CN218069809U - 一种硅晶片上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种硅晶片上料装置，包括若干用于存储硅晶片的存储花篮、机架、进料输送带、出料输送带、至少一组用于进料的输送轮组和至少一组用于出料的输送轮组、提升机构和上料机构，所述进料输送带和用于进料的输送轮组依次衔接，所述出料输送带和用于出料的输送轮组依次衔接，且位于进料输送带和用于进料的输送轮组的上方，所述机架上设置横向设置有气缸一。空的存储花篮依次排列从进料输送带进入位于下方的输送轮组上，利用上料机构将硅晶片一一放入存储花篮中，在上料过程中通过提升机构将存储花篮逐步向上提升至位于上方的输送轮组上，存储满的存储花篮从上方的输送轮组进入出料输送带后由转运装置运走，上料过程为依次循环，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种硅晶片上料装置。
背景技术
目前太阳能电池制造过程中，包含有多个工序，如硅片清洗、制绒等，在上述工序后都需要装硅片装入专用篮具。
在现有技术中，传统的方式是采用人工插片的方式操作，该方式容易出现碎片率高、对硅片的污染大、效率低等问题。
随着自动化设备的普及，市面上也出现了采用机械手的方式将硅晶片抓取至花篮中存储，但是当存储完一个花篮时，该花篮以及待上料的花篮都要人工或小车完成搬运，始终无法形成循环、快速、自动化的上料过程。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种硅晶片上料装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种硅晶片上料装置，包括若干用于存储硅晶片的存储花篮、机架、进料输送带、出料输送带、至少一组用于进料的输送轮组和至少一组用于出料的输送轮组、提升机构和上料机构，所述进料输送带和用于进料的输送轮组依次衔接，所述出料输送带和用于出料的输送轮组依次衔接，且位于进料输送带和用于进料的输送轮组的上方，所述机架上设置横向设置有气缸一，所述气缸一可带动用于出料的输送轮组横向移动，所述上料机构用于将硅晶片上料至存储花篮内，所述提升机构可将用于进料的输送轮组上的存储花篮提升至用于出料的输送轮组上。
优选的，所述输送轮组包括支撑架、若干滚轮、电机，若干滚轮沿着输送方向依次转动连接在支撑架上，若干滚轮通过传动皮带传动啮合，所述电机与滚轮同轴相连，用于进料的输送轮组的支撑架固定在机架上，用于出料的输送轮组的支撑架设置在气缸一的输出端上。
优选的，用于进料的输送轮组和用于出料的输送轮组各有两组，两组输送轮组并排设置。
优选的，所述提升机构包括一对丝杠模组一、提升体、连杆和支撑块，所述丝杠模组一设置在机架上，且用于带动提升体竖向升降，所述连杆竖向设置在提升体上，所述支撑块的一端铰接在连杆上，所述连杆上设置有用于带动支撑块转动的驱动器。
优选的，所述存储花篮内竖向设置有若干排用于存储硅晶片的支撑板，每排支撑板横向等间距布置。
优选的，所述上料机构包括输送板、丝杆模组二，所述丝杆模组二用于带动输送板朝着存储花篮方向移动，所述输送板上用于放置硅晶片，所述输送板为带有若干间隙槽的梳子状，其间隙槽与支撑板交错布置。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种硅晶片上料装置。具备以下有益效果：
1、该硅晶片上料装置，空的存储花篮依次排列从进料输送带进入位于下方的输送轮组上，利用上料机构将硅晶片一一放入存储花篮中，在上料过程中通过提升机构将存储花篮逐步向上提升至位于上方的输送轮组上，存储满的存储花篮从上方的输送轮组进入出料输送带后由转运装置运走，上料过程为依次循环，效率高。
附图说明
图1为本实用新型的上料状态示意图；
图2为本实用新型的外部轴测图；
图3为本实用新型的提升机构示意图；
图4为本实用新型的输送轮组示意图。
图中：1机架、2存储花篮、21支撑板、3进料输送带、4出料输送带、5输送轮组、51支撑架、52滚轮、53电机、6气缸一、7提升机构、71丝杠模组一、72提升体、73连杆、74支撑块、8输送板、9丝杆模组二、10硅晶片。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种硅晶片上料装置，如图1-4所示，包括若干用于存储硅晶片10的存储花篮2、机架1、进料输送带3、出料输送带4、至少一组用于进料的输送轮组5和至少一组用于出料的输送轮组5、提升机构7和上料机构。进料输送带3和出料输送带4的输送方向相反。用于进料的输送轮组5和用于出料的输送轮组5的输送方向相反。
用于进料的输送轮组5和用于出料的输送轮组5各有两组，两组输送轮组5并排设置。进料输送带3和两组用于进料的输送轮组5依次衔接，出料输送带4和两组用于出料的输送轮组5依次衔接，且位于进料输送带3和用于进料的输送轮组5的上方，出料输送带4和进料输送带3上下对应，两组用于出料的输送轮组5和两组用于进料的输送轮组5上下一一对应。
如图3所示，机架1上设置横向设置有气缸一6，气缸一6可带动用于出料的输送轮组5横向移动，上料机构用于将硅晶片10上料至存储花篮2内，提升机构7可将用于进料的输送轮组5上的存储花篮2提升至用于出料的输送轮组5上。当提升机构7带动存储花篮2上升时，利用气缸一6将输送轮组5往外带动，防止存储花篮2上升时干涉到输送轮组5。
如图3-4所示，具体的，输送轮组5包括支撑架51、若干滚轮52、电机53，若干滚轮52沿着输送方向依次转动连接在支撑架51上，若干滚轮52的一端同轴连接有齿轮，若干齿轮通过传动皮带传动啮合，电机53与滚轮52同轴相连，电机用于驱动若干个滚轮52转动。用于进料的输送轮组5的支撑架51固定在机架1上。用于出料的输送轮组5的支撑架51设置在气缸一6的输出端上，气缸一6可带动该支撑架51往外移动。
如图3-4所示，提升机构7包括一对丝杠模组一71、提升体72、连杆73和支撑块74，丝杠模组一71设置在机架1上，丝杠模组一71为现有的升降机构，由丝杠、导轨、滑座、联轴器、电机等组件构成，具体不再赘述。丝杠模组一71用于带动提升体72竖向升降，提升体72与丝杠模组一71上的滑座相连，连杆73竖向设置在提升体72上，支撑块74的一端铰接在连杆73上，连杆73上设置有用于带动支撑块74转动的驱动器。驱动器可为电机，当驱动器为电机时，电机与支撑块74的转轴相连。驱动器也可以为气缸，当驱动器为气缸时，气缸的底端铰接在连杆73上，气缸的输出端与支撑块74铰接。支撑块74常态下向外展开，与连杆73形成三角状态，支撑块74的顶端用于支撑存储花篮2。支撑块74在提升过程中始终保持向外展开状态，提升结束返回初始位时，通过驱动器带动支撑块74向上转动，使其竖向方向避免与下层花篮2接触。
如图1所示，存储花篮2内竖向设置有若干排用于存储硅晶片10的支撑板21，每排支撑板21横向等间距布置。一排支撑板21上可支撑一块硅晶片10。
如图1所示，上料机构包括输送板8、丝杆模组二9，丝杆模组二9用于带动输送板8朝着存储花篮2方向移动，输送板8上用于放置硅晶片10，输送板8上的硅晶片10通过自动化的机械手抓取。输送板8为带有若干间隙槽的梳子状，其间隙槽与支撑板21交错布置。输送板8在丝杆模组二9的带动下将硅晶片10输送至存储花篮2内的支撑板21上，然后提升机构7带动存储花篮2上升存储花篮支撑板21上下两块间距的距离，然后输送板8在丝杆模组二9的带动下退出存储花篮2外。
工作原理：步骤一，将空的存储花篮2按顺序放入进料输送带3上，通过进料输送带3将存储花篮2传送至位于下方的输送轮组5上。步骤二，输送板8在丝杆模组二9的带动下将硅晶片10送至存储花篮2内的支撑板21上，每输送一块硅晶片10后，提升机构7提升存储花篮2一定高度。步骤三，存储花篮2内装满后，提升机构7将存储花篮2提升至位于上方的输送轮组5的滚轮52上方。在提升之前，上方的输送轮组5在气缸一6的带动下向外移动。待存储花篮2到达其上方时，输送轮组5复位支撑存储花篮2。步骤四，位于上方的输送轮组5将存储花篮2输送至出料输送带4上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种硅晶片上料装置，其特征在于：包括若干用于存储硅晶片(10)的存储花篮(2)、机架(1)、进料输送带(3)、出料输送带(4)、至少一组用于进料的输送轮组(5)和至少一组用于出料的输送轮组(5)、提升机构(7)和上料机构，所述进料输送带(3)和用于进料的输送轮组(5)依次衔接，所述出料输送带(4)和用于出料的输送轮组(5)依次衔接，且位于进料输送带(3)和用于进料的输送轮组(5)的上方，所述机架(1)上设置横向设置有气缸一(6)，所述气缸一(6)可带动用于出料的输送轮组(5)横向移动，所述上料机构用于将硅晶片(10)上料至存储花篮(2)内，所述提升机构(7)可将用于进料的输送轮组(5)上的存储花篮(2)提升至用于出料的输送轮组(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种硅晶片上料装置，其特征在于：所述输送轮组(5)包括支撑架(51)、若干滚轮(52)、电机(53)，若干滚轮(52)沿着输送方向依次转动连接在支撑架(51)上，若干滚轮(52)通过传动皮带传动啮合，所述电机(53)与滚轮(52)同轴相连，用于进料的输送轮组(5)的支撑架(51)固定在机架(1)上，用于出料的输送轮组(5)的支撑架(51)设置在气缸一(6)的输出端上。
3.根据权利要求2所述的一种硅晶片上料装置，其特征在于：用于进料的输送轮组(5)和用于出料的输送轮组(5)各有两组，两组输送轮组(5)并排设置。
4.根据权利要求3所述的一种硅晶片上料装置，其特征在于：所述提升机构(7)包括一对丝杠模组一(71)、提升体(72)、连杆(73)和支撑块(74)，所述丝杠模组一(71)设置在机架(1)上，且用于带动提升体(72)竖向升降，所述连杆(73)竖向设置在提升体(72)上，所述支撑块(74)的一端铰接在连杆(73)上，所述连杆(73)上设置有用于带动支撑块(74)转动的驱动器。
5.根据权利要求1所述的一种硅晶片上料装置，其特征在于：所述存储花篮(2)内竖向设置有若干排用于存储硅晶片(10)的支撑板(21)，每排支撑板(21)横向等间距布置。
6.根据权利要求5所述的一种硅晶片上料装置，其特征在于：所述上料机构包括输送板(8)、丝杆模组二(9)，所述丝杆模组二(9)用于带动输送板(8)朝着存储花篮(2)方向移动，所述输送板(8)上用于放置硅晶片(10)，所述输送板(8)为带有若干间隙槽的梳子状，其间隙槽与支撑板(21)交错布置。
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