CN220465782U - 一种重载喷涂用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种重载喷涂用无人机，包括无人机，无人机包括机架、动力电池、储料罐、增压泵、软喷管、动力装置、锥形罩、远程控制单元、连接架、电动伸缩杆、电推杆、安装架、电机和刮板。该重载喷涂用无人机在无人机喷涂完毕后，让软喷管保持笔直状态，通过遥控器向远程控制单元发送信号，让远程控制单元使电机开始以标准速度旋转，同时电推杆驱动电机向软喷管内移动，从而使刮板可将软喷管内壁残留的涂料挂至刮板的表面，当刮板完全伸出软喷管后，可通过远程控制单元使电机提高旋转速度，让刮板可以以更高速度旋转，使刮板上的涂料可受离心力影响被甩出，从而不需要将软喷管拆卸即可进行清理。

Description

一种重载喷涂用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种重载喷涂用无人机。

背景技术

建筑物外墙面喷涂涂料多采用人工作业，劳动强度大，风险高，且效率低，而且涂料雾滴对喷涂工人身体有害，长期从事外墙喷涂作业可能产生呼吸系统职业疾病。为此，现有技术中有采用无人机喷涂装置代替人工作业。

现有的喷涂用无人机在长时间的喷涂后，其喷管容易被残留于喷管中的涂料堵塞，导致无法进行喷涂，需要将喷管拆卸对内部进行清理，非常的不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种重载喷涂用无人机，具备安装架、电推杆、电机和刮板，使得在无人机喷涂完毕后，让软喷管保持笔直状态，通过遥控器向远程控制单元发送信号，让远程控制单元使电机开始以标准速度旋转，同时电推杆驱动电机向软喷管内移动，从而使刮板可将软喷管内壁残留的涂料挂至刮板的表面，当刮板完全伸出软喷管后，可通过远程控制单元使电机提高旋转速度，让刮板可以以更高速度旋转，从而使刮板上的涂料可受离心力影响被甩出，从而不需要将软喷管拆卸即可进行清理，让软喷管在喷涂时不易堵塞等优点，解决了上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重载喷涂用无人机，包括无人机，所述无人机包括机架、动力电池、储料罐、增压泵、软喷管、动力装置、锥形罩、远程控制单元、连接架、电动伸缩杆、电推杆、安装架、电机和刮板；

所述机架内壁设置有储料罐，所述储料罐内壁设置有安装架，所述安装架内壁设置有电推杆，所述电推杆一端设置有电机，所述电机输出端设置有刮板。

优选的，所述机架各端均固定安装有动力装置，所述动力装置为一种可控制的螺旋桨，所述机架内壁底面固定安装有动力电池，所述机架顶面固定安装有远程控制单元，所述远程控制单元为一种无线信号接收处理装置，所述远程控制单元顶面连接有RTK天线。

通过上述技术方案，使得机架可通过动力装置于空中进行移动，动力电池可给需要供电的装置进行供电，远程控制单元可接受并处理遥控器传输的无线信号，来对可操控装置进行操控。

优选的，所述机架内壁固定安装有储料罐，所述储料罐背面贯穿设有进料口，且进料口外檐螺纹连接有密封盖，所述储料罐正面贯穿设有喷料口，且喷料口内壁固定安装有软喷管，所述储料罐弧形表面贯穿开设有安装口，且安装口内壁固定安装有增压泵。

通过上述技术方案，使得可通过储料罐的进料口向储料罐内部输入涂料，喷涂时可通过增压泵增加储料罐内部的压力，从而使涂料从软喷管喷出，进行喷涂。

优选的，所述机架正面两端均固定安装有连接架，所述连接架内壁固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆之间固定连接有安装环，且安装环内壁与软喷管弧形表面固定连接。

通过上述技术方案，使得电动伸缩杆可进行反复的伸缩来驱动软喷管在喷涂时可不断摇摆，使机架静止时喷涂的范围增加。

优选的，所述软喷管正面开口处固定安装有锥形罩。

通过上述技术方案，使得喷涂时通过锥形罩的遮挡，可减小动力装置产生的气流对喷出涂料的影响。

优选的，所述储料罐内壁固定安装有安装架，所述安装架内壁固定安装有电推杆，所述电推杆一端固定安装有电机，所述电机输出端的弧形表面固定安装有若干刮板。

通过上述技术方案，使得电推杆可驱动电机移动，电机可驱动刮板进行旋转。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种重载喷涂用无人机，具备以下

有益效果：

1、本实用新型通过安装架、电推杆、电机和刮板，使得在无人机喷涂完毕后，让软喷管保持笔直状态，通过遥控器向远程控制单元发送信号，让远程控制单元使电机开始以标准速度旋转，同时电推杆驱动电机向软喷管内移动，从而使刮板可将软喷管内壁残留的涂料挂至刮板的表面，当刮板完全伸出软喷管后，可通过远程控制单元使电机提高旋转速度，让刮板可以以更高速度旋转，从而使刮板上的涂料可受离心力影响被甩出，从而不需要将软喷管拆卸即可进行清理，让软喷管在喷涂时不易堵塞。

2、本实用新型通过连接架、电动伸缩杆和锥形罩，使得电动伸缩杆可进行反复的伸缩来驱动软喷管在喷涂时可不断摇摆，使机架静止时喷涂的范围增加，且喷涂时通过锥形罩的遮挡，可减小动力装置产生的气流对喷出涂料的影响。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构储料罐侧面示意图；

图3为本实用新型结构储料罐侧面剖视示意图。

其中：1、无人机；2、机架；3、动力电池；4、储料罐；5、增压泵；6、软喷管；7、动力装置；8、锥形罩；9、远程控制单元；10、连接架；11、电动伸缩杆；12、电推杆；13、安装架；14、电机；15、刮板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种重载喷涂用无人机，包括无人机1，无人机1包括机架2、动力电池3、储料罐4、增压泵5、软喷管6、动力装置7、锥形罩8、远程控制单元9、连接架10、电动伸缩杆11、电推杆12、安装架13、电机14和刮板15；

机架2内壁设置有储料罐4，储料罐4内壁设置有安装架13，安装架13内壁设置有电推杆12，电推杆12一端设置有电机14，电机14输出端设置有刮板15。

具体的，机架2各端均固定安装有动力装置7，动力装置7为一种可控制的螺旋桨，机架2内壁底面固定安装有动力电池3，机架2顶面固定安装有远程控制单元9，远程控制单元9为一种无线信号接收处理装置，远程控制单元9顶面连接有RTK天线。优点是，使得机架2可通过动力装置7于空中进行移动，动力电池3可给需要供电的装置进行供电，远程控制单元9可接受并处理遥控器传输的无线信号，来对可操控装置进行操控。

具体的，机架2内壁固定安装有储料罐4，储料罐4背面贯穿设有进料口，且进料口外檐螺纹连接有密封盖，储料罐4正面贯穿设有喷料口，且喷料口内壁固定安装有软喷管6，储料罐4弧形表面贯穿开设有安装口，且安装口内壁固定安装有增压泵5。优点是，使得可通过储料罐4的进料口向储料罐4内部输入涂料，喷涂时可通过增压泵5增加储料罐4内部的压力，从而使涂料从软喷管6喷出，进行喷涂。

具体的，机架2正面两端均固定安装有连接架10，连接架10内壁固定安装有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11之间固定连接有安装环，且安装环内壁与软喷管6弧形表面固定连接。优点是，使得电动伸缩杆11可进行反复的伸缩来驱动软喷管6在喷涂时可不断摇摆，使机架2静止时喷涂的范围增加。

具体的，软喷管6正面开口处固定安装有锥形罩8。优点是，使得喷涂时通过锥形罩8的遮挡，可减小动力装置7产生的气流对喷出涂料的影响。

具体的，储料罐4内壁固定安装有安装架13，安装架13内壁固定安装有电推杆12，电推杆12一端固定安装有电机14，电机14输出端的弧形表面固定安装有若干刮板15。优点是，使得电推杆12可驱动电机14移动，电机14可驱动刮板15进行旋转。

在使用时，可通过遥控器向远程控制单元9发送控制信号，来使机架2可通过动力装置7进行飞行，喷涂时，通过增压泵5增加储料罐4内部的压力，从而使涂料从软喷管6喷出，进行喷涂，且喷涂时通过锥形罩8的遮挡，可减小动力装置7产生的气流对喷出涂料的影响，同时电动伸缩杆11可进行反复的伸缩来驱动软喷管6在喷涂时可不断摇摆，使机架2静止时喷涂的范围增加，喷涂结束后，通过电动伸缩杆11让软喷管6保持笔直状态，通过遥控器向远程控制单元9发送信号，让远程控制单元9使电机14开始以标准速度旋转，同时电推杆12驱动电机14向软喷管内移动，从而使刮板15可将软喷管6内壁残留的涂料挂至刮板15的表面，当刮板15完全伸出软喷管6后，可通过远程控制单元9使电机14提高旋转速度，让刮板15可以以更高速度旋转，从而使刮板15上的涂料可受离心力影响被甩出，从而不需要将软喷管6拆卸即可进行清理，让软喷管6在喷涂时不易堵塞。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种重载喷涂用无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)包括机架(2)、动力电池(3)、储料罐(4)、增压泵(5)、软喷管(6)、动力装置(7)、锥形罩(8)、远程控制单元(9)、连接架(10)、电动伸缩杆(11)、电推杆(12)、安装架(13)、电机(14)和刮板(15)；

所述机架(2)内壁设置有储料罐(4)，所述储料罐(4)内壁设置有安装架(13)，所述安装架(13)内壁设置有电推杆(12)，所述电推杆(12)一端设置有电机(14)，所述电机(14)输出端设置有刮板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种重载喷涂用无人机，其特征在于：所述机架(2)各端均固定安装有动力装置(7)，所述动力装置(7)为一种可控制的螺旋桨，所述机架(2)内壁底面固定安装有动力电池(3)，所述机架(2)顶面固定安装有远程控制单元(9)，所述远程控制单元(9)为一种无线信号接收处理装置，所述远程控制单元(9)顶面连接有RTK天线。

3.根据权利要求1所述的一种重载喷涂用无人机，其特征在于：所述机架(2)内壁固定安装有储料罐(4)，所述储料罐(4)背面贯穿设有进料口，且进料口外檐螺纹连接有密封盖，所述储料罐(4)正面贯穿设有喷料口，且喷料口内壁固定安装有软喷管(6)，所述储料罐(4)弧形表面贯穿开设有安装口，且安装口内壁固定安装有增压泵(5)。

4.根据权利要求1所述的一种重载喷涂用无人机，其特征在于：所述机架(2)正面两端均固定安装有连接架(10)，所述连接架(10)内壁固定安装有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)之间固定连接有安装环，且安装环内壁与软喷管(6)弧形表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种重载喷涂用无人机，其特征在于：所述软喷管(6)正面开口处固定安装有锥形罩(8)。

6.根据权利要求1所述的一种重载喷涂用无人机，其特征在于：所述储料罐(4)内壁固定安装有安装架(13)，所述安装架(13)内壁固定安装有电推杆(12)，所述电推杆(12)一端固定安装有电机(14)，所述电机(14)输出端的弧形表面固定安装有若干刮板(15)。