CN204846378U - 一种农业施药无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业施药无人机，包括飞行器和药箱，所述药箱分为外箱体和内箱体，所述外箱体套接于内箱体的外部，且两者之间加设有真空层，所述内箱体的内表面还涂覆有金属粉末热喷涂层，所述主控箱的底面两侧均安装有支撑架，所述支撑架由弹性伸缩杆和支撑横杆构成，所述支撑横杆的中部固定在弹性伸缩杆的末端，所述弹性伸缩杆由两根支杆互相套接组成，且两根所述支杆之间加装有弹簧。该农业施药无人机通过将药箱设计为内部为真空的双层结构，使得药箱具有了高效的隔热功能，加设的金属粉末热喷涂层能够有效的防止酸碱性农药的腐蚀，设计的弹性伸缩杆减震结构具有高效的缓冲作用。

Description

一种农业施药无人机

技术领域

本实用新型涉及农用设备技术领域，具体为一种农业施药无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。农业施药无人机是一种常见的农用设备，然而现在普遍使用的农业施药无人机存在药箱隔热效果较差，在炎热的天气使用时外部高温容易对农药药效造成破坏，且缺少有效的防腐蚀结构，酸碱性农药容易对药箱造成腐蚀，抗压能力较低，稳定性较差，抗震能力差，着陆时容易造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业施药无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业施药无人机，包括飞行器和药箱，所述飞行器包括十字形支架、旋转电机、旋翼和主控箱，所述十字形支架的末端均通过紧固螺栓固定有旋转电机，所述旋转电机的转子末端同轴连接有旋翼，所述主控箱固定安装在十字形支架的中心位置，且主控箱的中心插接有出药管，所述出药管安装于药箱的底部，所述主控箱的内部嵌装有控制器和电源，所述主控箱的上表面一侧设置有接收天线，所述药箱分为外箱体和内箱体，所述外箱体套接于内箱体的外部，且两者之间加设有真空层，所述外箱体的外表面沿水平方向围设有加强钢筋，所述内箱体的内表面还涂覆有金属粉末热喷涂层，所述药箱的出药管末端通过螺纹安装有电磁阀，所述电磁阀的外部安装有雾状喷头，所述主控箱的底面两侧均安装有支撑架，所述支撑架由弹性伸缩杆和支撑横杆构成，所述支撑横杆的中部固定在弹性伸缩杆的末端，所述弹性伸缩杆由两根支杆互相套接组成，且两根所述支杆之间加装有弹簧，所述接收天线、电源、电磁阀和旋转电机均与控制器电连接，所述控制器还通过无线信号与外部遥控装置连接。

优选的，所述接收天线为伸缩杆，且接收天线与主控箱的连接处开设有收纳孔。

优选的，所述支撑横杆的外部套接有海绵减震层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农业施药无人机通过将药箱设计为内部为真空的双层结构，使得药箱具有了高效的隔热功能，避免了炎热天气使用时外部高温对农药药效的破坏，加设的金属粉末热喷涂层能够有效的防止酸碱性农药的腐蚀，围设在药箱外部的加强钢筋提高了药箱的抗压强度和稳定性，设计的弹性伸缩杆减震结构具有高效的缓冲作用，有效避免无人机着陆时造成的振荡对机器的损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型药箱结构纵剖示意图。

图中：1飞行器、2药箱、21外箱体、22内箱体、3出药管、4控制器、5电源、6接收天线、7真空层、8加强钢筋、9金属粉末热喷涂层、10电磁阀、11十字形支架、12旋转电机、13旋翼、14主控箱、15雾状喷头、16支撑架、161弹性伸缩杆、162支撑横杆、17弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种农业施药无人机，包括飞行器1、药箱2、外箱体21、内箱体22、出药管3、控制器4、电源5、接收天线6、真空层7、加强钢筋8、金属粉末热喷涂层9、电磁阀10、十字形支架11、旋转电机12、旋翼13、主控箱14、雾状喷头15、支撑架16、弹性伸缩杆161、支撑横杆162和弹簧17，飞行器1包括十字形支架11、旋转电机12、旋翼13和主控箱14，十字形支架11的末端均通过紧固螺栓固定有旋转电机12，旋转电机12的转子末端同轴连接有旋翼13，使用时旋转电机12带动旋翼13转动使得无人机上升，主控箱14固定安装在十字形支架11的中心位置，且主控箱14的中心插接有出药管3，出药管3安装于药箱2的底部，主控箱14的内部嵌装有控制器4和电源5，主控箱14的上表面一侧设置有接收天线6，接收天线6为伸缩杆，且接收天线6与主控箱14的连接处开设有收纳孔，伸缩结构的设计使得接收天线6的使用更加简便，且使用结束后能够将接收天线6手纳入主控箱14内部，避免了天线受到外力的压迫造成弯折的现象发生，药箱2分为外箱体21和内箱体22，外箱体21套接于内箱体22的外部，且两者之间加设有真空层7，有效的对内箱体22进行隔热，避免了炎热天气使用时外部高温对农药药效的破坏，外箱体21的外表面沿水平方向围设有加强钢筋8，提高了药箱2的抗压强度，不易破碎，内箱体22的内表面还涂覆有金属粉末热喷涂层9，能够有效的防止酸碱性农药的腐蚀，药箱2的出药管3末端通过螺纹安装有电磁阀10，电磁阀10的阀口处安装有雾状喷头15，电磁阀10能够控制雾状喷头15的启闭，主控箱14的底面两侧均安装有支撑架16，支撑架16由弹性伸缩杆161和支撑横杆162构成，支撑横杆162的外部套接有海绵减震层，起到辅助减震的作用，支撑横杆162的中部固定在弹性伸缩杆161的末端，弹性伸缩杆161由两根支杆互相套接组成，且两根支杆之间加装有弹簧17，具有高效的缓冲作用，有效避免无人机着陆时造成的振荡对机器的损坏，接收天线6、电源5、电磁阀10和旋转电机12均与控制器4电连接，控制器4还通过无线信号与外部遥控装置连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种农业施药无人机，包括飞行器(1)和药箱(2)，其特征在于：所述飞行器(1)包括十字形支架(11)、旋转电机(12)、旋翼(13)和主控箱(14)，所述十字形支架(11)的末端均通过紧固螺栓固定有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的转子末端同轴连接有旋翼(13)，所述主控箱(14)固定安装在十字形支架(11)的中心位置，且主控箱(14)的中心插接有出药管(3)，所述出药管(3)安装于药箱(2)的底部，所述主控箱(14)的内部嵌装有控制器(4)和电源(5)，所述主控箱(14)的上表面一侧设置有接收天线(6)，所述药箱(2)分为外箱体(21)和内箱体(22)，所述外箱体(21)套接于内箱体(22)的外部，且两者之间加设有真空层(7)，所述外箱体(21)的外表面沿水平方向围设有加强钢筋(8)，所述内箱体(22)的内表面还涂覆有金属粉末热喷涂层(9)，所述药箱(2)的出药管(3)末端通过螺纹安装有电磁阀(10)，所述电磁阀(10)的阀口处安装有雾状喷头(15)，所述主控箱(14)的底面两侧均安装有支撑架(16)，所述支撑架(16)由弹性伸缩杆(161)和支撑横杆(162)构成，所述支撑横杆(162)的中部固定在弹性伸缩杆(161)的末端，所述弹性伸缩杆(161)由两根支杆互相套接组成，且两根所述支杆之间加装有弹簧(17)，所述接收天线(6)、电源(5)、电磁阀(10)和旋转电机(12)均与控制器(4)电连接，所述控制器(4)还通过无线信号与外部遥控装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业施药无人机，其特征在于：所述接收天线(6)为伸缩杆，且接收天线(6)与主控箱(14)的连接处开设有收纳孔。

3.根据权利要求1所述的一种农业施药无人机，其特征在于：所述支撑横杆(162)的外部套接有海绵减震层。