CN110367131A - 电动三轮式清粪车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动三轮式清粪车，属于畜牧类养殖业领域，以解决现有畜牧业清粪车输送困难、物料易阻塞等问题。一种电动三轮式清粪车，包括U型铲斗、提升机构、集粪箱，提升机构位于U型铲斗的一侧，提升机构的顶部位于集粪箱的上方；所述U型铲斗两端的侧板上前后并列设有前粹料辊和绞龙轴，前粹料辊上设有叶片，绞龙轴上设有绞龙盘，叶片和绞龙盘旋向相同；绞龙轴与提升机构的链轮相连。本发明用于将各种养殖场的牲畜粪便进行收集清理，具有结构简单，布局合理，使用灵活，无污染等特点。
Description
技术领域
本发明属于畜牧类养殖业领域，具体涉及一种便于圈养殖业使用的电动清粪车。
背景技术
现代畜牧业主要以集中化、规模化、圈养为主。但是目前市场上的畜牧业清粪车主要以柴、汽油为主，在使用过程中存在对环境污染，成本高，操作使用不易掌握等困难。
现有畜牧业清粪车采用单一平滑的皮带，无法将含有一定水份和干燥的粪便输送上去。而且皮带内部容易进被传送的物料，易阻塞。另外吸粪口处收集的粪便，是靠车头前面悬吊的刮板在地面做圆周运动收集，很难收集到平滑的皮带上面。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动三轮式清粪车，以解决现有畜牧业清粪车输送困难、物料易阻塞等问题。
为实现上述目的 ，本发明技术方案如下：一种电动三轮式清粪车，包括U型铲斗、提升机构、集粪箱，提升机构位于U型铲斗的一侧，提升机构的顶部位于集粪箱的上方；所述U型铲斗两端的侧板上前后并列设有前粹料辊和绞龙轴，前粹料辊上设有叶片，绞龙轴上设有绞龙盘，叶片和绞龙盘旋向相同；绞龙轴与提升机构的链轮相连。
作为本发明的进一步改进，叶片呈双螺旋线间隔式布置。
作为本发明的进一步改进，所述提升机构包括提升箱、提升链条、上提升链轮组、下提升链轮组，提升箱内设有提升链条、上提升链轮组、下提升链轮组，上提升链轮组和下提升链轮组通过提升链条链接，上提升链轮组设在上提升轴上，下提升链轮组设在绞龙轴上。
作为本发明的进一步改进，提升链条上间隔设有刮板座，刮板座上面设有刮板。
作为本发明的进一步改进，所述集粪箱连接有三轮车架，三轮车架前段两侧对称设有连接纵梁，连接纵梁连接有连接机构；连接机构由连杆后座、连杆前座、上连杆、下连杆连接而成，连杆前座的下端与U型铲斗连接，连杆后座与连接纵梁连接。
作为本发明的进一步改进，所述上连杆、下连杆之间设有升降油缸。
作为本发明的进一步改进，所述U型铲斗上设有上盖。
作为本发明的进一步改进，所述连接机构的一侧设有第一电机座，第一电机座上面设有第一电机，第一电机通过联轴器串联有直角变速箱，直角变速箱的输出端设有主链轮，主链轮通过第一链条链接有从动链轮，从动链轮安装在绞龙轴的一端；绞龙轴的另一端安装有第一链轮，第一链轮通过第二链条与第二链轮链接。
作为本发明的进一步改进，所述三轮车架的后侧设有第二电机座，第二电机座上面设有第二电机并串联安装有油泵，油泵与升降油缸油路连接，油泵连接有液压控制阀。
作为本发明的进一步改进，所述提升箱上设有两个观察盖。
本发明特点如下：
1. 清粪机头采用双轴并列。前轴采用单叶片式双线螺旋，可起到破碎和传输的双重作用。后轴采用绞龙式可将被清理物传送到二级提升机一端。清理干净，速度快。
3.提升采用箱式链条刮板传输，传送连续不卡机。
4. U型铲斗的一侧设有直流电机与直角型变速箱，直角变速箱（12）的输出端设有主链轮（13），主链轮（13）通过第一链条（16）链接有从动链轮（14）。具有原动力损耗小，传动效率高的特点。
5.电动清粪车的车架一侧设有直流电机与液压齿轮泵连接，通过液压控制阀可以对清粪机头和车厢进行升降作业。
6. U型铲斗工作台的升降设计为双竖式平行液压油缸控制机构，工作时系统坚固稳定。
7.液压翻斗，卸料方便。
本发明用于将各种养殖场的牲畜粪便进行收集清理，具有结构简单，布局合理，使用灵活，无污染等特点。
附图说明
图1为一种电动三轮式清粪车的结构示意图；
图2为一种电动三轮式清粪车的主视图；
图3为图2电动三轮式清粪车的后视图；
图4为一种电动三轮式清粪车的俯视图；
图5为图4中A-A剖视图；
图6为一种电动三轮式清粪车中去除上盖的U型铲斗的内部结构示意图。
附图标记含义如下：1.前粹料辊；2.侧板；3.上盖；4.U型铲斗；5.下连杆；6.上连杆；7.升降油缸；8.连杆后座；9.提升箱；10.观察盖；11.上提升轴；12.直角变速箱；13.主链轮；14.从动链轮；15.绞龙轴；16.第一链条；17.第一电机座；18.第一电机；19.连接纵梁；20.三轮车架；21.油泵；22.第二电机座；23.液压控制阀；24.第二电机；25.集粪箱；26.第一链轮；27.第二链条；28.第二链轮；29.电瓶；30.连杆前座； 31.下提升链轮组；32.绞龙盘；33.叶片；34.刮板；35.刮板座；36.提升链条；37.上提升链轮组。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
本实施方式中动力采用60V165A 、5台蓄电瓶纯绿色环保，无污染。刮板采用橡胶刮板，第一电机（18）采用直流电机。
如图所示，一种电动三轮式清粪车，包括U型铲斗4、提升机构、集粪箱25，提升机构位于U型铲斗4的一侧，提升机构的顶部位于集粪箱25的上方；其特征在于：U型铲斗4两端的侧板2上前后并列设有前粹料辊1和绞龙轴15，前粹料辊1上设有叶片33，绞龙轴15上设有绞龙盘32，叶片33呈双螺旋线间隔式布置。叶片33和绞龙盘32旋向相同，可使被清理的物料在清理破粹过程中，同时被挤压传输到需要提升的那一侧。绞龙轴15与提升机构的链轮相连。侧板2与U型铲斗4由螺栓固定连接。
提升机构包括提升箱9、提升链条36、上提升链轮组37、下提升链轮组31，提升箱9内设有提升链条36、上提升链轮组37、下提升链轮组31，上提升链轮组37和下提升链轮组31通过提升链条36链接，上提升链轮组37设在上提升轴11上，由销固定连接。下提升链轮组31设在绞龙轴15上。由销固定连接。提升箱9上设有两个观察盖10。提升链条36上间隔设有刮板座35，刮板座35上面设有刮板34。
集粪箱25连接有三轮车架20，三轮车架20前段两侧对称设有连接纵梁19，连接纵梁19连接有连接机构；连接机构由连杆后座8、连杆前座30、上连杆6、下连杆5连接而成，连杆后座8和连杆前座30的上下两端分别与下连杆5和上连杆6销链接。连杆前座30的下端与U型铲斗4连接，连杆后座8与连接纵梁19连接。此部分的设计可使清粪工作部分和电动三轮车进行连接。上连杆6、下连杆之间设有升降油缸7。U型铲斗4上设有上盖3。
连接机构的一侧设有第一电机座17，第一电机座17上面设有第一电机18，第一电机18通过联轴器串联有直角变速箱12，直角变速箱12的输出端设有主链轮13，主链轮13通过第一链条16链接有从动链轮14，从动链轮14安装在绞龙轴15的一端；绞龙轴 15的另一端安装有第一链轮26，第一链轮26通过第二链条27与第二链轮28链接。使得叶片33和绞龙盘32旋向相同。
第一电机18通电旋转，同时驱动前粹料辊1和绞龙轴 15做同向的旋转运动，可进行清理传输作业。通过绞龙轴 15的旋转带动，可使被绞龙盘32传输到一侧的物料，通过提升传输最终被收集到集粪箱25内。这种收集和提升系统可以清理任何性质的粪便，不阻塞。
三轮车架20的右侧设有第二电机座22，第二电机座22上面设有第二电机24并串联安装有油泵21。油泵21与升降油缸7油路连接，油泵21连接有液压控制阀23。三轮车架20的中间部分安装有电瓶29，通过开关与第二电机24连接。当第二电机24通电运转时，再通过液压控制阀23的操作，可以控制升降油缸7的收缩，带动U型铲斗4上下升降。
Claims (10)
1.一种电动三轮式清粪车，包括U型铲斗、提升机构、集粪箱，提升机构位于U型铲斗的一侧，提升机构的顶部位于集粪箱的上方；其特征在于：所述U型铲斗（4）两端的侧板（2）上前后并列设有前粹料辊（1）和绞龙轴（15），前粹料辊（1）上设有叶片（33），绞龙轴（15）上设有绞龙盘（32），叶片（33）和绞龙盘（32）旋向相同；绞龙轴（15）与提升机构的链轮相连。
2.根据权利要求1所述的电动三轮式清粪车，其特征在于：叶片（33）呈双螺旋线间隔式布置。
3.根据权利要求1或2所述的电动三轮式清粪车，其特征在于：所述提升机构包括提升箱（9）、提升链条（36）、上提升链轮组（37）、下提升链轮组（31），提升箱（9）内设有提升链条（36）、上提升链轮组（37）、下提升链轮组（31），上提升链轮组（37）和下提升链轮组（31）通过提升链条（36）链接，上提升链轮组（37）设在上提升轴（11）上，下提升链轮组（31）设在绞龙轴（15）上。
4.根据权利要求3所述的电动三轮式清粪车，其特征在于：提升链条（36）上间隔设有刮板座（35），刮板座（35）上面设有刮板（34）。
5.根据权利要求4所述的电动三轮式清粪车，其特征在于：所述集粪箱（25）连接有三轮车架（20），三轮车架（20）前段两侧对称设有连接纵梁（19），连接纵梁（19）连接有连接机构；连接机构由连杆后座（8）、连杆前座（30）、上连杆（6）、下连杆（5）连接而成，连杆前座（30）的下端与U型铲斗（4）连接，连杆后座（8）与连接纵梁（19）连接。
6.根据权利要求5所述的电动三轮式清粪车，其特征在于：所述上连杆（6）、下连杆之间设有升降油缸（7）。
7.根据权利要求6所述的电动三轮式清粪车，其特征在于：所述U型铲斗（4）上设有上盖（3）。
8.根据权利要求7所述的电动三轮式清粪车，其特征在于：所述连接机构的一侧设有第一电机座（17），第一电机座（17）上面设有第一电机（18），第一电机（18）通过联轴器串联有直角变速箱（12），直角变速箱（12）的输出端设有主链轮（13），主链轮（13）通过第一链条（16）链接有从动链轮（14），从动链轮（14）安装在绞龙轴（15）的一端；绞龙轴 （15）的另一端安装有第一链轮（26），第一链轮（26）通过第二链条（27）与第二链轮（28）链接。
9.根据权利要求8所述的电动三轮式清粪车，其特征在于：所述三轮车架（20）的后侧设有第二电机座（22），第二电机座（22）上面设有第二电机（24）并串联安装有油泵（21），油泵（21）与升降油缸（7）油路连接，油泵（21）连接有液压控制阀（23）。
10.根据权利要求9所述的电动三轮式清粪车，其特征在于：所述提升箱（9）上设有两个观察盖（10）。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111406656A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-14 | 宁夏大学 | 自动避让牛粪清理与收集机器人 |
| CN114192236A (zh) * | 2021-12-12 | 2022-03-18 | 承德石油高等专科学校 | 一种车载式草场牛粪捡拾破碎一体装置 |
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2019
- 2019-07-17 CN CN201910646209.8A patent/CN110367131A/zh not_active Withdrawn
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| CN114192236A (zh) * | 2021-12-12 | 2022-03-18 | 承德石油高等专科学校 | 一种车载式草场牛粪捡拾破碎一体装置 |
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