CN209882767U - 一种牛舍粪便自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牛舍粪便自动清理装置，包括车体，所述车体底部两端均安装有车轮，所述车体顶部一侧安装有车厢，所述车体顶部远离车厢的一侧固定连接有运输机防护壳，所述车体上位于运输机防护壳的一侧固定连接有电机防护壳，所述电机防护壳内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有连接杆，所述运输机防护壳内部安装有刮板输送机，所述刮板输送机靠近车厢的一端安装有输送机主动轮，本实用新型通过设有的刮板输送机以及输送机防护壳，使粪便在输送中不会出现飞溅的情况，设有的铲板、电动伸缩杆以及铰链，可以使本实用新型具有辅助入料的效果，具有很好的实用性。

Description

一种牛舍粪便自动清理装置

技术领域

本实用新型一种牛舍粪便自动清理装置，属于农业养殖技术领域。

背景技术

随着社会的发展，集约化的牛群饲养模式越来越普遍，目前，饲养牛舍的牛粪处理是一项繁重的工作，也是保证牛健康成长的，一项重要措施。过去清理牛粪主要依靠人工进行，随着养牛规模的不断扩大，人工清粪的方式由于费时费力已不能适应需要，因此，为了提高清粪效率，降低劳动强度，牛舍粪便清粪设备应运而生，现阶段，牛舍粪便清理设备在输送粪便的过程中，很容易出现粪便飞溅的情况，且不具有辅助入料的效果，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种牛舍粪便自动清理装置，解决了现有技术存在的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种牛舍粪便自动清理装置，包括车体，所述车体底部两端均安装有车轮，所述车体顶部一侧安装有车厢，所述车体顶部远离车厢的一侧固定连接有运输机防护壳，所述车体上位于运输机防护壳的一侧固定连接有电机防护壳，所述电机防护壳内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有连接杆，所述运输机防护壳内部安装有刮板输送机，所述刮板输送机靠近车厢的一端安装有输送机主动轮，所述连接杆远离电机的一端与输送机主动轮的一端固定连接，所述刮板输送机远离输送机主动轮的一端安装有输送机从动轮，所述刮板输送机位于输送机从动轮与输送机主动轮之间穿插设有两个运输机支撑轮，两个所述运输机支撑轮两端均固定连接有滑块，所述运输机防护壳靠近车厢的一端开凿有下料口，所述运输机防护壳远离车厢的一端开凿进料口，所述运输机防护壳靠近进料口一端的底部连接有铲板，所述运输机防护壳靠近输送机从动轮一端的顶部前后两侧均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆顶端靠近铲板的一侧以及铲板远离运输机防护壳一端的顶部前后两侧均固定连接有铰链，两个所述支撑杆与铲板顶部的前后两侧之间均通过铰链转动连接有电动伸缩杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铲板为刀刃状。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刮板输送机内部两侧均开凿有滑槽，且两个所述运输机支撑轮两端的滑块分别与刮板输送机内部两侧的滑槽滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述运输机支撑轮、输送机主动轮、输送机从动轮分别与运输机防护壳的两侧侧壁穿插连接，且所述运输机防护壳分别与输送机主动轮、输送机从动轮以及运输机支撑轮的连接处安装有轴承，且所述运输机防护壳通过轴承与输送机主动轮、输送机从动轮以及输送机从动轮转动连接，所述电机防护壳与连接杆的连接处安装有轴承，且所述电机防护壳通过轴承与连接杆转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述运输机防护壳与铲板的连接处安装有合页，且所述运输机防护壳通过合页与铲板转动连接。

本实用新型达到的有益效果是：本实用新型通过设有的刮板输送机以及输送机防护壳，使粪便在输送中不会出现飞溅的情况，设有的铲板、电动伸缩杆以及铰链，可以使本实用新型具有辅助入料的效果，具有很好的实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的内部结构示意图；

图2是本实用新型的外部结构示意图；

图3是本实用新型电机与连接杆的连接结构示意图。

图中：1、车体；2、连接杆；3、车轮；4、电机；5、车厢；6、运输机防护壳；7、下料口；8、刮板输送机；9、输送机主动轮；10、输送机从动轮；11、运输机支撑轮；12、滑块；13、进料口；14、铲板；15、支撑杆；16、铰链；17、电动伸缩杆；18、电机防护壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-3所示，本实用新型一种牛舍粪便自动清理装置，包括车体1，车体1底部两端均安装有车轮3，车体1顶部一侧安装有车厢5，车体1顶部远离车厢5的一侧固定连接有运输机防护壳6，车体1上位于运输机防护壳6的一侧固定连接有电机防护壳18，电机防护壳18内部固定连接有电机4，电机4的输出端固定连接有连接杆2，运输机防护壳6内部安装有刮板输送机8，刮板输送机8靠近车厢5的一端安装有输送机主动轮9，连接杆2远离电机4的一端与输送机主动轮9的一端固定连接，刮板输送机8远离输送机主动轮9的一端安装有输送机从动轮10，刮板输送机8位于输送机从动轮10与输送机主动轮9之间穿插设有两个运输机支撑轮11，两个运输机支撑轮11两端均固定连接有滑块12，运输机防护壳6靠近车厢5的一端开凿有下料口7，运输机防护壳6远离车厢5的一端开凿进料口13，运输机防护壳6靠近进料口13一端的底部连接有铲板14，运输机防护壳6靠近输送机从动轮10一端的顶部前后两侧均固定连接有支撑杆15，两个支撑杆15顶端靠近铲板14的一侧以及铲板14远离运输机防护壳6一端的顶部前后两侧均固定连接有铰链16，两个支撑杆15与铲板14顶部的前后两侧之间均通过铰链16转动连接有电动伸缩杆17。

铲板14为刀刃状；刮板输送机8内部两侧均开凿有滑槽，且两个运输机支撑轮11两端的滑块12分别与刮板输送机8内部两侧的滑槽滑动连接；两个运输机支撑轮11、输送机主动轮9、输送机从动轮10分别与运输机防护壳6的两侧侧壁穿插连接，且运输机防护壳6分别与输送机主动轮9、输送机从动轮10以及运输机支撑轮11的连接处安装有轴承，且运输机防护壳6通过轴承与输送机主动轮9、输送机从动轮10以及输送机从动轮10转动连接，电机防护壳18与连接杆2的连接处安装有轴承，且电机防护壳18通过轴承与连接杆2转动连接；运输机防护壳6与铲板14的连接处安装有合页，且运输机防护壳6通过合页与铲板14转动连接。

车体1内部一侧安装有操作模块，操作模块包括Arduino系统、红外避障模块、超声波感应模块、红外感应模块、舵机模块、蓝牙模块、摄像头模块、重力传感器、报警灯模块等；操作模块内的Arduino系统采用AR-293D扩展板是一款便捷灵活且十分方便上手的开源电子原型平台，能通过各种各样的传感器来感知环境，通过灯光和其他的装置来反馈、影响环境，红外避障模块、超声波感应模块可以用于探测前方道路障碍，若探测到障碍物则将信号转化为代码传输给Arduino，控制电机部分制动；红外感应模块可以感应遥控器红外信号，转化为代码传输给Arduino；舵机模块可接受Arduino的信号，实现方向及时转变；蓝牙拨快、摄像头模块，可以将信号传递给手机、从而实现手机的自动控制；重力传感器可以将重力信号转变为代码传输给Arduino系统，并引起报警到模块的工作。

作为本实用新型的一个实施例，车体可为通过蓝牙通信控制的无人驾驶车体。

具体的，本实用新型使用时，通过电机4的工作，电机4带动连接杆2转动，连接杆2带动输送机主动轮9转动，刮板输送机8开始工作，通过车体1的行驶，车轮3的冲击力产生的惯性通过设有的铲板14将粪便通过进料口13铲入运输机防护壳6内，刮板输送机8的工作将由进料口13处进入运输机防护壳6内的粪便进行输送，通过刮板输送机8与运输机防护壳6内壁的配合，刮板输送机8将粪便刮送到运输机防护壳6远离输送机从动轮10的一端，再由运输机防护壳6底部设有的下料口7落入车厢5内，铲粪结束后，铲板14上可能会残留粪便，通过电动伸缩杆17的工作，电动伸缩杆17带动铲板14向支撑杆15一端转动，将铲板14上残留的粪便由电动伸缩杆17带动铲板14产生的倾斜落入进料口13内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种牛舍粪便自动清理装置，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)底部两端均安装有车轮(3)，所述车体(1)顶部一侧安装有车厢(5)，所述车体(1)顶部远离车厢(5)的一侧固定连接有运输机防护壳(6)，所述车体(1)上位于运输机防护壳(6)的一侧固定连接有电机防护壳(18)，所述电机防护壳(18)内部固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有连接杆(2)，所述运输机防护壳(6)内部安装有刮板输送机(8)，所述刮板输送机(8)靠近车厢(5)的一端安装有输送机主动轮(9)，所述连接杆(2)远离电机(4)的一端与输送机主动轮(9)的一端固定连接，所述刮板输送机(8)远离输送机主动轮(9)的一端安装有输送机从动轮(10)，所述刮板输送机(8)位于输送机从动轮(10)与输送机主动轮(9)之间穿插设有两个运输机支撑轮(11)，两个所述运输机支撑轮(11)两端均固定连接有滑块(12)，所述运输机防护壳(6)靠近车厢(5)的一端开凿有下料口(7)，所述运输机防护壳(6)远离车厢(5)的一端开凿进料口(13)，所述运输机防护壳(6)靠近进料口(13)一端的底部连接有铲板(14)，所述运输机防护壳(6)靠近输送机从动轮(10)一端的顶部前后两侧均固定连接有支撑杆(15)，两个所述支撑杆(15)顶端靠近铲板(14)的一侧以及铲板(14)远离运输机防护壳(6)一端的顶部前后两侧均固定连接有铰链(16)，两个所述支撑杆(15)与铲板(14)顶部的前后两侧之间均通过铰链(16)转动连接有电动伸缩杆(17)。

2.根据权利要求1所述的一种牛舍粪便自动清理装置，其特征在于，所述铲板(14)为刀刃状。

3.根据权利要求1所述的一种牛舍粪便自动清理装置，其特征在于，所述刮板输送机(8)内部两侧均开凿有滑槽，且两个所述运输机支撑轮(11)两端的滑块(12)分别与刮板输送机(8)内部两侧的滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种牛舍粪便自动清理装置，其特征在于，两个所述运输机支撑轮(11)、输送机主动轮(9)、输送机从动轮(10)分别与运输机防护壳(6)的两侧侧壁穿插连接，且所述运输机防护壳(6)分别与输送机主动轮(9)、输送机从动轮(10)以及运输机支撑轮(11)的连接处安装有轴承，且所述运输机防护壳(6)通过轴承与输送机主动轮(9)、输送机从动轮(10)以及输送机从动轮(10)转动连接，所述电机防护壳(18)与连接杆(2)的连接处安装有轴承，且所述电机防护壳(18)通过轴承与连接杆(2)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种牛舍粪便自动清理装置，其特征在于，所述运输机防护壳(6)与铲板(14)的连接处安装有合页，且所述运输机防护壳(6)通过合页与铲板(14)转动连接。

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