CN107380810A - 一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统 - Google Patents

一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107380810A
CN107380810A CN201710619069.6A CN201710619069A CN107380810A CN 107380810 A CN107380810 A CN 107380810A CN 201710619069 A CN201710619069 A CN 201710619069A CN 107380810 A CN107380810 A CN 107380810A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control module
servomotor
staving
terminal device
dustbin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710619069.6A
Other languages
English (en)
Inventor
王学正
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Jubu Machinery Technology Co ltd
Original Assignee
Hefei Jubu Machinery Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Jubu Machinery Technology Co ltd filed Critical Hefei Jubu Machinery Technology Co ltd
Priority to CN201710619069.6A priority Critical patent/CN107380810A/zh
Publication of CN107380810A publication Critical patent/CN107380810A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/12—Refuse receptacles; Accessories therefor with devices facilitating emptying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/128—Data transmitting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/165—Remote controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/168—Sensing means

Abstract

本发明公开了一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统，涉及环卫环保技术领域。包括控制开关、控制模块、伺服电机、通信模块与移动终端设备；控制开关通过控制模块控制伺服电机的开关运行；当外箱倾斜后，控制模块控制伺服电机旋转桶体倾倒垃圾；控制模块通过通信模块将数据信息传输至移动终端设备。本发明通过设置控制模块与传感器相互配合，实时检测垃圾桶的垃圾堆积数据，并通过通信模块将数据信息实时传输至移动终端设备，方便环卫工人实时监控、了解垃圾箱的情况，并及时清理，保证了环境清洁；通过伺服电机与桶体配合，实现了自动化倾倒垃圾，提高了环卫工人的清洁效率。

Description

一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统
技术领域
本发明属于环卫环保技术领域，特别是涉及一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统。
背景技术
现在我国将推行垃圾分类回收、综合治理作为30项重要内容之一，受到社会各界的关注。生活垃圾已成为当前公害之一：我国仅“城市垃圾”的年产量就近1.5亿吨,这些城市垃圾绝大部分是露天堆放。它不仅影响城市景观，同时污染了我们赖以生存的环境，对城镇居民的健康构成了威胁，成为城市发展中的棘手问题。据悉，每年1.5亿吨的城市垃圾中，被丢弃的“可再生资源”价值高达250亿元！现在北京市日产垃圾1.3万吨，全年495万吨,而且每年正以8％的速度递增。
垃圾的收集是当今我国不可忽略的问题，垃圾箱是收集垃圾的主要工具，在垃圾收集中起重要作用，是解决垃圾问题不可或缺的环节，也是垃圾处理中的重要载体，目前市场上的垃圾箱大多需要环卫工人自行进行倾倒，倾倒麻烦，并且清洁效率低，现在急需一种能够操作简单，能够自动倾倒垃圾的垃圾箱。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统，通过设置控制模块与传感器相互配合，实时检测垃圾桶的垃圾堆积数据，并通过通信模块将数据信息实时传输至移动终端设备，方便环卫工人实时监控、了解垃圾箱的情况，并及时清理，保证了环境清洁；通过伺服电机与桶体配合，实现了自动化倾倒垃圾，提高了环卫工人的清洁效率。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统，包括控制开关、控制模块、伺服电机、通信模块与移动终端设备；所述控制开关通过控制模块控制伺服电机的开关运行；所述控制模块包括一微处理器；所述微处理器处理数据采集模块采集的数据信息；其中，所述数据采集模块采集压力传感器、料位传感器、水平传感器的数据信息；所述伺服电机与控制模块电连接；所述伺服电机固定在外箱上，并与桶体固定连接；所述伺服电机控制桶体旋转；所述控制模块与一通信模块电连接；所述控制模块通过通信模块将数据信息传输至移动终端设备。
进一步地，所述压力传感器固定在桶体底部，所述压力传感器感应桶体的压力数据信息；当桶体压力值超过控制模块设定的阈值时，压力传感器将信号传输至控制模块，所述控制模块将数据信息传输至移动终端设备。
进一步地，所述料位传感器固定在桶体的垃圾入口，当桶体内垃圾堆满时，所述料位传感器感应到信号，并将信号传输至控制模块，所述控制模块将信号传输至控制模块，所述控制模块将数据信息实时传输至移动终端设备。
进一步地，所述控制开关控制伺服电机的开关运行，只有当环卫工人将垃圾箱运输到垃圾场，环卫工人打开控制开关时，所述伺服电机根据水平传感器的信号运行。
进一步地，所述水平传感器固定在外箱底部，所述水平传感器感应外箱的水平角度信息；当外箱的水平角度超过45度时，所述控制模块将信号传输至控制模块，所述控制模块打开伺服电机，旋转桶体倾倒垃圾；当外箱水平角度恢复后，所述伺服电机复位，桶体垂直向上。
进一步地，所述移动终端设备包括智能平板或手机，当移动终端设备接收到控制模块传送的数据时，环卫工人将垃圾箱运输至垃圾场并倾斜垃圾箱进行倾倒。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过设置控制模块与传感器相互配合，实时检测垃圾桶的垃圾堆积数据，并通过通信模块将数据信息实时传输至移动终端设备，方便环卫工人实时监控、了解垃圾箱的情况，并及时清理，保证了环境清洁；通过伺服电机与桶体配合，实现了自动化倾倒垃圾，提高了环卫工人的清洁效率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统的系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统，包括控制开关、控制模块、伺服电机、通信模块与移动终端设备；控制开关通过控制模块控制伺服电机的开关运行；控制模块包括一微处理器；微处理器处理数据采集模块采集的数据信息；所述控制模块采用CPU，其中，数据采集模块采集压力传感器、料位传感器、水平传感器的数据信息；伺服电机与控制模块电连接；伺服电机固定在外箱上，并与桶体固定连接；伺服电机控制桶体旋转；控制模块与一通信模块电连接；控制模块通过通信模块将数据信息传输至移动终端设备。
其中，压力传感器固定在桶体底部，压力传感器感应桶体的压力数据信息；当桶体压力值超过控制模块设定的阈值时，压力传感器将信号传输至控制模块，控制模块将数据信息传输至移动终端设备。
其中，料位传感器固定在桶体的垃圾入口，当桶体内垃圾堆满时，料位传感器感应到信号，并将信号传输至控制模块，控制模块将信号传输至控制模块，控制模块将数据信息实时传输至移动终端设备。
其中，控制开关控制伺服电机的开关运行，只有当环卫工人将垃圾箱运输到垃圾场，环卫工人打开控制开关时，伺服电机根据水平传感器的信号运行。
其中，水平传感器固定在外箱底部，水平传感器感应外箱的水平角度信息；当外箱的水平角度超过45度时，控制模块将信号传输至控制模块，控制模块打开伺服电机，旋转桶体倾倒垃圾；当外箱水平角度恢复后，伺服电机复位，桶体垂直向上。
其中，移动终端设备包括智能平板或手机，当移动终端设备接收到控制模块传送的数据时，环卫工人将垃圾箱运输至垃圾场并倾斜垃圾箱进行倾倒。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统，其特征在于：包括控制开关、控制模块、伺服电机、通信模块与移动终端设备；
所述控制开关通过控制模块控制伺服电机的开关运行；
所述控制模块包括一微处理器；所述微处理器处理数据采集模块采集的数据信息；
其中，所述数据采集模块采集压力传感器、料位传感器、水平传感器的数据信息；
所述伺服电机与控制模块电连接；
所述伺服电机固定在外箱上，并与桶体固定连接；所述伺服电机控制桶体旋转；
所述控制模块与一通信模块电连接；
所述控制模块通过通信模块将数据信息传输至移动终端设备。
2.根据权利要求1所述的一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统，其特征在于，所述压力传感器固定在桶体底部，所述压力传感器感应桶体的压力数据信息；当桶体压力值超过控制模块设定的阈值时，压力传感器将信号传输至控制模块，所述控制模块将数据信息传输至移动终端设备。
3.根据权利要求1所述的一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统，其特征在于，所述料位传感器固定在桶体的垃圾入口，当桶体内垃圾堆满时，所述料位传感器感应到信号，并将信号传输至控制模块，所述控制模块将信号传输至控制模块，所述控制模块将数据信息实时传输至移动终端设备。
4.根据权利要求1所述的一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统，其特征在于，所述控制开关控制伺服电机的开关运行，只有当环卫工人将垃圾箱运输到垃圾场，环卫工人打开控制开关时，所述伺服电机根据水平传感器的信号运行。
5.根据权利要求1所述的一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统，其特征在于，所述水平传感器固定在外箱底部，所述水平传感器感应外箱的水平角度信息；当外箱的水平角度超过45度时，所述控制模块将信号传输至控制模块，所述控制模块打开伺服电机，旋转桶体倾倒垃圾；当外箱水平角度恢复后，所述伺服电机复位，桶体垂直向上。
6.根据权利要求1所述的一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统，其特征在于，所述移动终端设备包括智能平板或手机，当移动终端设备接收到控制模块传送的数据时，环卫工人将垃圾箱运输至垃圾场并倾斜垃圾箱进行倾倒。
CN201710619069.6A 2017-07-26 2017-07-26 一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统 Pending CN107380810A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710619069.6A CN107380810A (zh) 2017-07-26 2017-07-26 一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710619069.6A CN107380810A (zh) 2017-07-26 2017-07-26 一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107380810A true CN107380810A (zh) 2017-11-24

Family

ID=60342621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710619069.6A Pending CN107380810A (zh) 2017-07-26 2017-07-26 一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107380810A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108861197A (zh) * 2018-07-16 2018-11-23 戴泽宇 一种智能倒垃圾的自动控制装置
CN109062090A (zh) * 2018-07-16 2018-12-21 戴泽宇 一种智能倒垃圾的自动控制系统及方法
CN113479510A (zh) * 2021-07-20 2021-10-08 甘肃机电职业技术学院（甘肃省机械工业学校、甘肃省机械高级技工学校） 一种基于语音智能户外分类垃圾桶

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19520466A1 (de) * 1995-06-03 1996-12-05 Ralf Mai Verfahren und Vorrichtung für Behälterentleerung
CN102826311A (zh) * 2012-09-12 2012-12-19 北京联合大学 一种带机电处理装置的垃圾收集箱
CN102935922A (zh) * 2012-11-02 2013-02-20 盐城市中液液压件有限公司 城市垃圾管理系统
CN104058196A (zh) * 2014-06-27 2014-09-24 上海海事大学 一种基于arm控制的公共垃圾箱垃圾回收系统及回收方法
CN205526116U (zh) * 2016-04-08 2016-08-31 陈雅迪 基于物联网的小区智能清洁硬件系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19520466A1 (de) * 1995-06-03 1996-12-05 Ralf Mai Verfahren und Vorrichtung für Behälterentleerung
CN102826311A (zh) * 2012-09-12 2012-12-19 北京联合大学 一种带机电处理装置的垃圾收集箱
CN102935922A (zh) * 2012-11-02 2013-02-20 盐城市中液液压件有限公司 城市垃圾管理系统
CN104058196A (zh) * 2014-06-27 2014-09-24 上海海事大学 一种基于arm控制的公共垃圾箱垃圾回收系统及回收方法
CN205526116U (zh) * 2016-04-08 2016-08-31 陈雅迪 基于物联网的小区智能清洁硬件系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108861197A (zh) * 2018-07-16 2018-11-23 戴泽宇 一种智能倒垃圾的自动控制装置
CN109062090A (zh) * 2018-07-16 2018-12-21 戴泽宇 一种智能倒垃圾的自动控制系统及方法
CN113479510A (zh) * 2021-07-20 2021-10-08 甘肃机电职业技术学院（甘肃省机械工业学校、甘肃省机械高级技工学校） 一种基于语音智能户外分类垃圾桶

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106429085B (zh) 一种远程控制的垃圾分类回收箱及控制方法
CN104355018B (zh) 一种智能感应垃圾桶系统
CN104443943B (zh) 一种饮料瓶回收装置
CN107380810A (zh) 一种基于电机驱动的自动倾倒垃圾箱的控制系统
CN101972771B (zh) 一种生活垃圾分类收集处理装置及方法
CN108001898A (zh) 一种基于物联网智能分类垃圾桶装置
CN204223603U (zh) 太阳能智能社区垃圾箱机器人
CN205668736U (zh) 基于互联网的废品分类回收系统
CN202935832U (zh) 一种太阳能环保垃圾箱
CN105564870A (zh) 一种具有垃圾数据收集功能的垃圾箱/垃圾桶
CN107444805A (zh) 一种用于城市垃圾箱清理的管理系统
CN108283985A (zh) 一种废玻璃回收箱
CN205457942U (zh) 一种基于北斗和gsm/北斗短报文的智能传单回收箱
CN107336932A (zh) 一种基于红外感应的自动开关环保垃圾箱
CN210437814U (zh) 一种智能识别分类回收垃圾桶
CN214297580U (zh) 一种基于互联网的智能垃圾识别分类装置
CN108273597A (zh) 一种废玻璃粉碎打包装置
CN210126821U (zh) 一种可自动回收垃圾袋的垃圾箱
CN204856827U (zh) 一种用于化粪池的智能预警装置
Helen et al. Smart bin and intelligent waste segregator using IoT
CN107161573A (zh) 一种基于液压装置自动调整高度的垃圾箱
CN212075228U (zh) 一种基于摄像头的评分系统
CN210504113U (zh) 一种智能垃圾分类箱
CN113003058A (zh) 一种采集厨余垃圾的智能桶
CN210681958U (zh) 一种基于物联网的垃圾回收管理系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171124

RJ01 Rejection of invention patent application after publication