KR101912867B1

KR101912867B1 - 대차식 반송 장치

Info

Publication number: KR101912867B1
Application number: KR1020177010625A
Authority: KR
Inventors: 마사히로 이시바시; 쥰이치 무라나가; 시게루 바바; 유키치 타무라; 시게유키 쿠스하라
Original assignee: 가부시키가이샤 다이후쿠
Priority date: 2014-11-11
Filing date: 2015-10-15
Publication date: 2018-10-30
Also published as: JP6241750B2; US20170253434A1; TW201620807A; US10087007B2; TWI621576B; CN107000941A; CN107000941B; WO2016076061A1; JP2016088735A; KR20170081644A

Abstract

본 발명의 대차식 반송 장치는 제1 엔들리스 체인(27)을 안내하는 좌우 한 쌍의 턴부 톱니바퀴(30)에 연동하는 좌우 한 쌍의 보조 회전체(49)와, 이 양쪽 보조 회전체(49) 사이의 위치에 돌출 설치되고 또한 반송 대차(13)가 위를 통과할 수 있는 하측 돌기 형상 캠(65)이 설치된 턴 경로부(11)를 구비하고, 반송 대차(13) 전측 좌우 한 쌍의 돌출축(20b, 21b)이 보조 회전체(49)의 걸어맞춤부(49a)에 걸어맞추어짐과 아울러, 후측 좌우 한 쌍의 돌출축(20a, 21a)이 제1 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤 부재(55)에 걸어 맞추어지고, 각 돌출축(20a∼21b)이 턴부 톱니바퀴(30)와 보조 회전체(49)의 회전에 의해 떠올려질 때, 하측 돌기 형상 캠(65)이 반송 대차(13)의 바닥부의 캠 종동 롤러(25a)를 상기 걸어맞춤 부재(55)와 동일한 회동 궤적을 따라 지지 안내하는 구성이다.

Description

대차식 반송 장치{CART-TYPE TRANSPORTING DEVICE}

본 발명은 반송 대차가 항상 수평 정립 자세를 유지하고 일정 주행 경로 상을 주행하는 대차식 반송 장치에 관한 것이다.

수평 경로부와 이것에 연결되는 다른 주행 경로부 사이의 상하 방향의 턴 경로부를 갖는 주행 경로와, 수평 정립 자세를 유지하고 상기 주행 경로를 주행하는 반송 대차와, 상기 주행 경로에서 반송 대차를 주행시키는 구동 수단이 설치된 대차식 반송 장치는 여러 종류의 것이 알려져 있다. 예를 들면, 특허문헌 1에 개시된 대차식 반송 장치는, 반송 대차의 좌우 양측에 축지지되어 돌출 설치된 차륜을 피걸어맞춤부로 하고, 상하 2단의 수평 경로부 간의 턴 경로부에는, 수평 경로부에서 반송 대차를 구동 추진시키는 좌우 한 쌍의 엔들리스 체인의 턴부 톱니바퀴와 동심 형상의 좌우 한 쌍의 제1 회전체와, 당해 제1 회전체로부터 수평 경로부의 연장 방향으로 떨어진 위치에 축지지된 좌우 한 쌍의 제2 회전체를 배치함과 아울러, 이들 전후 양쪽 회전체쌍을 상기 엔들리스 체인에 연동 연결시키고, 각 회전체의 주위의 걸어맞춤부, 즉 차륜 끼워맞춤 오목부에 반송 대차의 전후 2개의 피걸어맞춤부(차륜)를 끼워맞추어지게 하고, 반송 대차를 좌우 한쌍 전후 2세트의 회전체에 의해 지지한 상태에서, 이들 회전체의 동기 회전에 의해, 상하 2단의 수평 경로부 사이에서 반송 대차를 수평 정립 자세를 유지시키고 옮겨태우는 것이다. 이 특허문헌 1의 구성에서는, 수평 경로부를 따라 회동하는 엔들리스 체인의 턴부 톱니바퀴와는 별도로 상기 제1 회전체를 동심 형상으로 연동 연결시키고 있지만, 이 회전체에 형성된 걸어맞춤부(차륜 끼워맞춤 오목부)에 상당하는 두 갈래 형상 부재를 상기 좌우 한 쌍의 엔들리스 체인에 부착하고, 상기 제1 회전체를 생략하는 것과 같은 것도, 이 종류의 대차식 반송 장치, 예를 들면, 특허문헌 2 등에 의해 종래에 알려져 있다.

일본 특개 평6-171718호 공보 일본 특개 2011-79624호 공보

(발명의 개요)

(발명이 해결하고자 하는 과제)

상기한 바와 같이, 특허문헌 1에 기재된 제1 회전체는 턴부 톱니바퀴에 걸어맞추는 엔들리스 체인과 당해 엔들리스 체인에 부착된 걸어맞춤부에 상당한다고 생각할 수 있지만, 어쨌든, 예를 들면, 수평 경로부로부터 상향으로 반송 대차를 턴 시키는 경우, 반송 대차의 전측의 피걸어맞춤부가 제2 회전체의 걸어맞춤부에 걸어맞추어져 상방으로 떠올려 질 때, 반송 대차의 후측의 피걸어맞춤부도 제1 회전체의 걸어맞춤부(또는 엔들리스 체인의 걸어맞춤부)에 걸어맞추어져 떠올려지게 된다. 이 떠올림의 개시 직후에서는, 각 회전체의 걸어맞춤부의 방향이 수직 하향의 상태로부터 전방 비스듬히 아래쪽을 향하여 경사진 상태에 있기 때문에, 반송 대차를 전방으로 밀어내는 것만으로 상방으로 떠올릴 수는 없다. 특허문헌 1에 기재된 구성 등, 종래의 구성에서는, 상기의 현상을, 제2 회전체의 주위를 따라 가설된 원호형의 가이드 레일에 의해 반송 대차의 전측 피걸어맞춤부를 받음으로써, 반송 대차가 전방으로 밀어내지는 것을 억지하도록 구성하고 있지만, 후측 피걸어맞춤부가 제1 회전체의 걸어맞춤부(또는 엔들리스 체인의 걸어맞춤부)로부터 밀어내지는 현상을 직접 억지하는 대책은 취해져 있지 않았다. 따라서, 떠올림의 개시 직후에서는, 후측 피걸어맞춤부에 작용하는 전방으로의 밀어내는 힘도, 반송 대차의 전측 피걸어맞춤부와, 이 전측 피걸어맞춤부를 받기 위해 제2 회전체의 주위를 따라 가설된 원호형의 가이드 레일에 의해 받게 된다. 이 결과, 이것들에는 원래 필요한 강도 이상의 심대한 강도가 요구될 뿐만 아니라, 떠올림 동작을 원활하게 개시하게 하는 것도 어렵게 되어 있다.

상기의 문제점을 개선하기 위해서는, 반송 대차의 후측 피걸어맞춤부의 외측에 제2 후측 피걸어맞춤부, 예를 들면, 캠 종동 롤러를 돌출 설치하고, 이 캠 종동 롤러를 통하여 반송 대차의 후단측의 좌우 양측을, 제1 회전체의 걸어맞춤부(또는 엔들리스 체인의 걸어맞춤부)의 궤적과 동일한 궤적으로 전방 비스듬히 상방으로 안내하는 가이드 레일을 가설하는 것을 생각할 수 있다. 그러나 이 구성에서는, 반송 대차 전체의 좌우 횡폭이 적재대의 횡폭에 비교하여 대단히 커져, 주행 경로의 점유 공간이 대단히 커진다. 또한, 반송 대차(적재대)로부터 가로 방향으로 크게 튀어나온 제2 후측 피걸어맞춤부(캠 종동 롤러 등)에서 반송 대차의 후반부의 부하를 받게 되므로, 대중량물을 반송하는 반송 장치에는 적용하기 어렵다. 또한 반송 대차의 주행 방향이 일방향으로 정해져 있는 경우에는 실시 가능하지만, 반송 대차의 후진 주행도 가능하게 하고 싶을 때에는, 반송 대차의 전측 피걸어맞춤부의 외측에도 제2 전측 피걸어맞춤부가 필요하게 되고, 이 제2 후측 피걸어맞춤부와 제2 전측 피걸어맞춤부를 반송 대차의 주행 방향에 맞추어 택일적으로 작용하도록 구성하는 것은 대단히 복잡한 기구가 필요하여, 실용적으로 실시하기는 어렵다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소할 수 있는 대차식 반송 장치를 제안하는 것으로서, 본 발명에 따른 대차식 반송 장치는, 후술하는 실시예와의 관계를 이해하기 쉽게 하기 위해, 당해 실시예의 설명에서 사용한 참조부호를 괄호를 붙여 나타내면, 수평 경로부(12)와 이것에 연결되는 다른 주행(別走行) 경로부(1) 사이의 상하 방향의 턴 경로부(11)를 갖는 주행 경로와, 수평 정립(正立)자세를 유지하고 상기 주행 경로를 주행하는 반송 대차(13)와, 상기 주행 경로에서 반송 대차(13)를 주행시키는 구동 수단이 설치된 대차식 반송 장치에 있어서, 상기 반송 대차(13)는 차륜(18a∼19b)을 통하여 가이드 레일(44, 41) 위로 주행 가능하게 지지된 것으로, 좌우 양측 각각의 전후 2개소에 수평 횡방향으로 돌출 설치된 피걸어맞춤부(被係合部)(16a∼17b)와, 바닥부에 설치된 보조 피지지부(24a)를 구비하고, 상기 구동 수단은 상기 턴 경로부(11)에 축지지된 턴부 톱니바퀴(齒輪)(30)를 경유하여 주행 경로를 따라 회동하는 좌우 한 쌍의 엔들리스(無端) 체인(27)과, 상기 엔들리스 체인(27)과 연동하는 좌우 한 쌍의 보조 회전체(49), 및 보조 가이드 부재를 구비하고, 상기 좌우 한 쌍의 엔들리스 체인(27)의 각각에는, 반송 대차(13)의 전후 한 쌍의 피걸어맞춤부(16a∼17b)에 대하여 끼우고 빼기 자유로운 걸어맞춤부(係合部)(55)가 설치되고, 상기 보조 회전체(49)는 전후 한 쌍의 상기 피걸어맞춤부(16a∼17b) 사이의 간격만큼 상기 턴부 톱니바퀴(30)로부터 수평 방향으로 떨어진 위치에 축지지되어, 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부(55)로부터 이탈한 피걸어맞춤부(16b, 17b)에 걸어맞추어지는 걸어맞춤부(49a, 49b)를 갖고, 상기 보조 가이드 부재는 최저 레벨에서 턴 경로부(11)를 출입하는 반송 대차(13)와 간섭하지 않는 높이로 설치되고 또한 턴 하는 반송 대차(13)의 상기 보조 피지지부(24a)를 지지 안내하는 하측 돌기 형상 캠(65)과, 상기 수평 경로부(12)로부터 먼 측의 피걸어맞춤부 회동 경로의 외측을 따라 가설된 좌우 한 쌍의 피걸어맞춤부 안내용 가이드 레일(61)을 구비하고, 상기 하측 돌기 형상 캠(65)은 상기 수평 경로부(12)에 가까운 측의 피걸어맞춤부(16a, 17a) 회동 경로의 하단측 영역에서, 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부(55)와 반송 대차(13)의 피걸어맞춤부(16a, 17a)의 걸어맞춤 상태를 유지하는 구성으로 되어 있다.

상기 괄호 붙인 참조부호로서는, 하기 실시예의 제6 턴 경로부(11)의 구성에 따라, 해당하는 참조부호를 나타냈지만, 엔들리스 체인(27)의 턴부 톱니바퀴(31)와 보조 회전체(51)가 수평 경로부(1)에 대하여 전후 반대로 배치되는 턴 경로부, 즉 하기 실시예의 제1 턴 경로부(2)를 참조하면, 수평 경로부는 제1 수평 경로부(1)가 되고, 상기 다른 주행 경로부는 제1 승강 경로부(3)가 되고, 상기 하측 돌기 형상 캠(87)은, 상기 수평 경로부(1)에 가까운 측의 피걸어맞춤부(16b, 17b) 회동 경로의 하단측 영역에서, 제2 엔들리스 체인(28)의 걸어맞춤부(57)와 반송 대차(13)의 피걸어맞춤부(16b, 17b)의 걸어맞춤 상태를 유지하는 구성으로 된다. 또한, 하기 실시예 중의 본 발명이 적용된 개소로서는 상기의 제6 턴 경로부(11)에서 접속된 제4 수평 경로부(12)와 제1 수평 경로부(1), 제1 턴 경로부(2)에서 접속된 제1 수평 경로부(1)와 제1 승강 경로부(3) 외에, 제3 턴 경로부(6)에서 접속된 제2 수평 경로부(5)와 제3 수평 경로부(7), 제5 턴 경로부(10)에서 접속된 제2 승강 경로부(9)와 제4 수평 경로부(12)가 있지만, 이들 각 턴 경로부에서의 반송 대차(13)의 주행 방향이 반대가 되는 경우도 포함되는 것은 하기의 설명으로부터도 명확하다.

또한, 상기의 본 발명에 따른 기본구성 A는 이하에 기재하는 바와 같이 구체화하여 실시할 수 있다.

「구성 B」

상기 피걸어맞춤부(16a∼17b)는 반송 대차(13)의 좌우 양측 각각의 전후 2개소에 축지지되고 또한 바깥쪽을 향해 동심 형상으로 돌출 설치된 돌출축(20a∼21b)을 구비한 차륜(18a∼19b)으로 구성되고, 상기 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부는 수평 경로부에서 상기 돌출축(20a∼21b)에 대하여 상하 방향으로 끼워맞추어지는 오목부를 구비한 걸어맞춤 부재(55)로 구성되어 있다. 이 구성 B는 구성 A와 조합하여 실시된다.

「구성 C」

상기 보조 피지지부(24a, 24b)는 반송 대차(13)의 바닥부의 좌우 폭 방향의 중앙부에서 전후 2개소에 설치되고, 이들 전후 2개의 보조 피지지부(24a, 24b)는 반송 대차(13)의 정면에서 보아 서로 겹치지 않도록, 당해 반송 대차(13)의 좌우 폭 방향으로 위치가 옮겨져 있다. 이 구성 C는 구성 A 또는 구성 B와 조합하여 실시할 수 있다.

「구성 D」

반송 대차(13)는 천판(14)의 좌우 양측변으로부터 하측으로 돌출 설치된 좌우 양측판(15a, 15b)의 외측에 차륜(18a∼19b)이 축지지되고, 상기 전후 2개의 보조 피지지부(24a, 24b)는 상기 천판(14)의 하측에 부착되고, 전측의 보조 피지지부(24a)와 이 반송 대차(13)의 후단까지의 천판 하공간은 후방으로 개방되어, 후방으로부터 천판 하공간을 경유하여 전측의 보조 피지지부(24a)를 직시할 수 있고, 후측의 보조 피지지부(24b)와 이 반송 대차(13)의 전단까지의 천판 하공간은 전방으로 개방되어, 전방으로부터 천판 하공간을 경유하여 후측의 보조 피지지부(24b)를 직시할 수 있도록 구성되어 있다. 이 구성 D는 구성 C와 조합하여 실시된다.

「구성 E」

상기 보조 피지지부(24a, 24b)는 좌우 방향의 수평 지지축으로 축지지된 캠 종동 롤러(25a, 25b)로 이루어진다. 이 구성 E는 구성 A∼D 중 적어도 어느 1개와 조합하여 실시할 수 있다.

「구성 F」

상기 다른 주행 경로부는 상기 수평 경로부(7)로부터 턴 경로부(8)를 거쳐 하방으로 연결되는 승강 경로부(9)이며, 상기 수평 경로부(7)에는, 반송 대차(13)의 차륜(18b, 19b)이 상기 수평 경로부(7)의 상기 턴부 톱니바퀴(34)와 상기 보조 회전체(53)의 사이에 빠져 들어가는 것을 방지하는 반송 대차 경동 방지 수단이 병설되고, 이 반송 대차 경동 방지 수단은 상기 수평 경로부(7)의 상측에 가설되어 반송 대차(13)의 차륜(18a, 19a)에 대하여 위에서 덮이는 상측 가이드 레일(101)과, 상기 수평 경로부(7)의 하측에 축지지되어 반송 대차(13)를 지지하는 지지용 가이드 롤러(98)로 구성되어 있다. 이 구성 F는 구성 A∼E 중 적어도 어느 1개와 조합하여 실시할 수 있다.

「구성 G」

상기 반송 대차 경동 방지 수단에는, 반송 대차(13)의 전후의 차륜(18a∼19b) 중, 상기 수평 경로부(7)에 가까운 측의 차륜(18a, 19a)의 회동 경로를 피하여, 상기 턴부 톱니바퀴(34)와 상기 보조 회전체(53) 사이에 가설되어 반송 대차(13)의 차륜(18b, 19b)을 하측으로부터 지지하는 하측 가이드 레일(99b)이 추가되어 있다. 이 구성 G는 구성 F와 조합하여 실시된다.

「구성 H」

상기 다른 주행 경로부는 상기 수평 경로부(1)로부터 턴 경로부(2)를 거쳐 상방으로 연결되는 승강 경로부(3)로서, 이 승강 경로부(3)에는, 상기 수평 경로부(1)와의 사이에서 턴부 톱니바퀴(31)를 경유하여 연속하는 제1 엔들리스 체인(27)과, 당해 제1 엔들리스 체인(27)과 연동하여 당해 승강 경로부(3)를 따라 회동하는 제2 엔들리스 체인(28)이 설치되고, 이 제2 엔들리스 체인(28)은 승강 경로부(3)에서의 제1 엔들리스 체인(27)보다도 상기 수평 경로부(1)에 가까운 위치에 있고, 그 하단 안내 톱니바퀴(36)와 상기 턴부 톱니바퀴(31)는 상기 수평 경로부(1)의 제1 엔들리스 체인(27)보다 높은 동일 높이에 축지지되고, 상기 수평 경로부(1)의 제1 엔들리스 체인(27)은 승강 경로부(3)의 하단에서 비스듬히 상방으로 경사지고, 상기 보조 회전체(51)는 제2 엔들리스 체인(28)의 하단 안내 톱니바퀴(36)와 동심 일체로 회전하도록 설치되고, 당해 보조 회전체(51)의 걸어맞춤부(51a, 51b)는 제2 엔들리스 체인(28)의 걸어맞춤부(57)에 돌출축(20b, 21b)이 끼워맞추어지는 차륜(18b, 19b)을 끼우고 빼기 자유롭게 끼워맞춤 가능한 오목부로 구성되고, 상기 보조 가이드 부재의 하측 돌기 형상 캠(87)은 상기 하단 안내 톱니바퀴(36)의 주위를 회동하는 제2 엔들리스 체인(28) 및 보조 회전체(51)의 걸어맞춤부(57, 51a, 51b)와, 수평 경로부(1)의 상기 하단 안내 톱니바퀴(36)의 직하 위치에서의 제1 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부(55)의 사이에서의, 반송 대차(13)의 피걸어맞춤부(16b, 17b)의 옮겨타기를 가능하게 한다. 이 구성 H는 구성 B∼E 중 적어도 어느 1개와 조합하여 실시할 수 있다.

「구성 I」

상기 다른 주행 경로부는 상기 수평 경로부(12)로부터 턴 경로부(10)를 거쳐 상방으로 연결되는 승강 경로부(9)로서, 이 승강 경로부(9)에는, 상기 수평 경로부(12)와의 사이에서 턴부 톱니바퀴(35)를 경유하여 연속하는 제1 엔들리스 체인(27)과, 당해 제1 엔들리스 체인(27)과 연동하여 당해 승강 경로부(9)를 따라 회동하는 제2 엔들리스 체인(29)이 설치되고, 이 제2 엔들리스 체인(29)은 승강 경로부(9)에서의 제1 엔들리스 체인(27)보다도 상기 수평 경로부(12)로부터 먼 위치에 있고, 상기 보조 회전체(54)는 제2 엔들리스 체인(29)의 하단 안내 톱니바퀴(39)에 대하여 상기 턴부 톱니바퀴(35)가 있는 측에 인접하여 축지지되고, 이 보조 회전체(54)의 걸어맞춤부(54a, 54b)는 제2 엔들리스 체인(29)의 걸어맞춤부(58)에 돌출축(20a, 21a)이 끼워맞추어는 차륜(18a, 19a)을 끼우고 빼기 자유롭게 끼워맞춤 가능한 오목부로 구성되고, 상기 보조 가이드 부재의 하측 돌기 형상 캠(110)은, 턴부 톱니바퀴(35)의 주위의 피걸어맞춤부(55)의 회동 경로의 하단측 영역에서, 제1 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부(55)와 반송 대차(13)의 피걸어맞춤부(16b, 17b)의 걸어맞춤 상태를 유지한다. 이 구성 I도 구성 B∼E 중 적어도 어느 1개와 조합하여 실시할 수 있다.

상기 본 발명의 구성을 상하로 겹치는 상측 수평 경로부와 하측 수평 경로부 사이의 턴 경로부에 적용하는 경우에는, 좌우 한 쌍의 엔들리스 체인을 턴부 톱니바퀴를 통하여 일방의 수평 경로부로부터 타방의 수평 경로부로 연속적으로 연장 설치할 수 있다. 이 경우에는, 수평 경로부측에서 보아 턴부 톱니바퀴는 내측, 보조 회전체는 외측에 위치하게 된다. 그러나, 수평 경로부와, 다른 주행 경로부로서의 승강 경로부가, 턴 경로부를 통하여 직각으로 접속되는 경우에는, 상기 구성 H, I에 나타내는 바와 같이, 승강 경로부에는, 필연적으로 반송 대차의 전측 좌우 한 쌍의 피걸어맞춤부에 걸어맞추는 엔들리스 체인과, 반송 대차의 후측 좌우 한 쌍의 피걸어맞춤부에 걸어맞추는 엔들리스 체인이 나란히 설치되게 되고, 이들 양쪽 엔들리스 체인의 어느 한쪽이 수평 경로부를 따라 연장 설치되는 엔들리스 체인이 되고, 타방의 엔들리스 체인은 제2 엔들리스 체인으로서 추가 연장 설치되게 된다. 기본적으로는, 수평 경로부를 따라 연장 설치되는 엔들리스 체인을 턴부 톱니바퀴를 통하여 승강 경로부의 내측(수평 경로부에 가까운 측)으로 인도하고, 승강 경로부의 외측에 제2 엔들리스 체인을 추가 연장 설치하게 되므로, 수평 경로부측에서 보아 턴부 톱니바퀴는 내측, 보조 회전체는 외측에 위치하게 된다. 그러나, 승강 경로부의 타단측의 구성에 의해서는, 수평 경로부를 따라 연장 설치되는 엔들리스 체인을, 턴부 톱니바퀴를 통하여 승강 경로부의 외측(수평 경로부로부터 먼 측)으로 인도하고, 승강 경로부의 내측에 제2 엔들리스 체인을 추가 연장 설치하게 되므로, 이 경우에는, 수평 경로부측에서 보아 턴부 톱니바퀴는 외측, 보조 회전체는 내측에 위치하게 된다.

상기한 바와 같이 여러 실시형태를 생각할 수 있지만, 일례로서, 상기 본 발명의 구성을, 하측 수평 경로부로부터, 다른 주행 경로부로서의 상측 수평 경로로, 상향으로 반송 대차를 턴 시키는 장소(하기 실시예의 제6 턴 경로부(11))에 적용한 경우에 대하여 설명하면, 반송 대차의 전측 피걸어맞춤부가 턴부 톱니바퀴의 주위를 상방으로 회동하는 엔들리스 체인의 걸어맞춤부로부터 벗어난 후, 당해 반송 대차의 수평 전진 이동을 따라, 보조 회전체의 걸어맞춤부에 끼워맞추어질 수 있는 위치까지 이동하게 되지만, 이 과정에서는 최저 레벨에서 턴 경로부에 진입하는 당해 반송 대차는 상기 보조 가이드 부재의 하측 돌기 형상 캠과 간섭하지 않고, 그 위를 이동한다. 그리고, 엔들리스 체인측의 걸어맞춤부에 끼워맞추어져 있는 반송 대차의 후측 피걸어맞춤부와, 보조 회전체의 걸어맞춤부에 끼워맞추어져 있는 반송 대차의 전측 피걸어맞춤부가, 턴부 톱니바퀴의 회동과 보조 회전체의 회동에 의해 전방 비스듬히 상방으로 떠올려질 때, 상기 하측 돌기 형상 캠의 직전 위치에 도달해 있던, 당해 반송 대차의 바닥부에 있는 보조 피지지부가 상기 하측 돌기 형상 캠에 올라앉게 된다. 따라서, 당해 하측 돌기 형상 캠 상에서의 상기 보조 피지지부의 이동 궤적이 서로 일치하고 있는 엔들리스 체인측의 걸어맞춤부 및 보조 회전체의 걸어맞춤부의 회동 궤적과 실질적으로 일치하도록, 상기 하측 돌기 형상 캠의 캠면을 형성해 두면, 당해 하측 돌기 형상 캠 상에서 상기 보조 피지지부가 상방으로 벗어날 때까지는, 반송 대차의 피걸어맞춤부가 엔들리스 체인측의 걸어맞춤부 및 보조 회전체의 걸어맞춤부로부터 전방 비스듬히 하방으로 슬라이딩하도록, 반송 대차가 중력으로 이동하는 것이 확실하게 억지된다.

이때, 보조 회전체의 걸어맞춤부로부터 반송 대차 전측의 좌우 한 쌍의 피걸어맞춤부가 전방 비스듬히 하방으로 슬라이딩 이탈하는 것은, 종래대로, 당해 보조 회전체의 주위를 따라 가설되는 원호형의 피걸어맞춤부 안내용 가이드 레일에서 억지할 수 있으므로, 반송 대차는 수평 경로부로부터 전방으로 떨어진 좌우 한 쌍 전측 피걸어맞춤부의 위치가 좌우 한 쌍의 보조 회전체의 걸어맞춤부에 의해 지지됨과 동시에, 수평 경로부에 가까운 후측 바닥부에 있는 보조 피지지부의 위치가 하측 돌기 형상 캠에 의해 지지된 상태, 바꾸어 말하면, 적어도 3점에서 지지된 수평 정립 자세의 상태에서, 전방 비스듬히 상방으로의 떠올림 동작이 개시되게 된다. 엔들리스 체인과 보조 회전체의 회동이 진행되고, 하측 돌기 형상 캠으로부터 상기 보조 피지지부가 벗어났을 때에는, 턴부 톱니바퀴 주위의 엔들리스 체인의 걸어맞춤부는 직하향의 0도로부터 전방 상방으로 상당 각도 회전하여, 반송 대차의 후측 피걸어맞춤부에 대한 지지 기능은 향상되어 있으므로, 앞에 설명한 바와 같이, 보조 회전체의 주위를 따라 가설되는 원호형의 피걸어맞춤부 안내용 가이드 레일의 존재와 더불어, 반송 대차는 좌우 한 쌍의 보조 회전체와 좌우 한 쌍의 엔들리스 체인에 의해, 전후 좌우 4개소가 지지된 수평 정립 자세로 상방으로 떠올려진다.

보조 회전체와 턴부 톱니바퀴의 바로 위 위치까지 떠올려진 반송 대차가 엔들리스 체인의 걸어맞춤부에 의해 수평 경로부 내로 끌어 들여질 때, 보조 회전체의 걸어맞춤부로부터 벗어난 당해 반송 대차의 후측 피걸어맞춤부(차륜을 포함함)가 보조 회전체와 턴부 톱니바퀴 사이에 빠져 들어가는 것을 방지하는 반송 대차 경동 방지 수단이 필요하지만, 이 반송 대차 경동 방지 수단은 종래 주지의 구성을 채용해도 되지만, 상기 구성 F나 구성 G를 채용하여, 반송 대차측으로의 추가 부품을 불필요하게 하는 것이 바람직하다.

이상과 같이 본 발명의 구성에 의하면, 좌우 한 쌍의 엔들리스 체인의 걸어맞춤부와 좌우 한 쌍의 보조 회전체의 걸어맞춤부로, 반송 대차의 외측 4개소의 피걸어맞춤부를 지지하고, 당해 반송 대차를 턴 경로부의 원호형 경로를 따라 떠올릴 때의 개시 직후에 있어서, 반송 대차의 후측 피걸어맞춤부가 있는 후반부를 엔들리스 체인의 걸어맞춤부에 의해 실질적으로 지지할 수 없다고 하는 종래의 문제점을, 하측 돌기 형상 캠으로 반송 대차 바닥부의 보조 피지지부를 지지 안내함으로써 해소하여, 항상 반송 대차를, 전측 좌우 양측의 피지지부가 있는 2점과 보조 피지지부가 있는 후측 1점의 3점에서 확실하고 또한 안정적으로 지지한 상태에서, 원활하게 전방 비스듬히 상방으로의 떠올림 동작을 원활하게, 그리고 전측 피걸어맞춤부나 이것을 받는 보조 회전체 주위의 원호형의 가이드 레일 등에 심대한 강도적 부담을 끼치지 않고, 개시시킬 수 있는 것에 이른 것이다. 게다가 그 해결 수단이 반송 대차 바닥부의 보조 피지지부와, 최저 레벨에서 턴 경로부에 진입하는 반송 대차의 하측에 배열 설치된 하측 돌기 형상 캠에 의해 구성되므로, 반송 대차의 좌우 양측에 추가 부품을 돌출 설치시켜 반송 대차 전체의 좌우 횡폭, 나아가서는 주행 경로의 좌우 횡폭을 넓히는 것과 같은 일이 없어, 대중량물을 반송하는 반송 장치이더라도, 용이하게 실시할 수 있다.

일례로서, 하측 수평 경로부로부터 상측 수평 경로에 상향으로 반송 대차를 턴 시키는 장소(하기 실시예의 제6 턴 경로부(11))에 본 발명을 적용한 경우에 대하여 설명했지만, 이 반대로, 상측 수평 경로로부터 하측 수평 경로부로 아래쪽을 향하여 반송 대차를 턴 시키는 장소(하기 실시예의 제3 턴 경로부(6))에 본 발명을 적용한 경우도, 상기와 동일한 작용효과를 기대할 수 있다. 이 경우에는, 상측 수평 경로로부터 그 연장 방향으로 보내진 반송 대차를 턴부 톱니바퀴의 주위를 회동하는 엔들리스 체인의 걸어맞춤부와, 보조 회전체의 걸어맞춤부로 지지하여 원호 형상으로 평행 강하시키므로, 그 강하 동작의 개시 시에는 상기와 같은 문제점은 생기지 않는다. 그러나, 당해 강하 동작의 종반에는, 떠올림 동작의 개시 직후와 동일한 문제점이 생기지만, 본 발명의 구성에 의하면, 이 강하 동작의 종반에는, 반송 대차 바닥부의 보조 피지지부를 하단 돌기 형상 캠에 의해 지지 안내함으로써, 그 문제점을 해소할 수 있다.

또한, 본 발명을 실시하는 경우, 상기 구성 B∼구성 I를 적당히 조합하여 실시할 수 있지만, 구성 C를 채용한 경우에는, 반송 대차가 수평 경로부로부터 상승하는 턴 경로부와, 반송 대차가 수평 경로부로부터 강하하는 턴 경로부에서 작용시키는 보조 피지지부와 하측 돌기 형상 캠을 변경함으로써, 바라는 대로의 기능을 발휘시킬 수 있다. 바꾸어 말하면, 1개의 연속한 주행 경로 내에, 반송 대차가 수평 경로부로부터 상승하는 턴 경로부와, 반송 대차가 수평 경로부로부터 강하하는 턴 경로부를 혼재시킬 수 있으므로, 주행 경로의 레이아웃의 자유도가 증가하게 된다. 이 경우에, 구성 D를 채용한 경우에는, 보조 피지지부를 반송 대차의 높이의 범위 내에 수용시키는 것도 가능할 뿐만 아니라, 측면에서 보아, 하측 돌기 형상 캠의 대부분이 반송 대차의 내부를 상대 이동하는 상황이 되어, 이 하측 돌기 형상 캠이 설치되는 턴테이블 경로부의 높이를 낮게 구성할 수 있다. 또한, 상기 보조 피지지부는 슬라이딩성이 좋은 표면재를 첩부한 블록재로 구성하는 것도 가능하지만, 구성 E를 채용하는 것이 바람직하다.

본 발명의 턴 경로부의 구성은 상하 양쪽 수평 경로부 간의 턴 경로부뿐만 아니라, 수평 경로부로부터 턴 경로부를 거쳐 상방으로 이어지는 승강 경로부(다른 주행 경로부)가 설치되어 있는 경우의 당해 턴 경로부에도 적용할 수 있다. 이 경우, 상기 구성 B와 구성 H를 조합하여 실시하게 된다.

도 1은 반송 장치 전체의 반송 대차 주행 경로와 구동용 엔들리스 체인을 도시하는 개략 측면도이다.
도 2a는 반송 대차와 그 구동용 엔들리스 체인을 도시하는 측면도, 도 2b는 반송 대차의 저면도, 도 2c는 도 2b의 X-X선 단면도이다.
도 3은 반송 장치 전체의 가이드 레일 관계의 배치를 도시하는 개략 측면도이다.
도 4는 제1 턴 경로부를 설명하는 일부 절결 평면도이다.
도 5a는 제1 수평 경로부에 대한 반송 대차의 옮겨싣기 시의 상태를 도시하는 일부 종단 정면도, 도 5b는 제1 턴 경로부에서의 엔들리스 체인 턴부의 종단 정면도이다.
도 6a는 제4 수평 경로부로부터 제1 턴 경로부를 거쳐 제1 수평 경로부에 이르는 반송 대차의 주행을 설명하는 제1 단계의 측면도, 도 6b는 동 제2 단계의 측면도, 도 6c는 동 제3 단계의 측면도이다.
도 7a는 동 제4 단계의 측면도, 도 7b는 동 제5 단계의 측면도이다.
도 8은 제2 턴 경로부를 설명하는 일부 절결 평면도이다.
도 9a는 제1 수평 경로부로부터 제2 턴 경로부를 거쳐 제1 승강 경로부에 이르는 반송 대차의 주행을 설명하는 제1 단계의 측면도, 도 9b는 동 제2 단계의 측면도이다.
도 10은 제3 턴 경로부를 설명하는 일부 절결 평면도이다.
도 11은 제1 승강 경로부로부터 제3 턴 경로부를 거쳐 제2 수평 경로부에 이르는 반송 대차의 주행을 설명하는 제1 단계의 측면도이다.
도 12a는 동 제2 단계의 측면도, 도 12b는 동 제3 단계의 측면도이다.
도 13은 제4 턴 경로부를 설명하는 일부 절결 평면도이다.
도 14는 동 제4 턴 경로부에서의 엔들리스 체인 턴부의 종단 정면도이다.
도 15a는 제2 수평 경로부로부터 제4 턴 경로부를 거쳐 제3 수평 경로부에 이르는 반송 대차의 주행을 설명하는 제1 단계의 측면도, 도 15b는 동 제2 단계의 측면도, 도 15c는 동 제3 단계의 측면도이다.
도 16a는 동 제4 단계의 측면도, 도 16b는 동 제5 단계의 측면도이다.
도 17은 제5 턴 경로부를 설명하는 일부 절결 평면도이다.
도 18a는 제3 수평 경로부로부터 제5 턴 경로부를 거쳐 제2 승강 경로부에 이르는 반송 대차의 주행을 설명하는 제1 단계의 측면도, 도 18b는 동 제2 단계의 측면도이다.
도 19a는 동 제3 단계의 측면도, 도 19b는 동 제4 단계의 측면도이다.
도 20은 제6 턴 경로부를 설명하는 일부 절결 평면도이다.
도 21은 제2 승강 경로부로부터 제6 턴 경로부를 거쳐 제4 수평 경로부에 이르는 반송 대차의 주행을 설명하는 제1 단계의 측면도이다.
도 22a는 동 제2 단계의 측면도, 도 22b는 동 제3 단계의 측면도이다.

(발명을 실시하기 위한 형태)

이하, 첨부된 도면에 기초하여 본 발명의 1 실시예를 설명한다. 도 1 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 이 실시예의 반송 장치는 낮은 위치의 제1 수평 경로부(1), 이 제1 수평 경로부(1)의 일단에 제1 턴 경로부(2)를 통하여 위쪽을 향하여 연결되는 제1 승강 경로부(3), 이 제1 승강 경로부(3)에 대하여 제1 수평 경로부(1)가 있는 측과는 반대측에 배치되고 또한 제1 승강 경로부(3)의 상단에 제2 턴 경로부(4)를 통하여 연결되는 높은 위치의 제2 수평 경로부(5), 이 제2 수평 경로부(5)의 하측에 겹치고 또한 제2 수평 경로부(5)의 여유단에 제3 턴 경로부(6)를 통하여 연결되는 제3 수평 경로부(7), 이 제3 수평 경로부(7)의 여유단에 제4 턴 경로부(8)를 통하여 아래쪽을 향하여 연결되는 제2 승강 경로부(9), 및 제1 수평 경로부(1)의 하측에 겹치고 또한 일단이 제5 턴 경로부(10)를 통하여 상기 제2 승강 경로부(9)의 하단에 연결됨과 아울러 타단이 제6 턴 경로부(11)를 통하여 상기 제1 수평 경로부(1)의 여유단에 연결되는 제4 수평 경로부(12)로 구성되어 있다. 이 반송 장치의 반송 대차(13)에 의한 짐(W)의 반송 경로는 제1 수평 경로부(1)→제1 승강 경로부(3)→제2 수평 경로부(5)로 되어 있고, 비워진 반송 대차(13)는 제3 수평 경로부(7)→제2 승강 경로부(9)→제4 수평 경로부(12)를 거쳐 제1 수평 경로부(1)의 시단부로 되돌려진다.

물론, 상기의 반송 대차(13)의 흐름을 역방향으로 하여, 반송 대차(13)에 의한 짐(W)의 반송 경로를 제2 수평 경로부(5)→제1 승강 경로부(3)→제1 수평 경로부(1)로 할 수도 있다. 어느 경우도, 제1 턴 경로부(2)∼제6 턴 경로부(11)에서는, 반송 대차(13)는 수평 정립 자세를 유지하여 원호 형상으로 턴함으로써, 모든 경로부에 있어서 반송 대차(13)는 수평 정립 자세를 유지하고 주행하게 된다.

반송 대차(13)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 평면 형상이 직사각형인 천판(14)의 좌우 양측변 하측에 측판(15a, 15b)을 고착하여 연이어 설치하고, 이 좌우 양측판(15a, 15b)의 외측의 전후 2개소에, 피걸어맞춤부(16a∼17b)가 설치되어 있다. 각 피걸어맞춤부(16a∼17b)는 좌우 수평 방향의 지지축에 의해 지승된 차륜(18a∼19b)과, 이들 각 차륜(18a∼19b)으로부터 외향으로 동심 형상으로 돌출 설치된 돌출축(20a∼21b)에 의해 구성되어 있다. 각 돌출축(20a∼21b)은 차륜(18a∼19b)을 지승하는 지지축을 차륜으로부터 돌출시켜 구성할 수 있다. 또한, 전후 2세트의 좌우 쌍을 이루는 차륜(18a, 19a) 및 차륜(18b, 19b)은 서로 동심 형상으로 배치되어 있다.

천판(14)의 바닥부에는, 그 좌우 폭 방향의 중앙 위치에 전후 방향의 중앙 보강판(22)이 부착되고, 이 중앙 보강판(22)의 전후 양단의 좌우 서로 반대측의 측면과 천판(14)에 베어링판(23a, 23b)이 부착되고, 이들 양쪽 베어링판(23a, 23b)의, 보강판(22)이 있는 측과는 반대측에, 보조 피지지부(24a, 24b)가 부착되어 있다. 이들 각 보조 피지지부(24a, 24b)는 좌우 수평 방향의 지지축에 의해 지승된 캠 종동 롤러(25a, 25b)로 구성된 것으로, 이들 캠 종동 롤러(25a, 25b)는 차륜(18a∼19b)과 비교하여 충분히 작은 직경이며, 차륜(18a∼19b)보다 하측으로 돌출하지 않는 범위에서, 천판(14)으로부터는 가능한 한 하방으로 떨어지도록 배치되어 있다. 각 베어링판(23a, 23b)의 캠 종동 롤러(25a, 25b)가 있는 측이며 또한 캠 종동 롤러(25a, 25b)보다도 내측의 측면과 좌우 양측판(15a, 15b) 사이에는, 이 천판(14)의 좌우 폭 방향과 평행하게, 높이가 낮은 가로 방향 보강판(26a, 26b)이 고착되어 있다. 상기 구성에 의해, 전측의 캠 종동 롤러(25a)와 천판(14)의 후단 사이의 천판 하공간은 하측이 개방되어 있을 뿐만 아니라 후방으로도 개방되어, 반송 대차(13)의 후방으로부터 전측의 캠 종동 롤러(25a)의 적어도 하반부를 직시할 수 있음과 아울러, 후측의 캠 종동 롤러(25b)와 천판(14)의 전단 사이의 천판 하공간은 하측이 개방되어 있을 뿐만 아니라 전방으로도 개방되어, 반송 대차(13)의 전방으로부터 후측의 캠 종동 롤러(25b)의 적어도 하반부를 직시할 수 있게 되어 있다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 낮은 위치의 제1 수평 경로부(1)로부터 제1 승강 경로부(3), 높은 위치의 제2 수평 경로부(5), 제3 수평 경로부(7), 제2 승강 경로부(9), 및 제4 수평 경로부(12)를 경유하여 원래의 제1 수평 경로부(1)로 되돌아오는 엔들리스 형상의 반송 대차 주행 경로를 따라 제1 엔들리스 체인(27)이 연장 설치되어 있다. 제1 승강 경로부(3)에서는, 제1 엔들리스 체인(27)이 제1 수평 경로부(1)로부터 먼 측을 수직으로 연장 설치되어 있으므로, 이 제1 승강 경로부(3)의 수직의 제1 엔들리스 체인(27)과 쌍을 이루도록, 제1 수평 경로부(1)에 가까운 측에, 제2 엔들리스 체인(28)이 수직으로 연장 설치되어 있다. 또한, 제2 승강 경로부(9)에서는, 제1 엔들리스 체인(27)이 제1 수평 경로부(1)에 가까운 측을 수직으로 연장 설치되어 있으므로, 이 제2 승강 경로부(9)의 수직의 제1 엔들리스 체인(27)과 쌍을 이루도록, 제1 수평 경로부(1)로부터 먼 측에, 제2 엔들리스 체인(29)이 수직으로 연장 설치되어 있다. 제1 승강 경로부(3) 및 제2 승강 경로부(9)에서의 수직의 제1 엔들리스 체인(27)과, 당해 제1 엔들리스 체인(27)과 쌍을 이루는 당해 제1 엔들리스 체인(27)과 동일한 방향으로 이동하는 수직의 제2 엔들리스 체인(28) 및 제2 엔들리스 체인(29) 사이의 수평 간격은 반송 대차(13)의 전후 쌍을 이루는 피걸어맞춤부(16a, 16b 및 17a, 17b) 사이의 간격(이하, 반송 대차(13)에 대한 지지 간격이라고 함)과 동일하다.

제1 엔들리스 체인(27)은, 제6 턴 경로부(11)에 축지지된 턴부 톱니바퀴(30)로부터, 제1 턴 경로부(2)의 외측에 축지지된 턴부 톱니바퀴(31), 제2 턴 경로부(4)의 내측에 축지지된 턴부 톱니바퀴(32), 제3 턴 경로부(6)에 축지지된 턴부 톱니바퀴(33), 제4 턴 경로부(8)의 외측에 축지지된 턴부 톱니바퀴(34), 및 제5 턴 경로부(10)의 내측에 축지지된 턴부 톱니바퀴(35)를 경유하여 원래의 턴부 톱니바퀴(30)로 돌아가도록 연장 설치되고, 제2 엔들리스 체인(28)은, 제1 턴 경로부(2)의 내측에 축지지된 하단 안내 톱니바퀴(36)와 제2 턴 경로부(4)의 외측에 축지지된 상단 안내 톱니바퀴(37)를 통하여 수직으로 연장 설치되고, 제2 엔들리스 체인(29)은 제4 턴 경로부(8)의 내측에 축지지된 상단 안내 톱니바퀴(38)와 제5 턴 경로부(10)의 외측에 축지지된 하단 안내 톱니바퀴(39)를 통하여 수직으로 연장 설치되어 있다. 또한, 제2 엔들리스 체인(28)의 상단측의 턴부에는, 테이크업용 톱니바퀴(40a)와 이것에 제2 엔들리스 체인(28)을 인도하기 위한 복수의 안내 톱니바퀴(40b)가 병설되어 있다.

도 3에 도시하는 바와 같이, 각 경로부에는, 반송 대차(13)의 수평 정립 자세를 유지한 주행을 가능하게 하기 위한 각종 가이드 레일 등이 병설되어 있다. 도 3에 기초하여 개략의 구성을 설명하면, 각 수평 경로부(1, 5, 7, 12)에는, 반송 대차(13)의 차륜(18a∼19b)을 지지 안내하는 수평 가이드 레일(41∼44)이 부설되어 있다. 각 승강 경로부(3, 9)에는, 승강하는 반송 대차(13)의 전측의 차륜(18a, 19a)을 사이에 끼고 흔들림 방지하는 전후 한 쌍의 수직 가이드 레일(45a, 45b 및 46a, 46b)과, 후측의 차륜(18b, 19b)을 사이에 끼고 흔들림 방지하는 전후 한 쌍의 수직 가이드 레일(47a, 47b 및 48a, 48b)이 가설되어 있다. 제6 턴 경로부(11)와 제3 턴 경로부(6)는 전후 대칭 구조이며, 각각에, 내측의 턴부 톱니바퀴(30, 33)에 대하여 외측으로 수평으로, 반송 대차(13)에 대한 지지 간격만큼 떨어진 위치에 축지지되는 좌우 한 쌍의 보조 회전체(49, 50)가 설치되어 있다. 또한 제1 턴 경로부(2)의 제2 엔들리스 체인(28)에 걸어맞추어지는 하단 안내 톱니바퀴(36)와, 제2 턴 경로부(4)의 제2 엔들리스 체인(28)에 걸어맞추어지는 상단 안내 톱니바퀴(37), 및 제4 턴 경로부(8)의 제2 엔들리스 체인(29)에 걸어맞추어지는 상단 안내 톱니바퀴(38)에는, 그 내측에서 동심 형상으로 보조 회전체(51∼53)가 설치되고, 제5 턴 경로부(10)의 제1 엔들리스 체인(27)에 걸어맞추어지는 턴부 톱니바퀴(35)로부터 외측으로, 반송 대차에 대한 지지 간격만큼 떨어진 위치에, 보조 회전체(54)가 축지지되어 있다.

상기의 모든 제1 엔들리스 체인(27∼29)은 반송 대차(13)의 주행 경로의 좌우 양측에 위치하도록 좌우 한 쌍 연장 설치되어 있다. 따라서, 이들 엔들리스 체인에 걸어맞추어지는 모든 톱니바퀴(30∼40b)나 각 보조 회전체(49∼54)도, 반송 대차(13)의 주행 경로의 좌우 양측에 위치하도록 좌우 한 쌍 동심 형상으로 축지지되어 있다. 물론, 수평 가이드 레일(41∼44)이나 수직 가이드 레일(45a∼48b) 등, 보조적으로 병설되는 각종 가이드 레일류도 반송 대차(13)의 좌우 양측에 위치하도록 좌우 한 쌍 설치되어 있다.

제1 엔들리스 체인(27)에는, 도 2a, 도 4∼도 7에 도시하는 바와 같이, 반송 대차(13)에 대한 지지 간격과 동일한 간격으로, 걸어맞춤부(55)가 부착되어 있다. 이들 각 걸어맞춤부(55)는 반송 대차(13)의 각 피걸어맞춤부(16a∼17b)의 돌출축(20a∼21b)을 상대 회전 및 끼우고 빼기 자유롭게 끼워맞출 수 있는 오목부(56)를 구비한 부재로 이루어지는 것으로서, 제1 수평 경로부(1)와 제2 수평 경로부(5)에서, 상기 걸어맞춤부(55)의 오목부(56)가 위쪽을 향하여 개구되고, 반송 대차(13)의 각 피걸어맞춤부(16a∼17b)의 돌출축(20a∼21b)을 위에서 끼워맞출 수 있는 방향으로, 제1 엔들리스 체인(27)의 내측에 부설되어 있다. 반송 대차(13)의 전체 길이는 반송 대차(13)에 대한 지지 간격의 2배의 길이보다 조금 짧다. 따라서, 도 1에 도시하는 바와 같이, 수평 경로부(1, 5, 7, 12) 위에서 각 반송 대차(13)가 전후에 인접하여 연속하도록, 반송 대차(13)의 각 피걸어맞춤부(16a∼17b)와 제1 엔들리스 체인(27)의 각 걸어맞춤부(55)를 통하여, 각 반송 대차(13)를 제1 엔들리스 체인(27)에 걸어맞추어지게 할 수 있다. 각 제2 엔들리스 체인(28, 29)에도, 도 8∼도 12, 및 도 18∼도 22에 도시하는 바와 같이, 각 승강 경로부(3, 9)에서 병렬하는 제1 엔들리스 체인(27)의 각 걸어맞춤부(55)와 동일 높이에서 대칭 방향으로, 걸어맞춤부(57, 58)가 설치되어 있다. 물론, 이들 걸어맞춤부(57, 58)는 상기 걸어맞춤부(55)와 동일 구조의 것이며, 반송 대차(13)의 각 피걸어맞춤부(16a∼17b)의 돌출축(20a∼21b)을 끼워맞출 수 있는 오목부(59, 60)를 구비한 부재로 구성되어 있다.

이하, 각 턴 경로부의 구성을 구체적으로 설명한다. 도 4∼도 7과 도 13∼도 16에 도시하는 바와 같이, 제6 턴 경로부(11)와 제3 턴 경로부(6)는 전후 대칭 구조이며, 제3 턴 경로부(6)의 참조부호를 괄호 쓰기로 병기하면, 보조 회전체(49(50))는 반송 대차(13)의 각 피걸어맞춤부(16a∼17b)의 돌출축(20a∼21b)을 끼워맞출 수 있는 오목부로 이루어지는 걸어맞춤부(49a, 49b(50a, 50b))를 직경 방향 양측에, 바깥쪽을 향하여 구비한 것이며, 이 보조 회전체(49(50))의 회전 궤적의 외측 반원 영역을 따라, 외측 반원형 가이드 레일(61(62))이 설치되고, 이 외측 반원형 가이드 레일(61(62))의 상단으로부터 수평 가이드 레일(41(42))의 단부 영역에 덮이는 길이의 상측 수평 가이드 레일(63(64))이 연이어 설치되고, 외측 반원형 가이드 레일(61(62))의 하단은 수평 가이드 레일(43(44))과 연결된다. 턴부 톱니바퀴(30(33))의 하측의 좌우 폭 방향의 중앙부에는, 반송 대차(13)의 바닥부의 캠 종동 롤러(25a(25b))에 작용하는, 원호형 캠면을 갖는 하측 돌기 형상 캠(65(66))이, 하측의 수평 경로부(12(7))와 턴 경로부(11(6))의 사이를 출입하는 반송 대차(13)의 천판(14)의 이동 궤적의 하측에 위치하도록, 바닥면측에서 위쪽을 향하여 돌출 설치되어 있다.

또한 턴부 톱니바퀴(30(33))에 대하여 보조 회전체(49(50))가 있는 측에는, 중간 가이드 레일(67(68))이 가설되고, 당해 중간 가이드 레일(67(68))에는, 수평 경로부(1(5))의 수평 가이드 레일(41(42))과 동일 레벨의 보조 수평 가이드 레일부(67a(68a))와, 턴부 톱니바퀴(30(33))를 따른 원호형 가이드 레일부(67b(68b))가 형성되어 있다. 이들 외측 반원형 가이드 레일(61(62)) 상측 수평 가이드 레일(63(64)), 및 중간 가이드 레일(67(68))은 반송 대차(13)의 좌우 양측의 피걸어맞춤부(16a∼17b)의 차륜(18a∼19b)이 전동(轉動)하므로, 반송 대차(13)의 주행 경로의 좌우 양측에 위치하도록, 각각 좌우 한 쌍 설치되어 있다. 또한, 수평 가이드 레일(41(42))의 턴부 톱니바퀴(30(33))에 인접하는 위치에는, 반송 대차(13)의 좌우 양측판(15a, 15b)을 지지하는 보조 지지용 가이드 롤러(69(70))가 축지지되어 있다.

턴부 톱니바퀴(30(33))는 제1 엔들리스 체인(27)과의 걸어맞춤에 의해 회전구동되므로, 좌우의 동일측에 있는 턴부 톱니바퀴(30(33))와 보조 회전체(49(50))는, 각각 평기어열(71∼73(74∼76))에 의해, 양자가 동일한 방향으로 동일 속도로 회전하도록 연동 연결함과 아울러, 좌우 양측에 있는 턴부 톱니바퀴(30(33))와 보조 회전체(49(50))가 동기 회전하도록, 1개의 전동축(77(78))과, 상기 평기어열(71∼73(74∼76)) 중 1개에 교합하는 평기어(79(80))를 설치하고 있다. 상기 전동축(77(78))은 제1 수평 경로부(1)(제2 수평 경로부(5))와 제4 수평 경로부(12)(제3 수평 경로부(7)) 사이를 횡단하고 있다. 그리고, 도 13, 도 14에 도시하는 바와 같이, 제3 턴 경로부(6)의 좌우 한 쌍의 턴부 톱니바퀴(33) 중, 한쪽의 턴부 톱니바퀴(33)의 지지축은 외측으로 연장되어, 감속기 부착 모터(81)의 출력축과 직결되고, 이 감속기 부착 모터(81)의 가동에 의해, 좌우 한 쌍의 제1 엔들리스 체인(27)이 전체 주행 경로에 걸쳐 정속 회동하도록 구성되어 있다.

보조 회전체(49, 50)는, 턴부 톱니바퀴(30, 33)로부터 외측에, 반송 대차(13)에 대한 지지 간격만큼 수평으로 떨어져 위치함과 아울러, 앞에 설명한 기어 기구를 통하여 당해 턴부 톱니바퀴(30, 33)와 동일한 방향으로 연동 회전하는 것으로서, 그 양단의 걸어맞춤부(49a, 49b 및 50a, 50b)의 회전 반경이 턴부 톱니바퀴(30, 33)의 주위를 회동하는 제1 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부(55)의 회전 반경과 동일한 것이며, 그 양단의 걸어맞춤부(49a, 49b 및 50a, 50b)가 회전축심을 통과하는 수직축선 상에 있을 때, 제1 엔들리스 체인(27)의, 반송 대차(13)에 대한 지지 간격과 동일한 간격을 두고 위치하는 2개의 걸어맞춤부(55)도 턴부 톱니바퀴(30, 33)의 회전축심을 통과하는 수직축선 상에 있도록 구성되어 있다.

제4 수평 경로부(12)에서는, 제1 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부(55)는 아래쪽을 향하여, 반송 대차(13)의 각 피걸어맞춤부(16a∼17b)(돌출축(20a∼21b))에 끼워맞추어져 있고, 제1 엔들리스 체인(27)이 감속기 부착 모터(81)에 의해 구동됨으로써, 수평 가이드 레일(44) 상에 차륜(18a∼19b)을 통하여 지지되어 있는 반송 대차(13)를, 제6 턴 경로부(11)를 향하여 수평으로 주행시킬 수 있다. 이 반송 대차(13)가 제6 턴 경로부(11) 내에 진입하면, 도 6a에 도시하는 바와 같이, 걸어맞춤부(55)가 턴부 톱니바퀴(30)의 주위를 상방으로 회동함에 따라, 전진 방향측의 피걸어맞춤부(16b, 17b)가 걸어맞춤부(55)로부터 벗어나고, 그대로 후측의 걸어맞춤부(55)에 의해 뒤에서 밀어 구동되어, 전진 주행한다. 그리고, 전진 방향측의 피걸어맞춤부(16b, 17b)가 보조 회전체(49)의 축심의 바로 아래 위치에 도착하는 과정에서, 당해 피걸어맞춤부(16b, 17b)에 보조 회전체(49)의 일단의 걸어맞춤부(49a)가 전진 방향측의 피걸어맞춤부(16b, 17b)에 위에서 끼워맞추어진다. 이후의 턴부 톱니바퀴(30) 및 보조 회전체(49)의 회전에 의해, 반송 대차(13)의 전진 방향측의 피걸어맞춤부(16b, 17b)가 보조 회전체(49)에 의해 상방으로 떠올려짐과 동시에, 당해 반송 대차(13)의 후측의 피걸어맞춤부(16b, 17b)가 턴부 톱니바퀴(30)의 주위를 회동하는 걸어맞춤부(55)에 의해, 동기하여 상방으로 떠올려진다.

상기의 반송 대차(13)의 떠올림 동작시에는, 보조 회전체(49)의 수직 하향의 걸어맞춤부(49a)와 제1 엔들리스 체인(27)의 수직 하향의 걸어맞춤부(55)로부터, 각각에 끼워맞추어져 있는 반송 대차(13)의 피걸어맞춤부(16a∼17b)가 전방으로 밀어내지는 경향이 되지만, 도 6b에 도시하는 바와 같이, 전측의 피걸어맞춤부(16b, 17b)는 외측 반원형 가이드 레일(61)을 따라 보조 회전체(49)의 걸어맞춤부(49a)가 회동함으로써, 당해 외측 반원형 가이드 레일(61)로 받아진 상태에서 상방으로 떠올려진다. 한편, 반송 대차(13)의 후측의 피걸어맞춤부(16a, 17a)가 턴부 톱니바퀴(30)의 회전축심의 바로 아래 위치에 도달했을 때, 당해 반송 대차(13)의 바닥부의 후측에 위치하는 보조 피지지부(24a)의 캠 종동 롤러(25a)가 하측 돌기 형상 캠(65)의 직전에 도달해 있으므로, 이러한 상태로부터 반송 대차(13)가 상기한 바와 같이 떠올려짐에 따라, 상기 캠 종동 롤러(25a)가 하측 돌기 형상 캠(65)의 원호형 캠면을 따라 상방으로 이동하게 된다. 바꾸어 말하면, 후측의 피걸어맞춤부(16a, 17a)가 제1 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부(55)로부터 전방으로 밀어내지는 것을, 상기 하측 돌기 형상 캠(65)이 상기 캠 종동 롤러(25a)를 통하여 억지하므로, 반송 대차(13)는 동일 레벨에서 회동하는 보조 회전체(49)의 걸어맞춤부(49a)와 제1 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부(55)에 의하여, 수평으로 지지된 상태에서 상방으로 확실하게 떠올려지게 된다.

반송 대차(13)의 바닥부의 후측에 위치하는 보조 피지지부(24a)의 캠 종동 롤러(25a)가 하측 돌기 형상 캠(65)이 도달하는 과정에서는, 당해 반송 대차(13)는 하측 돌기 형상 캠(65)의 위치를 전방으로 통과하지 않으면 안 되지만, 이때 캠 종동 롤러(25a)의 전방의 천판(14)의 하측 공간은 전방으로 개방되어 있으므로, 하측 돌기 형상 캠(65)의 높이가 천판(14)의 바닥면의 높이보다도 낮으면, 상호 서로 간섭하지 않아, 반송 대차(13)가 하측 돌기 형상 캠(65) 위를 주행할 수 있다. 이때, 전측의 보조 피지지부(24b)의 캠 종동 롤러(25b)는 하측 돌기 형상 캠(65)의 횡측방 위치를 통과 이동하게 된다.

반송 대차(13)의 바닥부의 후측에 위치하는 보조 피지지부(24a)의 캠 종동 롤러(25a)가 하측 돌기 형상 캠(65)의 상단을 상방으로 넘었을 때, 도 6c에 도시하는 바와 같이, 반송 대차(13)의 후측의 피걸어맞춤부(16a, 17a)의 차륜(18a, 19a)이 중간 가이드 레일(67)의 원호형 가이드 레일부(67b)를 따라 상동하는 상태로 되어 있으므로, 반송 대차(13)의 전후 양쪽 차륜(18a∼19b)이 외측 반원형 가이드 레일(61)과 중간 가이드 레일(67)의 원호형 가이드 레일부(67b)를 따르는 상태에서, 보조 회전체(49)의 걸어맞춤부(49a)와 제1 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부(55)에 의해, 반송 대차(13)는 수평 자세를 유지하고 제1 수평 경로부(1)의 레벨까지 확실하게 떠올려진다. 또한, 반송 대차(13)의 캠 종동 롤러(25a)가 하측 돌기 형상 캠(65)의 상단을 상방으로 넘었을 때에는, 당해 반송 대차(13)의 후측의 피걸어맞춤부(16a, 17a)(돌출축(20a, 21a))에 끼워맞추어져 있는 제1 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부(55)는 전방 수평 방향에 가까운 각도까지 상방으로 회동하여, 피걸어맞춤부(16a, 17a)를 통하여 반송 대차(13)의 후측을 지지할 수 있는 상태로 되어 있고, 게다가, 외측 반원형 가이드 레일(61)에 의해 반송 대차(13)가 전방으로 밀어내지는 일은 없으므로, 캠 종동 롤러판(67)의 원호형 가이드 레일부(67b)는 필수적인 것이 아니다.

상기의 반송 대차(13)의 떠올림 과정은, 도 7a에 도시하는 바와 같이, 보조 회전체(49)의 걸어맞춤부(49a)와 제1 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부(55)가 각각의 회전축심의 바로 위 위치에 도달함으로써 종료하지만, 이때, 반송 대차(13)의 전진 방향측의 차륜(18a, 19a)은 제1 수평 경로부(1)의 수평 가이드 레일(41) 위에 도달해 있고, 반송 대차(13)의 후측의 차륜(18a, 19b)은 중간 가이드 레일(67)의 보조 수평 가이드 레일부(67a) 위에 도달해 있다. 따라서, 반송 대차(13)의 전진 방향측의 차륜(18a, 19a)은 턴부 톱니바퀴(30)로부터 떨어져 제1 수평 경로부(1)와 평행하게 진행하는 제1 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부(55)에 돌출축(20a, 21a)이 끼워맞추어진 상태 그대로, 제1 수평 경로부(1) 내로 보내지고, 이것에 따라, 당해 반송 대차(13)의 후측의 피걸어맞춤부(16b, 17b)의 돌출축(20b, 21b)이 보조 회전체(49)의 걸어맞춤부(49a)로부터 떨어짐과 아울러, 차륜(18b, 19b)이 중간 가이드 레일(67)의 보조 수평 가이드 레일부(67a) 위를 전동하면서, 반송 대차(13)는 수평으로 주행하여 제1 수평 경로부(1) 내로 보내진다.

또한, 중간 가이드 레일(67)의 보조 수평 가이드 레일부(67a)와, 제1 수평 경로부(1)의 수평 가이드 레일(41) 사이에는, 턴부 톱니바퀴(30)의 주위를 회동하는 제1 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부(55)가 통과하기 위한 공간이 존재하므로, 반송 대차(13)의 후측의 차륜(18b, 19b)이 중간 가이드 레일(67)의 보조 수평 가이드 레일부(67a) 위에서 전방으로 떨어졌을 때, 당해 후측의 차륜(18b, 19b)이 보조 수평 가이드 레일부(67a)와 제1 수평 경로부(1)의 수평 가이드 레일(41) 사이에 빠져 들어가는 것이 생각되지만, 이 상황이 되었을 때, 도 7b에 도시하는 바와 같이, 반송 대차(13)의 좌우 양측판(15a, 15b)을 전진 방향측의 차륜(18a, 19a)보다 후방에서 보조 지지용 가이드 롤러(69)가 지지함과 아울러, 전진 방향측의 차륜(18a, 19a)의 위를 상측 수평 가이드 레일(63)이 덮어지는 상태로 되어 있다. 따라서, 반송 대차(13)의 무게중심 위치가 보조 지지용 가이드 롤러(69)로 지지되는 위치보다 후방에 있는 동안은, 반송 대차(13)가 보조 지지용 가이드 롤러(69)를 지지점으로 후측의 차륜(18b, 19b)이 빠져 들어가는 방향으로 경동하는 것을, 전진 방향측의 차륜(18a, 19a)을 통하여 상측 수평 가이드 레일(63)이 저지하여, 반송 대차(13)의 주행이 진행되고, 반송 대차(13)의 무게중심 위치가 보조 지지용 가이드 롤러(69)로 지지되는 위치보다 전방으로 이동한 상태에서는, 반송 대차(13)가 전진 방향측의 차륜(18a, 19a)를 지지점으로 후측의 차륜(18b, 19b)이 빠져 들어가는 방향으로 경동하는 것을, 보조 지지용 가이드 롤러(69)에 의해 저지할 수 있다.

반송 대차(13)의 후측의 차륜(18b, 19b)이 턴부 톱니바퀴(30)의 바로 위 위치에 도달했을 때에는, 도 6a에 도시하는 바와 같이, 이 턴부 톱니바퀴(30)의 주위를 상방으로 회동하는 빈 걸어맞춤부(55), 즉 상기한 바와 같이 하여, 제4 수평 경로부(12)로부터 제1 수평 경로부(1)로 떠올려진 반송 장치(3)의 다음 반송 대차(13)의, 전진 방향의 피걸어맞춤부(16b, 17b)로부터 떨어져서 턴부 톱니바퀴(30)의 주위를 상방으로 회동하는 빈 걸어맞춤부(55)가 상기한 바와 같이 제1 수평 경로부(1)에 보내지는 반송 대차(13)의 후측의 피걸어맞춤부(16b, 17b)의 돌출축(20ab, 21b)에 끼워맞추어진다. 따라서, 제1 수평 경로부(1)에 보내진 반송 대차(13)는 그 모든 피걸어맞춤부(16a∼17b)의 돌출축(20a∼21b)이 제1 엔들리스 체인(27)의 전후에 이웃하는 각 걸어맞춤부(55)에 끼워맞추어짐과 아울러, 모든 차륜(18a∼19b)이 수평 가이드 레일(41) 위에서 지지된 상태에서, 수평 자세로 다음 제1 턴 경로부(2)를 향하여 주행 구동되게 된다.

상기의 제6 턴 경로부(11)와 대칭 구조의 제3 턴 경로부(6)에서는, 도 15a∼도 16b에 도시하는 바와 같이, 제6 턴 경로부(11)에서 제1 엔들리스 체인(27)을, 제1 수평 경로부(1)로부터 제4 수평 경로부(12)로 이동하도록 역전 회동시켰을 때에 동일한 작용이 행해진다. 즉 제1 엔들리스 체인(27)에 의해 제2 수평 경로부(5)로부터 제3 턴 경로부(6)를 경유하여 제3 수평 경로부(7)로 주행하는 반송 대차(13)는 그 전측의 차륜(18a, 19a)이 수평 가이드 레일(42)과 중간 가이드 레일(68)의 보조 수평 가이드 레일부(68a)의 사이에 빠져 들어가는 것을, 상측 수평 가이드 레일(64)과 보조 지지용 가이드 롤러(70)에 의해 저지할 수 있다. 그리고, 반송 대차(13)가 하방으로 턴을 마치기 직전의, 후측의 피지지구(16b, 17b)의 돌출축(20b, 21b)이 전방 비스듬히 아래쪽을 향하여 경사지는 제1 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부(55)에 의해 지지되지 않게 될 때, 당해 반송 대차(13)의 바닥부의 후측의 보조 피지지부(24b)의 캠 종동 롤러(25b)를 하측 돌기 형상 캠(66)에 의해 지지 안내함으로써, 반송 대차(13)의 후측의 차륜(18b, 19b)이 수평 가이드 레일(43) 위에 도달할 때까지, 반송 대차(13)를 수평 정립 자세를 유지하고 확실하게 또한 원활하게 턴 시킬 수 있다. 또한, 이 제3 턴 경로부(6)는 제6 턴 경로부(11)와 대칭 구조이기 때문에, 제1 엔들리스 체인(27)을 역회전시키면, 제3 수평 경로부(7)로부터 제3 턴 경로부(6)를 경유하여 제2 수평 경로부(5)에, 수평 정립 자세를 유지하고 반송 대차(13)를 주행시킬 수 있다.

다음에 도 8 및 도 9에 기초하여, 제2 턴 경로부(4)의 구성과 작용에 대해 설명하면, 이 제2 턴 경로부(4)의 위에 있는 제1 승강 경로부(3)의 제2 엔들리스 체인(28)의 하단의 하단 안내 톱니바퀴(36)는 제1 수평 경로부(1)를 따라 이동하는 제1 엔들리스 체인(27)의 바로 위에 위치하게 되므로, 하단 안내 톱니바퀴(36)의 주위를 회동하는 제2 엔들리스 체인(28)의 걸어맞춤부(57)와, 제1 수평 경로부(1)를 따라 이동하는 제1 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부(55)가 상호 서로 간섭하는 것을 피하기 위해, 하단 안내 톱니바퀴(36)는 제1 수평 경로부(1)를 따라 이동하는 제1 엔들리스 체인(27)으로부터 상방으로 떼어 놓고 축지하지 않으면 안 된다. 한편, 제1 엔들리스 체인(27)은 턴부 톱니바퀴(31)를 경유하여 제1 승강 경로부(3)로 끌어올려지는데, 이 턴부 톱니바퀴(31)는 제2 엔들리스 체인(28)의 하단 안내 톱니바퀴(36)와 동일 레벨로 축지하지 않으면 안 되므로, 하단 안내 톱니바퀴(36)의 하측을 통과하는 제1 엔들리스 체인(27)은 턴부 톱니바퀴(31)를 향하여 위쪽을 향하여 경사지게 된다. 이 제1 엔들리스 체인(27)의 오르막 구배를 따라, 반송 대차(13)의 전진 방향의 피걸어맞춤부(16a, 17a)를 이동시키기 위해, 당해 피걸어맞춤부(16a, 17a)의 차륜(18a, 19a)을 지지 안내하는 좌우 한 쌍의 하측 경사 가이드 레일(82)이 부설되어 있다.

하측 경사 가이드 레일(82)의 상단부는 턴부 톱니바퀴(31)와 동심 형상의 원호형으로 형성된 원호형 레일부(82a)를 구비하고, 이 원호형 레일부(82a)에, 제1 승강 경로부(3)의 제1 엔들리스 체인(27)의 이동 경로를 사이에 끼는 상기 수직 가이드 레일(45a, 45b) 중의 외측의 수직 가이드 레일(45a)의 하단이 접속되어 있다. 한편, 제2 엔들리스 체인(28)의 이동 경로를 사이에 끼는 상기 수직 가이드 레일(46a, 46b) 중, 제1 엔들리스 체인(27)측의 수직 가이드 레일(46a)의 하단부와, 상기 수직 가이드 레일(45a, 45b) 중의 내측의 수직 가이드 레일(46b)의 하단부는 연결판재(83)에 의해 일체화되고, 이 연결판부(83)에, 턴부 톱니바퀴(31)의 주위를 회동하는 피걸어맞춤부(16a, 17a)의 차륜(18a, 19a)을 상기 하측 경사 가이드 레일(82)의 원호형 레일부(82a)와의 사이에서 끼워서 안내하는 원호형 레일부(83a)와, 제2 엔들리스 체인(28)의 하단 안내 톱니바퀴(36)의 주위를 상승하는, 반송 대차(13)의 후측 피걸어맞춤부(16b, 17b)의 차륜(18b, 19b)을 안내하는 원호형 레일부(83b)가 형성되어 있다.

제2 엔들리스 체인(28)의 하단 안내 톱니바퀴(36)의 내측에는, 이 하단 안내 톱니바퀴(36)의 주위를 회동하는 제2 엔들리스 체인(28)의 걸어맞춤부(57)의 회전 반경과 거의 동일 반경의, 원형 판 형상의 보조 회전체(51)가 일체로 회전하도록 연이어 설치되고, 이 보조 회전체(51)의 주변의 직경 방향의 양측에, 제2 엔들리스 체인(28)의 걸어맞춤부(57)와 겹치도록, 반송 대차(13)의 후측의 차륜(18b, 19b)에 끼워맞추어지는 오목부로 이루어지는 걸어맞춤부(51a, 51b)가 설치되어 있다. 제1 엔들리스 체인(27)의 턴부 톱니바퀴(31)와 보조 회전체(51)는 반송 대차(13)에 대한 지지 간격과 동일 간격을 두고 수평으로 병렬해 있고, 제1 엔들리스 체인(27)과의 걸어맞춤에 의해 회전 구동되는 턴부 톱니바퀴(31)와 상기 제2 엔들리스 체인(28)의 하단 안내 톱니바퀴(36) 및 보조 회전체(51)를, 평기어열(84, 85, 86)에 의해, 동일한 방향으로 동일 속도로 회전하도록 연동 연결되어 있다. 또한 제2 엔들리스 체인(28)의 좌우 한 쌍의 하단 안내 톱니바퀴(36)(보조 회전체(51))의 중간 하측 위치에는, 반송 대차(13)의 후측의 보조 피지지부(24b)의 캠 종동 롤러(25b)에 작용하는 하측 돌기 형상 캠(87)이 돌출 설치되어 있다. 이 하측 돌기 형상 캠(87)은 제6 턴 경로부(11)(제3 턴 경로부(6))에 배열 설치된 하측 돌기 형상 캠(65, 66)과 동일 높이의 것이며, 하측 경사 가이드 레일(82)의 상단의 원호형 레일부(82a)를 하측 돌기 형상 캠(87)의 상단과 동일 높이로 자른 것과 동일 형상의 것이다.

상기 구성의 제2 턴 경로부(4)에서는, 제1 엔들리스 체인(27)에 의해, 제1 수평 경로부(1) 위를 수평으로 주행하는 반송 대차(13)가 제2 턴 경로부(4)에 도달하면, 제1 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부(55)에 걸어맞추어지는 전측의 피걸어맞춤부(16a, 17a)의 차륜(18a, 19a)은 하측 경사 가이드 레일(82)에 안내되어 비스듬하게 전측 전방으로 이동하게 되는데, 이 차륜(18a, 19a)이 하측 경사 가이드 레일(82) 위에 진입할 때, 당해 반송 대차(13)의 바닥부의 후측의 보조 피지지부(24b)의 캠 종동 롤러(25b)가 하측 돌기 형상 캠(87) 위에 진입하도록, 당해 하측 돌기 형상 캠(87)이 배치되어 있다. 따라서, 반송 대차(13)는 하측 경사 가이드 레일(82)과 하측 돌기 형상 캠(87)에 안내되어, 수평 자세를 유지하고 전방 비스듬히 상방으로 주행하게 된다.

반송 대차(13)의 전후의 피걸어맞춤부(16a∼17b)가 제1 엔들리스 체인(27)의 턴부 톱니바퀴(31)와 제2 엔들리스 체인(28)의 하단 안내 톱니바퀴(36)(보조 회전체(51))의 각각 직하 위치에 도달했을 때, 제1 엔들리스 체인(27)과 연동하고 있는 좌우 한 쌍의 보조 회전체(51) 중 1개의 걸어맞춤부(51a)가 당해 반송 대차(13)의 후측의 피걸어맞춤부(16b, 17b)의 차륜(18b, 19b)에 위에서 끼워맞추어지고, 도 9a에 도시하는 바와 같이, 전측의 피걸어맞춤부(16a, 17a)의 차륜(18a, 19a)이 하측 경사 가이드 레일(82)의 원호형 레일부(82a)를 따라 떠올려지는 것과 동기하여, 후측의 피걸어맞춤부(16b, 17b)의 차륜(18b, 19b)이 보조 회전체(51)의 걸어맞춤부(51a)에 의해 떠올려진다. 이 때, 보조 회전체(51)의 걸어맞춤부(51a)에 의해 떠올려지는 차륜(18b, 19b)은 연결판재(83)의 원호형 레일부(83b)의 내측으로 들어가, 보조 회전체(51)의 걸어맞춤부(51a)로부터 차륜(18b, 19b)이 벗어나는 것을 방지하게 된다.

상기한 바와 같이 하여, 도 9b에 도시하는 바와 같이, 반송 대차(13)의 전후의 피걸어맞춤부(16a∼17b)가, 제1 엔들리스 체인(27)의 턴부 톱니바퀴(31)와 제2 엔들리스 체인(28)의 하단 안내 톱니바퀴(36)(보조 회전체(51))의 각각 바로 옆 높이까지 떠올려진 후는, 반송 대차(13) 전측의 피걸어맞춤부(16a, 17a)의 돌출축(20a, 21a)이 제1 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부(55)에 의해 끌어올려짐과 아울러, 전측의 차륜(18a, 19a)이 전후 한 쌍의 수직 가이드 레일(45a, 45b) 사이를 상승하고, 당해 반송 대차(13)의 후측의 피걸어맞춤부(16b, 17b)의 돌출축(20b, 21b)이 제2 엔들리스 체인(28)의 걸어맞춤부(57)에 의해 끌어올려짐과 아울러, 후측의 차륜(18b, 19b)이 전후 한 쌍의 수직 가이드 레일(46a, 46b) 사이를 상승하게 되어, 당해 반송 대차(13)는 제1 승강 경로부(3)를 수평 정립 자세를 유지하고 상승하게 된다.

제1 승강 경로부(3)를 상승 이동하는 반송 대차(13)는 제1 승강 경로부(3)로부터 제2 턴 경로부(4)를 경유하여 높은 위치의 제2 수평 경로부(5)로 주행하게 되는데, 다음에 제2 턴 경로부(4)의 구성과 작용을 설명한다. 도 10∼도 12에 도시하는 바와 같이, 제1 엔들리스 체인(27)의 턴부 톱니바퀴(32)에 대하여, 반송 대차(13)에 대한 지지 간격과 동일 간격만큼 후측으로 떨어져서 축지지되어 있는 제2 엔들리스 체인(28)의 좌우 한 쌍의 상단 안내 톱니바퀴(37)의 내측에는, 제1 턴 경로부(2)의 하단 안내 톱니바퀴(36)와 일체로 설치된 보조 회전체(51)와 동일 구조의 보조 회전체(52)가, 그 걸어맞춤부(52a, 52b)가 제2 엔들리스 체인(28)의 걸어맞춤부(57)와 겹치는 상태에서, 일체 회전하도록 연이어 설치되어 있다.

또한, 제6 턴 경로부(11)에 설치된 상측 수평 가이드 레일(63)에 상당하는 상측 수평 가이드 레일(88), 제6 턴 경로부(11)에 설치된 보조 지지용 가이드 롤러(69)에 상당하는 보조 지지용 가이드 롤러(89), 제6 턴 경로부(11)에 설치된 중간 가이드 레일(67)의 보조 수평 가이드 레일부(67a)에 상당하는 보조 수평 가이드 레일부(90a), 및 제6 턴 경로부(11)에 설치된 중간 가이드 레일(67)의 원호형 가이드 레일부(67b)의 상반부에 상당하는 원호형 가이드 레일부(90b)가 각각 설치됨과 아울러, 제2 엔들리스 체인(28)의 외측의 수직 가이드 레일(46b)의 상단과 상기 상측 수평 가이드 레일(88)을 연결하는, 제2 엔들리스 체인(28)의 상단 안내 톱니바퀴(37)와 동심 형상의 외측 원호형 가이드 레일(91)이 설치되어 있다. 상기 보조 수평 가이드 레일부(90a)와 원호형 가이드 레일부(90b)는 제1 엔들리스 체인(27)의 외측의 수직 가이드 레일(45b)의 상단에 형성되어 있다. 또한, 제1 엔들리스 체인(27)의 내측의 수직 가이드 레일(45a)의 상단은 턴부 톱니바퀴(32)와 동심 형상의 내측 원호형 가이드 레일(97)을 통하여, 제2 수평 경로부(5)의 수평 가이드 레일(42)에 접속되어 있다.

이 제2 턴 경로부(4)의 제2 엔들리스 체인(28)을 안내하는 좌우 한 쌍의 상단 안내 톱니바퀴(37)와, 제1 엔들리스 체인(27)과 걸어맞추어지는 좌우 한 쌍의 턴부 톱니바퀴(32)는, 제6 턴 경로부(11)의 구성과 동일하게, 도 10에 도시하는 바와 같이, 좌우 각각 별도로 평기어열(92∼94)에 의해 연동 연결됨과 아울러, 양단에 평기어(95)를 구비한 1개의 전동축(96)에 의해 서로 연동 연결되어 있다. 이 전동축(96)은 제2 수평 경로부(5)의 하측을 횡단하고 있다. 또한, 상단 안내 톱니바퀴(37)를 경유한 제2 엔들리스 체인(28)은, 안내 톱니바퀴(40b)와 테이크업용 톱니바퀴(40a)를 경유하여, 제1 승강 경로부(3)의 하단의 하단 안내 톱니바퀴(36)쪽으로 돌아오게 되는데, 당해 제2 엔들리스 체인(28)의 걸어맞춤부(57)가 반송 대차(13)측의 후측의 피걸어맞춤부(16b, 17b)의 돌출축(20b, 21b)으로부터 상방으로 이탈하는 위치는 상기 피걸어맞춤부(16b, 17b)의 돌출축(20b, 21b)이 보조 수평 가이드 레일부(90a)의 위에 도달한 위치이다.

상기 구성의 제2 턴 경로부(4)의 구성에 의하면, 제1 승강 경로부(3)를 상승 이동하는 반송 대차(13)가 제2 턴 경로부(4)의 보조 회전체(52)와 제1 엔들리스 체인(27)의 턴부 톱니바퀴(32)의 축심 높이에 도달했을 때, 도 11에 도시하는 바와 같이, 당해 반송 대차(13)의 후측의 피걸어맞춤부(16b, 17b)의 차륜(18b, 19b)이 보조 회전체(52)의 걸어맞춤부(52a)에 끼워맞추어져 있다. 이후의 보조 회전체(52)의 회전과 턴부 톱니바퀴(32)의 회전에 의해, 도 12a 및 도 12b에 도시하는 바와 같이, 제1 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부(55)에 끼워맞추어져 있는 전측의 피걸어맞춤부(16a, 17a)의 차륜(18a, 19a)은 내측 원호형 가이드 레일(97) 위를 경유하여 제2 수평 경로부(5) 위로 보내짐과 아울러, 후측의 피걸어맞춤부(16b, 17b)의 차륜(18b, 19b)은 보조 회전체(52)의 걸어맞춤부(52a)로부터 떨어져 보조 수평 가이드 레일부(90a) 위로 옮겨탄다. 이때, 후측의 피걸어맞춤부(16b, 17b)의 돌출축(20b, 21b)에 끼워맞추어져 있던 제2 엔들리스 체인(28)의 걸어맞춤부(57)는 보조 수평 가이드 레일부(90a)의 상측 위치에서 돌출축(20b, 21b)으로부터 비스듬히 상방으로 이탈하게 된다. 이 다음은, 제1 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부(55)에 의해, 전측의 피걸어맞춤부(16a, 17a)의 돌출축(20a, 21a)을 통하여 반송 대차(13)가 제2 수평 경로부(5) 내로 보내진다. 이 과정에서, 후측의 피걸어맞춤부(16b, 17b)의 돌출축(20b, 21b)에, 턴부 톱니바퀴(32)의 주위를 회동하는 제1 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부(55)가 반송 대차(13)의 후측의 피걸어맞춤부(16b, 17b)의 돌출축(20b, 21b)에 끼워맞추어진다. 이렇게 하여, 반송 대차(13)는 수평 정립 자세를 유지하고 제1 승강 경로부(3)로부터 제2 턴 경로부(4)를 경유하여 제2 수평 경로부(5) 내로 보내진다.

제2 수평 경로부(5) 내에서는, 반송 대차(13)의 전후의 피걸어맞춤부(16a∼17b)의 돌출축(20a∼21b)에 끼워맞추는 제1 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부(55)에 의해, 수평 가이드 레일(42) 위에서 수평으로 주행 구동된다. 그리고 제3 턴 경로부(6)에 도달한 반송 대차(13)는, 당해 제3 턴 경로부(6)에서 앞에 설명한 대로의 작용에 의해, 제3 수평 경로부(7) 내에 수평 정립 자세를 유지하고 유턴하고, 이 제3 수평 경로부(7)를, 제1 엔들리스 체인(27)에 의해 제4 턴 경로부(8)측으로 주행 구동된다. 그리고, 제4 턴 경로부(8)를 경유하여 제2 승강 경로부(9) 내로 보내지는데, 다음에 이 제4 턴 경로부(8)의 구성과 작용을 설명한다.

도 17∼도 19에 도시하는 바와 같이, 이 제4 턴 경로부(8)에서는, 제2 승강 경로부(9)의 제2 엔들리스 체인(29)의 상단의 상단 안내 톱니바퀴(38)는 제3 수평 경로부(7)를 주행하는 반송 대차(13) 전측의 피걸어맞춤부(16b, 17b)와 간섭하지 않는 높이로 내려져 있다. 그리고 제1 엔들리스 체인(27)의 턴부 톱니바퀴(34)는 상기 상단 안내 톱니바퀴(38)와 동일 레벨로 축지지되어 있으므로, 이 턴부 톱니바퀴(34)의 위쪽에는 제1 엔들리스 체인(27)의 내리막 구배부가 형성되어 있다. 제3 수평 경로부(7)의 수평 가이드 레일(43)의 단부에는, 앞에 설명한 제6 턴 경로부(11), 제2 턴 경로부(4), 및 제3 턴 경로부(6)에 병설한 보조 지지용 가이드 롤러(69, 70, 89)에 상당하는 보조 지지용 가이드 롤러(98)가 축지지되어 있다. 또한, 제3 수평 경로부(7)에는, 그 적어도 제4 턴 경로부(8)측의 단부 영역에서, 제3 수평 경로부(7)로부터 제4 턴 경로부(8)에 진입하는 반송 대차(13)의 차륜(18a∼19b) 위에 덮이는 상측 수평 가이드 레일(101)이 가설되어 있다.

제2 엔들리스 체인(29)의 상단의 좌우 한 쌍의 상단 안내 톱니바퀴(38)에는, 그 내측에, 제2 턴 경로부(4)의 보조 회전체(52)와 동일한, 직경 방향 양측에 차륜(18a∼19b)이 끼워맞추어지는 오목부로 이루어지는 걸어맞춤부(53a, 53b)를 구비한, 보조 회전체(53)가 동심 일체로 연이어 설치되어 있다. 제2 승강 경로부(9)의 제1 엔들리스 체인(27)측에 설치된 전후 한 쌍의 수직 가이드 레일(47a, 47b) 중의 수직 가이드 레일(47b)의 상단과, 제2 엔들리스 체인(29)측에 설치된 전후 한 쌍의 수직 가이드 레일(48a, 48b) 중의 수직 가이드 레일(48a)의 상단은 내측 보조 가이드 레일(99)에 의해 일체로 연결되고, 이 내측 보조 가이드 레일(99)에는, 수직 가이드 레일(47b)의 상단에 접속되고 또한 상단 안내 톱니바퀴(38)와 동심의 원호형 가이드 레일부(99a)와, 반송 대차(13)의 전측의 차륜(18b, 19b)을, 제1 엔들리스 체인(27)측의 수직 가이드 레일(48a, 48b) 사이로 인도하는 하측 가이드 레일부(99b)가 형성되고, 수직 가이드 레일(48b)의 상단에는, 상기 하측 가이드 레일부(99b)와의 사이에서 반송 대차(13) 전측 차륜(18b, 19b)을 수직 가이드 레일(48a, 48b) 사이로 인도하는 외측 보조 가이드 레일(100)이 연이어 설치되어 있다. 하측 가이드 레일부(99b)와 외측 보조 가이드 레일(100)의 사이에서 형성되는 차륜 통로는, 제3 수평 경로부(7)를 전진 주행해 온 반송 대차(13) 전측 차륜(18b, 19b)을, 내리막 구배의 경사통로와, 제1 엔들리스 체인(27)의 턴부 톱니바퀴(34)와 동심 형상의 원호형 통로를 통하여, 제1 엔들리스 체인(27)측의 수직 가이드 레일(48a, 48b) 사이로 인도하는 것이다.

또한, 좌우 양측 각각에 있는 턴부 톱니바퀴(34)와 상단 안내 톱니바퀴(38)를 동일한 방향으로 동일 속도로 연동하도록, 각각 평기어열(102∼104)에 의해 연동 연결함과 아울러, 좌우 양측의 턴부 톱니바퀴(34)와 상단 안내 톱니바퀴(38)를 서로 연동시키기 위해, 각 평기어열(102∼104)의 평기어(102)와 교합하는 평기어(105)를 양단에 구비한 1개의 전동축(106)을 설치하고 있다. 이 전동축(106)은 제2 승강 경로부(9)와 제3 수평 경로부(7) 사이의 내측 모서리부를 횡단하도록 지승되어 있다.

제3 수평 경로부(7)의 수평 가이드 레일(43)에 차륜(18a∼19b)을 통하여 지지된 각 반송 대차(13)는 그 각 피걸어맞춤부(16a∼17b)의 돌출축(20a∼21b)에 위에서 아래쪽을 향하여 끼워맞추어져 있는 걸어맞춤부(55)를 통하여, 제1 엔들리스 체인(27)에 의해 제4 턴 경로부(8)를 향하여 주행 구동되고 있다. 이 반송 대차(13) 전측의 차륜(18b, 19b)이 수평 가이드 레일(43) 위에서 떨어질 때, 당해 반송 대차(13)의 좌우 양측판(15a, 15b)의 하측변이, 도 18a에 도시하는 바와 같이, 좌우 한 쌍의 보조 지지용 가이드 롤러(98)에 의해 지지됨과 아울러, 후측의 차륜(18a, 19a)의 위에 상측 수평 가이드 레일(101)이 덮여 있기 때문에, 반송 대차(13) 전측의 차륜(18b, 19b)은, 도 18b에 도시하는 바와 같이, 제3 수평 경로부(7)의 수평 가이드 레일(43)과 내측 보조 가이드 레일(99)의 하측 가이드 레일부(99b) 사이에 빠져 들어가지 않고, 내측 보조 가이드 레일(99)의 하측 가이드 레일부(99b) 위로 옮겨탈 수 있다. 즉 보조 지지용 가이드 롤러(98), 상측 수평 가이드 레일(101), 및 내측 보조 가이드 레일(99)의 하측 가이드 레일부(99b)에 의해, 반송 대차(13)가 제4 턴 경로부(8)의 제3 수평 경로부(7)로부터 제2 승강 경로부(9)로 이행할 때에 경동하는 것을 방지하는 반송 대차 경동 방지 수단이 구성되어 있다. 그리고, 당해 반송 대차(13)의 후측 차륜(18a, 19a)이 수평 가이드 레일(43)로부터 떨어졌을 때, 제1 엔들리스 체인(27)과 연동하고 있는 보조 회전체(53)의 1개의 걸어맞춤부(53a)가, 도 19a에 도시하는 바와 같이, 당해 후측 차륜(18a, 19a)의 바로 아래에 위치하도록 보조 회전체(53)가 회전하고 있으므로, 당해 후측 차륜(18a, 19a)은 수평 가이드 레일(43)로부터 떨어짐과 동시에 조금 빠져 들어가게 하여, 보조 회전체(53)의 걸어맞춤부(53a)에 끼워맞추어지게 된다.

상기의 후측 차륜(18a, 19a)이 보조 회전체(53)의 걸어맞춤부(53a)에 빠져 들어가도록 끼워맞추어질 때, 전측의 차륜(18b, 19b)은 외측 보조 가이드 레일(100)과 내측 보조 가이드 레일(99)의 하측 가이드 레일부(99b) 사이의 내리막 구배부를 이동함으로써, 반송 대차(13)는 거의 수평의 자세를 유지할 수 있다. 이후, 반송 대차(13) 전측 차륜(18b, 19b)에 위에서 끼워맞추어져 있는, 제1 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부(55)와, 당해 반송 대차(13)의 후측 차륜(18a, 19a)에 아래에서 끼워맞추어져 있는 제2 엔들리스 체인(29)의 걸어맞춤부(58)가, 턴부 톱니바퀴(34)와 보조 회전체(53)의 동기 회전에 의해, 동일 레벨을 유지하고 원호형으로 강하한 후, 제2 승강 경로부(9)를 수직하게 강하 이동함으로써, 반송 대차(13)는 수평 정립 자세를 유지하고 제4 턴 경로부(8)를 원호형으로 강하한 후, 제2 승강 경로부(9)를 수직하게 강하 이동하게 된다.

제2 승강 경로부(9)를 강하하는 반송 대차(13)는, 제1 승강 경로부(3)를 상승 이동할 때와 동일하게, 전후 양측으로부터 차륜(18a∼19b)을 사이에 끼우도록, 각 차륜(18a∼19b)에 수평 방향으로 끼워맞추는 제1 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부(55)와 제2 엔들리스 체인(29)의 걸어맞춤부(58)에 의해 지지된 수평 자세로, 제5 턴 경로부(10)를 향하여 강하 이동한다. 이후, 당해 제5 턴 경로부(10)를 경유하여, 원래의 제4 수평 경로부(12) 내로 보내지게 되는데, 다음에 이 제5 턴 경로부(10)의 구성과 작용을 도 20∼도 22에 기초하여 설명한다.

제5 턴 경로부(10)에는, 제1 엔들리스 체인(27)을 제4 수평 경로부(12)쪽으로 전향시키는 턴부 톱니바퀴(35)에 대하여, 반송 대차(13)에 대한 지지 간격만큼 외측(제4 수평 경로부(12)가 있는 측과는 반대측)으로 수평으로 떨어진 위치에, 제4 턴 경로부(8)에 설치된 보조 회전체(53)와 동일한, 직경 방향 양측에 반송 대차(13)의 후측의 차륜(18a, 19a)에 끼워맞추는 오목부로 이루어지는 걸어맞춤부(54a, 54b)를 구비한 보조 회전체(54)가 축지지되어 있다. 이 보조 회전체(54)와 턴부 톱니바퀴(35)는 각 턴 경로부의 턴부 톱니바퀴(30)와 보조 회전체(49), 턴부 톱니바퀴(32)와 보조 회전체(52), 턴부 톱니바퀴(33)와 보조 회전체(50), 및 턴부 톱니바퀴(34)와 보조 회전체(53)와 완전히 동일한 작용에 의해, 제2 승강 경로부(9)를 강하해 온 반송 대차(13)를 수평 정립 자세를 유지하고 원호형으로 턴 시켜, 제4 수평 경로부(12) 내로 보내는 것이며, 제1 엔들리스 체인(27)에 의해 회전 구동되고 있는 좌우 한 쌍의 턴부 톱니바퀴(35)와 좌우 한 쌍의 보조 회전체(54)를 좌우 각 별도로 연동 연결하기 위한 평기어열(107∼109)을 설치하고 있다. 또한, 제2 승강 경로부(9)의 제2 엔들리스 체인(29)은 그 걸어맞춤부(58)가 수직하게 강하하여, 당해 걸어맞춤부(58)가 끼워맞추어져 있는 반송 대차(13)의 후측 차륜(18a, 19a)을, 동기 회전하고 있는 보조 회전체(54)의 걸어맞춤부(54a, 54b)에 이어받게 할 수 있도록, 하단 안내 톱니바퀴(39)에 의해 걸쳐져 뻗어 있다.

또한, 좌우 한 쌍의 턴부 톱니바퀴(35) 사이의 중앙부 하측에는, 제3 턴 경로부(6)에 설치된 하측 돌기 형상 캠(66)과 동일한 작용을 하는 하측 돌기 형상 캠(110)이 돌출 설치되어 있다. 제2 승강 경로부(9)의 제1 엔들리스 체인(27)측의 전후 한 쌍의 수직 가이드 레일(48a, 48b) 중, 외측의 수직 가이드 레일(48b)의 하단에는, 반송 대차(13)의 전측 차륜(18b, 19b)을 턴부 톱니바퀴(35)의 주위를 경유하여 제4 수평 경로부(12)의 수평 가이드 레일(44) 위로 인도하기 위한 내측 코너부용 가이드 레일(111)이 연이어 설치되어 있다. 제4 수평 경로부(12)의 수평 가이드 레일(44)은 보조 회전체(54)의 하측 영역까지 연장 설치되어 있고, 상기 수직 가이드 레일(48b)과 쌍을 이루는 내측의 수직 가이드 레일(48a)의 하단은 상기 수평 가이드 레일(44) 위에서의 반송 대차(13)의 후측 차륜(18a, 19a)의 수평 이동에 영향을 주지 않는 높이까지 내려져 있고, 그 턴부 톱니바퀴(35)측에는, 이 턴부 톱니바퀴(35)의 주위를 경유하여 수평 가이드 레일(44) 위로 보내지는 전측 차륜(18b, 19b)을, 내측 코너부용 가이드 레일(111)과의 사이에서, 제4 수평 경로부(12)쪽으로 안내하기 위한 원호형 레일부(112)가 형성되어 있다. 또한 제2 승강 경로부(9)의 제2 엔들리스 체인(29)측의 전후 한 쌍의 수직 가이드 레일(47a, 47b) 중, 외측의 수직 가이드 레일(47a)의 하단에는, 보조 회전체(54)의 걸어맞춤부(54a, 54b)에 끼워맞추어져 수평 가이드 레일(44) 위로 보내지는 후측 차륜(18a, 19a)을 안내하는, 보조 회전체(54)와 동심 형상의 외측 원호형 가이드 레일(113)이 연이어 설치되어 있다.

상기의 제5 턴 경로부(10)의 구성에 의하면, 도 21에 도시하는 바와 같이, 제2 승강 경로부(9)를 강하해 오는 반송 대차(13)의 후측 차륜(18a, 19a)은, 도 22a에 도시하는 바와 같이, 제2 엔들리스 체인(29)의 걸어맞춤부(58)가 하단 안내 톱니바퀴(39)의 주위를 회동하기 직전에, 이 제2 엔들리스 체인(29)과 제1 엔들리스 체인(27)에 연동하여 동기 회전하고 있는 보조 회전체(54) 중 1개의 걸어맞춤부(54a)가 끼워맞추어지므로, 외측 원호형 가이드 레일(113)에 의해 걸어맞춤부(54a)로부터 탈락하는 것이 저지되면서, 제4 수평 경로부(12)의 수평 가이드 레일(44) 위로 옮겨탄다. 한편, 제1 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부(55)에 끼워맞추어지고, 수직 가이드 레일(48a, 48b) 사이를 강하하는 전측 차륜(18b, 19b)은 당해 반송 대차(13)의 수직 가이드 레일(48b)의 하단의 내측 코너부용 가이드 레일(111)과, 수직 가이드 레일(48a)의 하단의 원호형 레일부(112) 사이에서 안내되어, 턴부 톱니바퀴(35)의 주위를 강하하는데, 당해 차륜(18b, 19b)이 수직 가이드 레일(48a)의 하단의 원호형 레일부(112)로부터 벗어나면, 당해 차륜(18b, 19b)을 직접 안내할 수단이 없다. 이 때, 도 22b에 도시하는 바와 같이, 당해 반송 대차(13)의 바닥부 전측의 캠 종동 롤러(25b)가 하측 돌기 형상 캠(110) 위에 받아진다.

이 하측 돌기 형상 캠(110)의 원호면은 턴부 톱니바퀴(35)의 주위에서의 걸어맞춤부(55)의 회동 궤적과 동일 반경의 원호면에 형성되어 있으므로, 캠 종동 롤러(25b)가 하측 돌기 형상 캠(110)으로 받아져서 강하함으로써, 차륜(18b, 19b)은 제1 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부(55)에 끼워맞춘 상태를 유지하고, 원활하게 강하하게 된다. 이 하측 돌기 형상 캠(110)은 다른 제6 턴 경로부(11) 및 제3 턴 경로부(6)의 하측 돌기 형상 캠(65, 66)이나, 제2 턴 경로부(4)의 하측 돌기 형상 캠(87)과 마찬가지로, 반송 대차(13)의 천판(14)의 아래로 들어가게 되는데, 반송 대차(13)의 천판(14)의 하측이 도 2에 기초하여 설명한 바와 같이 구성되어 있으므로, 제4 수평 경로부(12)의 수평 가이드 레일(44) 위에서 수평 주행을 개시하는 반송 대차(13)는 하측 돌기 형상 캠(110) 위를 문제없이 주행 통과할 수 있다.

이상과 같이 반송 대차(13)는 4개의 수평 경로부(1, 5, 7, 12)와 2개의 승강 경로부(3, 9)로 이루어지는 닫힌 순환 주행 경로를, 수평 정립 자세를 유지하고 정속 주행하게 되는데, 하측 돌기 형상 캠(65, 66, 87, 110)을 구비한 턴 경로부(2, 6, 10, 11)에서는, 지지가 불안정하게 되는 턴 개시시 또는 턴 종료시에, 반송 대차(13)의 전후좌우 4개의 피걸어맞춤부(16a∼17b) 중, 전후 어느 좌우 한 쌍의 피걸어맞춤부와, 이 피걸어맞춤부와는 전후 반대측에 위치하는, 전후 2개의 보조 피지지부(24a, 24b)(캠 종동 롤러(25a, 25b)) 중의 일방의 보조 피지지부의 반송 대차(13)의 3개소를 안정적으로 지지한 상태에서 원활하게 턴을 개시 또는 종료시킬 수 있다.

또한, 앞에 설명한 바와 같이, 제1 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부(55)와, 제2 엔들리스 체인(28, 29)의 걸어맞춤부(57, 58)는 반송 대차(13)에 대한 지지 간격(L)(차륜(18a∼19b)의 전후 간격)과 동일한 피치로 부착되고, 반송 대차(13)의 전체 길이(L2)는 반송 대차(13)에 대한 지지 간격(L)의 2배보다 조금 짧아지도록 구성되어 있으므로, 수평 경로부(1, 5, 7, 12)에서는, 천판(14)의 전후 양단이 서로 인접하는 연속 상태에서 각 반송 대차(13)를 주행시킬 수 있다. 그리고 승강 경로부(3, 9)에서는, 반송 대차(13)의 차륜(18a, 19a)이 전후로 나뉘어, 각각이 제1 엔들리스 체인(27)의 걸어맞춤부(55)와, 제2 엔들리스 체인(28, 29)의 걸어맞춤부(57, 58)에 지지된 상태에서, 수평 정립 자세를 유지하고 평행하게 승강 이동하게 된다. 이와 같이, 반송 대차(13)가 승강 경로부(3, 9)를 승강 이동할 때는, 반송 대차(13) 간의 상하 간격은 반송 대차(13)에 대한 지지 간격(L)의 2배의 간격이 된다.

상기의 반송 장치는, 예를 들면, 도 1에 도시하는 바와 같이, 낮은 위치의 제1 수평 경로부(1)의 시단부에 위치하는 반송 대차(13)의 위에 짐(W)을 싣고, 높은 위치의 제2 수평 경로부(5)의 종단부에 위치하는 반송 대차(13)로부터 짐(W)을 내리도록, 짐(W)의 반송에 사용할 수 있다. 물론, 상기 구성의 반송 장치는, 제1 엔들리스 체인(27) 및 제2 엔들리스 체인(28, 29)을 역방향으로 회동시켜, 높은 위치의 제2 수평 경로부(5) 위로부터 낮은 위치의 제1 수평 경로부(1) 위로 짐(W)을 반송하도록 사용하는 것도 가능하다. 어느 경우도, 반송 대차(13)에 대한 짐(W)의 쌓고 내리기는, 제6 턴 경로부(11)의 턴부 톱니바퀴(30)와 보조 회전체(49)(제3 턴 경로부(6)의 턴부 톱니바퀴(33)와 보조 회전체(50))에 의해, 제1 수평 경로부(1)(제2 수평 경로부(5))와 동일 레벨에서 지지되어 있는 반송 대차(13)나 또는 제6 턴 경로부(11)보다 아래쪽의 제1 수평 경로부(1)(제3 턴 경로부(6)보다 위쪽의 제2 수평 경로부(5))에서 지지되어 있는 반송 대차(13)에 대하여 행할 수 있다.

또한, 상기 실시예에 제시한 반송 대차(13)의 순환 주행 경로는 일례이며, 이것에 한정되지 않는다. 즉 제1 턴 경로부(2)∼제6 턴 경로부(11) 중의 일부 또는 전부와 임의의 길이의 수평 경로부를 조합함으로써, 여러 다양한 레이아웃의 반송 장치를 구성할 수 있다. 예를 들면, 상기 실시예에서의 제4 턴 경로부(8)를 전후 역방향으로 하여, 제2 승강 경로부(9)의 상단을 높은 위치의 제2 수평 경로부(5)에 직접 접속한 레이아웃이나, 제2 턴 경로부(4)를 전후 역방향으로 하여, 제1 승강 경로부(3)의 하단을 제4 수평 경로부(12)에 직접 접속한 레이아웃, 이 양쪽 레이아웃을 조합하여, 제3 턴 경로부(6)와 제3 수평 경로부(7), 및 제6 턴 경로부(11)와 제1 수평 경로부(1)를 없앤, 직사각형 형상으로 반송 대차(13)가 순환하는 레이아웃 등도 용이하게 실현할 수 있고, 더욱이, 오목형 또는 볼록형으로 반송 대차(13)가 순환 주행하는 레이아웃 등도 필요에 따라 실현할 수 있다.

(산업상의 이용가능성)

본 발명의 대차식 반송 장치는, 반송 대차의 순환 주행 경로 중에 설치된 승강 경로부에 있어서, 전용의 리프터를 사용하지 않고, 수평 경로부에서 반송 대차를 추진시키는 체인 컨베이어를 그대로 활용하여, 반송 대차를 안정적이고 또한 원활하게 승강 이동시킬 수 있는, 반송 장치로서 활용할 수 있다.

1, 5, 7, 12 수평 경로부
2, 4, 6, 8, 10, 11 턴 경로부
3, 9 승강 경로부
13 반송 대차
14 천판
15a, 15b 좌우 양측판
16a∼17b 피걸어맞춤부
18a∼19b 차륜
20a∼21b 돌출축
24a, 24b 보조 피지지부
25a, 25b 캠 종동 롤러
27 제1 엔들리스 체인
28, 29 제2 엔들리스 체인
30∼35 엔들리스 체인의 턴부 톱니바퀴
36∼39 제2 엔들리스 체인의 상단 또는 하단의 안내 톱니바퀴
41∼44 수평 가이드 레일
45a∼48b 수직 가이드 레일
49∼54 보조 회전체
49a∼54b, 55, 57, 58 걸어맞춤부
65, 66, 87, 110 하측 돌기 형상 캠
69, 70, 89, 98 보조 지지용 가이드 롤러
81 감속기 부착 모터

Claims

수평 경로부와 이것에 연결되는 다른 주행 경로부 사이의 상하 방향의 턴 경로부를 갖는 주행 경로와, 수평 정립 자세를 유지하고 상기 주행 경로를 주행하는 반송 대차와, 상기 주행 경로에서 반송 대차를 주행시키는 구동 수단이 설치된 대차식 반송 장치에 있어서,
상기 반송 대차는 차륜을 통하여 가이드 레일 위로 주행 가능하게 지지된 것으로, 좌우 양측 각각의 전후 2개소에 수평 횡방향으로 돌출 설치된 피걸어맞춤부와, 바닥부에 설치된 보조 피지지부를 구비하고,
상기 구동 수단은 상기 턴 경로부에 축지지된 턴부 톱니바퀴를 경유하여 주행 경로를 따라 회동하는 좌우 한 쌍의 엔들리스 체인과, 상기 엔들리스 체인과 연동하는 좌우 한 쌍의 보조 회전체, 및 보조 가이드 부재를 구비하고,
상기 좌우 한 쌍의 엔들리스 체인의 각각에는, 반송 대차의 전후 한 쌍의 피걸어맞춤부에 대하여 끼우고 빼기 자유로운 걸어맞춤부가 설치되고, 상기 보조 회전체는 전후 한 쌍의 상기 피걸어맞춤부 사이의 간격만큼 상기 턴부 톱니바퀴로부터 수평 방향으로 떨어진 위치에 축지지되어, 엔들리스 체인의 걸어맞춤부로부터 이탈한 피걸어맞춤부에 걸어맞추어지는 걸어맞춤부를 갖고,
상기 보조 가이드 부재는 최저 레벨에서 턴 경로부를 출입하는 반송 대차와 간섭하지 않는 높이로 설치되고 또한 턴 하는 반송 대차의 상기 보조 피지지부를 지지 안내하는 하측 돌기 형상 캠과, 상기 수평 경로부로부터 먼 측의 피걸어맞춤부 회동 경로의 외측을 따라 가설된 좌우 한 쌍의 피걸어맞춤부 안내용 가이드 레일을 구비하고,
상기 하측 돌기 형상 캠은, 상기 수평 경로부에 가까운 측의 피걸어맞춤부 회동 경로의 하단측 영역에서, 엔들리스 체인 또는 보조 회전체의 걸어맞춤부와 반송 대차의 피걸어맞춤부의 걸어맞춤 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 대차식 반송 장치.
제 1 항에 있어서,
반송 대차의 상기 피걸어맞춤부는 반송 대차의 좌우 양측 각각의 전후 2개소에 축지지되고 또한 바깥쪽을 향해 동심 형상으로 돌출 설치된 돌출축을 구비한 차륜으로 구성되고, 상기 엔들리스 체인의 걸어맞춤부는 수평 경로부에서 상기 돌출축에 대하여 상하 방향으로 끼워맞추는 오목부를 구비한 걸어맞춤 부재로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 대차식 반송 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 보조 피지지부는 반송 대차 바닥부의 좌우 폭 방향의 중앙부에서 전후 2개소에 설치되고, 이들 전후 2개의 보조 피지지부는 반송 대차의 정면에서 보아 서로 겹치지 않도록, 당해 반송 대차의 좌우 폭 방향으로 위치가 옮겨져 있는 것을 특징으로 하는 대차식 반송 장치.
제 3 항에 있어서,
반송 대차는 천판의 좌우 양측변으로부터 하측으로 돌출 설치된 좌우 양측판의 외측에 차륜이 축지지되고, 상기 전후 2개의 보조 피지지부는 상기 천판의 하측에 부착되고, 전측의 보조 피지지부와 이 반송 대차의 후단까지의 천판 하공간은 후방으로 개방되어, 후방으로부터 천판 하공간을 경유하여 전측의 보조 피지지부를 직시할 수 있고, 후측의 보조 피지지부와 이 반송 대차의 전단까지의 천판 하공간은 전방으로 개방되어, 전방으로부터 천판 하공간을 경유하여 후측의 보조 피지지부를 직시할 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 대차식 반송 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 보조 피지지부는 좌우 방향의 수평 지지축으로 축지지된 캠 종동 롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대차식 반송 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 다른 주행 경로부는 상기 수평 경로부로부터 턴 경로부를 거쳐 하방으로 연결되는 것이며, 상기 수평 경로부에는, 반송 대차의 차륜이 상기 수평 경로부의 상기 턴부 톱니바퀴와 상기 보조 회전체의 사이에 빠져 들어가는 것을 방지하는 반송 대차 경동 방지 수단이 병설되고, 이 반송 대차 경동 방지 수단은 상기 수평 경로부의 상측에 가설되어 반송 대차의 차륜에 대하여 위에서 덮이는 상측 가이드 레일과, 상기 수평 경로부의 하측에 축지지되어 반송 대차를 지지하는 지지용 가이드 롤러로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 대차식 반송 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 반송 대차 경동 방지 수단에는, 반송 대차의 전후의 차륜 중, 상기 수평 경로부에 가까운 측의 차륜 회동 경로를 피하고, 상기 턴부 톱니바퀴와 상기 보조 회전체의 사이에 가설되어 반송 대차의 차륜을 하측으로부터 지지하는 하측 가이드 레일이 추가되어 있는 것을 특징으로 하는 대차식 반송 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 다른 주행 경로부는 상기 수평 경로부로부터 턴 경로부를 거쳐 상방으로 연결되는 승강 경로부이며, 이 승강 경로부에는, 상기 수평 경로부와의 사이에서 턴부 톱니바퀴를 경유하여 연속하는 제1 엔들리스 체인과, 당해 제1 엔들리스 체인과 연동하여 당해 승강 경로부를 따라 회동하는 제2 엔들리스 체인이 설치되고, 이 제2 엔들리스 체인은, 승강 경로부에서의 제1 엔들리스 체인보다도 상기 수평 경로부에 가까운 위치에서, 그 하단 안내 톱니바퀴와 상기 턴부 톱니바퀴는 상기 수평 경로부의 제1 엔들리스 체인보다 높은 동일 높이에 축지지되고, 상기 수평 경로부의 제1 엔들리스 체인은 승강 경로부의 하단에서 비스듬히 상방으로 경사지고, 상기 보조 회전체는 제2 엔들리스 체인의 하단 안내 톱니바퀴와 동심 일체로 회전하도록 설치되고, 당해 보조 회전체의 걸어맞춤부는 제2 엔들리스 체인의 걸어맞춤부에 돌출축이 끼워맞추어지는 차륜을 끼우고 빼기 자유롭게 끼워맞춤 가능한 오목부로 구성되고,
상기 보조 가이드 부재의 하측 돌기 형상 캠은 상기 하단 안내 톱니바퀴의 주위를 회동하는 제2 엔들리스 체인 및 보조 회전체의 걸어맞춤부와, 수평 경로부의 상기 하단 안내 톱니바퀴측의 단부와의 사이에서의, 반송 대차의 피걸어맞춤부의 옮겨타기를 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 대차식 반송 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 다른 주행 경로부는 상기 수평 경로부로부터 턴 경로부를 거쳐 상방으로 연결되는 승강 경로부이며, 이 승강 경로부에는, 상기 수평 경로부와의 사이에서 턴부 톱니바퀴를 경유하여 연속하는 제1 엔들리스 체인과, 당해 제1 엔들리스 체인과 연동하여 당해 승강 경로부를 따라 회동하는 제2 엔들리스 체인이 설치되고, 이 제2 엔들리스 체인은 승강 경로부에서의 제1 엔들리스 체인보다도 상기 수평 경로부로부터 먼 위치에 있고, 상기 보조 회전체는 제2 엔들리스 체인의 하단 안내 톱니바퀴에 대하여 상기 턴부 톱니바퀴가 있는 측에 인접하여 축지지되고, 이 보조 회전체의 걸어맞춤부는 제2 엔들리스 체인의 걸어맞춤부에 돌출축이 끼워맞추어지는 차륜이 끼우고 빼기 자유롭게 끼워맞춤 가능한 오목부로 구성되고, 상기 보조 가이드 부재의 하측 돌기 형상 캠은, 턴부 톱니바퀴 주위의 피걸어맞춤부 회동 경로의 하단측 영역에서, 제1 엔들리스 체인의 걸어맞춤부와 반송 대차의 피걸어맞춤부의 걸어맞춤 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 대차식 반송 장치.