竖直方向上投影的内边沿与所述相邻侧端面之间的最远距离为第一距离，所述第一滚刷靠近所述相邻侧端面一侧的端面与所述相邻侧端面之间的距离为第二距离，且所述第二距离小于或等于所述第一距离。

8.一种智能清洁设备，其特征在于，包括：如权利要求1-7中任一项所述的智能清洁设备的清扫组件。