CN109062090A - 一种智能倒垃圾的自动控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能倒垃圾的自动控制系统，包括用于采集信息的数据采集模块，用于控制倒垃圾的控制模块，用于控制控制模块的控制开关，用于提供电源的电源模块，用于传输信号的通信模块，用于接收通信模块信息的移动终端设备，其特征在于：还包括固定在垃圾箱体的垃圾入口处的料位传感器以及固定在垃圾箱体的固定支架上的电动推杆，电动推杆的推杆头与所述垃圾箱体之间以杠杆板相互固定连接，所述料位传感器用来感应垃圾位置，所述电动推杆用来控制垃圾箱体的旋转倾倒，所述垃圾箱体的固定支架下部还设置有接近开关，用来限制垃圾箱体旋转倾倒的位置。本发明通过设置料位传感器和接近开关，实现过程智能化不用环卫工人近距离接触垃圾箱体，设置控制模块和电动推杆的配合，实现垃圾桶的自动倾倒，降低了环卫工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能倒垃圾的自动控制系统及方法，属于自动倒垃圾控制技术领域。
背景技术
垃圾箱是生活中的必须品，常见于公共场所。
现有的垃圾箱，清理、倾倒垃圾，基本依靠人力，导致环卫工人的劳动强度很大，而且由于垃圾容易腐烂发臭，特别是夏天，会滋生细菌、蚊蝇，人力倾倒需要近距离接触垃圾箱，味道难闻、容易被蚊蝇碰触，现在急需一种不要近距离接触垃圾箱，可以智能遥控，自动倾倒垃圾的垃圾箱。
发明内容
为了减轻环卫工人的劳动强度和改善工作环境，本发明提供一种智能倒垃圾的自动控制系统及方法。
本发明需要解决的技术问题是：可以智能遥控消除近距离接触垃圾箱的必要、可以自动倾倒减轻工人的劳动强度。
解决上述技术问题的方案是：一种智能倒垃圾的自动控制系统，包括用于采集信息的数据采集模块，用于控制倒垃圾的控制模块，用于控制控制模块的控制开关，用于提供电源的电源模块，用于传输信号的通信模块，用于接收通信模块信息的移动终端设备，其特征在于：还包括固定在垃圾箱体的垃圾入口处的料位传感器以及固定在垃圾箱体的固定支架上的电动推杆，电动推杆的推杆头与所述垃圾箱体之间以杠杆板相互固定连接，所述料位传感器用来感应垃圾位置，所述电动推杆用来控制垃圾箱体的旋转倾倒，所述垃圾箱体的固定支架下部还设置有接近开关，用来限制垃圾箱体旋转倾倒的位置，所述接近开关与数据采集模块电连接，所述数据采集模块与控制模块电连接，所述控制模块与电动推杆电连接，所述控制开关与控制模块电连接，所述控制开关通过控制模块控制电动推杆的开关运行，所述控制模块包括一微处理器，所述微处理器处理数据采集模块采集的数据信息，所述控制模块还与通信模块电连接，所述控制模块通过通信模块将数据信息传输至移动终端设备，所述料位传感器与数据采集模块电连接，所述电源模块分别与控制模块、电动推杆、料位传感器电连接，提供电源，当垃圾箱体内垃圾堆满时，所述料位传感器感应到信号，并将信号经数据采集模块传输至控制模块，所述控制模块将数据信息实时传输至移动终端设备。
进一步，还包括报警指示灯，所述报警指示灯集成在所述控制模块上。
基于上述的一种智能倒垃圾的自动控制方法，包括以下步骤：
步骤一：当垃圾箱体内垃圾堆满时，所述料位传感器感应到信号，并将信号经数据采集模块传输至控制模块，所述控制模块将数据信息实时传输至移动终端设备；
步骤二：环卫工人移动终端设备信号后，开来垃圾收集车，起吊装满垃圾的垃圾箱到位后，打开控制开关通过控制模块控制电动推杆向外推送垃圾箱体倾倒垃圾直至接近开关感应到信号，反馈给数据采集模块；
步骤三：控制模块的微处理器处理到数据采集模块采集的数据信息时，控制模块数据信息实时传输至电动推杆停止运行，直至垃圾倾倒完毕，环卫工人用控制开关通过控制模块控制电动推杆复位，带动垃圾箱体复位。
进一步，还可以包括以下步骤：
步骤一：当垃圾箱体内垃圾堆满时，所述料位传感器感应到信号，并将信号经数据采集模块传输至控制模块启动报警指示灯；
步骤二：环卫工人看到报警指示灯亮后，开来垃圾收集车，起吊装满垃圾的垃圾箱到位后，打开控制开关通过控制模块控制电动推杆向外推送垃圾箱体倾倒垃圾直至接近开关感应到信号，反馈给数据采集模块；
步骤三：控制模块的微处理器处理到数据采集模块采集的数据信息时，控制模块数据信息实时传输至电动推杆停止运行，直至垃圾倾倒完毕，环卫工人用控制开关通过控制模块控制电动推杆复位，带动垃圾箱体复位。
本发明的有益效果在于：
1）设置控制模块与传感器相互配合，实时检测垃圾桶的垃圾堆积数据， 并通过通信模块将数据信息实时传输至移动终端设备，方便环卫工人实时监控、了解垃圾箱的情况，并及时清理，保证了环境清洁。
2）设置控制模块与电动推杆的配合实现了垃圾桶的自动倾倒，降低了环卫工人的劳动强度。
3）设置了料位传感器和接近开关，过程智能化不用环卫工人近距离接触垃圾箱体。
附图说明
图1为本发明的智能倒垃圾的自动控制系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步详细说明。
如图1所示，本发明是一种智能倒垃圾的自动控制系统，包括用于采集信息的数据采集模块，用于控制倒垃圾的控制模块，用于控制控制模块的控制开关，用于提供电源的电源模块，用于传输信号的通信模块，用于接收通信模块信息的移动终端设备，其特征在于：还包括固定在垃圾箱体的垃圾入口处的料位传感器以及固定在垃圾箱体的固定支架上的电动推杆，电动推杆的推杆头与所述垃圾箱体之间以杠杆板相互固定连接，所述料位传感器用来感应垃圾位置，所述电动推杆用来控制垃圾箱体的旋转倾倒，所述垃圾箱体的固定支架下部还设置有接近开关，用来限制垃圾箱体旋转倾倒的位置，所述接近开关与数据采集模块电连接，所述数据采集模块与控制模块电连接，所述控制模块与电动推杆电连接，所述控制开关与控制模块电连接，所述控制开关通过控制模块控制电动推杆的开关运行，所述控制模块包括一微处理器，所述微处理器处理数据采集模块采集的数据信息，所述控制模块还与通信模块电连接，所述控制模块通过通信模块将数据信息传输至移动终端设备，所述料位传感器与数据采集模块电连接，所述电源模块分别与控制模块、电动推杆、料位传感器电连接，提供电源，当垃圾箱体内垃圾堆满时，所述料位传感器感应到信号，并将信号经数据采集模块传输至控制模块，所述控制模块将数据信息实时传输至移动终端设备。
本发明还提供了一种智能倒垃圾的自动控制方法，包括以下步骤：
步骤一：当垃圾箱体内垃圾堆满时，所述料位传感器感应到信号，并将信号经数据采集模块传输至控制模块，所述控制模块将数据信息实时传输至移动终端设备；
步骤二：环卫工人移动终端设备信号后，开来垃圾收集车，起吊装满垃圾的垃圾箱到位后，打开控制开关通过控制模块控制电动推杆向外推送垃圾箱体倾倒垃圾直至接近开关感应到信号，反馈给数据采集模块；
步骤三：控制模块的微处理器处理到数据采集模块采集的数据信息时，控制模块数据信息实时传输至电动推杆停止运行，直至垃圾倾倒完毕，环卫工人用控制开关通过控制模块控制电动推杆复位，带动垃圾箱体复位。
实施过程中除了用移动终端设备接收信息，发现垃圾箱已满的的情况，还可以报警指示灯，所述报警指示灯集成在所述控制模块上。可以通过以下步骤实现：
步骤一：当垃圾箱体内垃圾堆满时，所述料位传感器感应到信号，并将信号经数据采集模块传输至控制模块启动报警指示灯；
步骤二：环卫工人看到报警指示灯亮后，开来垃圾收集车，起吊装满垃圾的垃圾箱到位后，打开控制开关通过控制模块控制电动推杆向外推送垃圾箱体倾倒垃圾直至接近开关感应到信号，反馈给数据采集模块；
步骤三：控制模块的微处理器处理到数据采集模块采集的数据信息时，控制模块数据信息实时传输至电动推杆停止运行，直至垃圾倾倒完毕，环卫工人用控制开关通过控制模块控制电动推杆复位，带动垃圾箱体复位。
本发明不限于上述实施例，凡采用等同替换或等效替换形成的技术方案均属于本发明要求保护的范围。
Claims (4)
1.一种智能倒垃圾的自动控制系统，包括用于采集信息的数据采集模块，用于控制倒垃圾的控制模块，用于控制控制模块的控制开关，用于提供电源的电源模块，用于传输信号的通信模块，用于接收通信模块信息的移动终端设备，其特征在于：还包括固定在垃圾箱体的垃圾入口处的料位传感器以及固定在垃圾箱体的固定支架上的电动推杆，电动推杆的推杆头与所述垃圾箱体之间以杠杆板相互固定连接，所述料位传感器用来感应垃圾位置，所述电动推杆用来控制垃圾箱体的旋转倾倒，所述垃圾箱体的固定支架下部还设置有接近开关，用来限制垃圾箱体旋转倾倒的位置，所述接近开关与数据采集模块电连接，所述数据采集模块与控制模块电连接，所述控制模块与电动推杆电连接，所述控制开关与控制模块电连接，所述控制开关通过控制模块控制电动推杆的开关运行，所述控制模块包括一微处理器，所述微处理器处理数据采集模块采集的数据信息，所述控制模块还与通信模块电连接，所述控制模块通过通信模块将数据信息传输至移动终端设备，所述料位传感器与数据采集模块电连接，所述电源模块分别与控制模块、电动推杆、料位传感器电连接，提供电源，当垃圾箱体内垃圾堆满时，所述料位传感器感应到信号，并将信号经数据采集模块传输至控制模块，所述控制模块将数据信息实时传输至移动终端设备。
2.根据权利要求1所述的一种智能倒垃圾的自动控制系统，其特征在于：还包括报警指示灯，所述报警指示灯集成在所述控制模块上。
3.根据权利要求1所述的一种智能倒垃圾的自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：当垃圾箱体内垃圾堆满时，所述料位传感器感应到信号，并将信号经数据采集模块传输至控制模块，所述控制模块将数据信息实时传输至移动终端设备；
步骤二：环卫工人移动终端设备信号后，开来垃圾收集车，起吊装满垃圾的垃圾箱到位后，打开控制开关通过控制模块控制电动推杆向外推送垃圾箱体倾倒垃圾直至接近开关感应到信号，反馈给数据采集模块；
步骤三：控制模块的微处理器处理到数据采集模块采集的数据信息时，控制模块数据信息实时传输至电动推杆停止运行，直至垃圾倾倒完毕，环卫工人用控制开关通过控制模块控制电动推杆复位，带动垃圾箱体复位。
4.根据权利要求2所述的一种智能倒垃圾的自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：当垃圾箱体内垃圾堆满时，所述料位传感器感应到信号，并将信号经数据采集模块传输至控制模块启动报警指示灯；
步骤二：环卫工人看到报警指示灯亮后，开来垃圾收集车，起吊装满垃圾的垃圾箱到位后，打开控制开关通过控制模块控制电动推杆向外推送垃圾箱体倾倒垃圾直至接近开关感应到信号，反馈给数据采集模块；
步骤三：控制模块的微处理器处理到数据采集模块采集的数据信息时，控制模块数据信息实时传输至电动推杆停止运行，直至垃圾倾倒完毕，环卫工人用控制开关通过控制模块控制电动推杆复位，带动垃圾箱体复位。
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